唐 勇,董 維,鄒祥瑞,石保祿,王寧飛
(北京理工大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100081)
固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、推力密度大、技術(shù)成熟度高、便于貯存維護(hù)等諸多優(yōu)點(diǎn),是目前應(yīng)用最廣泛的火箭推進(jìn)系統(tǒng)之一[1,2]。美國(guó)、俄羅斯和法國(guó)等在役的絕大部分戰(zhàn)略導(dǎo)彈均采用固體主動(dòng)力,例如民兵Ⅲ、布拉瓦Ⅲ、三叉戟-D5和白楊-M[3]。此外,大量運(yùn)載火箭助推器或主動(dòng)力采用大型固體發(fā)動(dòng)機(jī),例如歐洲的阿里安6號(hào)和中國(guó)的長(zhǎng)征十一號(hào)運(yùn)載火箭[4,5]。為了提高固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的比沖,通常在固體推進(jìn)劑中加入金屬粉末來(lái)提高能量水平[6,7],添加質(zhì)量分?jǐn)?shù)10~20%的鋁粉可以產(chǎn)生30%以上的熱量,鋁粉燃燒過(guò)程及其產(chǎn)物對(duì)固體發(fā)動(dòng)機(jī)具有較為復(fù)雜的影響[8,9]。
另一方面,以金屬鋁粉顆粒直接作為燃料的新型粉末火箭發(fā)動(dòng)機(jī),具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、推力可調(diào)、多次啟動(dòng)和環(huán)境溫度適用性廣等優(yōu)勢(shì),可用于超聲速導(dǎo)彈、空間推進(jìn)和水下推進(jìn)等領(lǐng)域[10,11]。此外,隨著中國(guó)“雙碳目標(biāo)”的提出,鐵、鋁等含能金屬顆粒由于燃燒不產(chǎn)生碳排放,以及便于存儲(chǔ)運(yùn)輸,在地面燃燒設(shè)備中也具有可觀的前景和優(yōu)勢(shì)[12]。
研究鋁顆粒點(diǎn)火燃燒的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括單顆粒激光點(diǎn)火系統(tǒng)和單分散氣溶膠平焰燃燒系統(tǒng),[13~16]。鋁顆粒燃燒特性參數(shù)包括點(diǎn)火溫度、點(diǎn)火延遲時(shí)間、燃燒時(shí)間、顆粒表面溫度、氣相火焰與凝相產(chǎn)物的幾何結(jié)構(gòu)等重要信息[17]。在單顆粒研究基礎(chǔ)上,McGill大學(xué)團(tuán)隊(duì)圍繞鋁粉顆粒群燃燒開(kāi)展了大量工作,測(cè)量了鋁粉與氧化性氣體混合物的火焰?zhèn)鞑ニ俣萚18]。
然而,關(guān)于鋁粉顆粒群燃燒及粒子間相互作用的定量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)還比較少,特別是針對(duì)鋁粉顆粒群的燃燒診斷不夠充分,相關(guān)物理模型也尚未完善[19]。因此,設(shè)計(jì)了振蕩給粉器以脈沖形式產(chǎn)生顆粒群,在甲烷平面擴(kuò)散火焰形成的可控高溫氧化性氛圍中進(jìn)行鋁顆粒群點(diǎn)火和燃燒測(cè)試,并建立光學(xué)診斷技術(shù)對(duì)鋁顆粒群燃燒過(guò)程進(jìn)行表征分析。
如圖1所示,多元擴(kuò)散平焰燃燒器是使用氣相火焰形成高溫環(huán)境的一種燃燒器,主體結(jié)構(gòu)分為上下兩個(gè)部分,分別供應(yīng)燃料氣和氧化氣至燃燒器表面,每根毛細(xì)管出口附近會(huì)形成一個(gè)微小的甲烷擴(kuò)散火焰,而幾百個(gè)小火苗組成了近似平面的擴(kuò)散火焰陣列,在焰后區(qū)形成了溫度較為均勻、氣相組分可控的高溫區(qū)。多元擴(kuò)散平焰燃燒器的最大優(yōu)勢(shì)是通過(guò)配氣來(lái)模擬真實(shí)燃燒裝置內(nèi)的高溫氣相環(huán)境和組分氛圍,通過(guò)中心供給氣溶膠進(jìn)行顆粒點(diǎn)火和燃燒特性測(cè)試,并具備良好的光學(xué)可視化條件。相比于McKenna平焰預(yù)混燃燒器,多元擴(kuò)散燃燒器不具備回火風(fēng)險(xiǎn),擁有更寬的溫度和組分調(diào)節(jié)能力。清華大學(xué)在過(guò)去的近十年內(nèi),利用平焰擴(kuò)散燃燒器進(jìn)行了大量煤粉和鋁粉非均相燃燒、納米功能材料火焰合成的研究,充分運(yùn)用了該燃燒器的工況調(diào)節(jié)范圍和光學(xué)診斷條件,并且于近些年進(jìn)行了推廣[15,16,20,21]。
圖1 試統(tǒng)和鋁粒群燃燒 Fig.1 Schematic of Experimental Setupand Image of Burning Aluminum Suspensions
使用蜂窩直徑Φ75 mm的平焰燃燒器,采用稀釋甲烷作為燃料氣,通過(guò)毛細(xì)管引入金屬蜂窩表面;使用稀釋氧氣作為氧化氣,實(shí)際操作中,氧化氣是空氣和氧氣的混合物,直接通過(guò)金屬蜂窩中的小孔到達(dá)燃燒器表面,金屬蜂窩是鎳鉻合金制成的孔徑1.6 mm左右的直孔結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)了火焰溫度分別為1500 k、1800 k、200 k、2200 k、2400 K的5個(gè)工況參數(shù)點(diǎn),前四個(gè)工況的氧氣濃度為20%;第5個(gè)工況為了達(dá)到2400 K的高溫,氧氣度提高到30%。試程中采用射流撞擊式氣溶膠發(fā)生器進(jìn)行供粉,中心給粉氣流約為0.8 L/min,攜帶鋁粉氣溶膠從中心管進(jìn)入燃燒器上方的高溫區(qū)。安放在合適位置的振蕩器使得給粉呈現(xiàn)為脈沖形式,通過(guò)高速相機(jī)觀測(cè)給粉動(dòng)態(tài)特性和脈沖周期。
如圖1所示,采用的光學(xué)診斷系統(tǒng)包括高速顯微攝影、發(fā)射光譜測(cè)量和比色法測(cè)溫等模塊。
1.2.1 高速顯微攝像
高速顯微攝像系統(tǒng)包含一臺(tái)高速相機(jī)(Phantom VEO 410E)和一個(gè)全畫(huà)幅微距鏡頭(LAOWA CA-Dreamer Macro 2X),系統(tǒng)可以達(dá)到約20 μm的空間分辨率,高速相機(jī)在600×800像素分辨率下幀率可達(dá)到10 000 fps,曝光時(shí)間可低至10 μs。這套系統(tǒng)能夠在線觀測(cè)鋁顆粒(群)燃燒過(guò)程的微觀結(jié)構(gòu)。
1.2.2 發(fā)射光譜測(cè)量
實(shí)驗(yàn)中采用了海洋光學(xué)(Ocean Optics)生產(chǎn)的便攜式光纖光譜儀(HR4000CG-UV-NIR),光路系統(tǒng)如圖1布置,光纖探頭連接了安裝在固定座上的準(zhǔn)直器。光譜儀的記錄間隔約0.25 nm,實(shí)際分辨率約0.4 nm左右,在200~1100 nm波長(zhǎng)范圍可以快速采集寬光譜數(shù)據(jù),采集頻率接近100 Hz。使用海洋光學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)光源對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行了波長(zhǎng)和相對(duì)響應(yīng)強(qiáng)度的校準(zhǔn),并通過(guò)鹵鎢燈光源驗(yàn)證波長(zhǎng)的偏移量不超過(guò)0.1 nm,使用標(biāo)準(zhǔn)黑體爐對(duì)可見(jiàn)光和紅外部分的相對(duì)響應(yīng)強(qiáng)度進(jìn)行二次校驗(yàn)。使用光譜系統(tǒng)可采集高溫鋁顆粒的輻射信號(hào)以及AlO等氣相物質(zhì)的特征峰信號(hào)。進(jìn)而,基于普朗克黑體輻射定律可以獲取固體的表面溫度信息:
式中I為光強(qiáng)度;λ為波長(zhǎng);pT為待測(cè)的顆粒表面溫度;h為普朗克常數(shù)(6.626×10-34J/s);c為光速;ε為表面發(fā)射率;k為玻爾茲曼常數(shù)(1.381×10-23J/K)。普朗克定律在高溫條件下簡(jiǎn)化為維恩方程,在對(duì)數(shù)形式下可以進(jìn)行線性擬合,從斜率中可以提取溫度信息,具體操作方法在前期工作中進(jìn)行了描述[17]。此外,在獲得最小擬合誤差的過(guò)程中,可以確定顆粒表面發(fā)射率ε(λ,Tp)與波長(zhǎng)的關(guān)系。
1.2.3 比色法測(cè)溫
比色法測(cè)溫技術(shù)同樣是依據(jù)普朗克定律,通??梢岳脙蓚€(gè)特定波長(zhǎng)的輻射強(qiáng)度比值進(jìn)行推導(dǎo),這種方法已經(jīng)成熟應(yīng)用于鋁顆粒燃燒表面溫度的測(cè)量[17]。然而文獻(xiàn)中采用的雙高溫計(jì)方法相對(duì)成本較高,光路和控制系統(tǒng)比較復(fù)雜。相比之下,耶魯大學(xué)和清華大學(xué)等發(fā)展的基于單臺(tái)彩色數(shù)碼相機(jī)的比色法具有便捷性和經(jīng)濟(jì)性,具體流程在文獻(xiàn)中有詳細(xì)介紹[20,22,23],這里僅就原理進(jìn)行簡(jiǎn)要描述。通常數(shù)碼相機(jī)采用RGB 3個(gè)通道記錄色彩信息,而每個(gè)通道記錄的信號(hào)可視作一定波長(zhǎng)范圍內(nèi)透過(guò)其濾光片信號(hào)的積分:
式中Si為i通道采集的信號(hào)強(qiáng)度;τ為曝光時(shí)間;λ1、λ2分別為積分下限和上限波長(zhǎng),通常在可見(jiàn)光范圍為400 nm和700 nm,實(shí)際計(jì)算過(guò)程中采用離散積分的方法。η i(λ)為i通道濾光片對(duì)不同波長(zhǎng)光線的透過(guò)率。進(jìn)而,通過(guò)不同通道的信號(hào)強(qiáng)度積分比值來(lái)推導(dǎo)溫度的信息:
在已知發(fā)射率ε(λ,Tp)和透射效率η i(λ)與波長(zhǎng)λ的關(guān)系后,可以認(rèn)為上述比值是待測(cè)對(duì)象表面溫度Tp的單值函數(shù)。表面發(fā)射率ε(λ,Tp)與波長(zhǎng)的關(guān)系可通過(guò)擬合發(fā)射光譜確定。相對(duì)響應(yīng)強(qiáng)度系數(shù)η i(λ)是設(shè)備屬性,不同相機(jī)和通道均可能存在差異,因此對(duì)每一臺(tái)設(shè)備均需要單獨(dú)標(biāo)定。此外,驗(yàn)證了相機(jī)各通道達(dá)到飽和前,通過(guò)“raw”格式記錄的信號(hào)強(qiáng)度與入射光強(qiáng)度呈線性關(guān)系。耶魯大學(xué)在公開(kāi)網(wǎng)站上也提供了從“raw”格式文件提取各像素點(diǎn)RGB通道原始數(shù)據(jù)的開(kāi)源軟件工具OMA和相關(guān)方法[24]?;谙鄼C(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù),以及實(shí)測(cè)的發(fā)射系數(shù)隨溫度變化規(guī)律,可以根據(jù)公式(3)計(jì)算不同溫度下的輻射強(qiáng)度積分比值的理論結(jié)果,建立對(duì)照曲線或表格。在得到被測(cè)對(duì)象的比色數(shù)據(jù)后,查找曲線或表格并進(jìn)行線性插值,可以得到溫度信息。
分析以廣佛兩市2015年11月以來(lái)1萬(wàn)的出租車(chē)GPS數(shù)據(jù)和計(jì)價(jià)器數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),限于篇幅,本次僅結(jié)合需求和用地等規(guī)劃廣佛兩市出租車(chē)返程點(diǎn). 通過(guò)分析,目前出租車(chē)行程起訖點(diǎn)呈現(xiàn)出3個(gè)特點(diǎn):①出行需求集中在兩市毗鄰地區(qū),并且廣州市境內(nèi)出行需求總量高于佛山市;②局部出行需求呈點(diǎn)狀(如廣州南站)、帶狀分布(廣佛路、花地大道、龍溪大道)分布;③除毗鄰區(qū)域外,廣佛兩市出租車(chē)需求集中在客運(yùn)樞紐和地鐵站,如白云國(guó)際機(jī)場(chǎng)、廣州南站、廣州站、廣州東站、芳村客運(yùn)站以及潯峰崗地鐵站、黃沙地鐵站、西朗地鐵站等.
圖2展示了掃描電子顯微鏡(SEM)拍攝的實(shí)驗(yàn)中所使用平均粒徑約為45 μm鋁顆粒微觀形貌。由于制造工藝的原因,一些未燃鋁顆粒呈現(xiàn)為橢球狀,鋁顆粒表面通常覆蓋一層致密氧化鋁薄膜。圖2是在距離燃燒器表面高度約30 mm處,使用熱泳探針采集到的已燃顆粒,可觀測(cè)到大量尺寸明顯小于原始粒徑的微小粒子,其尺寸甚至在納米尺度。
圖2 顆粒形貌 Fig.2 Particle Morphology
圖3展示了工況1(T0=1500 K)條件下,高速顯微攝影拍攝到的連續(xù)4幀鋁顆粒圖像,相鄰圖像間隔和曝光時(shí)間均大約為1 ms,估計(jì)顆粒運(yùn)動(dòng)速度約2 m/s。此時(shí)顆粒沒(méi)有發(fā)生劇烈燃燒,而是經(jīng)歷快速氧化過(guò)程,輻射出亮黃色的光??梢悦黠@分辨出顆粒給粉在空間上不均勻,呈現(xiàn)為脈沖給粉現(xiàn)象。如圖3中虛線所圈出,存在一個(gè)顆粒密度較高的球形區(qū)域,在直徑約2 mm的球形空間內(nèi)存在近50個(gè)粒子。因此,可以估算球形區(qū)域的局部粒子數(shù)密度約1000個(gè)/cm3,質(zhì)量密度接近1 kg/m3。需要說(shuō)明的是,這種脈沖式給粉周期、局部高密度區(qū)域尺寸、粒子濃度等均存在一定波動(dòng)。
圖3 工況1(T0=1500 K)鋁顆粒群高速攝影(1000 fps) Fig.3 High-speed Photography(1000 fps)of Aluminum Suspension at Case 1(T0=1500 K)
在脈沖式給粉條件下測(cè)試了其他工況的點(diǎn)火情形,結(jié)果表明在工況2、3、4,即1800 K、2000 K、2200 K的溫度下,鋁顆粒群均能夠?qū)崿F(xiàn)劇烈燃燒,可以直接觀測(cè)到圖1中內(nèi)嵌圖片(T0=2000 K)所示的鋁顆粒群燃燒火焰形貌,中心局部區(qū)域發(fā)出明亮的白光。這也說(shuō)明相比于單分散顆粒,這種幾十微米的鋁顆粒在高粒子濃度狀態(tài),可以在不超過(guò)1800 K的環(huán)境溫度下點(diǎn)燃。事實(shí)上,當(dāng)進(jìn)一步提高給粉濃度時(shí),在1500 K的環(huán)境溫度下偶爾也能實(shí)現(xiàn)劇烈燃燒。
圖4展示了高速顯微攝像拍攝到的鋁顆粒群在工況2(T0=1800 K)條件下的燃燒狀況。圖4顯示在距離燃燒器表面約20 mm高度的位置,顆粒開(kāi)始發(fā)生著火。實(shí)際觀測(cè)到的點(diǎn)火位置具有一定隨機(jī)性,可能上下浮動(dòng)幾毫米。著火發(fā)生之后,發(fā)光區(qū)域逐漸增大,形成了直徑略大于2 mm的近似球形火焰區(qū)域,對(duì)應(yīng)于圖3中觀測(cè)到的粒子密度較高的區(qū)域,火球的運(yùn)動(dòng)速度和周期亦與工況1(圖3)較為一致。在劇烈燃燒狀態(tài)下,由于粒子密度較高,中心氧化性組分濃度降低,推測(cè)鋁蒸氣遷移到顆粒區(qū)域邊界,與環(huán)境中氧化性組分燃燒,在邊界處出現(xiàn)了亮度明顯增加的球形火焰鋒面。球形火焰面集中在前鋒位置,在火球后方不明顯,且由于前方高溫區(qū)可能對(duì)傳熱和流場(chǎng)造成了影響,球形火焰后方更傾向?yàn)榉稚⑷紵?/p>
圖4 工況2(T0=1800 K)鋁顆粒群高速攝影(1000 fps) Fig.4 High-Speed Photography(1000 fps)of Aluminum Suspension at Case 2(T0=1800 K)
球形火焰的燃燒現(xiàn)象在工況2~4,即1800-2200 K條件下具有相似性,但在位置上可能波動(dòng)。圖5展示了工況4(T0=2200 K)觀測(cè)到的鋁顆粒群燃燒圖像,著火之后球形火焰面逐漸擴(kuò)大和縱向拉伸,火焰前鋒的亮度在最后一幀圖像中降低,能夠觀測(cè)到內(nèi)部密集分散的粒子。大尺寸氣相火焰面形成的燃燒產(chǎn)物將直接在火焰鋒面處發(fā)生凝結(jié)均相成核,而非單顆粒燃燒狀態(tài)形成尺寸接近初始粒徑的氧化帽結(jié)構(gòu),導(dǎo)致燃燒凝相產(chǎn)物尺寸變小,這便解釋了圖2中收集到的大量小尺寸燃燒產(chǎn)物粒子。
圖5 工況4(T0=2200 K)鋁顆粒群高速攝影(1000 fps) Fig.5 High-Speed Photography(1000 fps)of Alsuspension at Case 4(T0=2200 K)
圖6展示了光譜儀測(cè)量得到的鋁顆粒群在工況3(T0=2200 K)條件下,高度約30 mm位置處的發(fā)射光譜原始曲線、校正曲線和擬合曲線。在工況2~4條件下,測(cè)量得到的鋁顆粒群燃燒發(fā)射光譜比較相似,均在480 nm附近出現(xiàn)了AlO的特征信號(hào),且擬合溫度約2800 K。由于金屬燃燒器在高溫條件下產(chǎn)生了一定量的Na和K特征峰信號(hào),在曲線擬合過(guò)程中采取分段的方式規(guī)避雜峰干擾,但繪制了550 nm到800 nm范圍的完整曲線。擬合得到的溫度(~2800 K)超過(guò)了氧化鋁的熔點(diǎn)(~2320 K)和鋁的沸點(diǎn)(~2700 K),結(jié)合AlO特征信號(hào),與高速相機(jī)觀測(cè)到的鋁蒸氣形成氣相球形火焰現(xiàn)象相吻合。
圖6 工況3(T0=2000 K)鋁顆粒群發(fā)射光譜 Fig.6 Emission Spectrum of Aluminum Suspension at Case 3(T0=2000 K)
圖7 工況3(T0=2000 K)鋁顆粒群溫度云圖 Fig.7 Temperature Contour of AluminumSuspensionat Case 3(T0=2000 K)
最后,測(cè)試了2400 K和30%氧濃度條件下的鋁顆粒群燃燒。圖8中內(nèi)嵌的圖片顯示此時(shí)的氣相火焰鋒面尺寸遠(yuǎn)小于圖4和圖5所示的球形火焰,而是由更少數(shù)粒子形成的局部包絡(luò)面,單分散燃燒特征變得顯著。發(fā)射光譜出現(xiàn)了更強(qiáng)烈的AlO特征信號(hào),擬合得到的溫度約2955 K,表明更高溫度和氧濃度條件下發(fā)生了更劇烈的燃燒過(guò)程。
圖8 工況5(T0=2400 K)鋁顆粒群發(fā)射光譜 Fig.8 Emission Spectrum of Aluminum Suspension at Case (T0=2400 K)
本文發(fā)展了可控溫度和組分的平焰燃燒器以及振蕩給粉器,結(jié)合先進(jìn)光學(xué)診斷技術(shù),研究了脈沖式給粉鋁顆粒群在寬溫度范圍的點(diǎn)火和燃燒過(guò)程,得到結(jié)論如下:
a)微米級(jí)鋁顆粒群局部粒子濃度達(dá)到1000個(gè)/cm3,點(diǎn)火環(huán)境溫度不超過(guò)1800 K,低于單分散顆粒點(diǎn)火溫度(~2200 K)。
b)高速顯微攝像技術(shù)在1800~2200 K環(huán)境溫度條件下觀測(cè)到鋁顆粒群燃燒形成的球形氣相火焰結(jié)構(gòu),其尺寸超過(guò)2 mm,遠(yuǎn)大于初始粒徑(~45 μm),表明鋁顆粒群在高溫氧化性氣氛下形成了新的燃燒模式。
c)發(fā)射光譜探測(cè)到AlO特征峰,擬合溫度超過(guò)2800 K,比色法測(cè)量溫度超過(guò)3000 K,均高于鋁沸點(diǎn)和氧化鋁熔點(diǎn)。
感謝基礎(chǔ)研究項(xiàng)目群、國(guó)家自然科學(xué)基金和航天動(dòng)力先進(jìn)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金。