劉 理,徐 來(lái),毛莉莉,勞澤鋒,曾 偉
(1.華中科技大學(xué) 光學(xué)與電子信息學(xué)院,湖北 武漢 430074;2.江蘇永鼎股份有限公司,江蘇 蘇州 215211;3.九江學(xué)院 電子信息工程學(xué)院,江西 九江 332005)
聲波是由物體振動(dòng)在彈性介質(zhì)中傳播形成的, 包含豐富的目標(biāo)特征信息,因此,可以通過(guò)“聽(tīng)音號(hào)脈”的方式檢測(cè)一些特定的目標(biāo)信息。聲波檢測(cè)已經(jīng)被廣泛地用于自然災(zāi)害預(yù)警[1,2]、噪聲監(jiān)測(cè)[3]、無(wú)損檢測(cè)[4]和超聲成像[5]等諸多領(lǐng)域。電子式聲波傳感技術(shù)相對(duì)成熟,因具有高靈敏度、高信噪比、寬頻帶、工作性能可靠等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用,但是電子式低頻聲波傳感器也出現(xiàn)了很多問(wèn)題。首先,比較突出的問(wèn)題包括電纜負(fù)載、連接電纜的共振效應(yīng)、低頻噪音大,穩(wěn)定性、可靠性較差,不易組網(wǎng)應(yīng)用等;其次,信號(hào)易受外界復(fù)雜環(huán)境電磁干擾;另外,壓電傳感器靈敏度低,無(wú)法感應(yīng)微弱聲波信號(hào),不能遠(yuǎn)距離大容量傳輸;電容性傳感器線性響應(yīng)度差、容易出現(xiàn)溫漂、低頻測(cè)量阻抗匹配難度大等問(wèn)題[6]。這些問(wèn)題從本質(zhì)上都是由壓電、電容器件本身電氣特性所決定的。
光纖聲波傳感技術(shù)結(jié)合光纖直徑小、質(zhì)量輕、耐高溫、抗腐蝕、強(qiáng)抗電磁干擾、傳輸信號(hào)損耗小、集傳感與傳輸一體的特性來(lái)解決常規(guī)電子式聲波傳感器難以完全勝任的測(cè)量問(wèn)題。近年來(lái),基于光纖干涉儀的聲波傳感技術(shù)得到了飛速的發(fā)展,相關(guān)技術(shù)也越來(lái)越完善。基于邁克爾遜干涉儀和馬赫—曾德?tīng)柛缮鎯x的聲波傳感器,通常是將干涉儀的一個(gè)干涉臂作為參考臂,一個(gè)干涉臂纏繞在傳感膜片上作為傳感臂,采用相位生成載波或者3×3耦合器解調(diào)算法進(jìn)行相位解調(diào),這類(lèi)型聲波傳感器相位靈敏度非常高,但溫漂明顯、尺寸大、偏振噪聲高、解調(diào)系統(tǒng)復(fù)雜[7~9]。基于塞格納克(Sagnac)干涉儀的聲波傳感器是利用聲波擾動(dòng)光纖環(huán),致使順時(shí)針和逆時(shí)針光路產(chǎn)生相位差,需要較長(zhǎng)的時(shí)延線,而且環(huán)路光纖要纏繞在增敏柱體上提高靈敏度,因此體積較大,并且頻率響應(yīng)不平坦[10~12]?;诜ú祭铩炅_(Fabry-Perot,F(xiàn)-P)干涉儀的聲波傳感器通常是利用傳感膜片和光纖端面構(gòu)成F-P腔,通過(guò)膜片形變調(diào)制F-P腔長(zhǎng),因具有響應(yīng)頻帶寬、體積小、解調(diào)系統(tǒng)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)而備受研究者青睞。不同種類(lèi)的傳感薄膜,如紫外膠薄膜[13]、金膜[14,15]、銀膜[16]、硅膜[17]、石墨烯薄膜[18]、糖基薄膜[19]和聚合物薄膜[20]等,已被用于構(gòu)建F-P干涉型聲波探測(cè)器,但這些薄膜的制作工藝比較復(fù)雜,靈敏度還有待提高。
本文采用制作工藝十分成熟的鍍鎳聚苯硫醚(polyphenylene sulfide,PPS)薄膜構(gòu)建F-P干涉儀用于高靈敏度聲波探測(cè),通過(guò)優(yōu)化薄膜尺寸,實(shí)現(xiàn)了50 Hz~20 kHz頻率范圍內(nèi)的聲波探測(cè),靈敏度高達(dá)549.8 mV/Pa,信噪比達(dá)57 dB,最小可探測(cè)聲壓為28 dB。
本文設(shè)計(jì)的聲波傳感器如圖1所示,由陶瓷插芯、單模光纖、鋁制套管、防塵網(wǎng)、鋁制外殼、復(fù)合薄膜和銅環(huán)等部件按圖示結(jié)構(gòu)組成。防塵網(wǎng)起到保護(hù)傳感膜片的作用;外殼和套管是整個(gè)傳感器的支撐件,套管上有微小的氣孔用于平衡內(nèi)外氣壓;陶瓷插芯用于固定單模光纖;銅環(huán)用于固定傳感薄膜。單模光纖端面和復(fù)合薄膜的端面構(gòu)成F-P腔,當(dāng)復(fù)合薄膜感應(yīng)到聲波時(shí),會(huì)發(fā)生形變從而調(diào)制F-P腔長(zhǎng),弱反F-P干涉輸出為
圖1 傳感器結(jié)構(gòu)示意
(1)
式中A為直流分量,B為F-P干涉儀的調(diào)制幅度,λ為輸入激光波長(zhǎng),n為空氣折射率,l0為F-P腔初始腔長(zhǎng),s為復(fù)合薄膜聲壓響應(yīng)靈敏度,p和ω為作用在復(fù)合薄膜上聲壓的大小和角頻率。通過(guò)調(diào)節(jié)激光器的波長(zhǎng)使得干涉儀的初始相位為
(2)
如果4πnsp/λ?1,F(xiàn)-P干涉輸出可近似表示為
(3)
因此,可以通過(guò)直接檢測(cè)干涉儀輸出強(qiáng)度變化即可實(shí)現(xiàn)聲信號(hào)解調(diào)。
因?yàn)镻PS薄膜具有機(jī)械強(qiáng)度高、耐高溫、耐化學(xué)腐蝕、難燃、熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),本文采用2 μm厚PPS薄膜作為聲學(xué)感應(yīng)薄膜。對(duì)PPS薄膜邊緣施加一定的預(yù)應(yīng)力,通過(guò)膠水使其平整的固定在銅環(huán)上。為了增加PPS薄膜的反射率,采用磁控濺射的方法在其表面鍍上一層約100 nm厚的鎳膜,形成金屬—聚合物復(fù)合型薄膜,其優(yōu)點(diǎn)在于:不用嚴(yán)格保證光纖垂直于薄膜,便于傳感器的制作;提高F-P干涉條紋對(duì)比度,增加傳感器的靈敏度。本文制作的傳感器典型干涉譜如圖2所示,F(xiàn)-P腔長(zhǎng)約160 μm,干涉條紋消光比可達(dá)12 dB, 可保證傳感器高靈敏度輸出。
圖2 F-P干涉譜
本文通過(guò)PPS薄膜實(shí)現(xiàn)高效聲光換能,薄膜的一階諧振頻率為
(4)
式中h和ρ分別為薄膜的厚度和密度,r為薄膜的半徑,T為薄膜邊緣受到的預(yù)應(yīng)力。當(dāng)作用在薄膜上的聲波頻率遠(yuǎn)小于薄膜一階諧振頻率時(shí),薄膜中心位置發(fā)生的形變量為
(5)
結(jié)合等式(4)和式(5)可知,薄膜半徑越小,靈敏度越高,但諧振頻率越低,工作頻率范圍越窄;薄膜邊緣所受的預(yù)應(yīng)力越大,靈敏度越低,但諧振頻率越高,工作頻率越寬。為了保證設(shè)計(jì)的傳感器既具有高的靈敏度和寬的頻率工作范圍,復(fù)合薄膜的有效工作半徑設(shè)置為2.3 mm;粘貼薄膜時(shí),薄膜邊緣施加的預(yù)應(yīng)力設(shè)置為20 N/m。本文通過(guò)COMSOL軟件對(duì)薄膜聲學(xué)特性進(jìn)行模擬仿真,PPS薄膜的楊氏模量、泊松比和密度分別為3.8 GPa,0.1和1.32 g/cm3,銅環(huán)的內(nèi)、外直徑分別為4.6 mm和6 mm,1 Pa壓力下,傳感膜片中心位置的形變量為66.112 5 nm,如圖3(a)所示,計(jì)算出傳感膜片聲壓靈敏度為66.112 5 nm/Pa,與式(5)計(jì)算結(jié)果基本一致。同時(shí)對(duì)傳感薄膜的模態(tài)進(jìn)行了計(jì)算,一階特征模態(tài)響應(yīng)如圖3(b)所示,一階諧振頻率為14 484 Hz,計(jì)算結(jié)果和式(4)計(jì)算結(jié)果一致。
圖3 膜片聲學(xué)性能仿真
本文采用圖4所示方案,測(cè)試傳感器的性能,光源采用Alnair Labs TLG—200 窄線寬可調(diào)諧激光器作為光源,工作波長(zhǎng)設(shè)置為1 544.5,使得干涉儀初始相位為(π/2+2πm),功率為10 dBm。激光器發(fā)出的光通過(guò)環(huán)形器入射至傳感器,然后通過(guò)Newport 1623光電探頭接收反射光,將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),最后通過(guò)OWON EDS102E示波器檢測(cè)時(shí)域波形變化。通過(guò)信號(hào)發(fā)生器和功率放大器驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出特定頻率的聲波信號(hào),利用標(biāo)準(zhǔn)聲級(jí)計(jì)標(biāo)定聲壓大小。
圖4 傳感器性能測(cè)試方案
將信號(hào)發(fā)生器的頻率設(shè)置為3 902 Hz,改變驅(qū)動(dòng)電壓,使得聲壓由66 dB增加至90 dB, 每隔3 dB記錄示波器輸出波形變化,結(jié)果如圖5(a)所示,隨著聲壓的增大,輸出信號(hào)頻率不變,幅值逐漸增大。圖5(b)展示了傳感器輸出信號(hào)幅值與聲壓大小線性擬合曲線,傳感器輸出信號(hào)幅值與聲壓大小呈現(xiàn)很好的線性關(guān)系,線性擬合度為0.990 76,通過(guò)計(jì)算線性擬合曲線的斜率可知,本文設(shè)計(jì)的傳感器靈敏度高達(dá)549.8 mV/Pa。
圖5 不同聲壓下傳感器的響應(yīng)變化
改變信號(hào)發(fā)生器的頻率,使得喇叭發(fā)出的聲波頻率從50 Hz變到20 kHz,聲壓大小保持為75 dB不變,計(jì)算不同頻率下傳感器的響應(yīng)變化如圖6所示,傳感器在50 Hz~10 kHz內(nèi)響應(yīng)平坦,靈敏度約27 dB(re 1 mV/Pa),靈敏度抖動(dòng)小于±0.8 dB。傳感器響應(yīng)諧振頻率約為141 32 Hz,與理論仿真計(jì)算值14 484 Hz基本一致。
圖6 傳感器頻率響應(yīng)曲線
圖7為50,3 902,20 000 Hz頻率下,聲壓為85 dB時(shí),傳感器輸出信號(hào)頻域圖。不同頻率下,傳感器都有很好的響應(yīng),信噪比高達(dá)57 dB,最小可探測(cè)聲壓為28 dB @ 3902 Hz。低頻段的噪聲有所增加,一部分是由于環(huán)境噪聲引入的,另一部分是溫漂和光源不穩(wěn)噪聲導(dǎo)致的,可采用負(fù)反饋的方式調(diào)制光源輸出波長(zhǎng),降低低頻噪聲。
圖7 不同頻率聲波作用時(shí),傳感器輸出頻域圖
本文提出了一種基于F-P干涉儀的高靈敏度聲波傳感器,通過(guò)光纖端面和PPS薄膜構(gòu)成F-P腔。復(fù)合薄膜感應(yīng)聲壓發(fā)生形變,周期性調(diào)制F-P的腔長(zhǎng),通過(guò)監(jiān)測(cè)F-P干涉儀輸出強(qiáng)度變化直接解調(diào)出聲波信號(hào),靈敏度高達(dá)549.8 mV/Pa,50 Hz~10 kHz頻率范圍內(nèi)響應(yīng)平坦,此范圍內(nèi)靈敏度抖動(dòng)小于±0.8 dB,信噪比高達(dá)57 dB,最小可探測(cè)聲壓為28 dB(re 20 μPa)。本文設(shè)計(jì)的光纖聲波傳感器可用于噪聲監(jiān)測(cè)、管道泄露檢測(cè)和火災(zāi)探測(cè)等領(lǐng)域。