發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起的行人保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

王 博，黃國潮，胡林柯

發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起的行人保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

王 博，黃國潮，胡林柯

（浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車學(xué)院，浙江 杭州 311112）

交通事故中，行人頭部撞擊發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋下方硬點(diǎn)造成很多傷亡。針對這種情況，本系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起裝置，由超聲波雷達(dá)、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、艙蓋前旋轉(zhuǎn)軸、前軸開關(guān)鎖、艙蓋后旋轉(zhuǎn)軸、后軸開關(guān)鎖、空氣彈簧等部分組成。在發(fā)生行人碰撞時(shí)，控制系統(tǒng)控制后軸開關(guān)鎖打開，前軸開關(guān)鎖關(guān)閉，空氣彈簧彈起發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端，對行人起到撞擊緩沖，避免行人頭部撞擊發(fā)動(dòng)機(jī)下方硬點(diǎn)，減少傷亡?？諝鈴椈舍尫藕罂梢栽俅渭訅?，使發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起裝置可以重復(fù)使用，維護(hù)成本低，通過超聲波雷達(dá)檢測行人距離，結(jié)合汽車車速進(jìn)行碰撞分析，能提前預(yù)測碰撞，起到更加及時(shí)的保護(hù)效果。

超聲波雷達(dá)；行人檢測；空氣彈簧；預(yù)測碰撞；行人保護(hù)；發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋；智能彈起

隨著汽車保有量的增加，交通事故頻發(fā)的現(xiàn)象日益突出。在交通事故死亡人數(shù)構(gòu)成中，行人占據(jù)了很高的比例，行人在道路交通事故中處于弱勢群體，在人-車碰撞的交通事故中，行人的頭部損傷占比很高，在行人的致死原因中，頭部損傷占到50%以上，因此，行人保護(hù)的重點(diǎn)是在人-車碰撞中避免或減輕行人的頭部損傷，而頭部撞擊部位主要集中在發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋上[1]。在發(fā)生汽車撞擊行人的事故中，發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端向上彈起形成一個(gè)傾斜面，起到碰撞緩沖作用，可以有效降低事故對行人造成的傷害。

現(xiàn)在將發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋升起的裝置主要有兩種類型。一種是氣體發(fā)生器式，另一種是機(jī)械式[2]。氣體發(fā)生式是通過化學(xué)反應(yīng)，瞬間產(chǎn)生高壓氣體，把發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端抬起，這種方式只能使用一次，彈起之后需要更換該裝置，不能重復(fù)使用。機(jī)械式的升起裝置也是起相同的作用，區(qū)別在于是通過釋放加壓的彈簧或氣體，使發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端升起，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要預(yù)先對彈簧或氣體進(jìn)行加壓，好處是可以重復(fù)使用，目前正處于研究階段[3]。在行人碰撞檢測方面，目前主要采用的技術(shù)是后發(fā)現(xiàn)式的碰撞傳感器，安裝在汽車前保險(xiǎn)杠位置，在發(fā)生碰撞行人之后，觸發(fā)壓力傳感器產(chǎn)生碰撞信號(hào)，再由控制器控制艙蓋下的安全氣囊打開，彈起發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端，這種方式存在一定的滯后性，對氣囊的響應(yīng)的實(shí)時(shí)性要求較高；另外一種技術(shù)方式是通過車前雷達(dá)檢測等手段，提前預(yù)判碰撞行人的危險(xiǎn)，在汽車碰撞行人之前，提前彈開發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端，彈起裝置有更加快速的響應(yīng)。因此，對響應(yīng)及時(shí)、可重復(fù)使用的用于保護(hù)行人安全的發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起系統(tǒng)的研究具有非常重要的意義。

1 系統(tǒng)裝置組成

發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起裝置包括行人碰撞信號(hào)傳感器模塊、單片機(jī)控制模塊、彈起裝置機(jī)構(gòu)模塊。

1.1 行人碰撞傳感器模塊

超聲波雷達(dá)是一種常用的檢測障礙物的傳感器，其工作原理是通過探頭發(fā)射超聲波并接收返回的超聲波，根據(jù)聲波往返傳輸?shù)臅r(shí)間測算距離。超聲波雷達(dá)靈敏度非常好，而且精度很高，非常適合進(jìn)行障礙物的實(shí)時(shí)檢測。超聲波雷達(dá)傳感器如圖1所示。

圖1 超聲波雷達(dá)傳感器

行人碰撞傳感器模塊包括三個(gè)安裝在車頭位置的超聲波雷達(dá)裝置，檢測前方行人與汽車之間的距離。超聲波雷達(dá)的最大探測距離5 m，最小探測距離25 cm。在行車過程中，碰撞行人時(shí)，探測距離會(huì)出現(xiàn)在25 cm到5 m的區(qū)間范圍內(nèi)，可以在即將碰撞行人的情況下提前打開智能艙蓋彈起裝置，相比于安裝在車身上的接觸式行人碰撞傳感器，可以實(shí)現(xiàn)更快的反應(yīng)速度[4]。

1.2 單片機(jī)控制模塊

本次設(shè)計(jì)中，選用STC89C52單片機(jī)作為主控芯片，該芯片有4組可以進(jìn)行編程的I/O口，每組8位，分別是P0、P1、P2、P3口，每個(gè)口有8個(gè)針腳，這些豐富的I/O口可以接收不同的數(shù)據(jù)信號(hào)，也可以進(jìn)行輸出控制[5]。在發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起的行人保護(hù)系統(tǒng)中，需要STC89C52單片機(jī)接收的信號(hào)主要是安裝在汽車前面的5個(gè)超聲波雷達(dá)信號(hào)，需要STC89C52單片機(jī)進(jìn)行輸出控制的包括發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、艙蓋前旋轉(zhuǎn)軸、前軸開關(guān)鎖、艙蓋后旋轉(zhuǎn)軸、后軸開關(guān)鎖、空氣彈簧等機(jī)構(gòu)。所采用的STC89C52單片機(jī)如圖2所示。

圖2 STC89C52單片機(jī)

由STC89C52單片機(jī)搭建的控制系統(tǒng)，接收超聲波雷達(dá)傳送過來的距離信號(hào)，通過汽車通信總線接收汽車的車速信號(hào)，經(jīng)控制模塊進(jìn)行決策分析，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)。控制策略根據(jù)車速和距離來確定，在汽車向前行駛的速度不高于5 km/h時(shí)，車速很低，撞擊行人后一般不會(huì)對行人造成很大的影響，可以不啟動(dòng)彈起裝置；在車速高于 5 km/h時(shí)，檢測到前方行人距離小于50 cm時(shí)，立刻觸發(fā)彈起裝置進(jìn)行碰撞行人保護(hù)。

1.3 彈起裝置機(jī)構(gòu)模塊

彈起裝置機(jī)構(gòu)模塊是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、艙蓋前旋轉(zhuǎn)軸、前軸開關(guān)鎖、艙蓋后旋轉(zhuǎn)軸、后軸開關(guān)鎖、空氣彈簧等部件組成，由控制模塊控制彈起。在平時(shí)狀態(tài)下，空氣彈簧連接艙蓋后端和后旋轉(zhuǎn)軸，經(jīng)過加壓鎖定后，艙蓋后端被鎖在后軸，艙蓋前端沒有被鎖定在前軸，艙蓋可沿后軸旋轉(zhuǎn)打開，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)保養(yǎng)；在碰撞行人時(shí)，艙蓋前端被開關(guān)鎖鎖定在前軸，后軸開關(guān)鎖打開，空氣彈簧彈開，艙蓋沿前軸旋轉(zhuǎn)，艙蓋后端抬起，進(jìn)行行人保護(hù)[6]。后軸開關(guān)鎖處于常關(guān)狀態(tài)，前軸開關(guān)鎖處于常開狀態(tài)，在碰撞行人時(shí)，后軸開關(guān)鎖打開，前軸開關(guān)鎖關(guān)閉。并且空氣彈簧彈開后可以再次進(jìn)行加壓鎖定，用于下一次行人保護(hù)。

圖3 艙蓋彈起裝置機(jī)構(gòu)示意圖

發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋彈起裝置機(jī)構(gòu)如圖3所示。

2 控制原理和保護(hù)機(jī)制

2.1 超聲波傳感器采集距離信號(hào)

如圖3所示，5個(gè)超聲波雷達(dá)均勻安裝在車頭正前方的位置，這樣可以更加全面地檢測到前方的障礙物。在汽車向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測前方是否有行人出現(xiàn)，并檢測車頭與行人之間的距離[7]。超聲波雷達(dá)距離探測的區(qū)間是25 cm到5 m，在任何一個(gè)超聲波雷達(dá)檢測到前方障礙后，都將距離信息傳送給單片機(jī)控制器。超聲波采用單片機(jī)IO口進(jìn)行觸發(fā)測距，單片機(jī)輸出10 μs以上的高電平信號(hào)，超聲波模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40 kHz的方波并自動(dòng)檢測是否有信號(hào)返回。當(dāng)超聲波有信號(hào)返回時(shí)，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。從而根據(jù)超聲波傳輸速度和時(shí)間確定障礙物距離。

2.2 彈起裝置工作方式

發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、艙蓋前旋轉(zhuǎn)軸、前軸開關(guān)鎖、艙蓋后旋轉(zhuǎn)軸、后軸開關(guān)鎖、空氣彈簧等部分共同組成發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋彈起裝置機(jī)構(gòu)。其中，空氣彈簧連接發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端和后旋轉(zhuǎn)軸，空氣彈簧經(jīng)過加壓，由后軸開關(guān)鎖將發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端與后旋轉(zhuǎn)軸鎖定在一起，艙蓋前端和前旋轉(zhuǎn)軸可通過前軸開關(guān)鎖鎖定在一起[8]。當(dāng)前軸開關(guān)鎖打開，后軸開關(guān)鎖關(guān)閉，艙蓋可沿后軸轉(zhuǎn)動(dòng)；前軸開關(guān)鎖關(guān)閉，后軸開關(guān)鎖打開，艙蓋可沿前軸轉(zhuǎn)動(dòng)。前軸和后軸的開關(guān)鎖，由STC89C52單片機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)判斷進(jìn)行自動(dòng)控制。

2.3 控制器信號(hào)接收與艙蓋彈起機(jī)制

圖4為系統(tǒng)工作原理框架圖，超聲波雷達(dá)采集行人距離信息并傳送給控制單片機(jī)，同時(shí)單片機(jī)也通過汽車信息總線提取汽車的車速信息[9]。下一步，根據(jù)距離分析和速度分析進(jìn)行碰撞分析，當(dāng)車速大于5 km/h，同時(shí)車頭與行人間的距離小于50 cm時(shí)，考慮汽車的制動(dòng)減速度和駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，汽車會(huì)撞到行人，艙蓋彈起保護(hù)裝置開始響應(yīng)，控制單片機(jī)將觸發(fā)信號(hào)傳遞給開關(guān)鎖，打開后軸開關(guān)鎖，關(guān)閉前軸開關(guān)鎖，加壓的空氣彈簧釋放彈開發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端，起到行人保護(hù)作用。

圖4 系統(tǒng)工作原理框架圖

2.4 艙蓋前端打開與后端彈起

圖5為艙蓋打開模式，艙蓋打開模式是用于平時(shí)汽車的維修保養(yǎng)，大多數(shù)情況下發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋的前軸鎖是常開的，后軸鎖是關(guān)閉的，抬起發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋前端，艙蓋沿后軸旋轉(zhuǎn)，可以將艙蓋打開。

圖5 艙蓋打開模式示意圖

圖6為艙蓋彈起模式示意圖，艙蓋彈起模式是在汽車向前行駛過程中，碰撞到行人，艙蓋由平時(shí)的打開模式切換成彈起模式，前軸鎖和后軸鎖狀態(tài)切換，前軸鎖關(guān)，后軸鎖開，發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端向上彈起。有行人撞擊到艙蓋上時(shí)，艙蓋后端通過釋放后的空氣彈簧可以對行人起到緩沖保護(hù)的作用。艙蓋釋放后，可以再次給空氣彈簧加壓，鎖定艙蓋后端和后旋轉(zhuǎn)軸，下一次繼續(xù)使用。采用這種重復(fù)使用的方式，艙蓋彈起裝置的維護(hù)成本很低。

圖6 艙蓋彈起模式示意圖

3 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

圖7為控制器最小系統(tǒng)電路原理圖，本系統(tǒng)裝置的控制器選用STC89C52單片機(jī)，可以在滿足功能設(shè)計(jì)的情況下節(jié)約開發(fā)成本，單片機(jī)的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3、P1.4引腳分別接收超聲波雷達(dá)1、超聲波雷達(dá)2、超聲波雷達(dá)3、超聲波雷達(dá)4、超聲波雷達(dá)5的信號(hào)，車速信號(hào)通過串行數(shù)據(jù)總線傳給P3.0引腳，控制單片機(jī)經(jīng)過計(jì)算分析，在滿足裝置觸發(fā)的情況下，通過P0.0、P0.1兩個(gè)引腳控制發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋前軸鎖和后軸鎖，單片機(jī)系統(tǒng)5 V供電，由汽車蓄電池經(jīng)過分壓電路為其供電。

圖7 控制器最小系統(tǒng)電路原理圖

4 總結(jié)

本次設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起的行人保護(hù)系統(tǒng)，采用超聲波雷達(dá)傳感器檢測行人碰撞，在人體接觸汽車之前就可以觸發(fā)艙蓋彈起，安全保護(hù)系統(tǒng)反應(yīng)速度快；采用空氣彈簧彈起發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋后端，彈起后可再次加壓用于下一次彈起，裝置可以重復(fù)使用，維護(hù)成本低。

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Design of Pedestrian Protection System with Intelligent Bouncing of the Engine Canopy

WANG Bo, HUANG Guochao, HU Linke

( Automotive Academy, Zhejiang Institute of Communications, Hangzhou 311112, China )

In traffic accidents, pedestrians' heads hit hard spots under the engine canopy, causing many casualties. In view of this situation, the intelligent ejection device of the engine canopy designed by the system is composed of ultrasonic radar, engine canopy, front cover front rotating shaft, front axle switch lock, rear axle rotating shaft, rear axle switch lock, air spring and other parts. In the event of a pedestrian collision, the control system controls the rear axle switch lock to open, the front axle switch lock to close, and the air spring to bounce up the rear end of the engine canopy, which cushions the pedestrians from impacting, avoiding the pedestrian's head from hitting the hard point under the engine and reducing casualties. After the release of the air spring, it can be pressurized again, so that the engine canopy intelligent bounce device can be reused, the maintenance cost is low, the pedestrian distance is detected by ultrasonic radar, and the collision analysis is carried out in combination with the speed of the car, which can predict the collision in advance and play a more timely protection effect.

Ultrasonic radar;Pedestrian detection;Air springs;Predictive collisions;Pedestrian protection;Engine canopy;Intelligent bouncing

10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.023.016

U464

A

1671-7988(2022)23-88-05

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1671-7988(2022)23-88-05

王博（1992—），男，碩士，助教，研究方向?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)，E-mail:wangbo@zjvtit.edu.cn。

浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院2020—2021學(xué)年導(dǎo)師制項(xiàng)目：一種發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋智能彈起裝置研究；2021年浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃暨新苗人才計(jì)劃浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目（2021R441008）。