• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于虛擬現(xiàn)實技術的礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真系統(tǒng)

    2022-12-03 08:44:06張光磊張登崤程海星
    能源與環(huán)保 2022年11期
    關鍵詞:設備系統(tǒng)

    張光磊,張登崤,程海星

    (中煤西安設計工程有限責任公司 陜西 西安 710054)

    礦井工作面為煤炭開采的第一現(xiàn)場,位于地下深處,由于礦道狹窄、作業(yè)設備多且環(huán)境溫度高,極易發(fā)生安全事故,其中在煤炭開采過程中,從煤炭本身和礦井壁散發(fā)的瓦斯在礦壓環(huán)境不佳且溫度過高環(huán)境中,易發(fā)生瓦斯爆炸情況[1-2]。因此,礦井工作面的礦壓處理極其重要,是煤礦企業(yè)管理環(huán)節(jié)的重中之重。為解決礦井工作面礦壓過程中存在的問題,楊帥等[3]通過監(jiān)測和解算礦井內礦壓參數(shù),實現(xiàn)礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真,該方法雖然可實現(xiàn)礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真,但受礦井內環(huán)境因素影響,無法做到實時解算監(jiān)測到的參數(shù),存在一定程度延遲,故此應用效果不理想;李曼等[4]通過設置監(jiān)測點對礦井工作面礦壓進行仿真,建立礦井顯現(xiàn)仿真模型,從傳感器獲取到的礦壓分布云圖內分析礦井礦壓值,但由于礦井內環(huán)境復雜,監(jiān)測到礦壓據(jù)摻雜不同程度噪聲,而該方法并未對噪聲進行處理,因此應用性較差。

    虛擬現(xiàn)實技術將計算機技術、仿真技術等結合在一起通過計算機模擬虛擬環(huán)境,使用戶仿佛置身于真實環(huán)境內,提升用戶環(huán)境沉浸感[5]。因此,本文結合虛擬現(xiàn)實技術,以建立虛擬礦井工作面環(huán)境方式,研究基于虛擬現(xiàn)實技術的礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真方法,為煤炭企業(yè)礦井工作面管理提供技術支持。

    1 虛擬現(xiàn)實技術的綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真

    1.1 工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬環(huán)境構建

    礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真的目的是通過模擬礦井內煤炭開采作業(yè)環(huán)境與操作過程,研究礦井內礦壓情況,因此礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真分為2個步驟:①礦井工作面虛擬場景建立;②利用礦壓變化數(shù)學模型,分析礦井內礦壓變化情況,在礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬環(huán)境中可實現(xiàn)礦井巷道礦壓計算功能,為后續(xù)礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真提供數(shù)據(jù)基礎。

    (1)虛擬現(xiàn)實技術開發(fā)工具選擇。在建立礦井工作面礦壓虛擬環(huán)境之初,需選擇相應虛擬現(xiàn)實技術開發(fā)工具,在此選取Multigen軟件負責構建礦井工作面礦壓虛擬環(huán)境,利用Vega軟件設計交互界面,為Multigen軟件建模提供調用函數(shù)。三維建模工具選擇Multigen軟件,該軟件為3D建模軟件[6],其數(shù)據(jù)庫結構為樹狀層次結構,具備光照選擇、紋理映射以及3D聲音等功能。實時仿真軟件選擇Vega,該軟件由Lynx圖形工具箱和C語言運行環(huán)境的Vega函數(shù)庫組成[7],為Multigen軟件提供用戶界面設計與場景建模調用函數(shù)。

    圖1 礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)的仿真流程Fig.1 Simulation flow of mine pressure display system in mine working face

    1.2 工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景構建

    礦井工作面虛擬場景構建主要由場景建模、幾何建模、場景形象建模、行為建模、人物建模。

    (1)場景建模。礦井工作面場礦壓系統(tǒng)景建??煽醋魇堑V井內三維圖形對象的集合,是將礦井工作面礦壓場景以數(shù)學的方式在計算機內呈現(xiàn)出來的過程[8]。礦井工作面礦壓場景建模為礦井巷道模型和設備模型,巷道模型包括運輸槽、礦壓槽等,設備模型包括采煤機、傳輸設備等,而運輸槽、礦壓槽等設備或場景需經(jīng)過幾何模型、形象模型和運動模型共同組成。

    (2)幾何建模。對于場景建模中的礦井巷道模型和設備模型構建,可將礦井巷道和設備當作是由各種形狀的組成的物體,通過繪圖軟件內的OpenGL可實現(xiàn)礦井巷道和設備輪廓構建[9],其步驟為利用VC++軟件依據(jù)礦井巷道和設備的特征,定義相框和設備的點、面以及形狀,經(jīng)過連接點、面和形狀,完成礦井巷道和設備繪制。

    (3)場景形象建模。形象建模是將幾何建模后的礦井巷道和設備進行紋理和顏色填充以及光照渲染,其中紋理映射也稱紋理貼圖,是將場景數(shù)據(jù)庫內存儲的礦井巷道和設備圖像貼到幾何構建后的礦井巷道和設備內,通過調整顏色和光照情況,使礦井巷道和設備場景與實際場景相似度最大,完成場景形象建模。紋理映射是一個放射轉換和雙線性轉換的過程[10],面對礦井工作面復雜場景,需不同紋理映射方式完成其場景形象建模。

    紋理映射方式如下:① Wrap映射方式,當需要映射的場景或物體為立方體形狀時,利用該映射方式,從立方體的面的6個頂點出發(fā),紋理貼圖方向依據(jù)該6個頂點呈現(xiàn)柱面環(huán)繞,完成紋理映射。②Cylindrical映射方式,該映射方式適用于柱形物體貼圖。③Spherical該紋理方式適用于有圓弧狀的物體,如礦井巷道頂端和側邊緣等。④Planai Eahc Face映射方式,該映射方式適用于大面積平面,如礦井巷道地面、煤炭斷層平面等,均采用該技術進行映射。

    (4)行為建模。行為建模是礦井工作面虛擬場景的重要組成部分,通過行為模型,實現(xiàn)礦井工作面虛擬場景運動控制,井工作面虛擬場景的行為建模利用Multigen軟件內的DOF節(jié)點建立運動設備或人物的相對坐標后,利用Vc模塊建立行為對象類別,完成行為建模過程。

    (5)人物建模。用戶通過操控礦井工作面虛擬場景內的人物,實現(xiàn)虛擬對象和實體對象之間的數(shù)據(jù)交換,其中虛擬人物利用獨立運動單元和活動關節(jié)鉸接相結合,以曲面、三角形等形狀呈現(xiàn)運動單元,關節(jié)則利用曲面呈現(xiàn),虛擬人物的手、面部表情和口型等均使用復雜自由度驅動構成。虛擬人物構建完成后,利用手柄按鈕操控人物動作,用戶可通過手柄控制虛擬場景人物進入到礦井巷道內,可操控設備運行,變更設備位置等。

    孕期黃體酮和雌激素的改變 、血流加速導致牙齦腫脹,容易出現(xiàn)牙齦炎、牙齦腫脹,牙齦出血或者牙周病,嚴重時會影響牙齒軟組織周圍的韌帶和骨骼,這些疾病會導致早產(chǎn)和低出生體重兒。分娩結

    1.3 虛擬環(huán)境漫游與交互設計

    礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)漫游方式可劃分為自動式、查詢式和交互式三種形式漫游,用戶可自定義漫游位置與方式,迅速到達礦井工作面的任意位置。而虛擬場景與現(xiàn)實場景的交互則利用數(shù)據(jù)手套實現(xiàn),利用計算機將數(shù)據(jù)手套內的操作指令發(fā)送至礦壓系統(tǒng)的虛擬場景內,通過控制虛擬人物實現(xiàn)礦壓系統(tǒng)內設備位置變更以及礦壓操作。

    1.4 數(shù)據(jù)庫設計

    礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景構建是通過數(shù)據(jù)運算實現(xiàn)的,因此外部數(shù)據(jù)庫與場景數(shù)據(jù)庫構建尤為重要,在場景數(shù)據(jù)庫內,由壓縮形式的圖像和向量、參數(shù)等形式的圖形組成,是虛擬場景建模必不可少的素材,是提升虛擬場景真實感的途徑之一,而圖像數(shù)據(jù)來源于攝像機拍攝的礦井工作面實景,視頻經(jīng)過相關軟件剪輯處理后,以OpenGL格式存儲為視頻數(shù)據(jù)。圖形數(shù)據(jù)則由動態(tài)和靜態(tài)兩種圖形數(shù)據(jù)組成,其中動態(tài)圖像數(shù)據(jù)為煤炭開采活動中的相關參數(shù),靜態(tài)圖形數(shù)據(jù)則利用高清攝像機拍攝,將礦井工作面的煤層情況、設備位置、斷層構造以及煤炭開采場景的各種細節(jié)以圖片形式記錄下來,對畫面清晰度不夠和光照不均勻數(shù)據(jù)等經(jīng)過處理后存儲為通用圖片格式備用,利用上述數(shù)據(jù)組成外部數(shù)據(jù)庫與場景數(shù)據(jù)庫,通過輸入設備和輸入接口為虛擬場景構建提供場景數(shù)據(jù)和參數(shù)數(shù)據(jù)。

    綜上所述,礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景構建的基礎即為數(shù)據(jù)庫設計,而場景數(shù)據(jù)庫構建是通過攝像機拍攝即可實現(xiàn),而外部數(shù)據(jù)庫則是礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)當前礦壓參數(shù),該參數(shù)依據(jù)其礦壓的基本數(shù)學模型獲取,其步驟如下。

    設b為礦壓數(shù)量,礦井工作面礦壓可以表示為Gy=(gy1,gy2,…,gyb),由此得到如下方程:

    (1)

    式中,Rij為i時的第j個礦壓值;Rii為i時礦壓;Pi為第i時刻的礦壓能量代數(shù)和;gyi、gyj為風量。

    (2)

    式中,ci1為第1個元素;Rl、gl分別為礦壓和風量。

    G=(V,E)為礦井工作面礦壓圖,令|V|、|E|數(shù)值分別為m、n,將該礦壓圖看作一棵樹,依據(jù)余弦方式對該網(wǎng)絡圖進行排序,其順序為樹在前樹枝在后,令Bk、Uk分別為礦壓圖的基本關聯(lián)矩陣和獨立回路矩陣,由Bk=(B11B12)、Uk=(U11U12)=(IU12)表示。

    其中,B11、B12和U11、U12分別為(m-1)×(n-m+1)、(m-1)×(m+1)階矩陣;I為n-m+1階單位矩陣,依據(jù)礦壓圖的基本關聯(lián)矩陣,獲取到堵路回路矩如下:

    (3)

    式中,T為可變參量。QN為礦壓圖分支的有風量,則樹和樹枝的風量由Qy、Qz表示,依據(jù)風量平衡原理可知獨立回路矩陣與礦壓圖與風量關系如下:

    QN=QyUk

    (4)

    通過上述公式可推導出,礦井工作面礦壓圖內只有樹的風量向量表現(xiàn)為獨立狀態(tài),因此某一獨立礦壓回路內存在分支礦壓阻力代數(shù)與恒等于礦壓能量和,其表達公式如下:

    (5)

    式中,hj、pj分別為j個分支礦壓阻力和礦壓能量代數(shù)和。

    將公式(5)轉換為矩陣,其表達式如下:

    Uk(HT-PT)=0

    (6)

    式中,HT、PT分別為礦壓阻力和礦壓能量代數(shù)和的矩陣表達形式。

    式(3)、式(4)組成礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)基本回路方程,式(5)和式(6)組成礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)基本數(shù)學方程,經(jīng)過2個方程組的反復運算,可獲取到該框架工作面礦壓系統(tǒng)的基本參數(shù),并利用該參數(shù)構建外部數(shù)據(jù)庫,為礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景構建提供礦壓相關參數(shù)。

    至此,礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景構建完畢,當?shù)V井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)發(fā)生變化時,通過求解礦壓基本數(shù)學模型,變更礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景,實現(xiàn)礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真。

    2 仿真模擬測試

    以某省大型礦區(qū)為實驗對象,使用本文方法構建該礦區(qū)礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬仿真場景,分析該礦井內礦壓情況。

    2.1 虛擬場景性能測試

    虛擬場景構建效果是影響礦井工作面仿真結果的重要因素,從虛擬場景構建角度進行測試,分析本文方法虛擬場景構建能力,結果如圖2所示。分析圖2可知,在采煤機控制界面內包含任務列表、機械認知、工具背包、井下導航以及采煤機開關等控制按鈕,通過該控制按鈕實現(xiàn)采煤機運作,而在圖2(b)內,虛擬任務關節(jié)彎曲度以及人物動作較為逼真,而人物的行進方向與箭頭指示方向一致,綜上而言,本文方法構建的礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景具備較強功能,且畫面感十足,可較好地呈現(xiàn)礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)當前情況。

    圖2 虛擬場景構建測試結果Fig.2 Test results of virtual scenario construction

    為更好地呈現(xiàn)本文方法構建的礦井礦壓系統(tǒng)虛擬場景應用效果,以礦井巷道為例,設置當前礦井巷道礦壓為2 154 Pa,使用本文方法獲取礦井巷道當前礦壓結果如圖3所示。分析圖3可知,在本文構建的工作面虛擬場景內,不僅可獲取到該礦井巷道礦壓2情況,還可實時獲取風機當前功率以及其工作效率。利用本文構建的礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景可獲取工作面當前礦壓情況,且數(shù)值不存在誤差,可有效應用于后續(xù)該礦井礦壓仿真。

    圖3 礦井巷道虛擬場景Fig.3 Virtual scene of mine roadway

    2.2 礦井工作面礦壓測試

    從礦壓監(jiān)測角度展開測試,以該礦井工作面的12個分支礦壓巷道作為測試對象,使用本文方法統(tǒng)計該12個分支礦壓巷道24 h內礦壓情況,結果見表1。

    表1 礦壓監(jiān)測結果Tab.1 Monitoring results of ore pressure Pa

    分析表1可知,12個礦井分支巷道的最大礦壓、最小礦壓、平均礦壓以及當前礦壓數(shù)值均不同,狀態(tài)描述的是當前礦壓情況,在12個礦井分支巷道內的當前礦壓中,第8個、第9個和第12個礦井分支巷道的當前礦壓數(shù)值較其24 h內平均礦壓數(shù)值相差較大,被描述為當前礦壓過小,而第6個和第10個礦井分支巷道的當前礦壓已超過其24 h內的平均礦壓,因此其狀態(tài)描述為當前礦壓過大,該結果表明,本文方法可有效仿真礦井工作面內礦壓巷道的當前礦壓情況,并可依據(jù)24 h內該巷道礦壓平均值判斷當前礦壓是否符合礦壓需求,具備較高的實際應用價值。

    2.3 應用性測試

    對礦井工作面礦壓進行仿真的目的是實現(xiàn)礦井瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測,避免礦難事故發(fā)生,對該礦井工作面某一主巷道未進行礦壓處理之前的瓦斯?jié)舛日归_仿真,而后對該主巷道進行5 min礦壓處理,并對礦壓處理后的主巷道瓦斯?jié)舛冗M行仿真,分析本文方法的實際應用效果,結果如圖4所示。為更便捷呈現(xiàn)瓦斯?jié)舛扰c礦井埋深關系,分析圖4可知,主巷道瓦斯?jié)舛瘸尸F(xiàn)山峰狀分布,在礦井埋深為20~80 m時,其瓦斯?jié)舛茸罡撸M行礦壓前該礦井主巷道的瓦斯?jié)舛雀哌_0.27%左右,隨著礦井埋深的增加,瓦斯?jié)舛戎饾u下降,而進行5 min礦壓處理后的主巷道瓦斯?jié)舛惹€雖然與礦壓處理前整體趨勢相同,但瓦斯?jié)舛认陆得黠@,瓦斯?jié)舛茸罡邽?.22%左右,礦壓5 min后瓦斯?jié)舛认陆导s0.05%,該結果表明,本文方法可有效對礦井巷道瓦斯?jié)舛冗M行監(jiān)測仿真,也從側面印證了該方法對礦井工作面礦壓情況仿真效果好。

    圖4 礦壓前后瓦斯?jié)舛惹闆rFig.4 Gas concentration before and after ore pressure

    3 結語

    本文依托虛擬現(xiàn)實技術,對基于虛擬現(xiàn)實技術的礦井綜采工作面礦壓顯現(xiàn)仿真方法展開研究,并從不同角度對該方法進行了測試。測試結果表明,本文方法構建的礦井工作面礦壓顯現(xiàn)系統(tǒng)虛擬場景畫面感十足且功能眾多,可有效仿真礦井工作面礦壓情況;可依據(jù)24 h內該巷道礦壓平均值判斷當前礦壓是否符合礦壓需求,實際應用性強;可有效仿真風機礦壓,并描述礦井工作面礦壓調整過程。

    猜你喜歡
    設備系統(tǒng)
    諧響應分析在設備減振中的應用
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機系統(tǒng)
    ZC系列無人機遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    基于VB6.0+Access2010開發(fā)的設備管理信息系統(tǒng)
    基于MPU6050簡單控制設備
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    500kV輸變電設備運行維護探討
    激情五月婷婷亚洲| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| bbb黄色大片| 国产高清国产精品国产三级| 欧美日韩av久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 深夜精品福利| 黄片无遮挡物在线观看| 久久影院123| 国产黄色视频一区二区在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 青草久久国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级黄片播放器| 精品视频人人做人人爽| 久久精品国产亚洲av高清一级| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 高清在线视频一区二区三区| 在线天堂中文资源库| 欧美黑人欧美精品刺激| 操出白浆在线播放| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 少妇人妻久久综合中文| 99国产精品免费福利视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 制服诱惑二区| 国产极品天堂在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美在线一区亚洲| 1024视频免费在线观看| 成人手机av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久视频综合| 桃花免费在线播放| 国产激情久久老熟女| 国产高清国产精品国产三级| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一区二区三区四区激情视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲四区av| 男人舔女人的私密视频| 看免费成人av毛片| 国产麻豆69| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| av在线老鸭窝| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 精品一区在线观看国产| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 国产黄色免费在线视频| 精品一区在线观看国产| 成人影院久久| 午夜免费观看性视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 999精品在线视频| 18禁动态无遮挡网站| 婷婷成人精品国产| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 视频在线观看一区二区三区| 国产成人系列免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩免费高清中文字幕av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 91成人精品电影| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一级片免费观看大全| 女人精品久久久久毛片| 国产av国产精品国产| 老司机亚洲免费影院| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 蜜桃在线观看..| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品免费大片| 我要看黄色一级片免费的| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 99国产精品免费福利视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲在久久综合| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲免费av在线视频| 一区二区av电影网| 国产激情久久老熟女| 国产一区二区 视频在线| 99九九在线精品视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品国产一区二区三区四区第35| 18禁国产床啪视频网站| 午夜福利免费观看在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 丝袜人妻中文字幕| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久国产亚洲av麻豆专区| www.自偷自拍.com| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产视频首页在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲中文av在线| av片东京热男人的天堂| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产在线视频一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产成人一区二区在线| 成人国产av品久久久| 看十八女毛片水多多多| 国产男人的电影天堂91| 欧美成人午夜精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 中国国产av一级| 国产精品久久久久久久久免| av.在线天堂| 一级片'在线观看视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 一本大道久久a久久精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 人人妻人人澡人人看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 日日爽夜夜爽网站| 一级黄片播放器| 九草在线视频观看| 亚洲国产欧美在线一区| 婷婷色av中文字幕| 天堂中文最新版在线下载| 久久久国产一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 精品少妇黑人巨大在线播放| av网站在线播放免费| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产国语露脸激情在线看| av国产久精品久网站免费入址| 欧美在线黄色| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| www.av在线官网国产| 精品久久久久久电影网| 9热在线视频观看99| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产av影院在线观看| av不卡在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产免费现黄频在线看| 国产成人欧美在线观看 | 久热这里只有精品99| 日本av免费视频播放| 久久韩国三级中文字幕| 另类亚洲欧美激情| 桃花免费在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 看十八女毛片水多多多| 国产人伦9x9x在线观看| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲天堂av无毛| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品国产av在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 美国免费a级毛片| 两个人免费观看高清视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜福利,免费看| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品免费视频内射| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 各种免费的搞黄视频| 亚洲精品第二区| 亚洲成色77777| 男女边吃奶边做爰视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 一级片免费观看大全| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费少妇av软件| 只有这里有精品99| av不卡在线播放| 欧美人与善性xxx| 七月丁香在线播放| av不卡在线播放| 久久精品国产a三级三级三级| 一区二区三区乱码不卡18| 午夜福利影视在线免费观看| 97在线人人人人妻| 国产熟女欧美一区二区| 两性夫妻黄色片| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久久久免费高清国产稀缺| 看免费成人av毛片| 久久这里只有精品19| 99久国产av精品国产电影| 午夜免费男女啪啪视频观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 人人澡人人妻人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品蜜桃在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 婷婷色av中文字幕| 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 在线免费观看不下载黄p国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 超碰97精品在线观看| 伊人久久国产一区二区| 看十八女毛片水多多多| 成人国语在线视频| 少妇 在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品一区二区免费观看| 咕卡用的链子| h视频一区二区三区| 美女大奶头黄色视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 少妇精品久久久久久久| 在线天堂中文资源库| 婷婷色综合大香蕉| 国精品久久久久久国模美| 激情视频va一区二区三区| 捣出白浆h1v1| 免费在线观看黄色视频的| 中文字幕av电影在线播放| 中文字幕制服av| 成人亚洲精品一区在线观看| 午夜老司机福利片| 国产在视频线精品| 欧美av亚洲av综合av国产av | 国产精品嫩草影院av在线观看| 日本欧美视频一区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲 欧美一区二区三区| 男女无遮挡免费网站观看| 人人妻人人澡人人看| 国产日韩欧美视频二区| av网站免费在线观看视频| 在线观看三级黄色| 精品亚洲乱码少妇综合久久| av福利片在线| 国产精品久久久久久精品古装| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 视频区图区小说| 韩国av在线不卡| 免费观看人在逋| 天美传媒精品一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲专区中文字幕在线 | 久久久久久久国产电影| 香蕉国产在线看| 97人妻天天添夜夜摸| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久青草综合色| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品午夜福利在线看| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91精品国产国语对白视频| 水蜜桃什么品种好| 人妻人人澡人人爽人人| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品三级大全| 在线观看www视频免费| 蜜桃在线观看..| 亚洲av国产av综合av卡| 国产视频首页在线观看| 婷婷成人精品国产| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产成人欧美在线观看 | 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 成年动漫av网址| 亚洲av日韩在线播放| 成人影院久久| 秋霞在线观看毛片| 女性生殖器流出的白浆| 欧美日韩视频精品一区| 满18在线观看网站| 亚洲伊人久久精品综合| 国产成人a∨麻豆精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 久久精品亚洲熟妇少妇任你| av视频免费观看在线观看| 只有这里有精品99| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| av在线老鸭窝| 日韩大码丰满熟妇| 中文字幕av电影在线播放| 波多野结衣av一区二区av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产男人的电影天堂91| 久久久精品区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 久久综合国产亚洲精品| 一个人免费看片子| 少妇的丰满在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 操出白浆在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲专区中文字幕在线 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 免费不卡黄色视频| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久久久久久国产电影| 国产国语露脸激情在线看| 婷婷成人精品国产| 午夜av观看不卡| 性色av一级| 超色免费av| 欧美成人午夜精品| 欧美精品一区二区免费开放| 国产成人欧美| 街头女战士在线观看网站| 少妇 在线观看| a级毛片在线看网站| 又黄又粗又硬又大视频| 国产伦人伦偷精品视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲av欧美aⅴ国产| av女优亚洲男人天堂| 国产成人精品久久久久久| 午夜免费鲁丝| 搡老岳熟女国产| 婷婷色综合大香蕉| 久久这里只有精品19| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜精品国产一区二区电影| 精品国产一区二区三区四区第35| 电影成人av| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日韩一级在线毛片| 国产亚洲av高清不卡| 黑丝袜美女国产一区| 青春草亚洲视频在线观看| 激情视频va一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 又大又黄又爽视频免费| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 男女无遮挡免费网站观看| 午夜av观看不卡| 精品少妇内射三级| 国产淫语在线视频| 91国产中文字幕| 精品少妇内射三级| 午夜免费观看性视频| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品日本国产第一区| 捣出白浆h1v1| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久国产精品大桥未久av| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 新久久久久国产一级毛片| 成人免费观看视频高清| 99热网站在线观看| 欧美日韩精品网址| 国产探花极品一区二区| 桃花免费在线播放| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲第一区二区三区不卡| av国产精品久久久久影院| 一区二区日韩欧美中文字幕| 成人黄色视频免费在线看| 精品久久久精品久久久| 久热这里只有精品99| 99精品久久久久人妻精品| 9热在线视频观看99| 在线天堂中文资源库| 大码成人一级视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲av国产av综合av卡| 好男人视频免费观看在线| 亚洲男人天堂网一区| 大码成人一级视频| 国产成人一区二区在线| 69精品国产乱码久久久| 水蜜桃什么品种好| 波野结衣二区三区在线| 久久ye,这里只有精品| 国产野战对白在线观看| 香蕉国产在线看| 欧美日韩精品网址| 亚洲国产中文字幕在线视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 伊人亚洲综合成人网| 午夜91福利影院| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产精品成人在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费观看a级毛片全部| 自线自在国产av| 极品人妻少妇av视频| 少妇精品久久久久久久| 激情五月婷婷亚洲| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 日韩大码丰满熟妇| 中文字幕亚洲精品专区| 七月丁香在线播放| 两个人免费观看高清视频| 亚洲情色 制服丝袜| 九草在线视频观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产成人精品久久二区二区91 | 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日本爱情动作片www.在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 黄色一级大片看看| 日韩欧美精品免费久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 视频区图区小说| 少妇精品久久久久久久| 久久ye,这里只有精品| 国产一区二区三区综合在线观看| av电影中文网址| 伊人亚洲综合成人网| 激情视频va一区二区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| av在线app专区| 一区在线观看完整版| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲成人免费av在线播放| 黄色视频不卡| 多毛熟女@视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 视频区图区小说| 亚洲成人一二三区av| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲国产精品成人久久小说| 大陆偷拍与自拍| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久精品免费免费高清| 一级片'在线观看视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 免费不卡黄色视频| www.自偷自拍.com| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 大香蕉久久成人网| 亚洲欧美激情在线| 午夜日本视频在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| av网站免费在线观看视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 99国产综合亚洲精品| 久久精品国产综合久久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 啦啦啦 在线观看视频| 国产成人av激情在线播放| kizo精华| 一级毛片电影观看| 欧美黑人精品巨大| 高清av免费在线| 一区福利在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 欧美黑人精品巨大| 一边亲一边摸免费视频| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 十八禁人妻一区二区| av女优亚洲男人天堂| 在线看a的网站| 一本久久精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 色播在线永久视频| 大香蕉久久网| 久久韩国三级中文字幕| 五月开心婷婷网| 在线观看免费高清a一片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产在线视频一区二区| 久久99热这里只频精品6学生| 尾随美女入室| 天堂8中文在线网| 国产毛片在线视频| 黄色怎么调成土黄色| 十八禁网站网址无遮挡| 国产99久久九九免费精品| 成年人免费黄色播放视频| 国产成人免费无遮挡视频| videosex国产| av卡一久久| 国产av码专区亚洲av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品.久久久| 国产精品一区二区在线不卡| 美女福利国产在线| 国产精品一区二区在线观看99| 丰满乱子伦码专区| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲国产av影院在线观看| 成年av动漫网址| 亚洲av男天堂| 男女无遮挡免费网站观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美日本中文国产一区发布| 99久久综合免费| 久久久久精品人妻al黑| 久久影院123| 亚洲视频免费观看视频| 国产片内射在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品女同一区二区软件| 不卡视频在线观看欧美| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩欧美精品免费久久| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久亚洲精品成人影院| 青春草国产在线视频| 日本色播在线视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产97色在线日韩免费| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩av免费高清视频| 亚洲视频免费观看视频| 天美传媒精品一区二区| videosex国产| 高清欧美精品videossex| 成人毛片60女人毛片免费| 韩国av在线不卡| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲美女搞黄在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 精品视频人人做人人爽| 在线观看国产h片| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲成人一二三区av| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产在线免费精品| 97人妻天天添夜夜摸| 性少妇av在线| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 黄片播放在线免费| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲av综合色区一区| 国产亚洲欧美精品永久| 看十八女毛片水多多多| 亚洲熟女毛片儿| 国产97色在线日韩免费| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲视频免费观看视频| 超碰成人久久| bbb黄色大片| 久久亚洲国产成人精品v| 国产精品熟女久久久久浪| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲欧美成人精品一区二区| 热99国产精品久久久久久7| bbb黄色大片| 黄片小视频在线播放| 久久久久网色| 极品人妻少妇av视频| 99国产精品免费福利视频| 水蜜桃什么品种好| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美日韩精品网址| 国产成人免费观看mmmm| 国产一区二区三区综合在线观看| 久热爱精品视频在线9| 各种免费的搞黄视频| 伦理电影大哥的女人| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黑丝袜美女国产一区| 欧美 日韩 精品 国产|