周 丹,曾富洪,賈舒媛
(攀枝花學(xué)院智能制造學(xué)院,攀枝花 617000)
鈦合金具有密度小、比強(qiáng)度高、耐腐蝕性強(qiáng)、高溫和低溫力學(xué)性能優(yōu)異等突出特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、生物醫(yī)療等領(lǐng)域。然而,鈦合金存在熱導(dǎo)率低、彈性模量小等特性,導(dǎo)致鈦合金構(gòu)件在加工過(guò)程中存在刀具磨損嚴(yán)重、加工硬化現(xiàn)象明顯等問(wèn)題,極大地限制了鈦合金在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用[1]。因此,實(shí)現(xiàn)鈦合金的高質(zhì)高效加工是制造業(yè)亟待突破的共性技術(shù)難題。
高速切削加工技術(shù)具有加工效率高、加工精度和表面質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),是解決鈦合金加工難題的一種有效手段[2]。YANG等[3]開(kāi)展了TC4合金的高速銑削試驗(yàn),結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)切削速度達(dá)到300 m/min時(shí)加工表面粗糙度最好。WANG等[4]基于正交銑削試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)高切削速度會(huì)促進(jìn)TC4合金表面發(fā)生相變,并產(chǎn)生納米孿晶,改善加工表面的顯微硬度。REN等[5]開(kāi)展了鈦合金TC11的高速銑削試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明高切削速度會(huì)抑制表面殘余應(yīng)力。WANG等[6]基于自主搭建的正交銑削裝置,研究了切削速度對(duì)TC4合金切屑形態(tài)的影響規(guī)律,試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)隨著切削速度的提高,切屑形態(tài)會(huì)由帶狀形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殇忼X狀和崩碎狀形態(tài)。LIU等[7]通過(guò)高速銑削試驗(yàn)驗(yàn)證了這一現(xiàn)象,并發(fā)現(xiàn)切屑絕熱剪切帶內(nèi)的晶粒結(jié)構(gòu)發(fā)生了改變,最終促進(jìn)了切屑的斷裂。上述學(xué)者通過(guò)大量試驗(yàn)驗(yàn)證了高速加工在鈦合金高質(zhì)高效加工方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。然而,試驗(yàn)法具有成本高、周期長(zhǎng)、受環(huán)境因素影響較大等弊端。因此,研究人員常采用仿真模擬等輔助方法對(duì)切削加工機(jī)理進(jìn)行研究。
在切削加工過(guò)程中,被加工材料所處的應(yīng)力狀態(tài)、切削區(qū)域溫度、形變應(yīng)變率等參數(shù)皆無(wú)法通過(guò)試驗(yàn)的方式獲得。而這些參數(shù)是研究切削機(jī)理必不可少的因素,因此,合理地利用仿真模擬開(kāi)展加工機(jī)理研究是一種有效的方法。王兵[8]研究了切削速度和J-C本構(gòu)參數(shù)對(duì)切削力和切削溫度的影響規(guī)律,并分析了切屑鋸齒的敏感度。試驗(yàn)結(jié)果表明,隨著切削速度增大,切削力減小,切屑逐漸演變?yōu)楸浪闋?。OZKUTUK等[9]基于切削仿真,研究了材料參數(shù)對(duì)Ti-5553合金切屑形態(tài)和切屑力的影響規(guī)律,并利用試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。杜茂華等[10]基于TC4合金的二維切削模型,研究了斷裂能對(duì)切削力和切削溫度影響規(guī)律,結(jié)果表明,隨著斷裂能降低,切削力和切削溫度降低。劉東等[11]研究了斷裂準(zhǔn)則對(duì)TC4合金切屑形態(tài)的影響規(guī)律,并基于切屑鋸齒化參數(shù)得到了最佳的斷裂準(zhǔn)則。研究人員基于加工仿真開(kāi)展了大量研究,但是關(guān)于對(duì)流換熱對(duì)切削過(guò)程影響的研究相對(duì)較少。隨著高速切削加工技術(shù)的不斷發(fā)展,先進(jìn)冷卻工藝也逐漸應(yīng)用到難加工材料的高速加工中。因此,開(kāi)展對(duì)流換熱對(duì)切削影響機(jī)制的研究具有重要意義。
本文以難加工材料TC4合金為研究對(duì)象,基于高速正交銑削試驗(yàn),結(jié)合二維切削仿真,研究了干切削與乳化液切削對(duì)TC4合金切削加工過(guò)程中切屑形態(tài)的影響規(guī)律,并對(duì)切削溫度、應(yīng)變率等進(jìn)行了分析。
平行側(cè)面剪切區(qū)模型被廣泛應(yīng)用于切削加工領(lǐng)域[10-11],該模型如圖1所示。在高速加工過(guò)程中,被加工材料的第一變形區(qū)受刀具推擠作用,發(fā)生塑性變形產(chǎn)生塑性功并產(chǎn)生高溫。高溫引發(fā)材料熱軟化效應(yīng),當(dāng)熱軟化效應(yīng)高于材料本身的應(yīng)變硬化效應(yīng)時(shí),被去除的材料發(fā)生熱塑失穩(wěn),材料抵抗變形的能力下降,容易在已變形的剪切面上進(jìn)一步發(fā)生剪切變形,最終發(fā)生絕熱剪切,形成鋸齒狀切屑[12]。而對(duì)于鋸齒狀切屑,一般用切屑的鋸齒化程度表示,其表達(dá)式如式(1)所示。
圖1 鋸齒形切屑變形模型
(1)
式中,H為齒頂高;h為齒根高。
為保證切削仿真的準(zhǔn)確性,本次仿真選用Johnson-Cook本構(gòu)模型,該模型可以精準(zhǔn)描述材料變形過(guò)程中應(yīng)力與應(yīng)變、應(yīng)變率和溫度等因素之間的關(guān)系[13],其具體表達(dá)式為:
(2)
表1 TC4合金材料參數(shù)
續(xù)表
在金屬切削仿真模擬中,分離準(zhǔn)則的選擇至關(guān)重要。本次仿真選擇與塑性應(yīng)變相關(guān)的狀態(tài)變量w作為計(jì)算依據(jù),在每個(gè)分析增量步結(jié)束后對(duì)w累加計(jì)算,當(dāng)w超過(guò)1時(shí),材料開(kāi)始失效,其表達(dá)式如式(3)所示。
(3)
式中,Δε為等效塑性應(yīng)變?cè)隽?;εf為發(fā)生斷裂時(shí)的應(yīng)變值。εf的表達(dá)式如式(4)所示。
(4)
表2 TC4合金損傷模型參數(shù)
將刀具前角設(shè)置為4°,與試驗(yàn)參數(shù)一致,忽略刀尖半徑,刀具參數(shù)如表3所示。
表3 涂層硬質(zhì)合金刀具物理參數(shù)
圖2 二維仿真建模
基于有限元仿真軟件ABAQUS/Explicit,通過(guò)熱位移耦合模塊建立了二維切削模型。為獲得更準(zhǔn)確的切屑形態(tài),將工件材料從上往下依次設(shè)置為材料去除層、材料分離層和材料基體。設(shè)置完成后,在工件底部和左邊設(shè)置固定約束以保持工件穩(wěn)定。仿真過(guò)程中,通過(guò)在材料表層和刀具表面施加對(duì)流換熱邊界條件,以模擬空氣冷卻(對(duì)流換熱系數(shù)約為10)和切削液冷卻(對(duì)流換熱系數(shù)分別取5000、10 000、15 000)。設(shè)置好的模型如圖2所示。
銑削加工是鈦合金最常見(jiàn)的加工方法之一,因此本次試驗(yàn)采用正交銑削的方式,獲得不同條件下的切屑形態(tài)。正交銑削裝置采用Buda法[14]搭建,如圖3所示。為保證切屑厚度近似為一固定常數(shù),選用直徑為160 mm的盤銑刀進(jìn)行試驗(yàn)(涂層硬質(zhì)合金刀片,前角4°,后角7°)。本次試驗(yàn)將切削速度控制在40~200 m/min,進(jìn)給量控制在0.1 mm/r。將試驗(yàn)后收集的切屑進(jìn)行冷鑲嵌和打磨,放在超景深顯微鏡下進(jìn)行觀察,并依據(jù)式(1)計(jì)算切屑的鋸齒化程度。
(a) 試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng) (b) 試驗(yàn)原理圖
切屑形成機(jī)制與切削力、切削熱及表面完整性都有密切的聯(lián)系,切屑形態(tài)的分析是切削加工機(jī)理的研究基礎(chǔ)。切屑形態(tài)與切削參數(shù)、冷卻條件和材料物理性能等有密切關(guān)系。將試驗(yàn)獲得的切屑進(jìn)行處理后,其結(jié)果如圖4所示。
(a) 干切削切屑形態(tài) (b) 乳化液切削切屑形態(tài)
(c) 切屑鋸齒化程度
可以發(fā)現(xiàn),在相同的冷卻條件下,隨著切削速度的增大,切屑的鋸齒化程度隨之增大,這是因?yàn)殡S著應(yīng)變率增大,切削溫度急劇上升且來(lái)不及散出,材料在第一變形區(qū)的熱軟化效應(yīng)逐漸高于應(yīng)變硬化效應(yīng),材料發(fā)生熱塑性失穩(wěn),產(chǎn)生了絕熱剪切,導(dǎo)致了鋸齒狀切屑的形成。而在相同的切削參數(shù)下,乳化液冷卻促進(jìn)了切屑的鋸齒化程度。由此可以判斷,對(duì)流換熱條件與切屑鋸齒化程度存在密切聯(lián)系。
由式(2)可知,材料的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能主要受應(yīng)變率和溫度的影響,因此研究切屑形態(tài)的變化必須對(duì)切削溫度和應(yīng)變率進(jìn)行分析。利用二維仿真對(duì)切削過(guò)程中的溫度場(chǎng)和應(yīng)變率場(chǎng)進(jìn)行分析,以揭示對(duì)流換熱條件對(duì)材料去除的影響。
(1)應(yīng)變率場(chǎng)分析。應(yīng)變率是影響材料流動(dòng)應(yīng)力的主要因素之一,依據(jù)圖5所示獲取應(yīng)變率參量并求取平均值,其結(jié)果如圖6所示。
圖5 切削應(yīng)變率取樣位置 圖6 不同條件下的應(yīng)變率值
由圖6可知,在相同切削速度下,剪切帶所處的應(yīng)變率基本一致,對(duì)流換熱并不能引起應(yīng)變率的變化。而在相同對(duì)流換熱條件下,隨著切削速度的提高,剪切帶內(nèi)的平均應(yīng)變率不斷增大,應(yīng)變率主要受切削速度的影響。鋸齒程度隨切削速度增大而增大,這是因?yàn)椴牧闲巫儠r(shí)間變短,切削產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散出,材料更容易發(fā)生絕熱剪切熱塑失穩(wěn),導(dǎo)致切屑的鋸齒化程度增大。
(2)溫度場(chǎng)分析。溫度是影響材料流動(dòng)應(yīng)力的另一個(gè)因素,切削溫度主要受切削參數(shù)和冷卻條件的影響。本次仿真對(duì)比了相同切削速度,不同對(duì)流換熱條件下的4組切削仿真,仿真如圖7所示。
(a) 對(duì)流換熱系數(shù)10 (b) 對(duì)流換熱系數(shù)5000
(c) 對(duì)流換熱系數(shù)10 000 (d) 對(duì)流換熱系數(shù)15 000
如圖所示,對(duì)流換熱系數(shù)的變化對(duì)溫度有明顯的影響,相比于干切削條件,3組乳化液冷卻條件下的切削溫度都明顯降低。而在乳化液冷卻條件下,隨著對(duì)流換熱系數(shù)增大,切削溫度也隨之降低。其中溫度變化最為明顯的是刀屑接觸區(qū)、切屑自由表面和刀尖3處。為進(jìn)一步分析切屑的形成,提取了剪切帶內(nèi)的溫度,結(jié)果如圖8所示。
如圖所示,隨著對(duì)流換熱系數(shù)的增大,剪切帶內(nèi)的溫度降低,同時(shí)也能發(fā)現(xiàn)鋸齒度隨對(duì)流換熱系數(shù)增大而增大。依據(jù)文獻(xiàn)[15]可知,絕熱剪切是主導(dǎo)切屑斷裂的主要因素,剪切帶半寬見(jiàn)式(5)。
(5)
同時(shí),基于仿真獲得了刀具前刀面的最高溫度值,其結(jié)果如圖9所示。
圖8 不同條件下第一變形區(qū)內(nèi)溫度分布(vc=200 m/min) 圖9 刀具前刀面最高溫度值(vc=200 m/min)
由圖可知,對(duì)流換熱能力越強(qiáng),刀具前刀面溫度越低。而溫度是造成刀具磨損的主要原因,因此采用強(qiáng)冷卻可以降低刀具熱磨損,提高刀具壽命。
對(duì)流換熱系數(shù)對(duì)切削溫度影響較為明顯,一方面,可以降低刀具溫度,提高刀具壽命;另一方面,可降低剪切帶內(nèi)的溫度,誘發(fā)絕熱剪切局部化斷裂,促進(jìn)切屑斷裂。
通過(guò)TC4合金的高速正交銑削試驗(yàn)和切削仿真,研究了對(duì)流換熱系數(shù)對(duì)切削過(guò)程的影響,得出以下結(jié)論:
(1)高切削速度會(huì)促進(jìn)TC4合金發(fā)生絕熱剪切熱塑失穩(wěn),提高切屑鋸齒化程度,改善斷屑。
(2)強(qiáng)對(duì)流換熱可有效降低剪切帶內(nèi)的溫度,促進(jìn)剪切帶發(fā)生局部化斷裂,改善斷屑。
(3)對(duì)流換熱系數(shù)大的冷卻液可以有效降低切削溫度,提高刀具壽命。