無人機(jī)與人工智能技術(shù)融合發(fā)展綜述

2022年，美國等主要國家加大研發(fā)投入，聚力攻關(guān)和突破人工智能關(guān)鍵技術(shù)，加快推動新質(zhì)作戰(zhàn)能力生成，在航空領(lǐng)域的指揮控制、自主空戰(zhàn)、有人無人協(xié)同、無人自主集群、后勤保障、電子對抗等方面取得了長足進(jìn)步。本文將對其中的重要進(jìn)展進(jìn)行梳理。

人工智能賦能指揮控制取得多項(xiàng)進(jìn)展

人工智能游戲協(xié)助美空軍任務(wù)規(guī)劃

10月，美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）授予BAE系統(tǒng)公司一份價(jià)值1700萬美元的合同，用于推進(jìn)“今夜就戰(zhàn)”（Fight Tonight）項(xiàng)目。“今夜就戰(zhàn)”項(xiàng)目的主要目標(biāo)是通過將人工智能驅(qū)動的規(guī)劃與交互式游戲相結(jié)合，顯著減少空中任務(wù)指令的規(guī)劃周期。BAE系統(tǒng)公司將為空中作戰(zhàn)規(guī)劃人員提供所需的工具，以大大加快規(guī)劃復(fù)雜空襲行動的過程。相關(guān)工具將使用人工智能為指揮官提供更多選擇和更多作戰(zhàn)細(xì)節(jié)，以確保最優(yōu)決策。通過類似拖放視頻游戲的交互，可以減少空戰(zhàn)規(guī)劃調(diào)整所需的時(shí)間，使其從幾小時(shí)壓縮到幾分鐘。

美軍推動基于人工智能的空域管理技術(shù)發(fā)展

9月，美國空軍影子作戰(zhàn)中心（ShOC-N）和美國陸軍任務(wù)指揮作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室（MCBL）合作評估了一項(xiàng)模擬技術(shù)以支持空域戰(zhàn)術(shù)自動化系統(tǒng)（ATLAS）人工智能解決方案。該解決方案旨在解決空域沖突問題。為了推動空域戰(zhàn)術(shù)自動化系統(tǒng)的研發(fā)，美國空軍影子作戰(zhàn)中心和美國陸軍任務(wù)指揮作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室通過建模仿真的方式，試圖模擬現(xiàn)代空戰(zhàn)的復(fù)雜環(huán)境。當(dāng)美國陸軍任務(wù)指揮作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室接收到由美國空軍影子作戰(zhàn)中心發(fā)出的所有藍(lán)軍航空軌跡時(shí)，評估試驗(yàn)成功。

本次評估所支持的空域戰(zhàn)術(shù)自動化系統(tǒng)是美國國防預(yù)研局（DARPA）資助的“快速戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行的空域全面感知”（ASTARTE）項(xiàng)目的一部分?！翱焖賾?zhàn)術(shù)執(zhí)行的空域全面感知”項(xiàng)目旨在最復(fù)雜、最具挑戰(zhàn)性的反介入/區(qū)域拒止（A2/ AD）環(huán)境中提供動態(tài)空域的實(shí)時(shí)通用作戰(zhàn)視圖。

人工智能引擎生成行動方案供作戰(zhàn)人員選擇

1月，美國國防預(yù)研局戰(zhàn)略技術(shù)辦公室發(fā)布“用于計(jì)劃、戰(zhàn)術(shù)、試驗(yàn)和彈性的戰(zhàn)略混沌引擎”（SCEPTER）項(xiàng)目廣泛機(jī)構(gòu)公告。9月，美國空軍代表美國國防預(yù)研局授予英國BAE系統(tǒng)公司830萬美元的“用于計(jì)劃、戰(zhàn)術(shù)、試驗(yàn)和彈性的戰(zhàn)略混沌引擎”研發(fā)合同?！坝糜谟?jì)劃、戰(zhàn)術(shù)、試驗(yàn)和彈性的戰(zhàn)略混沌引擎”項(xiàng)目旨在開發(fā)一種分析引擎，能夠自主生成戰(zhàn)役層面的戰(zhàn)略計(jì)劃，其原理是以機(jī)器速度探索軍事交戰(zhàn)的復(fù)雜狀態(tài)-行動空間，生成新的作戰(zhàn)行動方案，其中效果最佳的方案將在高保證模擬環(huán)境中驗(yàn)證，并進(jìn)行人工審查。

自主空戰(zhàn)應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大

近距自主空戰(zhàn)研發(fā)進(jìn)入發(fā)展新階段

2月，美國國防預(yù)研局授予公司（Dynetics）合同，以開展“空戰(zhàn)進(jìn)化”（ACE）項(xiàng)目第二階段第三技術(shù)領(lǐng)域（TA-3）工作?！翱諔?zhàn)進(jìn)化”項(xiàng)目重點(diǎn)開發(fā)用于自主空中格斗的人工智能算法。Dynetics將開發(fā)戰(zhàn)斗管理方法，飛行員可擔(dān)任大規(guī)模協(xié)同空戰(zhàn)的指揮官，指揮多個(gè)搭載自主空中格斗算法的小型飛行器模擬協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)。在未來的有人-無人體系化作戰(zhàn)中，作戰(zhàn)人員若對無人系統(tǒng)缺乏足夠的信任，則無法指揮大量無人系統(tǒng)進(jìn)行作戰(zhàn)?！翱諔?zhàn)進(jìn)化”項(xiàng)目以近距空中格斗自主化為突破口，增加作戰(zhàn)人員對人工智能技術(shù)的信任。

美軍啟動超視距自主空戰(zhàn)技術(shù)研發(fā)工作

11月，美國國防預(yù)研局戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室發(fā)布“人工智能增強(qiáng)”（AIR）項(xiàng)目廣泛機(jī)構(gòu)公告（BAA）。該項(xiàng)目設(shè)想由人工智能駕駛的多架飛機(jī)在超視距空戰(zhàn)仿真中與敵機(jī)編隊(duì)進(jìn)行對抗，目標(biāo)是證明人工智能可以在超視距空戰(zhàn)領(lǐng)域執(zhí)行進(jìn)攻性和防御性制空任務(wù)。該項(xiàng)目有兩個(gè)技術(shù)重點(diǎn)領(lǐng)域：模型開發(fā)和多智能體訓(xùn)練，前者包括創(chuàng)建“可捕捉不確定性并用更多數(shù)據(jù)自動改進(jìn)的快速精準(zhǔn)模型”，后者專注于開發(fā)“人工智能驅(qū)動的算法方法，在不確定、動態(tài)和復(fù)雜的作戰(zhàn)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分布式自主戰(zhàn)術(shù)執(zhí)行”。

升級試驗(yàn)機(jī)以加速自主空戰(zhàn)系統(tǒng)開發(fā)

8月，美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室表示已投資1500萬美元，對X-62“飛行中可變穩(wěn)定性的試驗(yàn)飛機(jī)”（VISTA）進(jìn)行升級，以加速無人機(jī)自主作戰(zhàn)發(fā)展。X-62主要升級了兩個(gè)系統(tǒng)，一是用飛行中可變穩(wěn)定性的試驗(yàn)飛機(jī)模擬系統(tǒng)，允許飛機(jī)用軟件模擬其他平臺性能特征。二是模擬自主控制系統(tǒng)（SACS），使用“安全沙盒”的方式以集成飛行平臺、控制約束、自主功能，測試包括“空戰(zhàn)進(jìn)化”在內(nèi)的多種自主系統(tǒng)對飛機(jī)平臺控制的表現(xiàn)。當(dāng)測試內(nèi)容超過“安全沙盒”限制時(shí)，飛行中可變穩(wěn)定性的試驗(yàn)飛機(jī)模擬系統(tǒng)將自動斷開，允許飛機(jī)采取更具有挑戰(zhàn)性的機(jī)動任務(wù)，而不會影響飛行安全。當(dāng)兩個(gè)系統(tǒng)組合時(shí)，不僅可以快速測試自主能力，還驗(yàn)證了不同飛行平臺所需的接口需求。和“女武神”“灰鯖鯊”“復(fù)仇者”等不同，X-62配備兩名機(jī)組人員，包括一名可以監(jiān)督自主控制系統(tǒng)性能的飛行員?！疤炜詹└袢恕焙汀翱諔?zhàn)進(jìn)化”等項(xiàng)目可以用X-62作為高風(fēng)險(xiǎn)自主機(jī)動試驗(yàn)的候選。截至12月16日，“空戰(zhàn)進(jìn)化”已經(jīng)在X-62上飛行了大約8架次。

有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)能力加速落地

有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)逐步成熟

7月，克拉托斯公司宣布，兩架量產(chǎn)型XQ-58A“女武神”無人機(jī)在過去兩個(gè)月內(nèi)已經(jīng)成功完成一系列“天空博格人”試飛工作。不過具體的試驗(yàn)細(xì)節(jié)并未透露。克拉托斯公司無人部門總裁表示，“天空博格人”自主核心系統(tǒng)已得到驗(yàn)證，項(xiàng)目進(jìn)入尾聲。“天空博格人”項(xiàng)目旨在將自主核心系統(tǒng)與模塊化、低成本無人機(jī)平臺相結(jié)合，使無人機(jī)能與有人機(jī)協(xié)同，自主執(zhí)行復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù)。自主核心系統(tǒng)集成了一系列傳感器和先進(jìn)的計(jì)算機(jī)算法，采用開放式架構(gòu)，能夠根據(jù)有人機(jī)飛行員設(shè)置的既定交戰(zhàn)規(guī)則自主做出決策，可搭載在XQ-58A、UTAP-22、MQ-20等無人機(jī)上。

11月，美國空軍宣布“天空博格人”項(xiàng)目工作全面完成，并于2023財(cái)年轉(zhuǎn)為在冊項(xiàng)目（POR），正式納入采辦序列，成為未來作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心，其成果將納入至合作式作戰(zhàn)飛機(jī)（CCA）中，支撐其與下一代戰(zhàn)斗機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)。

改進(jìn)無人僚機(jī)提升有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)潛力

11月，克拉托斯國防與安全解決方案公司已確認(rèn)，其近期與美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室、尤馬試驗(yàn)場攜手成功完成XQ-58A Block2生產(chǎn)型的試飛。本次試飛驗(yàn)證了XQ-58A的升級潛力，XQ-58A Block2擁有更高的飛行高度、更長的續(xù)航時(shí)間以及更大的任務(wù)載荷。同時(shí)，XQ-58A演示驗(yàn)證了加密通信能力，并且嘗試在通信中斷的情況下，自主導(dǎo)航回到基地并降落在目標(biāo)區(qū)域。上述功能有助于降低敵人檢測和追蹤無線通信信號的風(fēng)險(xiǎn)。本次試飛也是克拉托斯公司支持空軍研究實(shí)驗(yàn)室自主協(xié)作使能技術(shù)（ACET）產(chǎn)品組合的重要里程碑。自主協(xié)作使能技術(shù)專注于開發(fā)自主協(xié)作平臺（ACP），如合作式作戰(zhàn)飛機(jī)（CCA）。此次試飛中，XQ-58A所展示出的能力為未來的自主協(xié)作平臺試驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

無人自主集群技術(shù)全面發(fā)展

智能彈群研發(fā)速度進(jìn)一步加快

8月，美國空軍生命周期管理中心裝備局授予Liteye Systems和Unmanned Experts公司一份價(jià)值180萬美元、為期1年的合同，以研制Web Weasels（WW）自主集群人工智能彈藥。WW項(xiàng)目采用了機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的算法，通過編制“劇本”的方式為集群彈藥在發(fā)射前提供一系列訓(xùn)練、戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)和程序（TTP），以便完成特定任務(wù)集（如對敵防御壓制）。集群智能彈藥擁有相關(guān)硬件、固件和通信架構(gòu)，使其能夠進(jìn)行協(xié)同戰(zhàn)場環(huán)境評估、群間協(xié)商作戰(zhàn)方案、基于感知調(diào)整作戰(zhàn)預(yù)案。系統(tǒng)的自主集群指揮與控制及人在回路設(shè)計(jì)方面也很復(fù)雜。WW項(xiàng)目將使用人在回路模擬器開發(fā)人機(jī)交互界面。

11月，美國空軍宣布已全面完成“金帳汗國”項(xiàng)目研發(fā)工作，計(jì)劃在2023年將成果轉(zhuǎn)化納入合作式作戰(zhàn)飛機(jī)等采辦計(jì)劃。“金帳汗國”項(xiàng)目旨在開發(fā)彈間自主組網(wǎng)、合作打擊技術(shù)。項(xiàng)目于2019年啟動，在3年時(shí)間內(nèi)突破了關(guān)鍵技術(shù)、完成了多輪試驗(yàn)，演示了多彈自主組網(wǎng)規(guī)劃分別打擊多個(gè)和共同打擊單個(gè)目標(biāo)。隨著項(xiàng)目的成果轉(zhuǎn)化，美軍或在2028年前形成多型空地彈自主合作打擊目標(biāo)等新質(zhì)作戰(zhàn)能力。

真實(shí)、虛擬和構(gòu)造環(huán)境下驗(yàn)證高性能蜂群無人機(jī)的自主和協(xié)同技術(shù)

9月，作為真實(shí)、虛擬和構(gòu)造（LVC）無人機(jī)蜂群研究的一部分，MQ-20A使用人工智能駕駛開展近30min的自主飛行。本次飛行是通用原子航空系統(tǒng)公司通過人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)開發(fā)無人機(jī)高級自主性的工作之一。

12月，通用原子航空系統(tǒng)公司再次開展飛行試驗(yàn)。主要內(nèi)容為驗(yàn)證三種用于無人自主飛行的人工智能算法模型在開放式任務(wù)系統(tǒng)（OMS）軟件堆棧上的執(zhí)行效果。試驗(yàn)進(jìn)一步推進(jìn)了其合作式作戰(zhàn)飛機(jī)生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)。試驗(yàn)采用了真實(shí)、虛擬和構(gòu)造技術(shù)。其中，通用原子航空系統(tǒng)公司的“復(fù)仇者”無人機(jī)與“數(shù)字孿生”所產(chǎn)生的虛擬飛機(jī)編隊(duì)配對，自主執(zhí)行真實(shí)、虛擬和構(gòu)造多目標(biāo)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)。試驗(yàn)中涉及的三種強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型為單、多和分層智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型成功為實(shí)時(shí)飛機(jī)提供導(dǎo)航，同時(shí)動態(tài)規(guī)避威脅。多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型驅(qū)動真實(shí)和虛擬的“復(fù)仇者”無人機(jī)飛行，在避免威脅的同時(shí)協(xié)作追逐目標(biāo)。分層智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型分析傳感器信息來選擇行動方案。

無人蜂群規(guī)模上限進(jìn)一步提升

10月，美國防部預(yù)算文件披露“超級蜂群”無人作戰(zhàn)項(xiàng)目。該文件表明美國海軍正在加快該項(xiàng)目開發(fā)，研究如何建造、部署和控制數(shù)以千計(jì)的小型無人機(jī)，以絕對數(shù)量壓倒對手防空系統(tǒng)?！俺壏淙骸庇伤妗⑺潞涂罩卸嗄Ｊ綗o人系統(tǒng)組成，無人系統(tǒng)平臺可在不同域之間隨意切換，規(guī)模超過10000艘/架，擁有壓倒性數(shù)量優(yōu)勢的群體，從而徹底癱毀對手的態(tài)勢感知、判斷決策能力?，F(xiàn)階段，在人工智能和算法支持下，同時(shí)操縱幾百架甚至上千架無人機(jī)的技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，無人機(jī)操作基本上以人工遙控為主，人工智能為輔。但是，當(dāng)數(shù)量進(jìn)一步擴(kuò)大，就需要極強(qiáng)的信息處理能力，以及非常精密復(fù)雜的算法邏輯。

無人蜂群技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)散至世界多國

8月，英國陸軍與國防裝備和支持未來能力小組合作在索爾茲伯里平原開展了無人機(jī)蜂群演示驗(yàn)證。演示由美國陸軍總部資助，使用了兩種不同的無人機(jī)蜂群系統(tǒng)。第一次演示使用5架阿特拉斯公司無人機(jī)組成的蜂群。無人機(jī)搭載由其研發(fā)的“網(wǎng)格”系統(tǒng)，從而進(jìn)行指揮與控制。蜂群在特定地點(diǎn)周圍執(zhí)行24h監(jiān)視任務(wù)。同時(shí)，無人機(jī)還包含了“蜂巢”可移動充電站系統(tǒng)，用于無人機(jī)自主起降以及充電。第二次演示，陸軍專注于展示廣泛的搜尋任務(wù)。作戰(zhàn)人員將任務(wù)分配給6架埃爾比特系統(tǒng)公司的Torch-X自主無人機(jī)。Torch-X自主規(guī)劃路線，使用邊緣處理來檢測地面上的威脅，并在地圖上標(biāo)記以提醒作戰(zhàn)人員。

10月，俄羅斯喀瑯施塔得（Kronstadt）公司表示，正在研究發(fā)射和使用“莫爾尼亞”（Molniya）空射多用途無人機(jī)的方式，包括利用運(yùn)輸機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、重型無人機(jī)搭載并發(fā)射多架“莫爾尼亞”。“莫爾尼亞”可組成無人機(jī)蜂群，能在蜂群之間建立持續(xù)的數(shù)據(jù)交換，同時(shí)能調(diào)整蜂群中每架無人機(jī)的任務(wù)，其人工智能設(shè)備能夠該機(jī)在與有人駕駛飛機(jī)無法保持持續(xù)通信時(shí)自行完成任務(wù)。此外，該公司還計(jì)劃在“莫爾尼亞”輕型無人機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)一種“打擊型”，即攜帶戰(zhàn)斗部的巡飛彈。

12月，土耳其推出新的Alpagut智能巡飛彈，該彈作戰(zhàn)半徑為60km，續(xù)航時(shí)間超過60min，可以單獨(dú)使用或以蜂群配置使用。一旦發(fā)射/投放，系統(tǒng)將進(jìn)入目標(biāo)探測、跟蹤和評估模式，在空中盤旋一段時(shí)間并在獲得地面用戶確認(rèn)后開始俯沖攻擊，自主摧毀識別的目標(biāo)。

人工智能為后勤保障能力提供支撐

美軍利用人工智能提升后勤任務(wù)規(guī)劃效率

6月，DEFCON AI公司獲得美國空軍第二階段SBIR合同，以支持其基于人工智能的戰(zhàn)役級后勤和機(jī)動培訓(xùn)軟件的初始開發(fā)。該軟件旨在創(chuàng)建仿真模型，模擬空中機(jī)動司令部在發(fā)生自然或?qū)剐灾袛鄷r(shí)，為決策者提供后勤支持的不同選項(xiàng)。后勤任務(wù)的完成順序是行動成功的重要前提，每項(xiàng)任務(wù)都會影響整個(gè)后勤效果。例如，“卡特里娜”颶風(fēng)摧毀機(jī)場后，國防官員會首先專注于重建基礎(chǔ)設(shè)施，而不是搜索、救援等其他優(yōu)先事項(xiàng)。因?yàn)闆]有跑道等基礎(chǔ)設(shè)施，包括水、食品和醫(yī)療用品等所需商品將很難抵達(dá)現(xiàn)場。在該類事件中，人們需要建立起不同后勤任務(wù)之間的關(guān)聯(lián)，這將耗費(fèi)大量時(shí)間，而DEFCON AI公司的軟件則使用人工智能梳理可用選項(xiàng)并進(jìn)行排序，同時(shí)構(gòu)建仿真的虛擬世界，用于獲取后勤相關(guān)數(shù)據(jù)，并將其與現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，為決策提供支撐，提升后勤效率。

人工智能優(yōu)化備件采購以實(shí)現(xiàn)后勤運(yùn)營的降本增效

12月，據(jù)媒體報(bào)道愛沙尼亞Magnetic飛機(jī)維修公司利用美國SkySelect公司提供的人工智能自動化備件采購平臺開展其備件采購工作，以減輕其工作量、提高運(yùn)營效率并節(jié)省成本。SkySelect軟件平臺通過集成人工智能技術(shù)，能夠提供從備件需求提出到交付的端到端無縫采購。截至目前，Magnetic飛機(jī)維修公司應(yīng)用該平臺已在降低成本和提高生產(chǎn)率方面取得了卓越的成果。僅在10月份，人工智能采購就使庫存零件補(bǔ)充成本降低19%。由于在SkySelect平臺上進(jìn)行的采購中79%的工作是由人工智能完全自動化完成的，因此減少的成本大部分都是在沒有人員參與的情況下實(shí)現(xiàn)的。

美國空軍開發(fā)預(yù)測性維護(hù)軟件提升轟炸機(jī)戰(zhàn)備水平

11月，美國空軍全球打擊司令部授予Virtualitics公司合同，以部署人工智能技術(shù)，從而提高其核轟炸機(jī)和洲際彈道導(dǎo)彈的戰(zhàn)備水平。美國政府問責(zé)局2020年的一份報(bào)告強(qiáng)調(diào)了美國空軍飛機(jī)的主要戰(zhàn)備問題。報(bào)告中，作為構(gòu)成三位一體核打擊力量的重要組成部分，空軍的B-2、B-21、B-52三型轟炸機(jī)均未能及格。美國空軍目標(biāo)是利用人工智能的預(yù)測能力來提高飛機(jī)的可用性和洲際彈道導(dǎo)彈機(jī)隊(duì)的整體戰(zhàn)備能力。Virtualitics公司將開發(fā)人工智能軟件，以增強(qiáng)預(yù)測性維護(hù)、庫存管理、供應(yīng)鏈優(yōu)化和人力資源分配，以確定飛機(jī)維護(hù)需求，快速解決關(guān)鍵的日常維護(hù)問題，最大限度地減少關(guān)鍵飛機(jī)保持適航性時(shí)的計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間。

認(rèn)知電子戰(zhàn)賦予空戰(zhàn)電子對抗全新能力

4月，美國空軍在為期兩周多達(dá)30架次的測試中對“憤怒的小貓”戰(zhàn)斗吊艙進(jìn)行了作戰(zhàn)評估，并在加利福尼亞州中國湖進(jìn)行了最終測試，其效果得到美國空軍的肯定?！皯嵟男∝垺庇勺糁蝸喞砉W(xué)院研究，試圖創(chuàng)建一個(gè)電子戰(zhàn)系統(tǒng)，通過使用機(jī)器學(xué)習(xí)和易于更新的軟件更快地適應(yīng)新的威脅。當(dāng)前，數(shù)字射頻存儲干擾機(jī)采用一種基于計(jì)算機(jī)的已知威脅“庫”，識別和對消進(jìn)入的信號。隨著輻射源（通信系統(tǒng)和雷達(dá)）變得更加先進(jìn)，它們的行為變得無法預(yù)估，并且尋找它們的預(yù)錄響應(yīng)變得非常困難。因此，“憤怒的小貓”使用認(rèn)知電子戰(zhàn)方法，機(jī)器學(xué)習(xí)算法將教會干擾機(jī)從過去的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，當(dāng)干擾機(jī)再次遇到相同類型的目標(biāo)時(shí)，其響應(yīng)將更加精確、快速和成功。如果上一次干擾技術(shù)沒有效果，干擾機(jī)會嘗試另一種干擾技術(shù)，觀察目標(biāo)如何響應(yīng)干擾信號，并通過反饋回路進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。