從專利維度看2022年全球無人機行業(yè)技術(shù)競爭格局

2022年，無人機行業(yè)繼續(xù)蓬勃發(fā)展，在型號研制、經(jīng)濟市場以及法律法規(guī)方面均發(fā)展迅速。

多型號無人機完成首飛。1月18日中航無人機自主研制的“翼龍”-1E無人機順利完成首飛；同月俄羅斯無人機開發(fā)商 “喀瑯施塔得”宣布于5月首飛天狼星新型攻擊無人機；12月8日，通用原子航空系統(tǒng)公司（GA-ASI）首次試飛了“小鷹”空射型無人機；12月14日，土耳其“旗手”公司的“紅蘋果”軍用無人機完成首飛。

我國相關(guān)法律法規(guī)進一步完善。2022年民航局先后發(fā)布了《“十四五”航空物流發(fā)展專項規(guī)劃》、《“十四五”通用航空發(fā)展專項規(guī)劃》等文件，國務(wù)院辦公廳印發(fā)《“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃》，自上而下大力支持無人機物流技術(shù)，創(chuàng)新無人駕駛航空領(lǐng)域管理模式。

多家無人機企業(yè)融資順暢。3月，工業(yè)無人機企業(yè)科比特完成3億元E輪融資，由幾家頭部機構(gòu)聯(lián)合投資，成為工業(yè)無人機賽道估值最高的公司；3月日本無人機運營及空管初創(chuàng)企業(yè)Terra Drone公司宣布完成7千萬美元B輪融資；5月份極飛科技終止科創(chuàng)板IPO，A股失落“農(nóng)業(yè)無人機第一股”，次月中航無人機科創(chuàng)板成功上市；12月航天電子控股子公司航天飛鴻獲得國開制造業(yè)基金領(lǐng)投的38億元增資。

軍事沖突升級體現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)價值。2022年，烏軍使用無人機突襲抵近莫斯科，致使俄S400導(dǎo)彈神話破滅；俄軍使用四架沙赫德-136無人機，成功突襲烏軍指揮中心行政大樓；北朝鮮用無人機偵查南韓，韓國派20架有人戰(zhàn)機不僅未成功攔截，還損失了一架KA-1輕型攻擊機；無人機的察打一體能力在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中也扮演著越來越重的角色。

無人機市場與技術(shù)的蓬勃發(fā)展帶來相關(guān)專利申請的變化，而專利的變化也側(cè)面反映了無人機行業(yè)的發(fā)展趨勢與動態(tài)，因此對無人機技術(shù)相關(guān)專利進行檢索，可以反映出全球無人機市場技術(shù)、企業(yè)以及競爭情況。本文即從專利角度分析2022年全球無人機技術(shù)的競爭格局。

全球無人機技術(shù)區(qū)域競爭格局

技術(shù)來源國分布：中國占比最高

目前，全球無人機第一大技術(shù)來源國為中國，中國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的70.8%，總量有90.96k件；其次是美國，美國無人機專利申請量占全球無人機專利總申請量的12%；韓國和日本排名第三和第四，分別為5%和3%，整體來看，至2022年度無人機領(lǐng)域的技術(shù)來源國主要是中國，其他國家均存在較大差距。

專利申請趨勢：中國遙遙領(lǐng)先，美日韓平穩(wěn)增長

從近十年趨勢上看，2012-2014年，各國無人機專利申請數(shù)量相差不大。2015年起，中國逐漸與其他國家拉開差距，持續(xù)快速增長。2021年，中國無人機專利申請量為1.93萬件，遙遙領(lǐng)先于其他國家。美國無人機相關(guān)每年度專利申請量則一直保持第二，近幾年專利申請量在2000件/年左右，韓國和日本則分別位列第三和第四，美日韓均保持平穩(wěn)增長。

專利市場流動：中國專利向外流動性不強

近十年，中國申請專利90，958件，其中布局在中國本土市場有88，140件，占據(jù)全部申請專利的97%左右，而美國、歐洲、日本、韓國在本土申請專利占總共申請比例分別為58.5%、31.4%、65%和86%。這一方面反映了中國是無人機技術(shù)的最大市場國，同時也說明了我國申請專利在海外的布局相對薄弱。

中國區(qū)域?qū)＠暾埛植迹簭V東自2015年后一直位居榜首

中國方面，廣東為中國當前申請無人機專利數(shù)量最多的省份，累計當前無人機專利申請數(shù)量高達1.67萬件。江蘇和北京當前申請無人機專利數(shù)量均超過9000件。中國當前申請?。ㄊ?、自治區(qū)）無人機專利數(shù)量排名前十的省市還有浙江、四川、山東、陜西、上海、湖北和安徽。

趨勢方面，2012-2014年期間，各省市間無人機專利申請量差距不大。自2016年后，廣東逐漸拉開與其他省市的距離，一直位居榜首；江蘇和北京緊隨其后、交錯增長，2019年江蘇超越北京，不斷縮小與廣東之間的差距。

四川、浙江等前十排名地區(qū)在2012-2022年的無人機專利申請量差距不大。

全球無人機技術(shù)申請人競爭格局

專利申請人集中度：市場集中度不高，CR10持續(xù)下降

2012-2022年十年間，全球無人機專利申請人CR10集中度呈現(xiàn)下降趨勢，2012年專利集中度最高，達到22.33%，此后快速持續(xù)下降，至2022年下降至6.14%。整體來看，全球無人機專利申請人集中度不高，且集中度仍呈現(xiàn)下降趨勢，這說明無人機技術(shù)仍處于技術(shù)發(fā)展期，行業(yè)壟斷性不強。

統(tǒng)計口徑說明：CR10為申請總量排名前10位的申請人的專利申請量占該領(lǐng)域?qū)＠暾埧偭康谋壤?/p>

TOP10專利申請人

申請總量及趨勢：前10專利申請人大部分來源中國企業(yè)或高校

全球無人機行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人分別是深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司、國家電網(wǎng)公司、廣州極飛科技股份有限公司、北京航空航天大學、南京航空航天大學、西北工業(yè)大學、深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司、廣東電網(wǎng)有限責任公司、波音公司和中國解放軍國防科學技術(shù)大學。

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司無人機專利申請數(shù)量最多，為2427件。國家電網(wǎng)公司排名第二，其無人機專利申請數(shù)量為1337件。前十專利申請人除波音公司之外均來自于中國，主要來自于無人機相關(guān)企業(yè)和航空航天院校等。

趨勢方面，2012-2014年，全球前十大無人機專利申請人申請的無人機專利數(shù)差距不大，2015年起，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司無人機專利申請數(shù)量與其他申請人差距逐漸拉大，之后申請量呈現(xiàn)周期性特點，在2016年達到366件后至2019年間逐漸下降，之后經(jīng)歷爆發(fā)，2020年達到540件。其余專利申請人大部分則整體呈現(xiàn)波動性上漲的趨勢，全球前十大無人機專利申請人的申請量整體差距進一步縮小，競爭愈發(fā)激烈。

專利技術(shù)分布：無人機控制技術(shù)布局較多

目前，全球無人機行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人技術(shù)主要布局在G05D1細分領(lǐng)域（陸地、水上、空中或太空中的運載工具的位置、航道、高度或姿態(tài)的控制）和B64C39（其他飛行器）細分領(lǐng)域，其中全球無人機專利申請量第一的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司在G05D1和B64C39細分領(lǐng)域?qū)＠暾埩孔疃?，分別布局473和455件；國內(nèi)主要申請人為高校，專利主要布局在G05D1細分領(lǐng)域（陸地、水上、空中或太空中的運載工具的位置、航道、高度或姿態(tài)的控制）；國外公司中，亞馬遜科技公司研發(fā)重心則主要在B64C39領(lǐng)域，申請專利數(shù)為215件，波音公司在B64C39和G05D1領(lǐng)域布局相當，這些體現(xiàn)了各申請人業(yè)務(wù)以及研發(fā)側(cè)重點的不同。

被引用次數(shù)最多TOP10專利的申請人：均為美國公司

全球無人機被引用次數(shù)最多TOP10專利中，均為國外申請人，其中亞馬遜科技公司和谷歌公司均占據(jù)三席，其余則為維里遜專利公司、Sprint通信公司、南方電氣設(shè)備公司以及英特爾公司，該以上10件專利技術(shù)均來源于美國，這表明美國無人機相關(guān)專利價值度較高，詳見表1。

值得一提的是，谷歌公司的這幾件專利后來轉(zhuǎn)讓給了其子公司翼航空（WING AVIATION），促進其在商業(yè)化過程中的運營。

專利訴訟：大疆起訴德事隆特種飛行器公司侵權(quán)

對2022年公開專利進行檢索，涉及訴訟的專利有3件。其中一件為涉案專利為CN114719861A，一種基于UWB和ELM的無人機室內(nèi)定位方法，其權(quán)利持有人為電子科技大學長三角研究院（湖州），起訴深圳市高精確電子科技有限公司走私普通貨物，一審判決高精確公司破壞市場經(jīng)濟罪。另兩件訴訟為深圳大疆科技公司在美國針對涉案專利為“多邊形無人機飛行區(qū)域限制”（US11462116B2）和“收集關(guān)于飛行限制區(qū)域的信息的系統(tǒng)”（US11482121B2）向德事隆特種飛行器公司發(fā)起訴訟。

結(jié)語

通過專利分析可以看出，近年來，我國在無人機，特別是消費無人機領(lǐng)域的專利申請上突飛猛進，幾乎形成了全國性的產(chǎn)業(yè)，廣東、江蘇等經(jīng)濟大省，北航、西工大等工科強校競相加入無人機的賽道，取得可喜的成績，如大疆無人機公司在消費級無人機市場份額高達70%以上。同時，也應(yīng)當看到我國在無人機領(lǐng)域國際專利的布局方面的不足，應(yīng)放眼全球，開展專利布局，獲得競爭優(yōu)勢，增強國際影響力。