工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代的PLC發(fā)展趨勢研究

原崇蛟，郭肖旺，貢春燕

(中電智能科技有限公司，北京 102209)

0 引言

在風(fēng)電、水電、石油、管網(wǎng)等國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，以及電子設(shè)備、汽車、電器、食品、醫(yī)藥、專用設(shè)備制造、化學(xué)原料及制品等智能制造領(lǐng)域，PLC控制系統(tǒng)正得到大量應(yīng)用，PLC控制系統(tǒng)成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的“關(guān)鍵大腦”“神經(jīng)中樞”。隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，工控系統(tǒng)從“相對封閉”加速走向“開放互聯(lián)”。

工控系統(tǒng)為五層結(jié)構(gòu)，從底向上依次為現(xiàn)場設(shè)備層、控制層、監(jiān)控層、管理層、決策層。設(shè)備層是執(zhí)行層，具有通信和控制能力，一般不具備或只具備簡單的智能；控制層是一系列具有可編程能力的智能終端，包括PLC、DCS、FCS、RTU、運(yùn)動控制器、HMI等，具有可編程、高可靠、強(qiáng)實時、多連接等特性；監(jiān)控層部署工業(yè)軟件；管理層通過5G、OPC UA等通信技術(shù)，實現(xiàn)整個工業(yè)系統(tǒng)的縱向貫通，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通；決策層通過云計算、大數(shù)據(jù)、5G、AI等新技術(shù)融合，提供智能分析、協(xié)同管理等決策能力。本文重點(diǎn)分析控制層可編程終端的發(fā)展，未來發(fā)展進(jìn)程中，PLC控制系統(tǒng)也會在智能制造時代中向著安全可信、自主自控、智能化方向發(fā)展[1]，通過與新技術(shù)的融合，PLC將發(fā)展成為新一代的可編程工業(yè)智能終端。

1 技術(shù)發(fā)展趨勢

細(xì)數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展過程，工業(yè)生產(chǎn)自1952年由傳統(tǒng)電氣控制轉(zhuǎn)為模擬信號為主的單PID控制，1985年進(jìn)入現(xiàn)場總線為主的集散控制，發(fā)展到如今工業(yè)以太網(wǎng)為主的協(xié)同控制，已基本實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)集成和數(shù)字化、信息化建設(shè)。在當(dāng)前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代，工業(yè)生產(chǎn)面臨管控范圍擴(kuò)大、接入點(diǎn)規(guī)模增加、智能總線信號比例提升、高級算法算力需求難以滿足等新挑戰(zhàn)。下一階段工業(yè)生產(chǎn)將建設(shè)面向多種控制需求的新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以及工業(yè)數(shù)據(jù)復(fù)合應(yīng)用平臺，最終實現(xiàn)智能控制。在智能控制中，因具備高性價比、高可靠性、高易用性特點(diǎn)，PLC通過加入分布式I/O、嵌入式智能、無縫通信等升級，得到了性能的提升和形態(tài)的改進(jìn)。通過工業(yè)軟件賦能，PLC將以工業(yè)智能終端的形式繼續(xù)活躍在工業(yè)自動化領(lǐng)域中。

隨著IT技術(shù)的發(fā)展，PLC的性能指標(biāo)從速度轉(zhuǎn)向安全性、可靠性、運(yùn)動控制、實時通信、數(shù)據(jù)處理、流程優(yōu)化、故障診斷等更加綜合的指標(biāo)[2]。本文分析PLC在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代的發(fā)展趨勢，其技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)總結(jié)為可編程、高可靠、強(qiáng)實時、多連接、高安全和智決策六個方面，如圖1所示。

圖1 PLC技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)

1.1 可編程：協(xié)同處理能力、軟件定義能力

軟件是信息系統(tǒng)技術(shù)與工控系統(tǒng)技術(shù)快速融合發(fā)展的支撐，工業(yè)軟件分為兩個類型：嵌入式軟件和非嵌入式軟件。嵌入式軟件是嵌入在控制器等設(shè)備中的軟件，具有采集、控制、通信等功能；非嵌入式軟件是裝在通用計算機(jī)或者工業(yè)控制計算機(jī)之中的設(shè)計、編程、工藝、監(jiān)控、管理等軟件[3]。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造推動了工業(yè)軟件的快速發(fā)展，通過工業(yè)軟件實現(xiàn)PLC的軟件定義、增加多系統(tǒng)之間的協(xié)同處理能力，增強(qiáng)其靈活性，通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)采集到大量的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，在云平臺集中強(qiáng)大的計算能力進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，提升和優(yōu)化生產(chǎn)效率，使得控制系統(tǒng)越來越智能化。

2020～2021年中國頻繁發(fā)布多項政策支持工業(yè)軟件方面的發(fā)展和應(yīng)用，力爭盡快補(bǔ)齊工業(yè)軟件技術(shù)短板，可以預(yù)見工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)在“十四五”期間將迎來快速發(fā)展。根據(jù)“十四五”規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要，積極穩(wěn)妥發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、加快補(bǔ)齊基礎(chǔ)軟件等瓶頸短板成為“十四五”時期的主要任務(wù)之一[4]。

1.2 高可靠：連續(xù)無故障穩(wěn)定運(yùn)行、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境

工業(yè)控制系統(tǒng)對PLC的可靠性有較高的要求，一般PLC控制器的使用壽命在15～20年[5]，且在使用過程中基本不停機(jī)，其平均故障間隔時間長，故障修復(fù)時間短。隨著硬件技術(shù)的進(jìn)步，PLC采用嚴(yán)格的工藝制造過程，在屏蔽措施、濾波、故障電路、光電隔離等方面都有很成熟的設(shè)計方法，PLC的電磁兼容性、環(huán)境適應(yīng)性、可靠性等方面都能滿足復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)用需求，另外，在軟件設(shè)計方面，也增加了功能安全等機(jī)制，保障其可靠工作。

1.3 強(qiáng)實時：微秒級、高精度、低延遲、多任務(wù)協(xié)同

PLC控制系統(tǒng)的實時性要求體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)采集、任務(wù)控制等方面，一般采用響應(yīng)時間來描述實時性指標(biāo)，以微秒(μs)、毫秒(ms)、秒(s)等為計量單位。響應(yīng)時間越短，就標(biāo)志著系統(tǒng)的實時性越好[6]?，F(xiàn)代PLC選用嵌入式實時操作系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)總線，可以實現(xiàn)微秒級任務(wù)控制、高精度低延遲、多任務(wù)協(xié)同并行處理能力，在運(yùn)動控制尤其是大慣量設(shè)備控制領(lǐng)域應(yīng)用較多。

1.4 強(qiáng)安全：數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)安全

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和智能制造的發(fā)展，PLC系統(tǒng)逐漸走向開放化，也引入了以前在工業(yè)領(lǐng)域從未面臨的安全問題，自從2010年震網(wǎng)病毒爆發(fā)之后，攻擊者對工控系統(tǒng)不斷深入研究，攻擊花樣越來越多，攻擊手段也更加復(fù)雜，PLC作為工業(yè)生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)性設(shè)備，面臨的安全問題更加突出，也日益成為遭受攻擊的目標(biāo)[7]。目前在工控系統(tǒng)中通過可信計算、密碼算法、身份認(rèn)證、深入檢測等技術(shù)進(jìn)行了安全防護(hù)，但由于增加防護(hù)帶來的延遲將會影響控制系統(tǒng)的實時性，因此如何解決安全性和實時性之間的矛盾也是當(dāng)前研究的難點(diǎn)之一。

1.5 多連接：縱向通信、智能采集、異構(gòu)通信

通過5G、OPC UA等通信技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)PLC控制終端數(shù)據(jù)直接與決策層交互的縱向通信能力。在智能化方面，通過PLC連接AI、機(jī)器視覺等設(shè)備，將智能化引入到終端中。通過本地服務(wù)器機(jī)房部署云化控制器、現(xiàn)場部署多協(xié)議網(wǎng)關(guān)，可將現(xiàn)場傳統(tǒng)PLC接入云PLC，實現(xiàn)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和云計算結(jié)合，借助云PLC具備的實時任務(wù)處理能力和大算力，以5 ms的連鎖響應(yīng)速度實現(xiàn)廠內(nèi)多控制系統(tǒng)間的協(xié)同控制、協(xié)同調(diào)度以及協(xié)同管理，為PLC和控制系統(tǒng)實現(xiàn)大數(shù)據(jù)賦能。工信部于2019年底印發(fā)《“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”512工程推進(jìn)方案》，文件要求到2022年，突破一批面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)特定需求的5G關(guān)鍵技術(shù)，“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的產(chǎn)業(yè)支撐能力顯著提升[8]。

1.6 智決策：智能控制、優(yōu)化決策、大數(shù)據(jù)賦能、柔性生產(chǎn)

將人工智能應(yīng)用到工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展中具有很強(qiáng)的可行性[9]。傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)在新型工業(yè)業(yè)態(tài)模式下存在以下問題：生產(chǎn)規(guī)模和工藝復(fù)雜度迅速提升，被控對象系統(tǒng)辨識和建模難度高；基于簡化機(jī)理模型的控制策略難以解決分布參數(shù)、非線性、時變、多變量耦合的復(fù)雜對象優(yōu)化問題；工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試完全依賴調(diào)試人員的知識和經(jīng)驗。智能控制是一種模仿人類智能的控制方法，必須具有模擬人類學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。工業(yè)控制系統(tǒng)在人工智能、機(jī)器視覺、AR/VR、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)加持下，可以實現(xiàn)基于大數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力，系統(tǒng)通過訓(xùn)練建立控制模型可以實現(xiàn)優(yōu)化控制。更進(jìn)一步，智能控制系統(tǒng)具備基于小數(shù)據(jù)集的知識遷移能力，使系統(tǒng)能在不確定情況下繼續(xù)工作。在大算力和大數(shù)據(jù)賦能下，實現(xiàn)軟測量、預(yù)測診斷、預(yù)測維護(hù)、實施優(yōu)化探索和柔性生產(chǎn)。

2 市場發(fā)展趨勢

在工控自主市場方面，2019年中國工控行業(yè)控制系統(tǒng)市場規(guī)模為372.6億元，2020~2025年預(yù)計年增長率為10%~15%。自20世紀(jì)70年代引進(jìn)PLC以來，PLC在我國的應(yīng)用已有40多年的歷史，我國PLC本土品牌的發(fā)展卻一直步履維艱，國內(nèi)PLC市場外資品牌整體占比達(dá)90%[10]，主要由西門子、三菱、歐姆龍、羅克韋爾等歐美和日系巨頭占據(jù)，西門子在國內(nèi)PLC市場的綜合市占率超40%，第二大品牌三菱市占率14%，國產(chǎn)化率僅10%，而且國產(chǎn)品牌大都不是“國產(chǎn)芯”。面對新冠疫情對供應(yīng)鏈的巨大沖擊以及國際形勢潛藏的安全威脅，工業(yè)控制系統(tǒng)國產(chǎn)化替代需求日益迫切。

對國內(nèi)PLC市場進(jìn)一步細(xì)分，可以明顯看出因技術(shù)難度與應(yīng)用場景不同，大、中、小三型PLC市場呈現(xiàn)不同的競爭態(tài)勢，如表1所示。

表1 PLC市場特點(diǎn)比較

大型PLC市場頭部位置一直由羅克韋爾(Rockwell)占據(jù)，其產(chǎn)品主要應(yīng)用在冶金、電力、交通等，產(chǎn)品需要具備強(qiáng)大的計算處理能力、控制能力和通信能力，用戶對其產(chǎn)品的安全性、可靠性和抗干擾性要求也比較高。另外，應(yīng)用大型PLC的場合一般來說工藝比較復(fù)雜，需要多樣和靈活的通信方式以及較好的網(wǎng)絡(luò)拓展能力，所以對大型PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力要求較高[10]。因此大型PLC具有較高的技術(shù)壁壘，是廠商競爭難度最大的領(lǐng)域。憑借產(chǎn)品優(yōu)勢羅克韋爾一度占有39.8%的國內(nèi)大型PLC市場份額。在自主安全提升到國家戰(zhàn)略的背景下，國內(nèi)品牌廠商陸續(xù)推出大型PLC產(chǎn)品，并在市場競爭中開始發(fā)力。以和利時公司為例，該公司2021年大型PLC市場份額增加0.4%，整體市場占比達(dá)4.9%，如圖2所示。

圖2 2021年大型PLC市場分布

中型PLC產(chǎn)品主要應(yīng)用于項目型市場，因此該市場是競爭格局最為集中的領(lǐng)域，而西門子(Siemens)憑借S7系列PLC產(chǎn)品占據(jù)國內(nèi)48.6%的市場份額，已成為中型PLC市場國內(nèi)第一大品牌。中型PLC應(yīng)用場景一般需要建立小規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)，因此通信能力和組建網(wǎng)絡(luò)的便利性成為中型PLC的技術(shù)發(fā)展趨勢。另外在OEM應(yīng)用中，由于采用中型PLC的應(yīng)用在OEM應(yīng)用中通常屬于高端應(yīng)用，機(jī)器的復(fù)雜程度較高，在PLC的CPU指令處理速度、程序容量、運(yùn)動控制精度、通信方式等方面有較高要求。這成為中型PLC技術(shù)發(fā)展的另一個趨勢[11]。國產(chǎn)中型PLC廠商方面，受益于電子、機(jī)床等行業(yè)國產(chǎn)化需求增長，匯川公司中型PLC市場份額增加0.6%，整體市場占比達(dá)2.8%，如圖3所示。

圖3 2021年中型PLC市場分布

小型PLC市場相對分散，國內(nèi)市場主要由西門子、三菱(Mitsubishi)、歐姆龍(Omron)等國外廠商占據(jù)優(yōu)勢地位，三家廠商合計占據(jù)國內(nèi)57%的市場份額，其中西門子依靠產(chǎn)品突出的性價比優(yōu)勢領(lǐng)先于三菱、歐姆龍，占有40.8%的市場份額。小型PLC產(chǎn)品主要應(yīng)用于電力電子、機(jī)械制造、汽車生產(chǎn)、環(huán)保文娛等行業(yè)，要求產(chǎn)品集成度高、能耗低、經(jīng)濟(jì)易用，因其技術(shù)難度小、競爭壁壘相對較低，如臺達(dá)、信捷、匯川、合信等國內(nèi)品牌廠商近些年迅速崛起，已開始與國外廠商同臺競技，在市場上已占據(jù)一席之地。以信捷電氣公司為例，信捷的PLC業(yè)務(wù)從2011年的0.8億元提升到2021年5.16億元，年均復(fù)合增速達(dá)到20.49%，小型PLC市場份額達(dá)到6.6%，如圖4所示。

圖4 2021年小型PLC市場分布

國產(chǎn)自主安全PLC品牌以中國電子超御系列、浙江中控研究院、南大傲拓等公司為主，其市場主要面向軍工、高新電子和關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域，在自主性、安全性方面獨(dú)具優(yōu)勢，但這些品牌還處在發(fā)展初期，市場占有率較低。造成這些國內(nèi)PLC企業(yè)在市場競爭中處于劣勢的主要原因有三個方面：其一，能力分散，無法形成競爭合力；其二，技術(shù)水平落后，僅能設(shè)計生產(chǎn)低端的硬件模塊，編程軟件大部分依靠國外成熟技術(shù)，處理器芯片大多“借用”國外嵌入式信息處理類CPU；其三，產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展差，未形成可持續(xù)健康發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)[12]。

3 我國PLC未來發(fā)展思路

3.1 掌握核心技術(shù)

我國PLC向智能化發(fā)展應(yīng)對復(fù)雜控制技術(shù)、智能控制技術(shù)、內(nèi)置安全技術(shù)、通用編程編譯技術(shù)、面向泛在互聯(lián)的廣域控制技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，掌握核心關(guān)鍵技術(shù)，形成可編程智能終端技術(shù)體系。

(1)復(fù)雜控制技術(shù)

針對風(fēng)電、水力發(fā)電、新能源發(fā)電、核電等能源行業(yè)應(yīng)用的大規(guī)模、高性能、高可靠需求，突破多重冗余控制、故障自診斷、事件分析、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)等技術(shù)。

(2)智能控制技術(shù)

研制運(yùn)動控制、AI接入、云邊融合、協(xié)同互聯(lián)等智能控制技術(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)通用性強(qiáng)、可拓展性強(qiáng)、抗干擾能力和開放性強(qiáng)，能夠滿足復(fù)雜制造的智能控制系統(tǒng)。

(3)內(nèi)置安全技術(shù)

突破在運(yùn)行空間隔離與保護(hù)、內(nèi)置可信、動態(tài)防護(hù)等技術(shù)，解決單一加密保護(hù)機(jī)制無法實現(xiàn)動態(tài)防護(hù)、通用加密防護(hù)技術(shù)對工業(yè)控制系統(tǒng)資源分配和通信調(diào)度性能產(chǎn)生影響的問題，在保證安全性的同時，應(yīng)該滿足計算速度、能耗等需求，實現(xiàn)保障安全的同時，滿足工控高可靠、高可用的要求。

(4)通用編程編譯技術(shù)

構(gòu)建具有統(tǒng)一技術(shù)體系的工控系統(tǒng)編程環(huán)境，突破多語言編程、多平臺異構(gòu)編譯、多終端同時開發(fā)、多總線異構(gòu)接入等技術(shù)，建立國產(chǎn)工控系統(tǒng)通用開發(fā)平臺和工業(yè)級實時運(yùn)行系統(tǒng)通用架構(gòu)，形成一體化開發(fā)環(huán)境解決方案，可應(yīng)用于多種可編程工業(yè)智能終端。

(5)面向泛在互聯(lián)的廣域控制技術(shù)

以分散控制、泛在互聯(lián)、廣域協(xié)同提升全域協(xié)同控制能力，以控制模型智能構(gòu)建和智能前移提升末端智能水平，解決控制系統(tǒng)的快速部署、聯(lián)合決策、動態(tài)恢復(fù)難題，實現(xiàn)分散化控制部署、快速化動態(tài)重構(gòu)、泛在化廣域互聯(lián)、集群化協(xié)同控制的目標(biāo)。

3.2 實施先進(jìn)制造

集中優(yōu)勢力量，利用國內(nèi)芯片企業(yè)如飛騰、龍芯、華大等，元器件供應(yīng)商如安路、振華等企業(yè)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如中電互聯(lián)、東方國信、樹根互聯(lián)、航天云網(wǎng)、浪潮云、華為、工業(yè)富聯(lián)、阿里云、徐工等企業(yè)[13]的合作，在國內(nèi)形成批量優(yōu)勢，以先進(jìn)制造的思路，在成本集中控制、供應(yīng)鏈、產(chǎn)能保障、質(zhì)量提升進(jìn)行全方位的謀劃。應(yīng)在三個方向上努力：(1)穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈，構(gòu)建基于元器件、原材料供應(yīng)鏈，確保供應(yīng)鏈的健壯性和穩(wěn)定性。(2)保供降本，建立基于元器件的集采平臺和相應(yīng)的金融保障體系，最大幅度降低原材料的采購成本。(3)提質(zhì)增效，對PLC產(chǎn)品實施PCBA及生產(chǎn)制造，確保產(chǎn)能與質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

3.3 強(qiáng)化協(xié)同和擴(kuò)大生態(tài)

行業(yè)上游負(fù)責(zé)提供生產(chǎn)PLC所需的電子元器件、電力電子器件、鈑金結(jié)構(gòu)件等零部件[14]，用于運(yùn)行環(huán)境的操作系統(tǒng)和計算機(jī)等軟硬件產(chǎn)品。行業(yè)下游廣泛分布于各個工業(yè)應(yīng)用，包括高新電子、風(fēng)電、水電、天然氣、石油、管網(wǎng)、智能制造、加工產(chǎn)線等領(lǐng)域。依托國內(nèi)央企深化合作，加大規(guī)?；瘧?yīng)用，形成技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用等多方面的良好合作生態(tài)，如圖5所示。

圖5 PLC行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

(1)加強(qiáng)與上游產(chǎn)品的技術(shù)交流和合作，聯(lián)合開發(fā)工控專用SoC處理器、微內(nèi)核嵌入式操作系統(tǒng)等關(guān)鍵產(chǎn)品，雙向促進(jìn)產(chǎn)品能力提升。加強(qiáng)相關(guān)企業(yè)技術(shù)聯(lián)動，形成一體化解決方案，加快應(yīng)用推廣。

(2)基于國產(chǎn)元器件和軟硬件技術(shù)打造先進(jìn)產(chǎn)品，研究具有內(nèi)置安全的可信終端控制產(chǎn)品，在關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，建立自主安全的關(guān)基控制系統(tǒng)。研究復(fù)雜控制終端、智能制造終端，應(yīng)用于能源、軌道交通、智能制造等領(lǐng)域。

(3)基于PLC系統(tǒng)應(yīng)用形成整體解決方案，依托例如“PKS”體系國產(chǎn)化全產(chǎn)業(yè)鏈信息系統(tǒng)生態(tài)環(huán)境，帶動國產(chǎn)計算機(jī)、交換機(jī)、服務(wù)器、操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、云平臺等自主安全產(chǎn)品進(jìn)行整體系統(tǒng)建設(shè)，進(jìn)而推動國內(nèi)工控行業(yè)整體發(fā)展?！癙KS”是基于飛騰CPU和麒麟操作系統(tǒng)構(gòu)建的一個開放的安全架構(gòu)，體現(xiàn)了安全和可信，主要是要解決現(xiàn)有計算機(jī)先天缺乏免疫的問題及漏洞和效率問題。其中“P”為CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)交換芯片內(nèi)置可信核安全機(jī)制，內(nèi)置密碼體系；“K”為操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫等基礎(chǔ)軟件內(nèi)置白名單、訪問控制、未知漏洞防護(hù)等安全增強(qiáng)機(jī)制；“S”為可信策略管理、安全控制中心、安全軟件應(yīng)用商店等立體防護(hù)和管控體系。

4 結(jié)論

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)蓬勃發(fā)展，第四次工業(yè)革命下形成了新型工業(yè)業(yè)態(tài)模式，作為物理世界與數(shù)字空間雙向?qū)崟r連接的橋梁，PLC將會在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能工廠等發(fā)展大勢下，突破核心關(guān)鍵技術(shù)，形成可編程智能終端產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在設(shè)備通信、控制、數(shù)據(jù)采集、信息安全等功能上進(jìn)一步提升，通過與云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)PLC終端與“智能制造”的融合發(fā)展，推動工業(yè)控制系統(tǒng)的自動化，進(jìn)而助推工業(yè)企業(yè)的信息化、數(shù)字化、智能化進(jìn)程。