世界首條仿生鯨鯊亮相

文／付毅飛

圖片來源：中國航天科工集團(tuán)三院111廠

記者2月9日從中國航天科工集團(tuán)三院獲悉，世界首條仿生鯨鯊近日在上海海昌海洋公園火山鯊魚館亮相，為游客呈現(xiàn)出高新科技賦予海洋生物別樣觀感體驗(yàn)。

這是由三院111廠水下仿生團(tuán)隊(duì)精心培育的大型水下觀賞仿生魚，能夠高度仿真模擬真實(shí)鯨鯊動(dòng)作，與真實(shí)的鯨鯊幾乎一模一樣。它在七度傾斜的沉浸式大展缸內(nèi)與萬千色彩斑斕的奇珍魚類并肩遨游，不僅炫酷，還科技感十足，吸引了眾多游客的目光。在最新開放的美人魚餐廳中，仿生鯨鯊已經(jīng)與表演團(tuán)隊(duì)完成了首次“互動(dòng)”，未來還能搭載不同傳感器，實(shí)現(xiàn)魚缸內(nèi)的水質(zhì)監(jiān)測、攝影攝像等功能。

據(jù)悉，該仿生鯨鯊身長4.7米，重約350公斤，具有仿生蒙皮及水下定位功能，能在水中完成直線、轉(zhuǎn)彎、上浮、下潛、定深、嘴部張合、鰓裂、餌料投擲等動(dòng)作，具備無線遙控、程控游動(dòng)和自主游動(dòng)等多種控制方式。它在水下靈活自如，最大游速為每秒0.7米，能下潛到最深10米的水中。“特制的防水電機(jī)通過防水線與鯨鯊各個(gè)關(guān)鍵部位連接，一次充電能滿足一天的水下表演?！痹擁?xiàng)目研制團(tuán)隊(duì)成員、111廠水下推進(jìn)技術(shù)研究室主任助理方學(xué)林介紹。

仿生鯨鯊研制經(jīng)歷了一年多的時(shí)間。為讓它能在春節(jié)期間為游客呈現(xiàn)精彩的觀感體驗(yàn)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在元旦過后，就攜仿生鯨鯊提前進(jìn)駐上海海昌海洋公園，進(jìn)行現(xiàn)場表演調(diào)試?！斑@是目前我們研制的體型最大的仿生魚，為使鯨鯊擺尾時(shí)的動(dòng)作更有柔性，我們采用多關(guān)節(jié)仿生推進(jìn)方式，控制算法的復(fù)雜度比較高。另外，為了達(dá)到更好的仿真度，我們首次采用了新的技術(shù)并經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)。”方學(xué)林說。

據(jù)了解，這并不是111廠研制的智能仿生魚首次亮相。2020年春節(jié)，該廠與海昌海洋公園成功合作，聯(lián)合研發(fā)的“仿生江豚”不僅展現(xiàn)了人工智能時(shí)代的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力，還通過沉浸式的互動(dòng)劇情，呈現(xiàn)了長江江豚的特殊性及其生存環(huán)境，使游客感受到自然與科技的碰撞。基于對珍稀水生生物的保護(hù)，也為了讓游客能身臨其境地與鯨鯊親密接觸，111廠研制生產(chǎn)了仿生鯨鯊，在為游園增添風(fēng)景的同時(shí)，也是持續(xù)踐行環(huán)境保護(hù)職責(zé)，呼吁公眾關(guān)注海洋生態(tài)。截至目前，111廠已成功研制出仿生金龍魚、仿生虎鯨、仿生江豚、仿生鯨鯊等多種型號(hào)產(chǎn)品，并持續(xù)推動(dòng)海洋仿生技術(shù)與智能系統(tǒng)的深度融合，著力建設(shè)國內(nèi)一流的水下機(jī)器人研發(fā)、制造、裝配、試驗(yàn)、銷售、服務(wù)一體化的產(chǎn)業(yè)化基地

作為與共和國共同成長的航天企業(yè)，111廠成功創(chuàng)造出我國航空航天史上十?dāng)?shù)個(gè)第一，持續(xù)為載人航天、探月工程等國家重大項(xiàng)目提供關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品。