楊勝豐,顏可珍,查旭東,黎國(guó)凱
(1. 廣州市中心區(qū)交通項(xiàng)目管理中心, 廣東 廣州 513003;2. 湖南大學(xué) 土木工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410082;3. 長(zhǎng)沙理工大學(xué) 交通運(yùn)輸工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410004)
瀝青混合料的動(dòng)態(tài)力學(xué)性質(zhì)跟溫度和荷載作用時(shí)間密切相關(guān),是一種典型的黏彈性復(fù)合材料[1-2]。因此,無(wú)論是路面力學(xué)研究,還是國(guó)內(nèi)外的瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范,其材料力學(xué)參數(shù)均由靜態(tài)向擬靜態(tài)參數(shù)過渡[2-3]。為了克服數(shù)學(xué)模型描述黏彈力學(xué)信息的不足,研究者通常采用力學(xué)模型描述瀝青混合料的黏彈力學(xué)性質(zhì)[1,4]。然而,經(jīng)典的黏彈力學(xué)模型描述動(dòng)力學(xué)性質(zhì)時(shí),存在參數(shù)過多、過度擬合的現(xiàn)象[5]。
為了更好地描述瀝青混合料的動(dòng)態(tài)力學(xué)性質(zhì),研究者采用含參數(shù)較少經(jīng)驗(yàn)?zāi)P兔枋鰹r青混合料的黏彈函數(shù)主曲線[6]。ZHAO[6]等建立了基于MHN模型的黏彈函數(shù)主曲線,該模型能夠較好地描述動(dòng)態(tài)模量、相位角和損失模量等黏彈參數(shù)。以上研究?jī)H限于黏彈參數(shù)的表征,仍為經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,其?fù)數(shù)模量推導(dǎo)并沒有從數(shù)理方程出發(fā)。近年來(lái),研究者采用黏彈性分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)模型表征橡膠、高分子材料的力學(xué)性質(zhì),并取得了許多有價(jià)值的成果[7]。分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)黏彈性模型是采用分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)彈壺替代經(jīng)典力學(xué)模型中的黏壺所得到的力學(xué)模型。許亞男[8]采用分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)模型表征瀝青的寬溫寬頻范圍內(nèi)的黏彈力學(xué)性質(zhì);顏可珍[9]等基于四參數(shù)分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)模型微分方程建立了瀝青混合料動(dòng)態(tài)黏彈力學(xué)性質(zhì)的五參數(shù)分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)模型。以上研究構(gòu)造分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)模型主曲線時(shí)采用直接法,該方法因數(shù)值擬合過程中需要考慮移位因子的參數(shù),所以模型參數(shù)較多。Wicket圖方法是測(cè)試值和預(yù)測(cè)值在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)系內(nèi)的圖像呈現(xiàn)倒“U”型特征的作圖方法,LEVENBERG[10]采用Wicket圖方法得到了瀝青混合料的動(dòng)態(tài)模量和相位角主曲線。
為更好地推廣和應(yīng)用分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)模型,本文基于四參數(shù)分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)Zener模型(Fractional Derivative Zener Model, FDZ)模型微分方程,推導(dǎo)得到損耗因子與存儲(chǔ)模量之間的函數(shù)關(guān)系式,并采用Wicket方法建立瀝青混合料FDZ模型的黏彈函數(shù)主曲線,并與Sigmoidal模型進(jìn)行了對(duì)比研究。
根據(jù)文獻(xiàn)[9],F(xiàn)DZ模型本構(gòu)微分方程為:
(1)
式中:α為微分的階數(shù),0<α<1,E0為頻率趨近于0的存儲(chǔ)模量,稱為靜態(tài)模量,MPa;E∞為頻率趨近于無(wú)窮時(shí)的模量,稱為玻璃態(tài)模量,MPa;τ為特征時(shí)間。
σ(iω)+(iωτ)ασ(iω)=E0ε(iω)+
E∞(iωτ)αε(iω)
(2)
整理得復(fù)數(shù)模量解析式為式(3):
(3)
分離實(shí)部和虛部分別得到存儲(chǔ)模量式(4)、損失模量式(5)和損失因子(6):
(4)
(5)
(6)
其中,ωn=ωτ為歸一化頻率;tan (δ)為損耗因子,δ為相位角,rad。
根據(jù)式(4)~式(6)可知,損耗因子與存儲(chǔ)模量之間的關(guān)系式為式(7)
(7)
式中:E0≤E′(ω)≤E∞,從式(7)中可知,損耗因子是存儲(chǔ)模量的函數(shù),不含有參數(shù)τ,參數(shù)僅有3個(gè)(Ε0、Ε∞、α),因此,損耗因子是與τ無(wú)關(guān)的函數(shù)。
瀝青混合料的黏彈力學(xué)特性跟溫度和頻率密切相關(guān),具有典型的時(shí)-溫等效性質(zhì),因此,基于該原理可以建立瀝青混合料寬溫寬頻范圍內(nèi)黏彈函數(shù)主曲線,構(gòu)造主曲線需要考慮移位因子、目標(biāo)函數(shù)。
本文采用WLF方程式(8)計(jì)算FDZ模型的移位因子。
(8)
式中:αT為溫度移位因子,無(wú)量綱;T為試驗(yàn)溫度,℃;T0為主曲線擬合時(shí)所選擇的參考溫度,℃;C1為常數(shù),無(wú)量綱;C2為常數(shù),℃。
縮減頻率與角頻率之間的關(guān)系為:
ωr=ω×αT
(9)
其中,ωr為角頻率,rad/s。
本文采用損耗因子作為擬合準(zhǔn)則構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)。
(10)
其中,fmin為目標(biāo)函數(shù)最小值,tan(δ)m、 tan(δ)cal分別為損耗因子的測(cè)試值和預(yù)測(cè)值。
本文主曲線構(gòu)造所采用的瀝青混合料為AC-10和SMA-16,混合料動(dòng)態(tài)模量試驗(yàn)數(shù)據(jù)出自文獻(xiàn)[7]。 式(7)為損耗因子與存儲(chǔ)模量之間的顯示函數(shù)關(guān)系,在Wicket域內(nèi),損耗因子與存儲(chǔ)模量之間僅與3個(gè)模型參數(shù)Ε0、Ε∞、α密切相關(guān),與特征時(shí)間τ無(wú)關(guān)。假設(shè)τ=0.001 s時(shí),通過優(yōu)化公式(10)得到Wicket圖, 如圖1(a)所示。
從圖1(a)可知,F(xiàn)DZ模型損耗因子的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值吻合較好,擬合優(yōu)度達(dá)到0.95,且得到FDZ模型參數(shù)分別為:E0=53.15 MPa,E∞=38 558 MPa,α=0.40,此時(shí),動(dòng)態(tài)模量主曲線如圖1(b)中虛線所示。選擇21 ℃為參考溫度,通過平移得到參考溫度下的動(dòng)態(tài)模量主曲線,此時(shí)τ=0.000 79 s。
(a) Wicket圖
為了建立參考溫度為21 ℃時(shí)寬溫寬頻下的動(dòng)態(tài)模量和相位角的主曲線,基于WLF方程式(8),采用非線性擬合方法分別計(jì)算各個(gè)溫度下的移位因子,并得到了動(dòng)態(tài)模量和相位角的主曲線如圖2所示。
(a) 動(dòng)態(tài)模量
上述采用Wicket方法建立FDZ模型動(dòng)態(tài)模量和相位角主曲線的過程可以發(fā)現(xiàn),相位角和動(dòng)態(tài)模量主曲線均采用同一套模型參數(shù),滿足線性黏彈性Kramers-Kronig關(guān)系,通過優(yōu)化得到的模型參數(shù)可以建立參考溫度下FDZ模型頻域或者時(shí)域內(nèi)的本構(gòu)微分方程。
模型擬合參數(shù)和各溫度下WLF方程的參數(shù)分別如表1和表2所示。
表1 FDZ模型參數(shù)Table 1 FDZ model parameters瀝青混合料E∞E0ατ0AC-1038 558530.407.90E-04SMA-1633 035680.39 4.60E-04
表2 WLF方程參數(shù)Table 2 WLF equation parameters 瀝青混合料溫度/℃C1C2/℃logαT-1091083.50491041.84AC-1021//0.00371192-1.61541290-3.26-1091113.54491051.80SMA-16//0.00371190-1.71541190-3.02
從表2中可知,Wicket方法各個(gè)溫度下的C1和C2值均不同,與直接法采用同一套C1和C2值確定移位因子,存在明顯的不同。
美國(guó)公路合作計(jì)劃項(xiàng)目提出采用Sigmoidal模型描述動(dòng)態(tài)模量主曲線,該模型的解析式適用于動(dòng)態(tài)模量和存儲(chǔ)模量的表征[11-12],其動(dòng)態(tài)模量解析式為式(11):
(11)
式中:a、b、c、d分別為模型參數(shù)。
采用非線性最小二乘法擬合得到的Sigmodal模型相位角測(cè)試值如圖3(b)所示,Sigmodal模型和WLF方程的參數(shù)如表3所示。
從圖3中可知,Sigmoidal模型能夠描述單一的黏彈參數(shù)(動(dòng)態(tài)模量),但沒有相位角的解析式,因而不能描述相位角的變化趨勢(shì);同樣,該模型數(shù)值擬合過程中,僅考慮動(dòng)態(tài)模量的影響,未考慮相位角的最優(yōu)擬合,所以該模型不滿足線性黏彈性的Kramers-Kronig關(guān)系。
(a) 動(dòng)態(tài)模量
表3 Sigmoidal 模型參數(shù)Table 3 Sigmoidal model parameters瀝青混合料abcdC1C2/℃AC-103.42-0.48-0.511.2323212SMA-162.78-0.05-0.561.7618166
從圖4可知,兩種方法所得到的動(dòng)態(tài)模量主曲線主要區(qū)別為高低頻范圍,中高頻域內(nèi)相差較小,低頻范圍內(nèi)兩種模型區(qū)別較大。從圖5可以看出:兩個(gè)模型移位因子[log(αT)]隨著溫度變化呈現(xiàn)直線特征,區(qū)別主要是在兩端。低溫處區(qū)別較大,高溫處區(qū)別較小。Sigmoidal模型log(αT)更高,說(shuō)明Sigmoidal模型高頻移動(dòng)的距離越大。綜合圖4和圖5可知,低頻時(shí)的預(yù)測(cè)曲線存在明顯的區(qū)別,主要是兩個(gè)模型低頻范圍內(nèi)的預(yù)測(cè)曲線均由各自的模型參數(shù)值確定。
圖4 AC-10瀝青混合料不同模型動(dòng)態(tài)模量主曲線
圖5 AC-10瀝青混合料FDZ模和Sigmoidal模型移位因子對(duì)比
綜合圖3~圖5可知,雖然FDZ模型和Sigmoidal模型的移位因子區(qū)別很小,但是相比Sigmoidal模型,F(xiàn)DZ模型采用一套模型參數(shù)描述所有黏彈函數(shù)主曲線,滿足線性黏彈性Kramers-Kronig關(guān)系。FDZ模型具有wicket域的顯示函數(shù)關(guān)系式,采用非線性最優(yōu)方法確定模型主要參數(shù)僅3個(gè),準(zhǔn)確性更高。
本文基于FDZ微分方程式,通過傅里葉變換,得到了FDZ模型復(fù)數(shù)模量解析式,并進(jìn)一步得到了該模型Wicket域內(nèi)的解析式,采用兩種常見的瀝青混合料構(gòu)造了FDZ模型黏彈參數(shù)的主曲線,并與Sigmoidal模型主曲線進(jìn)行了對(duì)比研究,結(jié)論如下:
a.基于FDZ模型各黏彈參數(shù)之間的關(guān)系,得到了損耗因子與存儲(chǔ)模量之間的顯式函數(shù)關(guān)系式,并建立了兩種瀝青混合料黏彈參數(shù)FDZ模型的Wicket圖,預(yù)測(cè)值與測(cè)試值吻合較好。
b.采用非線性優(yōu)化方法確定了Wicket域內(nèi)3個(gè)與加載頻率無(wú)關(guān)的模型參數(shù)E0、E∞、α;采用同樣的方法確定了參考溫度下的特征時(shí)間τ和WLF方程參數(shù)C1、C2。
c.與Sigmoidal模型不同,F(xiàn)DZ模型采用一套模型參數(shù)確定了瀝青混合料的復(fù)數(shù)模量和相位角主曲線,滿足Kramers-Kronig關(guān)系,其微分方程可為瀝青路面層狀黏彈性力學(xué)計(jì)算提供參考。