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    基于磷酸鐵鋰電池的電力儲能抗震機柜模態(tài)分析

    2022-12-21 11:56:54徐輝李煒
    機械工程師 2022年12期
    關(guān)鍵詞:機柜固有頻率儲能

    徐輝,李煒

    (1.河北工程大學 機械與裝備工程學院,河北 邯鄲 056038;2.中航鋰電(洛陽)有限公司,河南 洛陽 471009)

    0 引言

    伴隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)路技術(shù)的快速發(fā)展,基于智能控制的微電網(wǎng)電力控制技術(shù)的發(fā)展需求變得越來越迫切,而電力儲能技術(shù)是智能微電網(wǎng)技術(shù)中的關(guān)鍵一環(huán)。電力儲能機柜作為電力儲能技術(shù)的核心,在智能微電網(wǎng)的建設(shè)中很關(guān)鍵,因為在系統(tǒng)建設(shè)時,電力設(shè)施和裝備均通過電力儲能機柜進行布置。電力儲能技術(shù)在智能微電網(wǎng)中的作用主要有3點:1)協(xié)調(diào)整個電網(wǎng)的負荷水平,起到削峰填谷的作用;2)與無功補償設(shè)備相結(jié)合,改善電網(wǎng)的供電質(zhì)量;3)輔助可再生能源發(fā)電技術(shù),獲得穩(wěn)定的電力輸出。特別是邊遠地區(qū)及孤立的海島等特殊地區(qū),它們擁有獨立的風力發(fā)電和光伏發(fā)電系統(tǒng),不與整個電網(wǎng)連接,電力儲能設(shè)備是其正常使用的關(guān)鍵。

    電力儲能設(shè)備一般是通過機柜來進行安裝的,單臺儲能機柜的質(zhì)量為1.3 t左右。而電力儲能機柜的安裝地一般是在邊遠地區(qū)或者海島地域,這些地域環(huán)境條件相對比較復雜,運輸過程非常艱難。除此之外,還要考慮其使用地區(qū)的抗震等級(一般均要求抗震等級在7級烈度以上),避免出現(xiàn)因抗震等級不夠?qū)﹄娏δ茉O(shè)備造成破壞。這就要求電力儲能機柜在提吊、運輸、安裝、拆卸及抗震抗沖擊時,擁有足夠的靜載和動載負荷下的承受能力,這將直接影響電力儲能設(shè)備產(chǎn)品順利交付和隨后的安全使用。

    1 現(xiàn)有機柜調(diào)研分析

    當前,在國內(nèi)電力儲能機柜仍處于示范階段,尤其是專門針對重載、抗震型電力儲能機柜的開發(fā)就更少了。通常情況下,一般選用電力行業(yè)中較為常用的機柜類型:C形型材機柜、9折型材機柜和16折型材機柜等。但這幾類儲能機柜的承載能力一般都不大于1 t,如果使用環(huán)境的抗震要求在8級烈度以上,那么這幾類機柜的抗震能力就不夠[1]。表1所示是電力行業(yè)中常用的幾種機柜主型材的參數(shù)分析表,其中的15折型材為本文所采用的機柜主型材參數(shù)[2]。

    表1 幾種機柜型材對比表

    2 電力儲能機柜的固有特性分析

    本文采用一種新研發(fā)的15折機柜立柱型材,部分折處為雙層結(jié)構(gòu)、兩邊拍平結(jié)構(gòu)和兩層折疊結(jié)構(gòu)。該立柱型材充分考慮了儲能機柜的承載要求、使用環(huán)境及運輸條件,開發(fā)出滿足電力儲能設(shè)備要求的重載型機柜,其具有質(zhì)量輕、強度高、電氣安裝維修方便、使用范圍寬等特點。機柜尺寸為1200 mm×800 mm×2200 mm,機柜主立柱的截面形狀如圖1所示。

    圖1 機柜主立柱型材截面形狀

    側(cè)橫梁的主要作用是和4 根主立柱焊接在一起,從而形成儲能機柜的主框架,同時承受機柜起吊時的靜載荷。側(cè)橫梁采用如圖2所示的橫梁截面。

    圖2 側(cè)橫梁截面示意圖

    為使儲能機柜滿足實際的承載和抗震需要,機柜主框架采用全焊接的加工方式,將主立柱橫梁、側(cè)橫梁、前后豎支撐橫梁、前罩板等焊接成如圖3所示的機柜框架,然后在機柜框架上安裝支撐橫梁。機柜分為6層,每層排布2個儲能電池組單元,整個機柜共放置12個儲能電池組單元,每個儲能電池組單元的質(zhì)量在100 kg以上,整個機柜的承載質(zhì)量大于1.2 t。

    以圖3所示的機柜為例,進行機柜框架固有特性力學分析。應(yīng)用有限元分析軟件ANSYS構(gòu)建機柜框架有限元模型,對模型進行簡化,去除多余的零部件,并調(diào)整機柜架中零件的尖角、倒角。通過對機柜框架的模態(tài)分析,研究整個機柜中儲能電池組單元的力學分布情況,為機柜框架結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化提供依據(jù)[3]。

    圖3 機柜框架結(jié)構(gòu)模型

    采用模態(tài)分析的方法來求證機柜框架的固有頻率,目的是在設(shè)計時將其作為約束條件,防止機柜在使用時發(fā)生共振。在設(shè)計階段將其作為設(shè)計輸入?yún)⒖?,對機柜框架結(jié)構(gòu)強度進行優(yōu)化和加強,避免機柜在使用過程中發(fā)生共振,避免對機柜設(shè)備造成破壞。

    圖4所示為頻率比(ω/ωn)與振幅比(B/Bn)之間的關(guān)系。當頻率比遠小于1(即ω<<ωn)時,隨著阻尼比的增大,曲線趨于平緩,此時慣性力與阻尼力較小,動載荷主要與彈性力平衡。當頻率比遠遠大于1(即ω>>ωn)時,此時振幅主要取決系統(tǒng)慣性,動載荷主要與慣性力平衡。當頻率比接近于1(即ω=ωn)時,振幅急劇增大,產(chǎn)生共振現(xiàn)象,此時阻尼越大,振幅越大[4]。

    圖4 頻率比與振幅比的關(guān)系

    系統(tǒng)的固有頻率是固有特性,只與其剛度、質(zhì)量和阻尼有關(guān),與外界的激勵無關(guān)。單自由度有阻尼系統(tǒng)的固有頻率計算公式[5]為

    式中:m為系統(tǒng)的質(zhì)量;k為系統(tǒng)的剛度;c為系統(tǒng)的阻尼。

    為使系統(tǒng)滿足以固有頻率為約束的優(yōu)化結(jié)果,可以通過調(diào)整系統(tǒng)的剛度、質(zhì)量和阻尼來調(diào)整系統(tǒng)的固有頻率。因此可以通過ANSYS軟件對機柜框架的薄弱環(huán)節(jié)進行加強,從而達到優(yōu)化設(shè)計的目的。

    3 電力儲能機柜的模態(tài)分析

    3.1 建立有限元模型

    為避免由于機柜框架有限元網(wǎng)格劃分過密,單元數(shù)量過多,從而造成計算分析時間過長,或進入死循環(huán)而中途死機,在進行模態(tài)分析之前,需要建立合適的有限元簡化模型。因此需要對電力儲能機柜的三維CAD模型進行適度的簡化,刪除機柜主立柱和橫梁上的減重孔,去除多余的零部件,對機柜中零件的尖角、倒角進行調(diào)整。經(jīng)過對機柜框架的優(yōu)化,得到簡化后的CAD模型,再通過有限元分析軟件ANSYS的無縫傳遞技術(shù),將CAD模型導入到有限元軟件中。簡化后的機柜模型和劃分的網(wǎng)格模型如圖5所示。

    圖5 機柜框架有限元分析網(wǎng)格模型

    3.2 機柜的模態(tài)分析

    模態(tài)分析是動力學分析的基礎(chǔ)。對機柜框架進行模態(tài)分析,可提前避免機柜可能引起的共振,也有助于在其它動力學分析中估算求解控制參數(shù)等。機柜的振動特性決定了結(jié)構(gòu)對各種動力載荷的響應(yīng)情況,進行諧響應(yīng)分析、隨機振動分析等動力學分析之前都要進行模態(tài)分析[6]。機柜模型的頻率計算結(jié)果如圖6所示。

    圖6 模型頻率計算結(jié)果

    在機柜框架網(wǎng)格模型的底部施加約束并求解,得到模型的固有頻率和振型,為進行隨機振動分析提供參考。經(jīng)過施加約束條件,對儲能機柜進行帶約束的模態(tài)分析,在邊界條件設(shè)置完成后,對機柜模型進行求解,前12階頻率及振型的計算結(jié)果如表2所示。

    表2 前6階頻率及振型

    地震的截止頻率為33 Hz,根據(jù)模態(tài)分析結(jié)果可知,只有前3階模態(tài)小于地震截止頻率,第3階的模態(tài)頻率和地震截止頻率較為接近,在一定程度上容易發(fā)生共振。提取模態(tài)分析的前6階模態(tài)結(jié)果,機柜框架在不同模態(tài)下的形變云圖如圖7所示,變形量如圖8所示。

    圖7 機柜前6階模態(tài)形變云圖

    圖8 機柜框架變形量

    結(jié)合變形量及形變云圖,隨著模態(tài)階數(shù)的增加,模型的變形量呈現(xiàn)先增后減的趨勢,第3、第4階模態(tài)下的變形量較大,因為這兩階的模態(tài)頻率和地震截止頻率較為接近,更容易產(chǎn)生共振。從第4階開始模態(tài)頻率就高于地震的截止頻率,此后的計算結(jié)果參考意義不大。模型的前兩階模態(tài)為彎曲振型,其余模態(tài)為彎扭組合振型。

    3.3 機柜框架水平及垂直方向隨機振動分析

    在進行機柜模態(tài)分析后,將模態(tài)分析結(jié)果文件作為約束條件,施加在隨機振動模擬中,分別設(shè)置水平加速度和垂直加速度為0.2g和0.1g。

    經(jīng)過分析求解,得到機柜最大變形圖和等效應(yīng)力分布圖。在機柜等效應(yīng)力圖中,部分點的數(shù)據(jù)由于分析中一些尖角和圓孔的存在,造成網(wǎng)格劃分中存在一定的網(wǎng)格畸變,分析結(jié)果有一定的偏差值,此部分可不計入分析結(jié)果,只需觀察等效應(yīng)力均勻分布的部位應(yīng)力值的大小,均勻分布的應(yīng)力值已標示在結(jié)果中,如圖9、圖10所示。

    圖9 機柜水平方向隨機振動分析

    圖10 機柜垂直方向隨機振動分析

    通過分析云圖可知,水平和垂直方向上的振動變形量很小,均不超過1 mm,故此類變形可忽略不計。從機柜框架水平方向振動分析中可以看出,大部分關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和連接處的等效應(yīng)力都不超過100 MPa,圖中最大值處應(yīng)力值偏高,是由于框架上的圓孔圓角處網(wǎng)格畸變所造成的計算結(jié)果失真,可不予考慮。在垂直方向上,最大的等效應(yīng)力值為35.146 MPa。機柜選用的材料為Q235,材料的屈服強度σs=235 MPa,抗拉強度σb=375~500 MPa,屈服強度和抗拉強度數(shù)值都高于模型分析的最大值,滿足水平和垂直方向振動的強度設(shè)計需求。

    參考GB/T 2424.25-2000和IEC 60060-2-57:1999中的規(guī)定,立柱彎曲、底座變形斷裂等為永久變形,根據(jù)分析結(jié)果加強電池柜后并未出現(xiàn)大的變形等情況;在上述標準中要求實驗期間最大偏移量不應(yīng)超過50 mm,分析中機柜的最大變形遠小于50 mm,完全滿足標準要求。

    4 電力儲能機柜的試驗驗證

    在完成電力儲能機柜的結(jié)構(gòu)設(shè)計和分析優(yōu)化之后,按照優(yōu)化后的加工圖樣加工出機柜樣柜之后,進行了振動和抗震試驗,驗證結(jié)構(gòu)設(shè)計和模態(tài)分析的結(jié)果。

    4.1 振動試驗

    在振動試驗過程中,按照表3和表4數(shù)據(jù)進行參數(shù)設(shè)定。

    表3 振動試驗條件

    表4 沖擊試驗條件

    機柜振動試驗結(jié)果:機柜樣品在整 個 振動、沖擊過程中,內(nèi)部模擬的載荷和機柜實際安裝的載荷相同,機柜試驗過程中,其X、Y、Z軸各個方向的受力情況分別如圖11、圖12、圖13所示。

    圖11 機柜在X軸向振動試驗曲線

    圖12 機柜在Y軸向振動試驗曲線

    圖13 機柜在Z軸向振動試驗曲線

    試驗結(jié)論:機柜樣品在各個軸向試驗結(jié)束后,均發(fā)現(xiàn)樣品柜門內(nèi)側(cè)的螺釘有脫落、松動現(xiàn)象。樣品其他部位外觀、結(jié)構(gòu)未發(fā)現(xiàn)明顯變形、松動及斷裂等異?,F(xiàn)象。樣品功能、性能也未出現(xiàn)較大的損傷和破壞。

    4.2 抗震試驗

    為了驗證機柜的抗震性能,參照YD 5083-2005電信設(shè)備抗地震性能檢測規(guī)范進行試驗,參照抗震等級為烈度7級??沟卣鹦阅芸己酥?,采用單軸正弦五拍波,每拍5周(如圖14)。

    圖14 5周期的5個正弦共振拍波序列

    固有頻率和反應(yīng)倍率如表5、表6所示,對設(shè)備進行抗地震性能考核時,水平方向輸入波形加速度計算公式為

    表5 水平方向固有頻率及反應(yīng)倍率

    表6 垂直方向固有頻率及反應(yīng)倍率

    式中:aH為水平方向輸入波形加速度;k1為設(shè)備重要度系數(shù),該實驗取1.0;k2為建筑物樓面加速度放大倍率,該實驗取2;a1為地面加速度,按照7級烈度核算,正弦共振拍波水平取0.1,垂直取0.08。

    試驗結(jié)果:機柜外形結(jié)構(gòu)完整,主體結(jié)構(gòu)有輕微變形,機柜連接部分部位允許有損傷,但焊接部位完整,螺栓有脫出和脫落,總體符合YD 5083-2005抗震試驗要求。

    5 結(jié)論

    運用ANSYS軟件對機柜框架進行模態(tài)分析可以發(fā)現(xiàn),機柜在模態(tài)受力作用下,機柜主要發(fā)生整體扭轉(zhuǎn)、彎曲變形,但變形量和扭轉(zhuǎn)量都處在允許的范圍內(nèi)。機柜的主要薄弱環(huán)節(jié)發(fā)生在主立柱型材和橫梁的連接部位。因此可以在設(shè)計和加工時,對這些薄弱部位進行加強予以改善。增加機柜的支撐梁,可以優(yōu)化機柜框架的承載受力,改變系統(tǒng)的固有頻率。改變主立柱支撐梁的截面形狀,也可以改變系統(tǒng)的固有頻率。通過對機柜結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析,可以查找出機柜框架結(jié)構(gòu)設(shè)計上的薄弱環(huán)節(jié),從而在設(shè)計階段予以規(guī)避或者改進完善。通過機柜框架的模態(tài)分析結(jié)果發(fā)現(xiàn),通過改變機柜框架質(zhì)量和剛度分布,可以改變固有頻率及振型,為機柜框架后期的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計和動態(tài)環(huán)境試驗的模擬提供可靠的數(shù)據(jù)。

    根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的情況,加工出機柜框架的樣品,并對機柜框架樣品進行了振動試驗,在試驗過程中,機柜框架僅出現(xiàn)了螺釘松動和輕微變形的情況,均在標準的允許范圍內(nèi),機柜沒有傾倒、斷裂等破壞情況發(fā)生。

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