• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Yolov5的軌旁受電弓缺陷在線(xiàn)檢測(cè)方法研究

    2022-12-12 10:42:48楊旭生江現(xiàn)昌敖斌范英芝鄧春林
    中國(guó)設(shè)備工程 2022年22期
    關(guān)鍵詞:電弓滑動(dòng)閾值

    楊旭生,江現(xiàn)昌,敖斌,范英芝,鄧春林

    (南昌軌道交通集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)分公司,江西 南昌 330038)

    1 概述

    目前,車(chē)輛受電弓異常狀態(tài)的檢測(cè)方法仍然停留在人工檢測(cè)階段,該方式存在效率低下、無(wú)客觀檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)等諸多問(wèn)題。針對(duì)目前軌道交通車(chē)輛日常檢修作業(yè)的需求,本文設(shè)計(jì)了基于軌旁相機(jī)軌道交通車(chē)輛受電弓缺陷智能檢測(cè)系統(tǒng),利用軌旁高清成像與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的列車(chē)受電弓異常狀態(tài)的自動(dòng)化檢測(cè),可大幅降低人工作業(yè)量,保障車(chē)輛檢修質(zhì)量,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軌道交通車(chē)輛檢修的減員增效。

    2 軌旁受電弓缺陷檢測(cè)方法

    軌旁相機(jī)在接收到觸發(fā)信號(hào)時(shí),對(duì)列車(chē)受電弓區(qū)域進(jìn)行圖像采集,并將采集的圖像傳輸?shù)降孛娣?wù)器中,通過(guò)服務(wù)器中已部署的缺陷智能識(shí)別算法檢測(cè)受電弓區(qū)域是否存在異常。軌旁相機(jī)采集到的受電弓區(qū)域圖像如圖1所示。

    受電弓缺陷智能識(shí)別算法可概括為2大步:(1)利用改進(jìn)的Yolov5目標(biāo)檢測(cè)算法對(duì)受電弓精確定位;(2)通過(guò)歷史圖像對(duì)比方法判定受電弓是否存在異常。具體流程圖如圖2。

    2.1 受電弓定位

    受電弓精確定位是實(shí)現(xiàn)受電弓缺陷檢測(cè)的前提。通過(guò)基于Yolov5n的圖像目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)作為算法模型實(shí)現(xiàn)對(duì)受電弓目標(biāo)定位,本文在引入該模型時(shí),進(jìn)行了部分改進(jìn),提高了定位精度,并在項(xiàng)目應(yīng)用中達(dá)到了較好的結(jié)果。

    (1)mosaic-9數(shù)據(jù)增強(qiáng)。為進(jìn)一步提升定位精確性,本文Yolov5n中除了使用傳統(tǒng)數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式外,還用了Mosaic-4數(shù)據(jù)增強(qiáng)。采用Mosaic-9方式對(duì)原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng),也就是對(duì)9張圖像進(jìn)行縮放、裁剪、排布,其增強(qiáng)流程如圖3所示,Mosaic-9增強(qiáng)細(xì)節(jié)如圖4所示。

    (2)FReLU激活函數(shù)。為了更好地完成圖像識(shí)別任務(wù),解決自適應(yīng)獲取空間相關(guān)性難的問(wèn)題,引入了FReLU(Funnel Active)激活函數(shù)。該激活函數(shù)通過(guò)增加微小計(jì)算成本,重新設(shè)置了一個(gè)空間條件,將ReLU和PReLU轉(zhuǎn)化為二維視覺(jué)激活函數(shù)。

    ReLU激活函數(shù)如下式。

    PReLU激活函數(shù)如下式。

    FReLU激活函數(shù)如下式。

    其中,T(■)表示二維空間條件??臻g條件用較為簡(jiǎn)單的形式實(shí)現(xiàn)像素級(jí)建模,并用正則卷積獲得復(fù)雜的可視化布局。本文通過(guò)引入FReLU激活函數(shù)可進(jìn)一步提升受電弓定位精度及定位魯棒性。

    (3)損失函數(shù)改進(jìn)。Yolov5n原始模型中使用的損失函數(shù)為GIou,增加了對(duì)錯(cuò)誤候選框的懲罰,檢測(cè)效果較好,GIoU具體形式如下。

    但是,GIoU依然會(huì)有定位框回歸不穩(wěn)定的情況,對(duì)于復(fù)雜近距離環(huán)境中的檢測(cè)目標(biāo)仍然難以應(yīng)對(duì),存在檢測(cè)魯棒性差及收斂速度慢等問(wèn)題,為了應(yīng)對(duì)該問(wèn)題,本文引入了一個(gè)連續(xù)可導(dǎo)的損失函數(shù)PIoU,以此優(yōu)化IoU的定位精度。該損失函數(shù)通過(guò)引入一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù),便讓之前的訓(xùn)練標(biāo)注框能夠更加緊湊的定位目標(biāo)。為了精確地獲取OBB間的IoU,通過(guò)累積內(nèi)部重疊像素進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的凡世計(jì)算IoU。PIoU函數(shù)通過(guò)IoU度量導(dǎo)出,其形式為像素級(jí),方法比較簡(jiǎn)單且適用于水平和垂直方向定位邊界框,其具體形式如下。

    其中,M為所有正樣本數(shù)據(jù)集,|M|為正樣本數(shù),真實(shí)目標(biāo)b和b′目標(biāo)框的b∩b′和b∪b′分別表示兩者的交集區(qū)域和并集區(qū)域。

    2.2 缺陷判定

    通過(guò)前述受電弓定位過(guò)程,便可在原始圖像中得到受電弓精確的ROI,進(jìn)一步利用滑動(dòng)窗口在受電弓ROI中進(jìn)行滑動(dòng),同時(shí),在同一相機(jī)同一受電弓的歷史圖像ROI中以相同的方式相同的窗口進(jìn)行滑動(dòng),并在窗口滑動(dòng)至相同位置時(shí)計(jì)算兩窗口內(nèi)的結(jié)構(gòu)相似度,在窗口滑動(dòng)過(guò)程中,只要存在某一結(jié)構(gòu)相似度小于設(shè)定相似度閾值,即可判定該受電弓存在異常。

    (1)滑動(dòng)窗口(如圖5)。本文采用的缺陷檢測(cè)思路是通過(guò)采集圖像與歷史基準(zhǔn)圖像相似度對(duì)比,若相似度小于某一閾值則判定為異常。若在對(duì)比過(guò)程中直接使用原始ROI大小,當(dāng)異常較大時(shí)可以準(zhǔn)確地判定,但是,當(dāng)異常部分只占原始ROI很小一部分時(shí),整體ROI的相似度仍然會(huì)很大,從而會(huì)導(dǎo)致漏判。因此,本文在判定過(guò)程中引入滑動(dòng)窗口的思想,通過(guò)遍歷的方式對(duì)受電弓ROI是否異常進(jìn)行精確判定。

    在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,根據(jù)受電弓ROI的實(shí)際大小設(shè)置滑動(dòng)窗口的大小,本文使用的窗口大小為128×128,從ROI的左上角開(kāi)始,先向右滑動(dòng),再向下滑動(dòng),滑動(dòng)步長(zhǎng)均設(shè)置為3。

    (2)結(jié)構(gòu)相似度。給定兩個(gè)圖像x和y,其結(jié)構(gòu)相似性可按照以下表達(dá)式求出。

    其中μx是x的平均值,μy是y平均值,σx2是x的方差,σy2是y的方差,σxy是x和y的協(xié)方差。C1=(k1L)2,C2=(k2L)2是兩個(gè)常數(shù),用來(lái)維持穩(wěn)定。L是像素值的動(dòng)態(tài)范圍。k1=0.01,k2=0.03。

    結(jié)構(gòu)相似性的范圍在-1~1,當(dāng)兩張圖一模一樣時(shí),SSIM=1。在判定當(dāng)前圖像受電弓ROI是否異常時(shí),需要設(shè)定一個(gè)相似性閾值t,當(dāng)結(jié)構(gòu)相似性指數(shù)大于該閾值時(shí),認(rèn)為當(dāng)前圖像正常,反之,則判定為異常,并進(jìn)行報(bào)警。該閾值設(shè)定時(shí),可通過(guò)統(tǒng)計(jì)方式獲得,即通過(guò)正常樣本與異常樣本分別與對(duì)應(yīng)的歷史基準(zhǔn)圖像計(jì)算相關(guān)性,可獲得一個(gè)相關(guān)性指數(shù)分布,示意如圖6。

    最終,判定規(guī)則具體形式如下。

    3 實(shí)驗(yàn)與結(jié)果

    本文中實(shí)驗(yàn)所設(shè)計(jì)的硬件配置,GPU為NVIDIA GeForce GTX 750Ti,cuda 10.2,CPU為Intel i7-9000,主頻3G,RAM16G。

    3.1 受電弓定位驗(yàn)證

    在受電弓定位過(guò)程中,訓(xùn)練階段使用pytorch訓(xùn)練Yolov5n定位模型,并將模型轉(zhuǎn)化為onnx格式,最終通過(guò)opencv454中DNN模塊調(diào)用部署進(jìn)行測(cè)試。本文在訓(xùn)練受電弓定位模型時(shí)共標(biāo)注樣本3000張,其中2600張作為訓(xùn)練集,400張作為驗(yàn)證集。網(wǎng)絡(luò)輸入層大小調(diào)整為512,batchsize設(shè)置為16,并采用coco預(yù)訓(xùn)練模型。在訓(xùn)練過(guò)程中,其模型損失值變化過(guò)程如圖7所示,從圖中可以看出,在經(jīng)過(guò)大約800次epoch后,損失值基本不再降低,說(shuō)明模型已趨于收斂。受電弓ROI定位效果示意圖如圖8。

    在測(cè)試受電弓定位模型時(shí),使用了108251張圖像,定位準(zhǔn)確率可達(dá)到99.98%,具體如表1。

    表1 受電弓定位準(zhǔn)確率統(tǒng)計(jì)表

    3.2 缺陷識(shí)別驗(yàn)證

    在定位到受電弓后,便截取處受電弓ROI圖像,按照上述方式進(jìn)行窗口滑動(dòng)并計(jì)算結(jié)構(gòu)相似度,最終判定是否存在異常。其中,相似度閾值t設(shè)定為0.83。

    受電弓異常檢出率統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表2,受電弓異物檢出率可達(dá)到97%以上,值得說(shuō)明的是,受電弓異常檢測(cè)實(shí)驗(yàn)中漏檢樣本全是極微小變形及異物,若要對(duì)該類(lèi)異常準(zhǔn)確判定,可在滑動(dòng)窗口設(shè)計(jì)時(shí)引入金字塔思想,這是本文后續(xù)研究的方向。在受電弓缺陷檢測(cè)時(shí),從輸入圖像至判定結(jié)果輸出視為一次計(jì)算,一次計(jì)算算法平均耗時(shí)為21.33ms。

    表2 受電弓異常檢測(cè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文對(duì)軌道列車(chē)受電弓缺陷智能檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)與圖像對(duì)比的軌旁受電弓缺陷智能檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法對(duì)受電弓異常具有較高的檢出率,并且誤檢和漏檢相對(duì)較少,但是,對(duì)極小的異常仍然無(wú)法達(dá)到較好的檢出效果,這仍是本文后續(xù)研究努力的方向。

    猜你喜歡
    電弓滑動(dòng)閾值
    小波閾值去噪在深小孔鉆削聲發(fā)射信號(hào)處理中的應(yīng)用
    基于自適應(yīng)閾值和連通域的隧道裂縫提取
    一種新型滑動(dòng)叉拉花鍵夾具
    Big Little lies: No One Is Perfect
    高速動(dòng)車(chē)組用受電弓概述
    比值遙感蝕變信息提取及閾值確定(插圖)
    河北遙感(2017年2期)2017-08-07 14:49:00
    受電弓滑板異常磨耗分析
    動(dòng)車(chē)組受電弓風(fēng)管故障分析及改進(jìn)措施
    室內(nèi)表面平均氡析出率閾值探討
    滑動(dòng)供電系統(tǒng)在城市軌道交通中的應(yīng)用
    国产伦精品一区二区三区视频9| 国产高清三级在线| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲 国产 在线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本精品一区二区三区蜜桃| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品福利在线免费观看| 小说图片视频综合网站| 精品人妻熟女av久视频| 九色成人免费人妻av| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 99热这里只有精品一区| 男女之事视频高清在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 中文字幕av在线有码专区| 欧美高清成人免费视频www| 国产成人av教育| 精品久久久久久久末码| 88av欧美| 午夜影院日韩av| 在线a可以看的网站| 亚洲不卡免费看| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲最大成人av| 午夜免费成人在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品不卡国产一区二区三区| 国产av麻豆久久久久久久| x7x7x7水蜜桃| 欧美激情在线99| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费av不卡在线播放| 波多野结衣巨乳人妻| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品人妻熟女av久视频| 精品免费久久久久久久清纯| 国产一区二区在线观看日韩| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线播放无遮挡| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 麻豆国产av国片精品| 天美传媒精品一区二区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚洲国产精品久久男人天堂| 天美传媒精品一区二区| 久久久久久久久久黄片| 不卡一级毛片| 日韩国内少妇激情av| 可以在线观看毛片的网站| 国产久久久一区二区三区| 热99re8久久精品国产| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲专区国产一区二区| 中文字幕av在线有码专区| 精品一区二区三区av网在线观看| 一级黄片播放器| av女优亚洲男人天堂| 成人午夜高清在线视频| 日韩欧美三级三区| 久久精品人妻少妇| 男女那种视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品国产三级普通话版| 国内精品一区二区在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 成年免费大片在线观看| 天美传媒精品一区二区| 国产成人福利小说| 日日撸夜夜添| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产毛片a区久久久久| 国产av一区在线观看免费| 在线看三级毛片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美又色又爽又黄视频| 国产黄片美女视频| av在线亚洲专区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产v大片淫在线免费观看| 成年免费大片在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 成人av在线播放网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 乱人视频在线观看| 少妇的逼好多水| 精品久久久久久久久亚洲 | 久久久久久国产a免费观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 三级国产精品欧美在线观看| 麻豆成人av在线观看| .国产精品久久| 国产免费男女视频| av福利片在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 日韩欧美在线二视频| 久久99热6这里只有精品| 国产成人影院久久av| 亚洲五月天丁香| 岛国在线免费视频观看| 亚洲美女视频黄频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 免费观看在线日韩| 伊人久久精品亚洲午夜| 中文资源天堂在线| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 免费观看精品视频网站| 亚洲avbb在线观看| 观看免费一级毛片| 又爽又黄无遮挡网站| 美女 人体艺术 gogo| 免费观看人在逋| 淫秽高清视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 国产免费av片在线观看野外av| 深夜a级毛片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美极品一区二区三区四区| 久久99热6这里只有精品| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 极品教师在线视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 人妻久久中文字幕网| 在线看三级毛片| 成人鲁丝片一二三区免费| 午夜老司机福利剧场| 午夜爱爱视频在线播放| 无人区码免费观看不卡| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 嫩草影院入口| 久久6这里有精品| 男人的好看免费观看在线视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 男人狂女人下面高潮的视频| 国产日本99.免费观看| 性欧美人与动物交配| 欧美3d第一页| 久久精品国产亚洲网站| 韩国av在线不卡| 别揉我奶头 嗯啊视频| 一本精品99久久精品77| 99热这里只有是精品50| 亚洲第一电影网av| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 午夜久久久久精精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 色综合婷婷激情| 日本黄色视频三级网站网址| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 夜夜爽天天搞| 免费人成视频x8x8入口观看| 一区二区三区四区激情视频 | 内射极品少妇av片p| 亚洲无线观看免费| 黄色日韩在线| 国产高潮美女av| 国产三级中文精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日韩精品中文字幕看吧| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日本熟妇午夜| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩精品青青久久久久久| 麻豆成人av在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| h日本视频在线播放| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品久久国产蜜桃| 久久久久久久久久黄片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| www日本黄色视频网| 香蕉av资源在线| 五月玫瑰六月丁香| 我要看日韩黄色一级片| 久久6这里有精品| 毛片女人毛片| 亚洲精品456在线播放app | 波多野结衣巨乳人妻| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 韩国av一区二区三区四区| av天堂中文字幕网| 精品人妻偷拍中文字幕| 免费电影在线观看免费观看| 听说在线观看完整版免费高清| 毛片一级片免费看久久久久 | 毛片女人毛片| 亚洲av免费高清在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产日本99.免费观看| 亚洲第一电影网av| 久久久久久久亚洲中文字幕| netflix在线观看网站| 国内精品美女久久久久久| 国产乱人视频| 午夜福利欧美成人| 国产不卡一卡二| 极品教师在线免费播放| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲国产精品成人综合色| 男插女下体视频免费在线播放| 99在线人妻在线中文字幕| 我要看日韩黄色一级片| 嫩草影院入口| 人妻久久中文字幕网| 午夜视频国产福利| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲乱码一区二区免费版| 一a级毛片在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲av.av天堂| 亚洲内射少妇av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 啪啪无遮挡十八禁网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国内精品宾馆在线| 国产日本99.免费观看| 两人在一起打扑克的视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产91精品成人一区二区三区| 黄色视频,在线免费观看| 国产亚洲精品久久久com| 如何舔出高潮| 日本熟妇午夜| 波多野结衣高清无吗| 日本精品一区二区三区蜜桃| 男女之事视频高清在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 日韩欧美国产在线观看| 国产色婷婷99| 一个人看的www免费观看视频| 在线天堂最新版资源| 日韩中字成人| 国产精品日韩av在线免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产av一区在线观看免费| 亚洲午夜理论影院| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久成人免费电影| 91久久精品国产一区二区三区| bbb黄色大片| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲专区国产一区二区| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲成人久久爱视频| 欧美人与善性xxx| 久久久久久伊人网av| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品一区二区三区av网在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 内射极品少妇av片p| 亚洲最大成人中文| 日韩精品青青久久久久久| 色综合站精品国产| 精品欧美国产一区二区三| 九九爱精品视频在线观看| 波野结衣二区三区在线| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲精品色激情综合| 桃红色精品国产亚洲av| 精品日产1卡2卡| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成年女人永久免费观看视频| av女优亚洲男人天堂| 九九在线视频观看精品| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 十八禁网站免费在线| 美女cb高潮喷水在线观看| x7x7x7水蜜桃| 色综合婷婷激情| 亚洲成人久久性| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 嫩草影院新地址| 少妇人妻精品综合一区二区 | 成人一区二区视频在线观看| 亚洲性久久影院| 99视频精品全部免费 在线| www日本黄色视频网| 俄罗斯特黄特色一大片| 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产精品合色在线| 国产真实伦视频高清在线观看 | 成人亚洲精品av一区二区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 韩国av在线不卡| 欧美国产日韩亚洲一区| 欧美日韩综合久久久久久 | 男女之事视频高清在线观看| 一本久久中文字幕| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久久久国产a免费观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久久久久久久中文| 亚洲国产精品sss在线观看| 免费观看人在逋| 亚洲成人久久爱视频| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲电影在线观看av| 99久久精品热视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲专区国产一区二区| 黄色女人牲交| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 日本熟妇午夜| 国产免费av片在线观看野外av| а√天堂www在线а√下载| 国产视频内射| 国产精品不卡视频一区二区| 身体一侧抽搐| 嫩草影院精品99| 亚洲精品456在线播放app | АⅤ资源中文在线天堂| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 天堂影院成人在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 少妇丰满av| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲avbb在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 97超视频在线观看视频| 嫩草影院新地址| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲经典国产精华液单| 色综合亚洲欧美另类图片| 男人的好看免费观看在线视频| 午夜久久久久精精品| av.在线天堂| 日韩欧美三级三区| 色播亚洲综合网| 国产 一区 欧美 日韩| 成人毛片a级毛片在线播放| 有码 亚洲区| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99久久中文字幕三级久久日本| 嫩草影院入口| 国产精品永久免费网站| 内射极品少妇av片p| 亚洲国产精品sss在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久精品国产自在天天线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 十八禁网站免费在线| 99久久精品国产国产毛片| 精品久久久噜噜| 国产高潮美女av| 久久久久久大精品| 亚洲欧美激情综合另类| 国产精品久久久久久久电影| 香蕉av资源在线| 国产真实乱freesex| 国产在线男女| 国产av在哪里看| 国产亚洲精品久久久com| 真人做人爱边吃奶动态| 人人妻人人澡欧美一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中文字幕精品亚洲无线码一区| av福利片在线观看| 亚洲国产欧美人成| 国产精品久久久久久久久免| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一区福利在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品野战在线观看| 嫩草影视91久久| 我要搜黄色片| 精品久久久久久久久久久久久| 1000部很黄的大片| 亚洲精品影视一区二区三区av| 日日夜夜操网爽| 最好的美女福利视频网| 两个人视频免费观看高清| 直男gayav资源| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲18禁久久av| 99热这里只有是精品在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 88av欧美| 免费看av在线观看网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲avbb在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久国产乱子免费精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 中文字幕高清在线视频| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品不卡视频一区二区| 免费av毛片视频| 国产美女午夜福利| 又紧又爽又黄一区二区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 我的老师免费观看完整版| 岛国在线免费视频观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 婷婷色综合大香蕉| 午夜爱爱视频在线播放| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日本一二三区视频观看| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 国产麻豆成人av免费视频| 中文字幕免费在线视频6| 在线观看免费视频日本深夜| 九色成人免费人妻av| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产在线男女| 免费电影在线观看免费观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 成人特级黄色片久久久久久久| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日本一本二区三区精品| 日本色播在线视频| 国产成人影院久久av| 亚洲最大成人中文| 色综合站精品国产| 欧美国产日韩亚洲一区| 男人舔奶头视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人鲁丝片一二三区免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品久久久久久av不卡| 中国美白少妇内射xxxbb| 亚州av有码| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲欧美激情综合另类| 久久精品91蜜桃| 日本爱情动作片www.在线观看 | 亚洲avbb在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本一本二区三区精品| 精品人妻视频免费看| 99精品久久久久人妻精品| 国产老妇女一区| 观看美女的网站| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久色成人| 99久久九九国产精品国产免费| 国产高清视频在线观看网站| 美女高潮的动态| 日本黄大片高清| 俺也久久电影网| 看免费成人av毛片| 男女边吃奶边做爰视频| 国产高清三级在线| 婷婷六月久久综合丁香| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本成人三级电影网站| 日韩av在线大香蕉| 日韩欧美在线乱码| 十八禁网站免费在线| 直男gayav资源| 日韩精品青青久久久久久| 春色校园在线视频观看| 网址你懂的国产日韩在线| 国产伦人伦偷精品视频| 色综合婷婷激情| 男女边吃奶边做爰视频| 又爽又黄a免费视频| 美女大奶头视频| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲国产高清在线一区二区三| 天天躁日日操中文字幕| 国产午夜精品论理片| 亚洲无线在线观看| 九色国产91popny在线| 搡老岳熟女国产| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 搡老妇女老女人老熟妇| 人人妻人人看人人澡| 亚洲av美国av| 中文在线观看免费www的网站| 国产不卡一卡二| 如何舔出高潮| 国产一区二区在线观看日韩| 夜夜夜夜夜久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 毛片女人毛片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成人欧美大片| 国产一区二区在线观看日韩| 俺也久久电影网| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲精品国产成人久久av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩欧美国产一区二区入口| 久99久视频精品免费| 精品一区二区三区人妻视频| 日本欧美国产在线视频| 国产老妇女一区| 国产精品久久视频播放| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩国内少妇激情av| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲在线观看片| 久久中文看片网| 欧美国产日韩亚洲一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 91精品国产九色| 美女免费视频网站| 女人被狂操c到高潮| 亚洲自拍偷在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲国产精品sss在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久热精品热| 国产美女午夜福利| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲精华国产精华精| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av一区综合| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品亚洲美女久久久| 国产不卡一卡二| 麻豆av噜噜一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久国产成人精品二区| 亚洲真实伦在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| av在线蜜桃| 一本久久中文字幕| 欧美日韩黄片免| 国产精品一区www在线观看 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产毛片a区久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久香蕉精品热| 给我免费播放毛片高清在线观看| 91久久精品电影网| 久久久久性生活片| 搡老岳熟女国产| 国产精品伦人一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 一本精品99久久精品77| 亚洲自偷自拍三级| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国国产精品蜜臀av免费| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品久久久久久精品电影| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产高清视频在线观看网站| 可以在线观看毛片的网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 色5月婷婷丁香| 欧美成人性av电影在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产精品久久视频播放| 亚洲中文字幕日韩| 国产真实乱freesex| 亚洲真实伦在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 一夜夜www| 黄色配什么色好看| 午夜福利在线观看吧|