• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    紅外地球敏感器測(cè)量誤差分析及修正方法

    2022-12-03 16:38:16由川李勇林夏鄭偉波楊曉宇崔維鑫
    上海航天 2022年5期
    關(guān)鍵詞:測(cè)量

    由川,李勇,林夏,鄭偉波,楊曉宇,崔維鑫

    (1.中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所,上海 200083;2.中國科學(xué)院大學(xué),北京 100049;3.中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院,上海 201210)

    0 引言

    對(duì)于近地空間衛(wèi)星,日、地、月3 大天體是最容易獲得的參照物,以日、地、月測(cè)量信息作為衛(wèi)星定姿、定軌的參考是非常常用的方法,也是近地衛(wèi)星有效的導(dǎo)航模式[1]。美國的自主運(yùn)行飛行技術(shù)(Technology for Autonomous Operational Survivability,TAOS)利用日、地、月信息確定近地衛(wèi)星的軌道和姿態(tài),并通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)(Microcosm Autonomous Navigation System,MANS)驗(yàn)證了該導(dǎo)航技術(shù)[2]。

    紅外地球敏感器(簡稱地敏、地球敏感器)以14~16 μm 波段測(cè)量地球表面的CO2輻射帶,并以此為依據(jù)計(jì)算地心與地敏的相對(duì)方位,結(jié)合地敏在衛(wèi)星上的安裝矩陣,可以測(cè)量衛(wèi)星對(duì)地指向以及衛(wèi)星的滾動(dòng)角和俯仰角。地敏是衛(wèi)星測(cè)量地球指向的重要儀器,按照測(cè)量方式的不同,分為單圓錐掃描地敏、雙圓錐掃描地敏、線陣地敏和面陣地敏。地敏在對(duì)地指向、姿態(tài)測(cè)量和天文自主導(dǎo)航等方面發(fā)揮重要作用,高精度的地敏測(cè)量對(duì)于提高衛(wèi)星姿態(tài)控制[3-4]和天文自主導(dǎo)航精度具有重要意義[5-7]。

    地球的CO2輻射受天氣、季節(jié)、經(jīng)度和緯度等因素的影響,在同一時(shí)間地球不同地區(qū)的溫度差異很大,即使同一地區(qū)也會(huì)出現(xiàn)溫度的差異,因此紅外輻射具有不均勻性,這種不均勻性體現(xiàn)在不同海拔高度上的紅外輻射強(qiáng)度隨經(jīng)緯度和時(shí)間變化,造成紅外地敏檢出的地球、太空邊界的海拔高度不固定,引起測(cè)量誤差[8-10]。

    本文通過分析地敏測(cè)量誤差的影響因素,提出隨季節(jié)變化的地球輻射特性是影響地敏測(cè)量精度的重要因素;根據(jù)地球輻射模型構(gòu)建地敏測(cè)量修正方法,結(jié)合在軌實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證,證明可以大大降低由于地球輻射不均勻引發(fā)的誤差,有效壓縮地敏在軌測(cè)量偏差[11-15]。

    1 地敏工作原理

    紅外地球敏感器,又稱為紅外地平儀,是將地球作為姿態(tài)參考目標(biāo)源,通過紅外光學(xué)探測(cè)手段獲取衛(wèi)星相對(duì)于地球不同姿態(tài)時(shí)的紅外地平圓信息的1 種儀器,如圖1(a)所示。衛(wèi)星從觀察點(diǎn)O看到的地球?yàn)榧t色以上的球冠部分,是從O向地球引切線所截區(qū)域,其在焦平面的成像即地平圓。觀察點(diǎn)OO,地心O′和地平圓圓心3 點(diǎn)共線,通過確定地心矢量OO′在儀器坐標(biāo)系OXYZ中的指向,即可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星滾動(dòng)、俯仰姿態(tài)偏差角測(cè)量[16]。

    圖1 紅外地球敏感器姿態(tài)敏感原理Fig.1 Schematic diagram of the attitude sensitivity principle of infrared earth sensor

    新一代面陣成像式紅外地球敏感器基于紅外成像探測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的姿態(tài)測(cè)量。在儀器工作光譜頻段內(nèi),太空的平均溫度約為4.2 K,而地球平均溫度為247 K,通過紅外光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)地球紅外輻射成像,利用非致冷焦平面紅外探測(cè)器獲取深冷太空背景下1 個(gè)“灼熱”的圓盤——紅外地平圓數(shù)字圖像。衛(wèi)星姿態(tài)不同,該圓盤在探測(cè)器敏感面成像的位置也不同,探測(cè)器獲得的地平圓圖像如圖1(b)所示,由于地平圓圓心、地球圓心在觀察點(diǎn)3 點(diǎn)共線,圖像上地平圓圓心即地球圓心方位O′,焦平面中心即觀察點(diǎn)位置O,故OO'即地心矢量。

    經(jīng)后端信息處理電路處理,提取地平圓并計(jì)算地平圓中心位置,確定地心矢量在紅外地球敏感器儀器坐標(biāo)系OXY面上的投影矢量OO′,其在滾動(dòng)軸OX和俯仰軸OY上的投影分量or 和op 分別為衛(wèi)星平臺(tái)的滾動(dòng)姿態(tài)角r、俯仰姿態(tài)角p,大小由式(1)表示如下:

    式中:Xor為地心矢量在滾動(dòng)軸上投影or的像素值;Yop為地心矢量在俯仰軸上投影op 的像素值;α為探測(cè)器單個(gè)像素所對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角大小。

    由此可見,只要計(jì)算出地平圓圓心在圖像上以像素值為單位的坐標(biāo)(Xor,Yop),即可換算出姿態(tài)角。通過地平圓圖像計(jì)算地平圓圓心坐標(biāo)的軟件為地球敏感器姿態(tài)解算軟件。

    原始的姿態(tài)檢測(cè)算法,認(rèn)為地平圓為均勻灰度的正圓,姿態(tài)解算軟件核心算法為穿越點(diǎn)法,即檢測(cè)地平圓邊界穿越點(diǎn),以求取圓心坐標(biāo),進(jìn)而反演出姿態(tài)。以圖像上固定位置17 行17 列數(shù)據(jù),尋找這些行列上地平圓的邊界,稱這些邊界點(diǎn)為穿越點(diǎn),如圖2所示。顯然,并非所有行列都有穿越點(diǎn),并且穿越點(diǎn)一般成對(duì)出現(xiàn)。假設(shè)共有n個(gè)行穿越點(diǎn),其橫坐標(biāo)為x1,x2,…,xn,有m個(gè)列穿越點(diǎn),其縱坐標(biāo)為y1,y2,…,ym。地平圓的圓心坐標(biāo)Xor、Yop分別為

    圖2 姿態(tài)解算Fig.2 Schematic diagram of attitude resolving

    2 地敏測(cè)量誤差分析

    2.1 地球輻射模型

    地球是1 個(gè)赤道略鼓、兩極稍扁的橢球體,其CO2層在緯度上分布均勻。CO2層過渡帶不僅在不同緯度地區(qū)差別明顯,還受到季節(jié)變化影響,在不同太陽輻射量的地區(qū)呈現(xiàn)出較大反差。地球輻射與季節(jié)相關(guān),夏季太陽直射北回歸線,北半球輻射高于南半球,冬季反之,南半球輻射高于北半球。以夏季為例,輻射最大值達(dá)3.0 W·m-2·sr·μm,最小值僅有1.75 W·m-2·sr·μm,最大值可達(dá)最小值的150%~200%。地球南北輻射偏差很大,采用近似成輻射均勻地球體可能會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)較大偏差[8-9]。

    SALLARD等[17-18]對(duì)地球輻射不均勻性進(jìn)行了研究,基于法國HELIOS1 和STD16 地球敏感器的地球紅外輻射數(shù)據(jù),分析不同季節(jié)時(shí)間、不同緯度的地球輻射,歸納出了地球輻射和季節(jié)時(shí)間變化、緯度變化之間的關(guān)系,公式如下:春季:

    夏季:

    秋季:

    冬季:

    式中:La為緯度,(o);L為地球紅外輻射照度,W·m-2·sr·μm;t為時(shí)間,天;t0為時(shí)間參考點(diǎn),4 月10日;T=365.23t。只需要給出1 年內(nèi)任何日期值t,就可計(jì)算不同緯度地球輻射,從而得到地球輻射特性的仿真值。

    本文所研究的某衛(wèi)星,軌道與赤道面傾角55°,星下點(diǎn)緯度變化范圍從南緯40°到北緯40°,1 個(gè)軌道周期分為2 個(gè)部分:升軌和降軌。升軌是指衛(wèi)星從南緯40°飛行至北緯40°。降軌是指衛(wèi)星從北緯40°飛行至南緯40°。衛(wèi)星自主調(diào)整偏航角,使得太陽能板效率最大化。

    根據(jù)地球輻射模型構(gòu)建的地球目標(biāo)和目標(biāo)衛(wèi)星軌道參數(shù)及地敏觀測(cè)模型仿真,共有冬、春、夏、秋4 個(gè)季節(jié),分別選取1 月、4 月、7 月、10 月的前3 天在軌數(shù)據(jù)。其中,在軌采集的真實(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)如圖3所示,計(jì)算機(jī)仿真得到的姿態(tài)數(shù)據(jù)如圖4 所示。采用現(xiàn)有地球敏感器姿態(tài)解算算法,對(duì)仿真圖像進(jìn)行姿態(tài)結(jié)算,其目的是為了真實(shí)還原空間應(yīng)用背景下,地球敏感器產(chǎn)生的誤差。

    圖3 衛(wèi)星在軌姿態(tài)數(shù)據(jù)Fig.3 In-orbit attitude data

    圖4 衛(wèi)星仿真姿態(tài)數(shù)據(jù)Fig.4 Simulated attitude data

    2.2 結(jié)果分析

    從圖中仿真結(jié)果與在軌實(shí)測(cè)偏差數(shù)據(jù)比較,得出以下結(jié)論:

    1)大部分情況下,仿真數(shù)據(jù)不管從形態(tài)上還是數(shù)值上都接近真實(shí)水平,如冬季俯仰,升軌和降軌的仿真都與真實(shí)值數(shù)據(jù)一致。證明輻射不均勻性確實(shí)是導(dǎo)致姿態(tài)檢測(cè)誤差的主要因素。

    2)局部地區(qū)仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)相差較大,如春季、秋季滾動(dòng)的仿真,整體趨勢(shì)與實(shí)際值一致,但具體數(shù)值上存在差異。這是因?yàn)榉抡婺P筒粔蛲晟?,在地球部分區(qū)域輻射仿真值與實(shí)際值產(chǎn)生較大差異,導(dǎo)致仿真出現(xiàn)偏差。

    3)由于地球紅外模型在南北半球?yàn)閷?duì)稱形態(tài),從數(shù)值上來說,仿真姿態(tài)偏差在南北半球幅度相當(dāng)。但實(shí)際在軌偏差呈現(xiàn)非對(duì)稱形態(tài),南半球偏差大于北半球,這可能與在軌地平儀工況有關(guān)。原因?yàn)榈厍蛎舾衅魉幁h(huán)境溫度對(duì)紅外圖像非均勻性有一定影響,會(huì)導(dǎo)致一定的姿態(tài)偏差。

    2.3 地球輻射對(duì)姿態(tài)解算的影響

    原有姿態(tài)檢測(cè)軟件本身設(shè)計(jì)不合理是導(dǎo)致誤差的主要原因,姿態(tài)檢測(cè)算法假設(shè)地球是1 個(gè)均勻輻射的球體,未考慮輻射不均勻性。檢測(cè)非均勻地球輻射的圖像時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些錯(cuò)誤,如冬季升軌,仿真與實(shí)際偏差較大,經(jīng)查為算法自身問題導(dǎo)致。一般情況下,均勻輻射球體的地平圓邊界輻射相同,紅外圖像上地平圓邊界具有一致性,可以用統(tǒng)一的門限閾值來確定穿越點(diǎn)。而非均勻輻射球體,會(huì)呈現(xiàn)出1 個(gè)冷半球和1 個(gè)熱半球,熱半球輻射可達(dá)冷半球的150%,使用固定數(shù)值的門限閾值來求解穿越點(diǎn),必將與真實(shí)穿越點(diǎn)產(chǎn)生偏差。

    采用動(dòng)態(tài)閾值可以一定程度上減小誤差,將冷半球和熱半球分別求自身對(duì)應(yīng)的門限閾值,不同掃描行列分別計(jì)算。然而地球過渡帶形態(tài)各異,想要真正意義上消除誤差,就必須在非均勻輻射的情況下,在過渡帶準(zhǔn)確找到冷半球和熱半球穿越點(diǎn),這需要對(duì)算法進(jìn)一步優(yōu)化。

    3 誤差修正

    根據(jù)上述分析,可以通過修正因地球輻射時(shí)空差異帶來的誤差,提高地敏的測(cè)量精度。首先,根據(jù)地球輻射模型、衛(wèi)星軌道和偏航角,計(jì)算出偏差值,構(gòu)建修正表;其次,地敏在軌測(cè)量時(shí),按照日期和所在星下點(diǎn)緯度,查表獲得修正值;最后,用當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)減去校正值,從而提高測(cè)量精度。

    3.1 構(gòu)建修正表

    通過計(jì)算機(jī)仿真的方法,對(duì)地球紅外輻射建立模型,能有效分析在軌衛(wèi)星姿態(tài)角偏差。由于衛(wèi)星在特定季節(jié)和特定位置時(shí),其偏航角總是調(diào)整為相同數(shù)值,因此,如果能把仿真數(shù)據(jù)繪制成表格,則可以通過查表法,輸入當(dāng)前位置和時(shí)間信息,用存儲(chǔ)好的仿真偏差數(shù)據(jù)來進(jìn)行校準(zhǔn),從而很大程度上消除誤差。本文以春季1 個(gè)軌道周期為例,制作1 幅校正表格對(duì)姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。按照4 月1 日升軌和4 月3 日降軌在軌偏航角進(jìn)行仿真,因地球輻射時(shí)空差異帶來的誤差如圖5所示,制作成校正表格見表1。

    圖5 仿真得到的因地球輻射時(shí)空差異帶來的誤差Fig.5 Simulated error caused by the earth radiation variation of spatial and temporal disparities

    表1 因地球輻射時(shí)空差異帶來的誤差修正表Tab.1 Correction for the error caused by the earth radiation variation of spatial and temporal disparities

    其中,每1 行代表1 個(gè)星下點(diǎn)緯度,間隔1°,一共81 行,表示星下點(diǎn)緯度-40°~40°內(nèi)每隔1°的校正值。實(shí)際應(yīng)用中,針對(duì)不同季節(jié)不同緯度,應(yīng)制作每個(gè)月份的校正表格。

    使用的時(shí)候按照當(dāng)前日期尋找對(duì)應(yīng)的表格,按照四舍五入的方法尋找最接近的星下點(diǎn)緯度,并按照表格中數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。

    3.2 校正結(jié)果

    以4月1日和4月3日的某型號(hào)衛(wèi)星為例,其地敏在軌實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)如圖6 所示,滾動(dòng)測(cè)量誤差約在-0.06°~0.04°內(nèi),俯仰測(cè)量誤差約在-0.08°~0.08°內(nèi)。通過本文方法修正后的地敏測(cè)量誤差曲線如圖7 所示,滾動(dòng)測(cè)量誤差約在-0.02°~0.04°內(nèi),俯仰測(cè)量誤差約在-0.03°~0.04°內(nèi),測(cè)量精度提高近1倍。

    圖6 某衛(wèi)星地敏在軌實(shí)測(cè)誤差曲線Fig.6 Measured earth sensor in-orbit error curve of a satellite

    圖7 修正后地敏測(cè)量誤差曲線Fig.7 Earth sensor measurement error curve after correction

    4 結(jié)束語

    本文結(jié)合某型號(hào)衛(wèi)星在軌飛行實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),以及地球紅外輻射不均勻性仿真結(jié)果分析,得到地球紅外輻射不均勻性是影響在軌姿態(tài)偏差主要因素。針對(duì)紅外輻射不均勻性帶來的測(cè)量誤差,提出1 種校正手段,即查表校正法,該方法用地面仿真對(duì)在軌衛(wèi)星在不同季節(jié)、星下點(diǎn)以及偏航角情況下,繪制姿態(tài)偏差數(shù)據(jù)作為校正表格進(jìn)行誤差修正。在軌衛(wèi)星紅外地平儀通過向星載計(jì)算機(jī)查詢當(dāng)前日期、緯度、偏航獲得所需校正數(shù)據(jù),對(duì)自身輸出姿態(tài)進(jìn)行校正。

    對(duì)某衛(wèi)星4 月在軌數(shù)據(jù)進(jìn)行了查表校正仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能有效降低50%以上的誤差。仿真結(jié)果與實(shí)際尚且有一定差距,原因主要有:

    1)仿真模型建立不夠完善,地球輻射在南北半球的局部地區(qū)存在差異。目前正在著手建立更加細(xì)化的地球輻射模型,每1 個(gè)經(jīng)緯度建立1 個(gè)仿真點(diǎn),使仿真出來的誤差更接近在軌值,給校正提供更準(zhǔn)確的參考。

    2)姿態(tài)檢測(cè)算法本身不夠完善,在檢測(cè)輻射不均勻圖像時(shí)候,自身會(huì)產(chǎn)生一些偏差??紤]用動(dòng)態(tài)閾值代替固定閾值,減小計(jì)算帶來的誤差,適用于不均勻輻射地球模型的新型姿態(tài)檢測(cè)算法也在設(shè)計(jì)中。一旦將來有了更完備的地球輻射模型,輔以輻射不均勻適應(yīng)性的姿態(tài)檢測(cè)算法,則能更準(zhǔn)確地完成姿態(tài)檢測(cè)和校正。

    3)空間應(yīng)用環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生一定測(cè)量誤差,主要體現(xiàn)在溫度交變對(duì)圖像非均勻性的影響,目前降低溫度交變引發(fā)的圖像非均勻性相關(guān)工作也在開展當(dāng)中。

    綜上所述,本文針對(duì)紅外地球敏感器精度提高和誤差降低,闡明了目前紅外地球敏感器產(chǎn)生誤差的主要原因,提出的1 種校正方法,并指明了后續(xù)研究方向。

    猜你喜歡
    測(cè)量
    測(cè)量重量,測(cè)量長度……
    把握四個(gè)“三” 測(cè)量變簡單
    滑動(dòng)摩擦力的測(cè)量和計(jì)算
    滑動(dòng)摩擦力的測(cè)量與計(jì)算
    測(cè)量的樂趣
    二十四節(jié)氣簡易測(cè)量
    日出日落的觀察與測(cè)量
    滑動(dòng)摩擦力的測(cè)量與計(jì)算
    測(cè)量
    測(cè)量水的多少……
    一夜夜www| 天天一区二区日本电影三级| 久久久国产成人精品二区| 青草久久国产| 成人午夜高清在线视频 | 狂野欧美激情性xxxx| 午夜精品久久久久久毛片777| 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 变态另类丝袜制服| 国产真人三级小视频在线观看| 97碰自拍视频| 免费在线观看影片大全网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品1区2区在线观看.| av免费在线观看网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费一级毛片在线播放高清视频| 午夜日韩欧美国产| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 男人操女人黄网站| 久9热在线精品视频| 欧美色视频一区免费| 最近在线观看免费完整版| 国产亚洲精品久久久久5区| АⅤ资源中文在线天堂| 国产91精品成人一区二区三区| 日本 av在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲美女黄片视频| 男女午夜视频在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 91成人精品电影| 亚洲精品国产区一区二| av免费在线观看网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 热re99久久国产66热| 色尼玛亚洲综合影院| 首页视频小说图片口味搜索| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 大型av网站在线播放| 成人午夜高清在线视频 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 黄色丝袜av网址大全| 中文字幕久久专区| 欧美乱码精品一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产伦在线观看视频一区| 不卡av一区二区三区| 色老头精品视频在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 日韩免费av在线播放| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费av毛片视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜免费成人在线视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 草草在线视频免费看| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成年人精品一区二区| 亚洲av成人av| 午夜福利免费观看在线| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美在线一区亚洲| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久这里只有精品19| 欧美黄色淫秽网站| 午夜福利成人在线免费观看| 国产人伦9x9x在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 欧美性猛交黑人性爽| or卡值多少钱| 两个人视频免费观看高清| 久久久久九九精品影院| www.www免费av| 一级作爱视频免费观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 校园春色视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久青草综合色| 欧美日本视频| 曰老女人黄片| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 啦啦啦 在线观看视频| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲av第一区精品v没综合| 一级片免费观看大全| 国产av又大| 大香蕉久久成人网| 制服丝袜大香蕉在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 免费高清在线观看日韩| 日韩欧美三级三区| 国产免费av片在线观看野外av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 99re在线观看精品视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 最近最新中文字幕大全免费视频| 在线观看免费日韩欧美大片| www国产在线视频色| 九色国产91popny在线| 不卡av一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 在线播放国产精品三级| 国产久久久一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 不卡一级毛片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| av视频在线观看入口| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲第一电影网av| 一级毛片精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 波多野结衣av一区二区av| 欧美黑人欧美精品刺激| 午夜福利免费观看在线| 一个人免费在线观看的高清视频| www.www免费av| e午夜精品久久久久久久| 伦理电影免费视频| 搞女人的毛片| 欧美一区二区精品小视频在线| avwww免费| 日韩视频一区二区在线观看| 日韩有码中文字幕| 成熟少妇高潮喷水视频| 级片在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 日本熟妇午夜| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜精品在线福利| 狂野欧美激情性xxxx| 午夜久久久在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜免费激情av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品无人区乱码1区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| svipshipincom国产片| 成人18禁在线播放| 99久久综合精品五月天人人| 十分钟在线观看高清视频www| 制服人妻中文乱码| 伦理电影免费视频| 黄片播放在线免费| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲五月色婷婷综合| 国产高清视频在线播放一区| 日本三级黄在线观看| 精品久久蜜臀av无| 99热这里只有精品一区 | a级毛片a级免费在线| 国产精品av久久久久免费| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 天天添夜夜摸| 香蕉国产在线看| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美色视频一区免费| 国产区一区二久久| 天堂影院成人在线观看| 看免费av毛片| 一级毛片高清免费大全| 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 色老头精品视频在线观看| www日本在线高清视频| 一本综合久久免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日本熟妇午夜| 午夜福利在线在线| 黄色 视频免费看| 国产av在哪里看| 亚洲国产看品久久| 国产爱豆传媒在线观看 | 亚洲男人的天堂狠狠| av福利片在线| 后天国语完整版免费观看| 日韩高清综合在线| 国产一区二区在线av高清观看| 久热这里只有精品99| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲专区国产一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 999精品在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲成人久久性| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 嫩草影视91久久| 午夜福利在线在线| 日本五十路高清| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久精品影院6| 一个人免费在线观看的高清视频| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品久久视频播放| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 1024香蕉在线观看| 午夜福利在线在线| www日本黄色视频网| 国产免费av片在线观看野外av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久热在线av| 日韩国内少妇激情av| 不卡av一区二区三区| 日本成人三级电影网站| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 免费电影在线观看免费观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 午夜福利免费观看在线| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲国产精品999在线| 久久香蕉国产精品| 淫秽高清视频在线观看| 哪里可以看免费的av片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 叶爱在线成人免费视频播放| xxxwww97欧美| 欧美最黄视频在线播放免费| 成人三级做爰电影| 最近最新中文字幕大全电影3 | 白带黄色成豆腐渣| 久热爱精品视频在线9| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品久久久av美女十八| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲第一青青草原| 亚洲精品久久国产高清桃花| 很黄的视频免费| 成熟少妇高潮喷水视频| 一级毛片女人18水好多| 9191精品国产免费久久| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 在线永久观看黄色视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日本 欧美在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久亚洲精品不卡| 国产欧美日韩一区二区三| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产国语露脸激情在线看| 久久午夜亚洲精品久久| 日韩欧美在线二视频| 看免费av毛片| 午夜福利高清视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产单亲对白刺激| 亚洲一区中文字幕在线| 两个人免费观看高清视频| 国产色视频综合| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久性视频一级片| 露出奶头的视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| av在线播放免费不卡| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久亚洲精品不卡| 19禁男女啪啪无遮挡网站| or卡值多少钱| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| a在线观看视频网站| 国产精品电影一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人午夜高清在线视频 | 99国产精品99久久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 老司机福利观看| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲自拍偷在线| 免费看美女性在线毛片视频| 色播亚洲综合网| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲人成电影免费在线| 国产激情久久老熟女| 婷婷精品国产亚洲av| 99国产极品粉嫩在线观看| 深夜精品福利| 女性生殖器流出的白浆| 十分钟在线观看高清视频www| 我的亚洲天堂| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | а√天堂www在线а√下载| 男人的好看免费观看在线视频 | 久9热在线精品视频| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲色图av天堂| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲精品美女久久av网站| 色播亚洲综合网| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | a级毛片a级免费在线| 免费搜索国产男女视频| 国产日本99.免费观看| 免费在线观看日本一区| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜a级毛片| 亚洲av成人av| 国产主播在线观看一区二区| 成人免费观看视频高清| 亚洲精华国产精华精| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩欧美国产在线观看| 欧美性长视频在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 国内精品久久久久精免费| 高清在线国产一区| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲色图av天堂| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久亚洲真实| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲最大成人中文| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美精品亚洲一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 视频区欧美日本亚洲| www.www免费av| 99久久国产精品久久久| 一本大道久久a久久精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | АⅤ资源中文在线天堂| 草草在线视频免费看| 日日干狠狠操夜夜爽| svipshipincom国产片| 搡老熟女国产l中国老女人| 悠悠久久av| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 黄色 视频免费看| 亚洲av电影在线进入| 国产精品 国内视频| 久久久久九九精品影院| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美大码av| 美女国产高潮福利片在线看| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 在线播放国产精品三级| www日本在线高清视频| 长腿黑丝高跟| 一本一本综合久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 日韩精品中文字幕看吧| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产av在哪里看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 老汉色∧v一级毛片| 久久热在线av| www.www免费av| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 1024香蕉在线观看| 长腿黑丝高跟| 日韩欧美一区视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲专区字幕在线| 成人av一区二区三区在线看| 黄片小视频在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲,欧美精品.| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 十分钟在线观看高清视频www| 国产亚洲欧美精品永久| 国产片内射在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 白带黄色成豆腐渣| 日韩国内少妇激情av| 久久精品人妻少妇| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 俄罗斯特黄特色一大片| 男女床上黄色一级片免费看| 18美女黄网站色大片免费观看| 一级毛片高清免费大全| 亚洲精品在线美女| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99re在线观看精品视频| 男女之事视频高清在线观看| e午夜精品久久久久久久| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 欧美日韩黄片免| 国产一卡二卡三卡精品| 免费高清在线观看日韩| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 国产免费男女视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 黄色女人牲交| 禁无遮挡网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美日韩黄片免| videosex国产| 午夜精品久久久久久毛片777| 中文字幕av电影在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 黄色丝袜av网址大全| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 黑丝袜美女国产一区| 香蕉丝袜av| 最新在线观看一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 少妇粗大呻吟视频| 久久香蕉国产精品| 日韩大码丰满熟妇| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲专区国产一区二区| 在线观看一区二区三区| 桃色一区二区三区在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 神马国产精品三级电影在线观看 | 最新美女视频免费是黄的| 麻豆成人av在线观看| 在线永久观看黄色视频| 亚洲五月天丁香| 久久热在线av| 欧美日韩精品网址| 淫秽高清视频在线观看| 成人国语在线视频| 亚洲一区中文字幕在线| 一区二区日韩欧美中文字幕| 1024视频免费在线观看| 超碰成人久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 欧美黑人欧美精品刺激| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 黑人欧美特级aaaaaa片| 男人舔奶头视频| 禁无遮挡网站| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲自拍偷在线| 欧美成人性av电影在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 无遮挡黄片免费观看| 夜夜爽天天搞| 淫妇啪啪啪对白视频| 老司机靠b影院| 成人手机av| 亚洲国产欧美网| 国产在线观看jvid| 久久久久久久精品吃奶| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜a级毛片| 成人午夜高清在线视频 | 91麻豆av在线| 少妇熟女aⅴ在线视频| 91成年电影在线观看| www.精华液| 午夜福利一区二区在线看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲中文日韩欧美视频| 十八禁网站免费在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 午夜福利在线在线| 亚洲成人久久爱视频| 不卡一级毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品久久久久久久毛片微露脸| 校园春色视频在线观看| 最好的美女福利视频网| 日本 欧美在线| 波多野结衣巨乳人妻| 啦啦啦 在线观看视频| 99久久综合精品五月天人人| 一边摸一边做爽爽视频免费| 99在线人妻在线中文字幕| xxx96com| 亚洲美女黄片视频| 1024视频免费在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲七黄色美女视频| 国内精品久久久久精免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 成年免费大片在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲,欧美精品.| 在线观看免费日韩欧美大片| 少妇 在线观看| 亚洲av成人av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲中文字幕日韩| 又大又爽又粗| 免费在线观看日本一区| 国产男靠女视频免费网站| 久久精品成人免费网站| 久久国产精品影院| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品一区二区免费欧美| 99精品欧美一区二区三区四区| 三级毛片av免费| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产激情偷乱视频一区二区| 91成人精品电影| 久久久久九九精品影院| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久久久久久久久黄片| 很黄的视频免费| 婷婷精品国产亚洲av| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美乱色亚洲激情| av在线播放免费不卡| 亚洲国产精品成人综合色| www.熟女人妻精品国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品国产一区二区三区四区第35| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久久久久精品吃奶| 一区二区三区国产精品乱码| 999精品在线视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产在线观看jvid| 青草久久国产| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本五十路高清| 欧美黑人巨大hd| 美国免费a级毛片| 国产野战对白在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| www日本在线高清视频| 亚洲精品色激情综合| e午夜精品久久久久久久| 亚洲中文字幕日韩| 欧美成人性av电影在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一进一出好大好爽视频| 免费看日本二区| 午夜视频精品福利| 欧美在线一区亚洲| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲av美国av| 男人操女人黄网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲av美国av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲三区欧美一区| 听说在线观看完整版免费高清| 制服人妻中文乱码| 欧美在线黄色| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲成人免费电影在线观看| a级毛片a级免费在线| 精品一区二区三区av网在线观看| 午夜a级毛片| 在线看三级毛片|