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    面向快速響應的賽汝生產(chǎn)系統(tǒng)構(gòu)建模型與方法

    2022-12-31 02:56:08湛榮鑫李冬妮馬濤李俊杰吳延昭殷勇
    自動化學報 2022年12期
    關(guān)鍵詞:生產(chǎn)產(chǎn)品模型

    湛榮鑫 李冬妮 馬濤 李俊杰 吳延昭 殷勇

    自1980 年代以來,電子信息產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,產(chǎn)品生命周期顯著縮短,電子產(chǎn)品目前的平均生命周期僅為6 個月[1].因此,面對更為多樣化的產(chǎn)品種類需求、更短的產(chǎn)品生命周期要求以及由此帶來的市場環(huán)境波動性和不確定性[2?4],傳統(tǒng)的生產(chǎn)系統(tǒng)如流水線或豐田制造系統(tǒng)難以獲得很好的表現(xiàn),亟需一種具有優(yōu)異快速響應能力的新型生產(chǎn)系統(tǒng)[5].Seru是日式生產(chǎn)單元,由Seru 構(gòu)成的賽汝生產(chǎn)系統(tǒng)(Seru production system,SPS)作為一種新興的生產(chǎn)模式廣泛應用于日本的電子制造行業(yè).與傳統(tǒng)生產(chǎn)系統(tǒng)相比,SPS 最突出的優(yōu)勢在于其應對不確定市場需求的快速響應能力,而之所以可以實現(xiàn)快速響應,主要原因就是Seru 在物理結(jié)構(gòu)上是可重構(gòu)而不是固定的,并由此可以帶來諸如降低成本、縮短生產(chǎn)時間、縮短生產(chǎn)準備周期、縮短勞動時間等方面的顯著收益[2,6?14].

    目前,已有很多學者圍繞SPS 構(gòu)建問題展開研究,這類研究大多將SPS 構(gòu)建分成了兩個階段,分別是Seru 構(gòu)建和Seru 調(diào)度.Seru 構(gòu)建大多分為兩類模型,一類是研究如何將現(xiàn)有流水線拆分為若干個Seru;另一類是給定若干數(shù)量的Seru,主要考慮工人的分配問題[15].Seru 調(diào)度決策如何將產(chǎn)品批次分配到已構(gòu)建好的Seru 中去[16?21].例如,Liu等[22]研究了在SPS 中多能工的培訓和分配問題,建立了最小化總培訓成本和平衡多能工之間勞動時間的多目標問題模型.Liu等[23]考慮了優(yōu)化經(jīng)濟和環(huán)境指標的SPS 構(gòu)建模型.Lian等[24]提出了考慮Seru 內(nèi)部和Seru 間多能工勞動力平衡分配的SPS構(gòu)建模型.

    已有研究大多有一個共同的假設: 一旦Seru構(gòu)建完成,就不再會發(fā)生變化.然而,SPS 應該具備隨著生產(chǎn)需求變化動態(tài)進行Seru 構(gòu)建和拆除的能力.此外,相關(guān)研究還大多假定工人都是全能工(即具有一個或多個產(chǎn)品所需要的所有工序的加工能力).實際中,工人很難全部被培訓為全能工且存在技能水平上的差異.另一方面,純粹由全能工構(gòu)成的SPS 也不一定是最優(yōu)的[25?26].因此,在考慮工人具有不同的技能組合和技能水平的情況下,如何組織工人構(gòu)建SPS 是一個重要的研究問題.

    基于以上考慮,本文考慮如下的SPS 場景并設計了兩階段的SPS 構(gòu)建模型,分為Seru 構(gòu)建(Seru configuration,SC)和Seru 調(diào)度(Seru scheduling,SS).當新訂單到來時,有恰當數(shù)量的Seru 被構(gòu)建并完成分配給各自的生產(chǎn)任務.當每個Seru 完成其生產(chǎn)任務時立刻拆解.因此,整個SPS 可以動態(tài)調(diào)整其自身結(jié)構(gòu),調(diào)整的對象包括Seru 的數(shù)目、分配給Seru 的工人以及每個工人負責的工序等.具體而言,兩階段描述如下.1) Seru 構(gòu)建階段: 在同一生產(chǎn)周期內(nèi),所有的工人具有同樣的初始剩余工作時間.工人具有不同的技能組合以及在不同的工序上具有不同的技能水平,不同的工人在相同的工序上也具有不同的技能水平.首先在不超過每個工人工作時間上限的約束下,為訂單找出一個可行的工人?工序分配方案,并在依照這個分配方案,考慮每個Seru 工人之間的配合從而構(gòu)建Seru.在本階段提出了工人?工序映射模型和優(yōu)化Seru 內(nèi)部工人工作時間平衡的工人?Seru 分配模型;2) Seru 調(diào)度階段: 一個工人在Seru 構(gòu)建階段中可能會被分配參與多個Seru 的生產(chǎn)任務,而任一工人同一時刻只能參與一個Seru 的生產(chǎn),因此Seru 間存在調(diào)度問題,基于此提出了最小化SPS 最大完工時間(Makespan)的Seru 調(diào)度模型.

    本文的主要貢獻如下: 1)考慮了工人并非全部是全能工的SPS 構(gòu)建問題,即工人具有不同的技能組合和技能水平;2)本文提出的SPS 模型是動態(tài)可重構(gòu)的,考慮了Seru 從構(gòu)建到拆解的全生命周期.本文其余部分組織如下: 第1 節(jié)介紹了問題模型和數(shù)學模型,第2 節(jié)給出了每個階段的模型性質(zhì)分析、相應的精確/近似算法以及算法分析,第3 節(jié)介紹了實驗設計、實驗結(jié)果以及分析,第4 節(jié)給出了本文結(jié)論.

    1 問題模型

    本文抽象出的問題模型包含兩個階段: Seru 構(gòu)建和Seru 調(diào)度,基于此兩階段問題抽象出問題模型.

    1.1 問題假設

    本文研究的SPS 構(gòu)建問題假設描述如下:

    1) SPS 內(nèi)工人總數(shù)是確定的,所有的工人都是多能工,且存在技能組合和技能水平上的差異.所有工人在同一生產(chǎn)周期內(nèi)具有同樣的初始剩余工作時間.

    2)一個訂單中只包含一個產(chǎn)品類型,訂單的信息(產(chǎn)品類型和需求量)只有在到來時才能被獲知.

    3)一個Seru 只生產(chǎn)一種產(chǎn)品類型,一種產(chǎn)品類型可以被SPS 中的多個Seru 生產(chǎn).

    4)一個工人可以被分配到多個Seru 中去.

    1.2 符號列表

    與本文問題相關(guān)的符號變量定義如下所示.

    1) 索引

    w工人索引(w=1,···,W).

    i工序索引(i=1,···,I).

    c產(chǎn)品類型索引(c=1,···,C).

    d訂單索引(d=1,···,D).

    sSeru 索引(s=1,···,S).

    p可供構(gòu)建Seru 的場地索引(p=1,···,P).

    2) 系統(tǒng)變量

    Ow工人w能夠加工的工序集合.

    td訂單d的到來時間.

    nd訂單d的需求量.

    Id生產(chǎn)訂單d的所需工序集合.

    Wd訂單d到來時,當前空閑可以參與加工的工人集合.

    Sd完成訂單d所構(gòu)建的Seru 集合.

    ptsSerus從構(gòu)建到拆解的存在時間.

    ctsSerus完成生產(chǎn)任務拆解的時刻.

    3) 決策變量

    1.3 圖表模型及約束條件

    本節(jié)對SC 問題和SS 問題分別建模并給出約束條件.

    1) 對SC 問題的工人?工序映射步驟建模,這是一個約束滿足問題,其模型描述如下.

    其中,式(1)表示對于任一訂單d,其所需的任一工序i的數(shù)量應與該SPS 中所有能加工該工序的工人實際執(zhí)行工序i的數(shù)量相等;式(2)確保分配給任一工人的工作量不會超過該工人初始剩余工作時間;式(3) 表示參與任一訂單d生產(chǎn)的任一工人w所參與加工的工序種類不能超過限制.

    2) 對SC 問題的工人?Seru 分配步驟建模,其模型描述如下.

    定義Ed為加工某一產(chǎn)品類型包含所有可能的加工路徑的圖,并結(jié)合費用流圖的基本定義,為Ed在第一道工序前設置虛擬始點,在最后一道工序后設置虛擬終點.如圖1 所示,訂單1 需要2 道工序,分別是工序1 和工序2,工人1 和工人2 能夠加工工序1,工人3 和工人4 能夠加工工序2.則所有代表加工路徑的虛線、所有工人節(jié)點、始點和終點共同構(gòu)成E1.

    圖1 訂單1 的潛在加工路徑E1Fig.1 Potential processing paths E1 for order 1

    對于任一訂單d:

    需滿足如下約束:

    其中,式(4)為該階段的目標函數(shù),表示通過選擇不同的工人構(gòu)建Seru 從而最小化訂單d的所有兩兩相鄰工序之間的單位加工時間之差的絕對值;式(5)和式(6)表示為訂單d所構(gòu)建SPS 的生產(chǎn)量應與訂單d的需求量一致;式(7)和式(8)表示工人w1和w2共同生產(chǎn)訂單d且工人w1參與的是工序i1生產(chǎn)任務,工人w2參與的是工序i2生產(chǎn)任務,工序i1與工序i2是相鄰工序,此時他們的共同生產(chǎn)任務量不能超過第一階段時所決策出的生產(chǎn)任務量和;式(9)表示產(chǎn)出量必須大于等于0.

    對SS 問題建模,其模型描述為

    需滿足如下約束:

    其中,式(10)為該階段的目標函數(shù),表示最小化該SPS 中Seru 的最大完工時間;式(11)計算的是任一Serus完成其生產(chǎn)任務的最早時刻;式(12)保證需要同一工人參與生產(chǎn)的兩個不同Seru 在同一時刻不能同時存在;式(13)保證在任一時刻,一塊場地上只能存在一個Seru.

    2 模型分析及算法

    本節(jié)給出SC 問題和SS 問題相關(guān)模型性質(zhì)分析及算法.

    對于SC 問題來說,其中涉及到工人?工序映射建立和工人?Seru 分配兩個步驟.本節(jié)對于這兩個步驟分別進行了模型性質(zhì)分析并給出了精確算法來求解.

    定理1.工人?工序映射問題是NP 難的.

    證明.本文將經(jīng)典的NP 難問題——劃分問題(Partition problem,PP)[27]歸約到建立工人?工序映射問題,從而證明建立工人?工序映射問題也是NP 難問題.

    劃分問題描述如下: 有一個有限集合U,該集合中每個元素u有一個權(quán)重h(u),決策目標是希望找到一個U的子集U′使得

    對于任一劃分問題的實例,考慮構(gòu)建如下建立工人?工序映射問題的實例: 目前只有一個訂單d到來,其產(chǎn)品類型需要兩道工序i1和i2來生產(chǎn).SPS中共有|U|個工人可以參與加工,且每個工人均有能力加工工序i1和i2. 任一工人w在這兩道工序上的單位加工時間為 1 /h(u).對于任一工人來說,參與的工序種類限制=1且初始剩余工作時間為1.訂單d的需求量為此時,顯然當構(gòu)建的建立工人?工序映射問題的實例能夠求解時,對應的劃分問題實例也能得到求解.

    由此,建立工人?工序映射是NP 難的. □

    定理2.工人?Seru 分配問題可以被多項式時間內(nèi)求解.

    證明.工人?Seru 分配問題模型與最小費用流問題模型是一樣的,如圖1 所示.最小費用問題是一個可以被多項式時間內(nèi)求解的經(jīng)典問題,因此工人?Seru 分配問題也可以被多項式時間內(nèi)求解.□

    推論1.SC 問題是NP 難的.

    證明.由定理1 和定理2 可知,SC 問題是NP難的. □

    算法 1.SC 算法

    步驟 1.初始化每道工序上的工人?工序映射列表,將所有可以加工該道工序的工人放入對應列表中,產(chǎn)品生產(chǎn)量設置為0,設置為0.

    步驟 2.工人排序: 對于每道工序,按照單位加工時間非減的順序?qū)α斜磉M行排序.

    步驟 3.依次檢驗每道工序,若工人?工序映射列表為空,返回False;否則將該工序任務分配給工人?工序映射列表中首個工人,并扣除該工人剩余加工時間,數(shù)值為該工人在該道工序上的單位加工時間,對應增加1.

    步驟 4.檢測至最后一道工序后,產(chǎn)品生產(chǎn)量增加1,若產(chǎn)品生產(chǎn)量小于該訂單產(chǎn)品需求量,返回步驟 3;否則,記錄并輸出.

    步驟 5.利用網(wǎng)絡單純型法計算工人?Seru 分配,記錄并輸出

    對于SC 算法,其流程中最復雜的算法循環(huán)需要先對訂單需求量nd進行1 次循環(huán),再對工人數(shù)量W進行嵌套的3 次循環(huán),因此SC 算法的時間復雜度為 O (ndW3).

    目前已有很多多項式時間算法或求解器可以對最小費用流問題進行求解,網(wǎng)絡單純形法是其中一個常用的算法.因此,SC 算法的步驟 5 采用這一算法對工人?Seru 分配問題進行求解,使用版本為Python 庫中NetworkX 內(nèi)置的網(wǎng)絡單純型法.算法較為經(jīng)典,因此細節(jié)不再贅述.

    定理3.Seru 調(diào)度問題是NP 難的.

    證明.本文將已被證明是NP 難問題的并行多機調(diào)度問題(Parallel machine scheduling,PMS)歸約到提出的Seru 調(diào)度問題.

    并行多機調(diào)度問題描述如下: 對于給定的一系列任務J={1,···,j,···},任一任務j∈J有相應的到來時間rt(j)、處理時間pt(j)、完工時間ft(j).這些任務可以在M臺機器上加工且不允許搶占.決策目標是找出一個調(diào)度方案使得最大完工時間最小.

    任一并行多機調(diào)度問題實例等同于如下Seru調(diào)度問題實例:

    令td=rt(j),pts=pt(j),cts=ft(j),顯然當Seru 調(diào)度問題的實例可以被求解時,對應的并行多機調(diào)度問題實例也可以被求解.因此,Seru 調(diào)度問題是NP 難的. □

    針對這一NP 難的Seru 調(diào)度問題,本文提出了近似算法如下:

    算法2.SS 算法

    步驟 1.初始化: 將所有待調(diào)度Seru 放入未調(diào)度列表,將已調(diào)度列表設置為空,將時刻設置為0.

    步驟 2.當未調(diào)度列表不為空時,按照pts非增原則對未調(diào)度列表中Seru 進行排序;否則,跳至步驟 6.

    步驟 3.若存在n個空閑場地,則將未調(diào)度列表中前n位的Seru 從未調(diào)度列表移動至已調(diào)度列表.

    步驟 4.對新放入已調(diào)度列表中的n個Seru 進行檢測,若與其他任一已調(diào)度列表中Seru 存在工人占用,則將其重新移動至未調(diào)度列表.完成對n個Seru 的檢測和操作后,將時刻增加1.

    步驟 5.如果有新的Seru 需要被調(diào)度,則添加其至未調(diào)度列表,檢測并移除已調(diào)度列表中所有完成加工任務的Seru,返回步驟 2.

    步驟 6.停止,輸出結(jié)果.

    對于SS 算法,其流程中最復雜的算法循環(huán)需要對Seru 的數(shù)目S進行2 次循環(huán),因此SS 算法的時間復雜度為 O (S2).

    定理4.SS 算法的近似比為3.

    證明.首先,定義最優(yōu)Makespan為,定義為SS算法得出的生產(chǎn)過程中由于工人占用所造成的Seru 之間非并行的等待時間之和.對于所有已構(gòu)建的Seru 來說,有3 個非常簡單的下界:

    由此,得證Seru 調(diào)度算法的近似比為3. □

    3 實驗與分析

    為了檢驗SPS 的性能表現(xiàn),本文進行了多組實驗,波動市場采用不同的參數(shù)組合來模擬.仿真實驗采用Python 語言實現(xiàn),運行在3.10 GHz Core i5-2400 CPU,4 GB RAM 的PC 機上.共有3750組用例被測試.以下分別介紹實驗設計、算例展示、實驗結(jié)果和相關(guān)分析.

    3.1 實驗設計

    本文中,通過對多樣的產(chǎn)品類型和波動變化的需求量兩個維度來對波動市場進行描述.具體來說,每種產(chǎn)品的生產(chǎn)需要多道工序,因此設置了不同復雜程度的產(chǎn)品類型組合以不同的級別表示來區(qū)分,分別為1,3,5,7,9.每個級別表示該測試用例下到來的多個訂單所包含的不同產(chǎn)品類型數(shù)量上限.每個測試用例實際生成的產(chǎn)品類型數(shù)量采用范圍為從1 到該級別數(shù)值的均勻分布來生成.每個訂單的需求量服從截斷正態(tài)分布,平均值μ以及波動系數(shù)cf=σ/μ用于體現(xiàn)市場波動.μ設置為: 10,20,30,40,50,cf設置為: 0.1,0.3,0.5,0.7,0.9.對于上述波動市場的參數(shù)設置如表1 所示.

    表1 波動市場的參數(shù)描述Table 1 Parameters of volatile markets

    工人的技能設置采用Chaining strategy 的方式來設置[28].本實驗的其余參數(shù)設定如表2 所示.

    表2 算例的其余參數(shù)描述Table 2 Parameters of test problems

    因此,共有5 (產(chǎn)品類型級別)×5 (μ)×5 (cf)=125 組不同參數(shù)組合產(chǎn)生,依據(jù)中心極限定理[29],每個參數(shù)組合下產(chǎn)生30 個算例,因此共有3750 個算例被測試.

    3.2 算例展示

    為了更清晰地展示模型性質(zhì),本節(jié)選取一個簡單的包含5 個工人的SPS 構(gòu)建算例來展示.其中,所有工人的初始剩余加工時間均為200,工人在不同工序上的單位加工時間如表3 所示,該生產(chǎn)周期內(nèi)的訂單信息如表4 所示,工人在不同工序上的加工優(yōu)先次序為單位加工時間短的工人排列在前.

    表3 工人在不同工序上的單位加工時間Table 3 Processing time of each worker on different operations

    表4 訂單信息Table 4 The information of orders

    具體地,在該算例中共會有2 個訂單到來,訂單1 會在時刻0 到來,加工該類型產(chǎn)品需要工序1和工序2 工兩道工序,其需求量為15,訂單2 會在時刻40 到來,加工該類型產(chǎn)品需要工序3,工序4,工序5 三道工序.訂單的詳細信息在該訂單到來時刻才會被工廠獲知.通過第1 階段算法計算可以很容易得出該算例下工人在不同工序上的加工優(yōu)先次序,如在加工工序1 時,共有工人1 和工人2 可以參與加工,選擇優(yōu)先順序為優(yōu)先選擇工人2,其次選擇工人1.

    在決策訂單1 的生產(chǎn)任務分配時,工序1 和工序2 均會優(yōu)先分配給工人2,而工人2 的生產(chǎn)能力不足以完成整個訂單1 的生產(chǎn),因此需要構(gòu)建多個Seru 來共同完成訂單1 的生產(chǎn).同理,對于生產(chǎn)訂單2 的生產(chǎn),可根據(jù)第1 階段和第2 階段的算法計算得出所構(gòu)建Seru 具體信息如表5 所示.具體來說,為生產(chǎn)訂單1 構(gòu)建Seru 1 和Seru 2,其中Seru 1 為只有工人2 參與加工的單人物臺,Seru 2 為工人1 和工人3 共同配合加工,工人1 負責工序1,工人3 負責工序2.Seru 1 產(chǎn)出產(chǎn)品11 件,存在時長為198.Seru 2 產(chǎn)出產(chǎn)品4 件,存在時長為58.為生產(chǎn)訂單2 構(gòu)建Seru 3 和Seru 4,其中Seru 3 有工人3,、工人4、工人5 參與加工,工人3 負責工序3,工人4 負責工序4,工人5 負責工序5.Seru 4 有工人4 和工人5 參與加工,工人4 負責工序3 和工序4,工人5 負責工序5.Seru 3 產(chǎn)出產(chǎn)品9 件,存在時長為125.Seru 4 產(chǎn)出產(chǎn)品2 件,存在時長為48.

    表5 為生產(chǎn)3 個訂單所構(gòu)建的Seru 展示Table 5 Serus that are configured for orders

    經(jīng)第3 階段算法計算,4 個Seru 的調(diào)度結(jié)果如圖2 所示.Seru 1 和Seru 2 不存在工人占用,可以并行構(gòu)建.訂單2 在時刻40 到來,此時Seru 1 和Seru 2 仍未完成各自生產(chǎn)任務,Seru 2 和Seru 3 均需工人3 參與加工,因此此時Seru 3 不能被構(gòu)建,先行構(gòu)建Seru 4.在時刻58,工人完成Seru 2 的生產(chǎn)任務被釋放,而Seru 3 和Seru 4 之間有共同需要工人4 和工人5 參與加工,因此Seru 3 仍不能被構(gòu)建,需等待Seru 4 加工完畢.直到時刻88,Seru 3 可以被構(gòu)建.

    圖2 為訂單1 和2 所構(gòu)建的4 個Seru 甘特圖Fig.2 Gantt chart for 4 Serus

    這個算例展示了Seru 間可能頻繁發(fā)生的并行構(gòu)建與工人占用,由此可觀察到SPS 具備根據(jù)市場變化靈活調(diào)整其結(jié)構(gòu)的能力.

    3.3 實驗結(jié)果與分析

    本節(jié)給出了4 組不同實驗的結(jié)果展示與分析,分別是: 1) 波動市場環(huán)境下,不同的產(chǎn)品類型參數(shù)設置對SPS 中Seru 數(shù)目、工人利用率、訂單完成時間的影響;2)波動市場環(huán)境下,不同的產(chǎn)品需求量設置對SPS 中Seru 數(shù)目、工人利用率的影響;3) 波動市場環(huán)境下,不同的市場波動系數(shù)設置對工人利用率的影響.

    3.3.1 產(chǎn)品類型參數(shù)設置的影響

    圖3 展示了隨著產(chǎn)品類型級別上升,SPS 所構(gòu)建的Seru 平均數(shù)目的變化情況.如圖3 所示,當產(chǎn)品類型級別從1 升至9,Seru 平均數(shù)目從2.48 上升到了10.62,且整體呈上升趨勢.圖4 展示了隨著產(chǎn)品類型級別上升,工人平均利用率的變化情況.如圖3 所示,隨著產(chǎn)品類型級別從1 升至9,工人利用率在79.20%和85.14%之間波動,基本趨于穩(wěn)定.圖3 和圖4 體現(xiàn)了SPS 在應對同一生產(chǎn)周期內(nèi)到來的產(chǎn)品類型多樣的訂單時,為了高效完成生產(chǎn)任務(如維持較高的工人利用率),可以通過構(gòu)建和拆解不同數(shù)量、結(jié)構(gòu)的Seru 從而動態(tài)調(diào)整系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)來應對不同的市場環(huán)境.這也是SPS 可以快速響應多種不同類型訂單的重要原因.

    圖3 Seru 數(shù)目隨產(chǎn)品類型級別變化趨勢Fig.3 The number of Serus versus product types

    圖4 工人利用率隨產(chǎn)品類型級別變化趨勢Fig.4 The utilization of workers versus product types

    圖5 展示了Makespan 隨著產(chǎn)品類型級別上升的變化情況.可以看到,隨著產(chǎn)品類型級別從1 升至9,Makespan 呈整體下降趨勢,從2445 下降到了2022.這是一個較為反常的現(xiàn)象,因為隨著產(chǎn)品需求種類變多(即產(chǎn)品類型級別上升),一般而言會需要更長的完工時間.通過跟蹤實驗細節(jié)發(fā)現(xiàn),對于產(chǎn)品類型級別較低的測試用例,需要的工序較為單一,從而使得參與加工的工人較為固定,生成的Seru 由于互相之間工人的占用,很難并行構(gòu)建,因此需要的完工時間較長.而當產(chǎn)品類型級別提高后,產(chǎn)品類型增多,工序種類數(shù)目上升,可以參與加工的工人數(shù)量也隨之上升,這導致了更多的Seru 可以被構(gòu)建且互相之間發(fā)生工人占用情況的概率下降,因此SPS 整體并行性得到了提高,從而獲得了更短的Makespan.

    圖5 訂單最大完工時間隨產(chǎn)品類型級別變化趨勢Fig.5 The makespan versus product types

    3.3.2 產(chǎn)品需求量設置的影響

    圖6 展示了SPS 所構(gòu)建的Seru 平均數(shù)目隨著訂單需求量均值μ上升的變化情況.在圖6 中,隨著訂單需求量均值μ從10 升至50,Seru 平均數(shù)目從10.18 上升到了14.50.圖7 展示了工人平均利用率隨著訂單需求量均值μ上升的變化情況.如圖7所示,工人利用率穩(wěn)定保持在77.16%附近.圖6 和圖7 相結(jié)合體現(xiàn)出,當市場需求上升時,SPS的工人平均利用率仍能保持在穩(wěn)定的較高水平.

    圖6 Seru 數(shù)目隨訂單需求量變化趨勢Fig.6 The number of Serus versus product volumes

    圖7 工人利用率隨訂單需求量變化趨勢Fig.7 The utilization of workers versus product types

    3.3.3 市場波動系數(shù)設置的影響

    圖8 展示了工人平均利用率隨著市場波動系數(shù)cf上升的變化情況.從圖8 可以看出,隨著cf從0.1升至0.9,工人平均利用率保持在80.61%附近.這一結(jié)果體現(xiàn)了隨著市場的逐步惡化(市場從穩(wěn)定到劇烈波動),SPS 可以保持較高的工人平均利用率.

    圖8 工人利用率隨市場波動變化趨勢Fig.8 The utilization of workers versus cf levels

    以上實驗結(jié)果驗證了面對產(chǎn)品類型多樣且產(chǎn)品需求變化大的典型波動市場環(huán)境,SPS 具有穩(wěn)定高效的性能表現(xiàn),其可重構(gòu)性使其具有了良好的響應能力.另一方面,在不同參數(shù)的設置下,工人利用率始終維持在較高水平,實驗結(jié)果從側(cè)面驗證了所提出模型的有效性.

    4 結(jié)束語

    本文針對波動市場環(huán)境下SPS 構(gòu)建問題,從實際情況出發(fā),考慮了系統(tǒng)中工人是多能工且具有不同的技能組合和技能水平的情況,提出了一種SPS三階段構(gòu)建模型與相應方法.構(gòu)建出的SPS 具有較強的重構(gòu)能力和良好的響應能力.具體來說,首先,針對當前到來訂單中產(chǎn)品的每道工序,為其分配有足夠生產(chǎn)能力(具備相應技能和足夠的工作時間)的工人;其次,安排不同的工人之間配合來生成Seru,使得工人之間的配合最為平衡,最大化工人利用率;最后,考慮不同Seru 間的工人占用問題,對Seru 進行調(diào)度,最小化加權(quán)完工時間.在對模型性質(zhì)分析的基礎上,本文提出了相應的精確算法、在線調(diào)度算法對模型進行求解.實驗結(jié)果驗證了所構(gòu)建SPS 的優(yōu)良性能.

    本文所提出的SPS 構(gòu)建模型和方法具有較強的現(xiàn)實意義.圍繞這一研究方向,在今后的工作中,會從以下幾個方面進行更深入的探索: 1)考慮更大規(guī)模、更為復雜的波動市場環(huán)境下SPS 構(gòu)建問題,設計高效的智能優(yōu)化算法求解;2)對于生產(chǎn)系統(tǒng)來說,重要的優(yōu)化指標有很多,比如最大化工人利用率、最小化成本、最小化庫存、最小化完工時間等等,考慮建立SPS 構(gòu)建問題的多目標決策模型及設計相應的多目標優(yōu)化算法.

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