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    水輪發(fā)電機振擺自適應動態(tài)閾值的研究與應用

    2022-12-08 06:18:06刀亞娟朱曉韜吳永智楊國慶梁朝鈺
    水力發(fā)電 2022年11期
    關鍵詞:峰峰離群機架

    刀亞娟,朱曉韜,戴 驅(qū),吳永智,楊國慶,梁朝鈺

    (華能瀾滄江水電股份有限公司,云南 昆明 650214)

    1 問題的提出

    在水輪發(fā)電機狀態(tài)評估、趨勢分析、故障預警中,判斷當前測值是否偏離正常值,是否有進一步劣化的趨勢非常重要。通常傳統(tǒng)的做法有2種[1]:①給監(jiān)測指標設定某一告警限值,當監(jiān)測值高于告警限值,判定為異常狀態(tài),并輸出告警;②選取穩(wěn)定工況下的監(jiān)測指標進行計算(根據(jù)GB/T 6075.5—2002《在非旋轉(zhuǎn)部件上測量和評價機組機械振動》[2],選取有功功率>70%額定功率),計算監(jiān)測指標變化率,當變化率超過設定值時,判定為趨勢劣化。目前水輪發(fā)電機組監(jiān)控系統(tǒng)、在線監(jiān)測系統(tǒng)對重要指標進行了監(jiān)測[3-4],對指標設定了告警限值;但為了避免誤告警,設定的限制較高,當機組達到告警限值時,可能已經(jīng)發(fā)生了嚴重的故障。即使在穩(wěn)定運行區(qū)域,水輪發(fā)電機組各監(jiān)測指標同樣受到水頭、勵磁電流等工況的影響,且上下波動,直接采集計算的監(jiān)測指標變化率仍然無法反應設備狀態(tài)真實情況。

    圖1為某水電機組在穩(wěn)定負荷下(70%有功功率以上)下機架垂直振動時間散點圖。從圖1可直觀看出,6月底,下機架垂直振動從20 μm上升到40 μm以上,難以界定是否要檢查處理。因此如何克服現(xiàn)有技術的不足,真正識別出超出正常范圍的情況,是目前水輪發(fā)電機狀態(tài)評估技術領域亟需解決的問題。

    圖1 某水電機組下機架垂直振動時間散點示意

    在水輪發(fā)電機組實際運行過程中,主機振動、擺度、溫度等重要監(jiān)測指標受到各種因素影響,呈上下波動趨勢,有的波動為正常的工況導致的波動,有的波動為異常波動;在不同的工況下,監(jiān)測指標的波動區(qū)域不一。因此,要實現(xiàn)對水輪發(fā)電機重要監(jiān)測指標準確預警,必須解決2方面問題:①不同工況應有不同閾值,作為告警限值;②閾值應為歷史數(shù)據(jù)計算后自適應產(chǎn)生,且設置合理。

    2 自適應動態(tài)閾值基本原理

    本文提出的自適應動態(tài)閾值原理:機組正常運行時,監(jiān)測指標存在一定的波動;異常時,監(jiān)測指標呈趨勢性波動[5]。用常規(guī)的方法,難以區(qū)分監(jiān)測指標波動由工況變化導致,還是設備本身存在異常。

    (1)本方法計算出的自適應閾值,產(chǎn)生于本機組歷史數(shù)據(jù),根據(jù)工況變化而呈動態(tài)變化;閾值反應了監(jiān)測指標的集中趨勢,并隨著歷史數(shù)據(jù)的積累,閾值更加準確。

    (2)設備正常運行時,監(jiān)測指標在某一區(qū)間波動,閾值反應了這個區(qū)間的正常上下限;而閾值的計算,來源于統(tǒng)計學方法和專業(yè)經(jīng)驗。

    (3)計算機系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、存儲等環(huán)節(jié),會產(chǎn)生一定的離群數(shù)據(jù),會影響計算結果,本方法在閾值計算前,采用統(tǒng)計學方法對離群值進行了刪除。

    (4)若因工況變化導致的波動,本文方法計算出來的越限比將低于100%;若設備本身劣化導致的波動,本文方法計算出來的越限比將高于100%。越限比高于100%能夠真實反應設備劣化情況。

    3 自適應動態(tài)閾值計算步驟

    自適應動態(tài)閾值計算步驟見圖4,具體包括:

    (1)獲取系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)。包含時間、發(fā)電機有功功率、機組水頭、勵磁電流和監(jiān)測指標等數(shù)據(jù)。

    (2)數(shù)據(jù)篩選。選出有功功率≥70%額定功率的數(shù)據(jù)。

    (3)工況分段。對選出的數(shù)據(jù)按有功功率、機組水頭、勵磁電流3個工況指標進行分段,每個工況指標平均分為N段,并打上分段標記。

    (4)將數(shù)據(jù)分為樣本數(shù)據(jù)集、監(jiān)測數(shù)據(jù)集。監(jiān)測數(shù)據(jù)集時間段確定后,選取監(jiān)測數(shù)據(jù)集起始時間上一年數(shù)據(jù)作為樣本數(shù)據(jù)集。

    (5)對樣本數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)清洗,得出有效樣本數(shù)據(jù)集。①有功功率、機組水頭、勵磁電流3個工況指標的任意一種組合為一種工況,3個工況指標每個分N段進行排列組合后,共有N3種工況;②計算每一種工況下樣本數(shù)據(jù)集監(jiān)測指標的第一個四分位和第3個四分位,第1個四分位記為監(jiān)測指標_FirstQuartile,第3個四分位記為監(jiān)測指標_ThirdQuartile;③計算離群值上限,監(jiān)測指標離群值上限=監(jiān)測指標_ThirdQuartile+1.5×(監(jiān)測指標_ThirdQuartile-監(jiān)測指標_FirstQuartile);④計算離群值下限,監(jiān)測指標離群值下限=監(jiān)測指標_FirstQuartile-1.5×(監(jiān)測指標_ThirdQuartile-監(jiān)測指標_FirstQuartile);⑤刪除樣本數(shù)據(jù)集中高于離群值上限,或低于離群值下限的數(shù)據(jù),得出有效樣本數(shù)據(jù)集。

    (6)對有效樣本數(shù)據(jù)集進行計算,得出閾值上下限。①計算每一種工況下,有效樣本數(shù)據(jù)集中監(jiān)測指標的最大值、最小值、算數(shù)平均數(shù),其中,監(jiān)測指標的最大值記為監(jiān)測指標_max,最小值記為監(jiān)測指標_min),算數(shù)平均數(shù)記為監(jiān)測指標_mean;②計算每一種工況下,閾值上下限:監(jiān)測指標閾值上限=監(jiān)測指標_max+0.25×監(jiān)測指標_mean,監(jiān)測指標閾值下限=監(jiān)測指標_min-0.25×監(jiān)測指標_mean。

    圖2 自適應動態(tài)閾值計算步驟

    (7)將閾值上下限寫入監(jiān)測數(shù)據(jù)集。監(jiān)測數(shù)據(jù)集增加2列數(shù)據(jù)列,按照工況標記,每一行數(shù)據(jù)均填入監(jiān)測指標閾值上下限。

    (8)對監(jiān)測數(shù)據(jù)集計算越限比。監(jiān)測指標越限比=監(jiān)測指標實測值/監(jiān)測指標閾值上限×100%。

    (9)監(jiān)測與可視化展示。當越限比大于100%,啟動計時;當越限比大于100%,計時大于設定時間時,輸出告警,繼續(xù)監(jiān)測;當越限比小于100%,或者越限比大于100%不超過設定時間時,繼續(xù)監(jiān)測。

    圖3為某機組穩(wěn)定工況下,在其監(jiān)測指標時間散點圖上增加兩條線——閾值上、下限后所示的閾值時間散點圖。閾值是指在當前工況下,根據(jù)歷史數(shù)據(jù)通過算法得出的,是機組歷史的正常運行范圍。從圖3可看出,特征值的波動在閾值范圍內(nèi),屬于工況導致的波動。

    圖3 下機架垂直振動閾值時間散點示意

    閾值上下限并不能滿足“智能化”的需求,仍需要人工辨別是否越過上限、是否逐步靠近上限等問題,這時,通過越限比可以看出特征值是否劣化。越限比是指當前測值與歷史同工況測值(閾值上限)比較的相對值。圖4為越限比散點示意,可以明顯看出,在下機架振動明顯上升的6、7月,越限比十分穩(wěn)定,即趨勢十分穩(wěn)定。

    圖4 下機架垂直振動越限比監(jiān)視

    4 應用實例

    對某水電站1號機上機架振動進行狀態(tài)監(jiān)測。1號機采集了上機架+X向水平振動峰峰值[6]、機組水頭、有功功率、勵磁電流時間序列數(shù)據(jù)。該機組額定有功功率700 MW,正常運行時,有功功率在0~719 MW之間波動,水頭在156~235 m之間波動,勵磁電流在1 656~3 264 A之間波動。對2020年1月至10月上機架振動情況進行評估,自適應動態(tài)閾值實施步驟為:數(shù)據(jù)采集與獲取—工況分段且標記—樣本集數(shù)據(jù)清洗—閾值上下限計算—越限比計算—結果輸出。

    4.1 數(shù)據(jù)采集與獲取

    通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)采集上機架振動數(shù)據(jù),包括時間、機組有功功率、機組勵磁電流、機組水頭、機組上機架+X向水平振動峰峰值監(jiān)測數(shù)據(jù)[7],如表1所示。數(shù)據(jù)波動幅度大于5%以上時,數(shù)據(jù)采集設備要將數(shù)據(jù)進行采集和存儲,時間坐標一致,時間精確到分鐘及以上。表1中,選擇“機組有功功率≥490 MW”的數(shù)據(jù)(70%額定有功功率),其余數(shù)據(jù)刪除。

    表1 上機架+X向水平振動峰峰值監(jiān)測數(shù)據(jù)

    4.2 工況分段及標記

    對數(shù)據(jù)按有功功率、機組水頭、勵磁電流3個工況指標進行分段,每個工況指標平均分為10段[8],并分段標記。

    490~719 MW有功功率區(qū)間分段后,增加一列命名為“機組有功功率_BIN”,對數(shù)據(jù)進行分段標記,計算機隨機產(chǎn)生不重復的數(shù)字標記填入該列,本案例填入[1,2,3,4,…,10]。如:有功功率為490 MW時,機組有功功率_BIN標記為1。

    機組水頭范圍為156~235 m區(qū)間分段后,增加一列命名為“機組水頭_BIN”,對數(shù)據(jù)進行分段標記,計算機隨機產(chǎn)生不重復的數(shù)字標記填入該列,本案例填入[1,2,3,4,…,10]。如:機組水頭為158 m時,機組水頭_BIN標記為1。

    勵磁電流范圍為1 656~3 264 A區(qū)間分段后,增加一列命名為“機組勵磁電流_BIN”,對數(shù)據(jù)進行分段標記,計算機隨機產(chǎn)生不重復的數(shù)字標記填入該列,本案例填入[1,2,3,4,…,10]。如:勵磁電流為1 700 A時,機組勵磁電流_BIN標記為1。

    所有數(shù)據(jù)都打上了工況標記,如表2所示。

    表2 上機架+X向水平振動峰峰值工況標記

    4.3 樣本集數(shù)據(jù)清洗

    (1)將數(shù)據(jù)分為樣本數(shù)據(jù)集、監(jiān)測數(shù)據(jù)集。監(jiān)測期開始時間為2020年1月1日,以此為節(jié)點,將數(shù)據(jù)劃分為2個數(shù)據(jù)集。2020年1月1日以前為樣本數(shù)據(jù)集,用于計算閾值;2020年1月1日后為監(jiān)測數(shù)據(jù)集,用于狀態(tài)監(jiān)測或趨勢分析。

    (2)對樣本數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)清洗,得出有效樣本數(shù)據(jù)集。①由機組有功功率_BIN、機組水頭_BIN、機組勵磁電流_BIN工況標記的任意組合,定義為一種工況,如:“機組有功功率_BIN=1,機組水頭_BIN=1,機組勵磁電流_BIN=3”為一種工況,一共有1 000種工況。②計算1 000種工況中每一種工況下,“機組上機架+X向水平振動峰峰值”的第1個四分位(記為:“機組上機架+X向水平振動峰峰值_FirstQuartile”)、第3個四分位(記為:“機組上機架+X向水平振動峰峰值_ThirdQuartile”)。③離群值上限計算,+X向離群值上限=機組上機架+X向水平振動峰峰值_ThirdQuartile+1.5×(機組上機架+X向水平振動峰峰值_ThirdQuartile-機組上機架+X向水平振動峰峰值_FirstQuartile)。④離群值下限計算,+X向離群值下限=機組上機架+X向水平振動峰峰值_FirstQuartile-1.5×(機組上機架+X向水平振動峰峰值_ThirdQuartile-機組上機架+X向水平振動峰峰值_FirstQuartile)。⑤刪除樣本數(shù)據(jù)集中高于離群值上限,或低于離群值下限的數(shù)據(jù),得出有效樣本數(shù)據(jù)集。

    計算后,數(shù)據(jù)表格增加了離群值上限、離群值下限兩列,如表3所示。

    表3 上機架+X向水平振動峰峰值離群值上下限

    4.4 閾值上下限計算

    計算每一種工況下,“機組上機架+X向水平振動峰峰值”的最大值(記為“機組上機架+X向水平振動峰峰值_max”)、最小值(記為“機組上機架+X向水平振動峰峰值_min”)、算數(shù)平均數(shù)(記為“機組上機架+X向水平振動峰峰值_mean”)。

    機組上機架+X向水平振動閾值上限=機組上機架+X向水平振動峰峰值_max+0.25×機組上機架+X向水平振動峰峰值_mean

    機組上機架+X向水平振動閾值下限=機組上機架+X向水平振動峰峰值_min-0.25×機組上機架+X向水平振動峰峰值_mean

    將閾值上下限寫入監(jiān)測數(shù)據(jù)集,如表4所示。

    表4 上機架+X向水平振動峰峰值閾值上下限

    4.5 越限比計算

    機組上機架+X向水平振動越限比=機組上機架+X向水平振動峰峰值/機組上機架+X向水平振動閾值上限×100%。計算結果如表5所示。

    表5 上機架+X向水平振動峰峰值越限比

    4.6 結果輸出

    當越限比大于100%,啟動計時,計時大于1 min 時,輸出“機組上機架+X向水平振動峰峰值趨勢超限”告警,繼續(xù)監(jiān)測;當越限比小于100%,或者越限比大于100%不超過設定時間時,繼續(xù)監(jiān)測。結果可視化展示。

    5 結 語

    自適應動態(tài)閾值可應用于機組狀態(tài)評價、劣化預警,與現(xiàn)有方法比,改進效果如下:

    (1)現(xiàn)有技術對監(jiān)測指標越限情況、變化率單獨計算,未進行標準化處理,不利于后續(xù)計算以及可視化展示。本方法進行標準化處理后,多個有關聯(lián)性監(jiān)測指標可進行同一界面展示。

    (2)機組在不同工況下,各指標波動范圍有所區(qū)別,本論文計算的閾值為動態(tài)限值,超越閾值則真實反應了監(jiān)測指標的劣化狀況。機組運行情況復雜多變,各監(jiān)測指標不僅受運行工況影響,還可能受到負荷調(diào)節(jié)速度、電網(wǎng)波動等偶發(fā)因素影響,本發(fā)明對閾值上下限進行了修正,留有一定余量,更大程度上避免了誤告警。

    (3)隨著運行年限增加,機組狀態(tài)發(fā)生了改變,屬于正常的老化,隨著數(shù)據(jù)累積,閾值范圍將會自行修正,不需要人為干預。

    (4)水電機組狀態(tài)數(shù)據(jù)來自各個系統(tǒng),在數(shù)據(jù)采集、匯集等環(huán)節(jié),可能出現(xiàn)一些離群數(shù)據(jù),或是噪點,若用全數(shù)據(jù)計算閾值,離群值會影響閾值精度,本發(fā)明在計算閾值前,對數(shù)據(jù)進行了自動清洗,保留了有效樣本。

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