周江彬 崔文詩 吳海波 王儒金
(1.上汽大眾汽車有限公司,上海 201805;2.中國第一汽車股份有限公司,長春 130013)
主題詞:散熱器 冷卻流量 回流 進風效率
空氣冷卻流量(簡稱冷卻流量)影響車輛發(fā)動機熱管理系統(tǒng)安全運行和整車能量管理[1-2]。冷卻流量為外部空氣經(jīng)格柵進入散熱器的流量,其與格柵進氣量的比值稱為散熱器進風效率。不同工況下,格柵進氣量影響發(fā)動機艙內(nèi)的氣流分布,導致散熱器進風效率產(chǎn)生差異[3-4]。
研究發(fā)現(xiàn),車輛怠速工況下,發(fā)動機艙內(nèi)氣流速度較低,散熱器及其附近區(qū)域溫度較高,換熱條件較差,熱空氣回流問題較為顯著,冷卻流量降低,嚴重影響散熱性能[5-7]。與怠速工況相比,中低速行駛工況下格柵進氣量增大,發(fā)動機艙內(nèi)的氣流速度更高,使得冷卻模塊、發(fā)動機和其他部件之間的回流傳熱作用更加復雜[8]。另外,在高速行駛工況下,發(fā)動機艙內(nèi)散熱條件隨著車內(nèi)氣流速度的增大而得到有效改善,回流現(xiàn)象有所減弱[7]。目前,關(guān)于不同狀態(tài)的回流現(xiàn)象隨車速變化的機理,還缺乏相關(guān)研究。
為保證散熱器性能和發(fā)動機艙內(nèi)各部件的協(xié)同作用,需合理控制冷卻流量。冷卻流量的控制方法主要包括優(yōu)化導風罩結(jié)構(gòu)[4]、優(yōu)化格柵結(jié)構(gòu)[9]、采用矩陣風扇系統(tǒng)[10]、部件局部密封和優(yōu)化冷卻模塊結(jié)構(gòu)布置[11]等方法。其中,優(yōu)化導風罩的結(jié)構(gòu)型式和部件局部密封、優(yōu)化冷卻模塊結(jié)構(gòu)布置的方法可以降低回流量,增大冷卻流量,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于整車冷卻模塊開發(fā)中[11]。矩陣風扇系統(tǒng)可以有效改善散熱器回流不均勻的問題,但其控制邏輯復雜且可靠性較難保證[10]。以上方法均是對格柵進氣量進行限制,在氣流流經(jīng)冷卻模塊路徑上進行優(yōu)化的方法,而優(yōu)化格柵結(jié)構(gòu)(如增大格柵開口面積)可以直接實現(xiàn)格柵進氣量最大化[8-9]。主動格柵技術(shù)可以根據(jù)工況改變格柵開口面積、進氣位置和方向,已得到了廣泛關(guān)注[12]。然而,增大格柵開口面積一方面將增大氣動阻力,導致整車能耗增加[9,12-13],另一方面,當車輛處于中低速行駛工況時,增大格柵開口面積對于冷卻流量的影響及其誘發(fā)回流現(xiàn)象的機理尚不明確。
針對以上問題,本文首先通過風洞試驗對數(shù)值仿真方法的有效性進行驗證,然后對怠速和不同行駛工況、不同格柵開口面積的數(shù)值仿真結(jié)果進行分析,對進風效率、冷卻流量、流場和回流機理開展研究,最后總結(jié)誘發(fā)回流現(xiàn)象的流動機理和影響規(guī)律。
本文以某插電式混合動力汽車作為試驗對象,如圖1 所示,其發(fā)動機艙如圖2 所示。試驗前保證車輛以不同工況行駛時,格柵最大開口面積(9.25 dm2)和最小開口面積(4.08 dm2)對應(yīng)的散熱器冷卻性能都滿足車輛熱平衡要求。受試驗資源限制,試驗將基于格柵開口面積s=4.08 dm2和s=9.25 dm2開展。整車風阻試驗和散熱器冷卻流量試驗分別在上海地面交通工具風洞中心的氣動聲學風洞和熱環(huán)境風洞完成。
圖1 風洞中試驗車的狀態(tài)
圖2 發(fā)動機艙布置結(jié)構(gòu)
風阻測試結(jié)果一方面用于驗證整車繞流所致氣動力在壓力積分尺度上的結(jié)果有效性,另一方面,格柵開口面積變化主要改變發(fā)動機艙冷卻阻力。通過風阻試驗可以檢驗冷卻阻力的優(yōu)化效果,從而驗證仿真方法的有效性。本測試將風速定為140 km∕h。
車輛散熱器冷卻流量試驗測試風速區(qū)間為10 km∕h到最高車速210 km∕h,相鄰測試工況的速度間隔為10 km∕h,每個格柵開口面積對應(yīng)21組速度測量工況,共計42組測量工況。在散熱器迎風面安裝葉輪流量計陣列開展流量測試,測點如圖3所示,再通過計算被測截面流量平均值,統(tǒng)計得到散熱器冷卻流量。其中,相鄰測點中心橫向間距和縱向間距分別約為170 mm 和120 mm,外側(cè)測點中心點到散熱器框架的橫向距離(如A1到左側(cè)框架)和縱向距離(如A1到上側(cè)框架)分別約為70 mm和40 mm,共計布置16個測點。
圖3 散熱器冷卻流量試驗測點布置
根據(jù)車輛的行駛狀態(tài),車速v≥120 km∕h在控制策略中定義為高速工況。本文試驗在高速工況下預先設(shè)定了風扇關(guān)閉條件,風扇處于被動轉(zhuǎn)動工況;在中低速工況(v<120 km∕h)下開啟風扇,風扇處于主動轉(zhuǎn)動工況。在某汽車企業(yè)風扇試驗室中完成風扇性能測試,如圖4所示,獲得風扇隨流量變化的壓差曲線作為冷卻模塊風扇的數(shù)值仿真輸入條件,如圖5所示。其中,有外流和無外流分別對應(yīng)被動和主動轉(zhuǎn)動工況,由圖5可知,隨著體積流量的增大,被動工況的壓降從0 Pa下降到約-270 Pa,而主動工況的壓降從340 Pa下降到約-270 Pa。
圖4 風扇性能試驗
圖5 風扇性能測試結(jié)果
本文通過計算流體力學(Computational Fluid Dynamics,CFD)方法開展車輛發(fā)動機艙內(nèi)的復雜湍流問題研究。根據(jù)布辛涅司克渦粘假設(shè)(Boussinesq Approximation),將雷諾應(yīng)力和平均速度梯度相關(guān)聯(lián),把雷諾應(yīng)力表示為湍動粘度的函數(shù),從而將納維-斯托克斯方程(Navier-Stokes Equations)數(shù)值解法推廣到雷諾平均方程的計算中。渦粘模型是目前工程中常用的模型,該模型通過引入湍動粘度開展復雜湍流計算,適用于不可壓縮的車輛流動問題[14]。基于雷諾平均方程(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations,RANS)的可實現(xiàn)的k-e 模型(Realizablek-epsilon)開展本文流場計算,Realizablek-epsilon 模型能夠準確預測發(fā)動機艙流動[7-8]。目前,在汽車流動仿真模擬問題中,廣泛應(yīng)用有限體積法對流場進行離散化處理,本文基于有限體積法的軟件OpenFOAM 進行求解。離散格式對有限體積法求解精度有重要影響,根據(jù)以往計算經(jīng)驗[7-8],離散格式選擇二階迎風格式。
對于流場的建模,首先建立計算域用以保證車輛阻塞度足夠小,即保證在y向和z向的車輛迎風面積遠小于計算域速度入口面積。同時,在流向(x向)保證車輛前方來流和后方尾流可以充分發(fā)展并在壓力出口位置耗散。如圖6所示,整個計算域長度為10倍車長(車前和車后分別為3倍車長和6倍車長),寬度為10倍車寬,高度為6倍車高。
圖6 計算域
由于試驗重點關(guān)注前端冷卻模塊周圍流動,為保證數(shù)值求解精度,如圖7所示,將散熱器、冷凝器和風扇等部件設(shè)置為權(quán)重最高的網(wǎng)格加密區(qū)域,再分別對車輛前部、輪轂、發(fā)動機艙、尾流網(wǎng)格進行加密。流場空間采用多面體網(wǎng)格劃分,體網(wǎng)格數(shù)量約為8×107個,繼續(xù)增加網(wǎng)格數(shù)量對計算結(jié)果影響較小。
圖7 CFD仿真中車身、冷卻模塊及格柵面網(wǎng)格
將換熱器部件(散熱器、中冷器、冷凝器和電力電子散熱器)設(shè)置為多孔介質(zhì)。粘性阻力系數(shù)、慣性阻力系數(shù)通過專項試驗進行標定,結(jié)果如表1所示。將圖5所示的風扇性能測試結(jié)果輸入到風扇仿真模型。監(jiān)測的所有流場參數(shù)滿足相應(yīng)的收斂條件。
表1 換熱器參數(shù)
不同格柵開口面積和車速組合條件下的散熱器流量試驗結(jié)果如圖8 所示:當v<120 km∕h 和v>120 km∕h時,隨著車速增高,冷卻流量增大;在車速提高過程中,當v=120 km∕h 時,風扇由開啟轉(zhuǎn)換為關(guān)閉,流量產(chǎn)生劇烈變化;在不同風速下,s=4.08 dm2時冷卻流量始終小于s=9.25 dm2時的對應(yīng)值。數(shù)值仿真方法對于以上冷卻流量的變化趨勢進行了準確模擬,與風洞試驗結(jié)果相比,數(shù)值仿真流量計算誤差控制在2%~5%范圍內(nèi)。
圖8 不同開口面積下散熱器流量仿真與試驗結(jié)果對比
整車風阻試驗結(jié)果表明:隨著格柵開口面積的增大,風阻系數(shù)增大,數(shù)值仿真與風洞試驗預測趨勢一致。s=4.08 dm2和s=9.25 dm2對應(yīng)的試驗風阻系數(shù)分別為0.310 和0.317,數(shù)值仿真結(jié)果分別為0.309 和0.315,隨著格柵開口面積的增大,阻力系數(shù)增大,與試驗結(jié)果相比較,數(shù)值仿真的誤差在3%范圍內(nèi)。
冷卻流量和風阻系數(shù)的仿真與試驗結(jié)果隨車輛參數(shù)的變化規(guī)律一致,且預測結(jié)果的誤差較小,在可接受的范圍內(nèi)。
通過數(shù)值仿真,計算得到不同格柵面積下的冷卻流量與格柵進氣量,前后兩者的比值為進風效率。進風效率隨車速的變化如圖9所示,在v≥120 km∕h的高速工況下,進風效率在0.54~0.60范圍內(nèi)變化。風扇關(guān)閉時,進風效率隨車速的變化較小;在不同格柵開口面積下進風效率差異較小。在高速工況下,格柵進氣量與散熱器冷卻流量的差值主要對應(yīng)冷卻模塊零件安裝或結(jié)構(gòu)間隙所致的氣流泄漏量。當進風效率變化受車速和格柵開口面積影響較小時,該進風效率可以用于評價汽車冷卻模塊的密封性或泄漏設(shè)計水平。
圖9 進風效率隨車速的變化
在v<120 km∕h工況下,車速和格柵開口面積都對進風效率有顯著影響。格柵開口面積s=4.08 dm2且車速10 km∕h≤v≤30 km∕h 的低速工況和s=9.25 dm2且車速10 km∕h≤v≤70 km∕h 工況的進風效率都超過1。由于冷卻流量的計算結(jié)果包含通過格柵直接進入散熱器的氣流和泄漏所致的回流,所以當進風效率超過1 時,說明散熱器回流現(xiàn)象對冷卻流量影響較大,需要分析回流產(chǎn)生機理及其對冷卻流量的影響。
當s=4.08 dm2時,如圖10所示,通過數(shù)值仿真,得到v=20 km∕h 時格柵進氣量為0.40 kg∕s,而經(jīng)過散熱器的流量為0.73 kg∕s,出現(xiàn)了冷卻流量遠高于格柵進氣量的現(xiàn)象;當30 km∕h≤v≤70 km∕h 時,雖然冷卻流量仍然高于格柵進氣量,但此時散熱器與格柵進氣量的差值減小;當v>80 km∕h 時,格柵進氣量大于冷卻流量。因此,在70 km∕h≤v≤80 km∕h區(qū)間內(nèi),存在臨界速度v=73 km∕h(通過插值法計算),使得冷卻流量與格柵進氣量相等。此處的臨界速度是不考慮耗散損失量和泄漏量的計算結(jié)果,實際臨界速度可能更高。如圖11 所示,車速120 km∕h 對應(yīng)的格柵進氣量比車速110 km∕h 時的流量更大,而冷卻流量的變化卻呈現(xiàn)了相反的趨勢。在此速度變化過程中,風扇對氣流的抽吸作用對冷卻流量變化產(chǎn)生了較大影響,而對通過格柵進入發(fā)動機艙的總流量沒有影響。隨著車速繼續(xù)提高,風扇關(guān)閉狀態(tài)下的冷卻流量逐漸增大,當v=154 km∕h 時,冷卻流量達到v=110 km∕h時(風扇運轉(zhuǎn))的對應(yīng)值。
當格柵開口面積s=9.25 dm2時,如圖10 所示,散熱器流量和格柵進氣量都隨車速的增大而升高,存在臨界車速v=35 km∕h 使得冷卻流量與格柵進氣量相等,當車速低于35 km∕h時,格柵進氣量低于冷卻流量,而車速高于35 km∕h 時,格柵進氣量高于冷卻流量。當車速超過110 km∕h時,如圖11所示,格柵進氣量和冷卻流量先減小后增大,車速v=131 km∕h(風扇關(guān)閉)的冷卻流量達到v=110 km∕h(風扇運轉(zhuǎn))對應(yīng)值,車速繼續(xù)升高,冷卻流量增大。
圖10 中低速工況空氣流量隨車速的變化
圖11 高速工況空氣流量隨車速的變化
s=4.08 dm2的發(fā)動機艙氣流分布如圖12所示,外部氣流主要經(jīng)過下格柵進入冷卻模塊前部空間,形成射流并沖擊換熱器表面。由于換熱器為多孔介質(zhì)屬性,在y向和z向阻力非常大,只有x向氣流通過,當迎面來流與x向傾角較大時,換熱器的氣流通過性較差。
圖13 所示為s=4.08 dm2時不同車速下冷卻模塊前部空間迎風面(x=-0.8 m)速度分布。由圖12a 和圖13a可知,由于v=30 km∕h相對較低,射流在冷卻模塊前部空間迎風面(x=-0.8 m)速度分布主要受風扇旋轉(zhuǎn)的抽吸作用影響,導致迎風面上側(cè)和下側(cè)速度差值相對較小,高速區(qū)域主要出現(xiàn)在風扇葉片掃掠的外緣區(qū)域。
由圖12b 可知,由于上格柵開口面積遠小于下格柵開口面積,受到風扇抽吸作用影響,上側(cè)迎風面速度主要受到下格柵射流向上偏轉(zhuǎn)的氣流影響,該部分氣流本身與x向存在較大偏角,氣流通過性較差。由圖13a 和圖13b 可知,與車速v=30 km∕h 相比,v=70 km∕h時上側(cè)氣流變化量較小,而下格柵對應(yīng)的冷卻模塊前端空間區(qū)域射流核心區(qū)速度增大導致迎風面下側(cè)速度增大。當車速增大到v=110 km∕h 時,如圖12c 和圖13c 所示,射流核心區(qū)速度繼續(xù)增大,迎風面下側(cè)速度隨之增大。
圖12 s=4.08 dm2時不同車速下發(fā)動機艙氣流分布(y=0 m)
圖13 s=4.08 dm2時不同車速下冷卻模塊前部空間迎風面速度分布(x=-0.8 m)
由圖12d和圖13d可知,當v=130 km∕h時,雖然格柵附近區(qū)域的射流速度增大,但射流核心區(qū)外的主體段(射流后段,靠近換熱器區(qū)域)剪切層與周圍低速氣流動量交換劇烈,主體段的速度衰減很快,在射流核心區(qū)還未到達冷卻模塊迎風面時,速度已經(jīng)顯著降低。同時,關(guān)閉的風扇對氣流不再有抽吸作用,迎風面上側(cè)和下側(cè)速度的變化呈現(xiàn)此消彼長,下側(cè)速度小幅增大而上側(cè)速度大幅減小。因此,車速增大帶來的動量增漲無法補償關(guān)閉風扇所致的動量損失,導致v=130 km∕h時的總冷卻流量低于v=110 km∕h時的對應(yīng)值。
如圖14 所示,散熱器迎風面兩側(cè)區(qū)域的渦流從散熱器周邊部件間隙和導風件周邊回流到散熱器前部空間,形成局部熱回流。受回流影響,散熱器迎風面兩側(cè)速度較低,由圖13和圖14可知,旋轉(zhuǎn)渦流與迎風面速度分布趨勢對應(yīng)。冷卻模塊前端中間區(qū)域渦流與兩側(cè)回流相互耦合,氣流在速度剪切作用和壓力梯度的誘導下,向著壓力更低的區(qū)域運動,加劇了渦流的旋轉(zhuǎn)運動,使得回流的運動更加混亂。
圖14 s=4.08 dm2時冷卻模塊前部空間的渦流
s=4.08 dm2工況在不同車速下的壓力分布情況如圖15所示。由圖15a、圖15b可知,v=30 km∕h條件下,受風扇抽吸作用影響,迎風面(x=-0.8 m)壓力高于和背風面(x=-0.55 m)對應(yīng)值,冷卻模塊前后壓差結(jié)果為正值,形成壓升作用,如圖14所示,氣流從散熱器框架縫隙和導流板邊緣倒灌進散熱器前方,導致回流程度較高,使得格柵進氣量低于散熱器冷卻流量。
當車速提高到v=110 km∕h 時,動壓增大,隨著總壓(動壓與靜壓之和)增大且風扇抽吸繼續(xù)減弱,如圖15e、圖15f 所示,迎風面(x=-0.8 m)壓力低于和背風面(x=-0.55 m)對應(yīng)值,冷卻模塊前后壓差結(jié)果為正值,形成壓降作用,回流得到有效控制,格柵進氣流量高于冷卻流量。當v≤70 km∕h 時,如圖15c~15d,迎風面(x=-0.8 m)壓力高于和背風面(x=-0.55 m)對應(yīng)值,冷卻模塊前后壓差結(jié)果為正值,形成壓升作用。因此,在70 km∕h<v<110 km∕h 范圍內(nèi),存在臨界速度導致壓差經(jīng)歷了壓升到壓降的過程,同時,格柵進氣量與冷卻流量之間的差值,經(jīng)歷了從減小到反向增大的過程。
當車速達到v=130 km∕h 時,與v=110 km∕h 類似,由圖15e~15h 可知,迎風面壓力高于背風面壓力,而風扇關(guān)閉使得背風面壓力進一步降低,壓降值繼續(xù)增大。
圖15 s=4.08 dm2時不同車速下的壓力分布
s=9.25 dm2時的冷卻模塊壓差、冷卻流量和回流現(xiàn)象隨車速的動態(tài)變化規(guī)律與s=4.08 dm2時類似。綜上所述,回流受不同車速時的格柵進氣量、冷卻模塊周圍流動和風扇抽吸作用共同影響,存在壓差和流量變化的臨界速度區(qū)間。如圖16 所示,中低速工況的氣流從散熱器下游向上游運動,產(chǎn)生不同程度回流的主要誘導機制為冷卻模塊前、后壓力差的動態(tài)變化形成充分發(fā)展的回流區(qū)和臨界車速誘發(fā)的不穩(wěn)定回流區(qū)。
圖16 中低速工況回流誘發(fā)機理示意
本文通過數(shù)值仿真和風洞試驗,對不同車速下的散熱器進風效率變化規(guī)律和回流現(xiàn)象產(chǎn)生機理開展研究,得到以下結(jié)論:
a.當車輛以高速行駛(關(guān)閉風扇)時,提高車速或改變格柵開口面積對進風效率影響非常小,進風效率可以用來評估冷卻模塊因?qū)嵻嚢惭b等產(chǎn)生的泄漏問題,并可以作為熱管理系統(tǒng)方案優(yōu)化的參考標準。
b.當車輛以中低速行駛(開啟風扇)時,降低車速或增大格柵開口面積可以加劇散熱器回流程度,車速、格柵開口面積和風扇工作狀態(tài)等因素相互耦合,導致冷卻模塊氣動壓力差表現(xiàn)為動態(tài)變化,從而產(chǎn)生不同程度回流區(qū),包括充分發(fā)展的回流區(qū)和臨界車速誘發(fā)的不穩(wěn)定回流區(qū)。在未來的回流控制中,可以通過引入主動流動控制的方法對冷卻模塊壓力差進行反饋控制,提高散熱器性能。
通過進風效率、流場和壓力分析可以定性地給出產(chǎn)生回流時對應(yīng)的車速和格柵開口面積的臨界區(qū)間,但可能存在誤差。在后續(xù)研究中將開展回流量解耦分析,給出耗散量和泄漏量在散熱器冷卻流量和格柵進氣量差值中所占的比例,為冷卻模塊提供更為精確的輸入條件,提高整車熱管理系統(tǒng)仿真精度。