• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    設(shè)施蔬菜生產(chǎn)無人化開溝施肥機(jī)控制系統(tǒng)研究*

    2022-12-02 06:03:40吳丹戴有華劉永華金文忻
    關(guān)鍵詞:施肥機(jī)開溝施肥量

    吳丹,戴有華,劉永華,金文忻

    (江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇鎮(zhèn)江,212400)

    0 引言

    江蘇省是全國蔬菜生產(chǎn)大省之一,2020年全省蔬菜種植面積為1 444 khm2,比2019年增加1.9 khm2。隨著蔬菜產(chǎn)量的不斷上升,蔬菜產(chǎn)業(yè)存在的用工難、用工貴、勞動強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合不夠等突出問題也越來越明顯[1]。因此,積極推進(jìn)蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化,促進(jìn)蔬菜生產(chǎn)全面高質(zhì)量發(fā)展近幾年受到空前關(guān)注[2-4]。本項(xiàng)目針對設(shè)施蔬菜生產(chǎn)設(shè)計(jì)了自走式開溝施肥一體機(jī),集自走、開溝、施肥、覆土于一體,節(jié)省了施種成本。

    目前開溝施肥機(jī)主要是應(yīng)用于果園生產(chǎn),用于設(shè)施蔬菜生產(chǎn)的幾乎沒有[5],景子奇等采用單片機(jī)開發(fā)的果園開溝施肥機(jī)控制系統(tǒng)心,通過控制開溝刀盤升降油缸和排肥門開度實(shí)現(xiàn)開溝深度和施肥量的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定,能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境;張宏建等[6]開發(fā)了基于STM32F103的自動調(diào)節(jié)深度式果園雙行開溝施肥機(jī)控制系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)開溝深度的自動調(diào)節(jié)。本項(xiàng)目在吸取果園開溝施肥機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合設(shè)施蔬菜開溝施肥特點(diǎn),農(nóng)機(jī)結(jié)合農(nóng)藝,開發(fā)出自走式開溝施肥機(jī)的控制系統(tǒng)。

    1 開溝施肥機(jī)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

    如圖1所示的無人化開溝施肥機(jī),控制系統(tǒng)采用PLC作為主控制器,其中無人自走控制主要由動力平臺完成,包括發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓轉(zhuǎn)向電磁閥、超聲波傳感器等;精準(zhǔn)施肥控制主要由施肥部件完成,包括碎肥電機(jī)、施肥量控制電機(jī)等;開溝控制主要由作業(yè)部件完成,包括開溝機(jī)機(jī)架控制電機(jī)、開溝部件升降電機(jī)及相關(guān)限位開關(guān)等實(shí)現(xiàn)。

    圖1 開溝施肥機(jī)示意圖

    PLC控制系統(tǒng)主要由低壓元器件、相關(guān)執(zhí)行元件和西門子S7-200 SMART PLC組成,其中相關(guān)執(zhí)行元件在開溝施肥機(jī)中的作用見表1。

    表1 開溝施肥機(jī)控制系統(tǒng)主要執(zhí)行元件及作用Tab. 1 Main executive components and functions of the control system of the ditching fertilizer applicator

    開溝施肥機(jī)在進(jìn)行開溝作業(yè)時(shí),總體要求開溝速度平穩(wěn),施肥精確。據(jù)此,總結(jié)出開溝施肥機(jī)的控制系統(tǒng)需求如下。

    1) 開溝施肥機(jī)行走路徑如圖2所示,作業(yè)部件中的開溝施肥鏟并排設(shè)置8個(gè),因此開溝機(jī)行走一個(gè)來回可以開溝施肥16路。本文以小型設(shè)施蔬菜大棚為例,開溝施肥機(jī)只需行走一個(gè)來回,若是大型蔬菜大棚,開溝施肥機(jī)需走多個(gè)來回。

    2) 發(fā)動機(jī)采用傳統(tǒng)柴油發(fā)動機(jī),但是加裝啟動按鈕,液壓泵和發(fā)動機(jī)共用一個(gè)啟動按鈕。

    3) 開溝施肥機(jī)轉(zhuǎn)向由液壓轉(zhuǎn)向電磁閥控制,分左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn),由超聲波傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)向到位檢測。

    4) 液壓馬達(dá)驅(qū)動后輪行駛,安裝電磁閥,由電磁閥控制其通斷。

    5) 肥料箱中的碎肥電機(jī)采用變頻器控制。

    6) 施肥采用變量施肥,施肥量多少由步進(jìn)電機(jī)來精確控制,施肥量需要根據(jù)開溝速度和設(shè)施蔬菜種類確定不同的施肥量,開溝速度用速度傳感器來測量。

    7) 制動器的啟停采用電磁閥控制。

    8) 機(jī)架折疊電機(jī)采用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)機(jī)架的折疊與展開,同時(shí)安裝折疊到位限位開關(guān)和展開到位限位開關(guān)。

    9) 開溝深度控制采用升降電機(jī)完成,在開溝作業(yè)部件底端加裝距離傳感器,實(shí)時(shí)測量開溝深度。

    10) 上述內(nèi)容除可以自動控制外,也可以進(jìn)行手動控制。

    圖2 開溝施肥機(jī)行走示意圖

    2 PLC控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

    2.1 PLC硬件設(shè)計(jì)

    根據(jù)控制需求,硬件部分包括整個(gè)系統(tǒng)的主控制器S7-200 SMART PLC、按鈕開關(guān)、繼電器、傳感器、限位開關(guān)、變頻器、電磁閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其中超聲波傳感器選擇JUB2000-30GM-U-V15,檢測距離最大可達(dá)2 m;速度傳感器距離傳感器均選擇GT38DQS1非接觸式絕對值多圈角位移編碼器,經(jīng)過換算可以分別得到速度值和距離值??刂葡到y(tǒng)的框架如圖3所示。

    圖3 控制系統(tǒng)框架

    本系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)時(shí)考慮手動控制需求和系統(tǒng)的安全性能,為每個(gè)執(zhí)行設(shè)備分配了各自的啟停按鈕,并安裝了急停按鈕。系統(tǒng)的I/O分配表如表2所示。

    表2 I/O分配表Tab. 2 I/O allocation table

    2.2 PLC軟件設(shè)計(jì)

    軟件采用STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件,是西門子公司專門為S7-200 SMART PLC設(shè)計(jì)的編程軟件。根據(jù)控制需求,系統(tǒng)進(jìn)入自動程序運(yùn)行時(shí),首先默認(rèn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài),機(jī)架已折疊到位。以圖2中開溝施肥機(jī)行走一個(gè)來回為例。

    1) 按下自動運(yùn)行按鈕,發(fā)動機(jī)和液壓泵啟動,緊接著液壓折疊機(jī)架開始展開,展開到位后,液壓馬達(dá)啟動,開溝施肥機(jī)準(zhǔn)備開始進(jìn)行開溝作業(yè);此時(shí)碎肥電機(jī)啟動已有一段時(shí)間,通過經(jīng)驗(yàn)總結(jié)此時(shí)肥料已被打碎。

    2) 開溝施肥機(jī)開始作業(yè)前關(guān)閉碎肥電機(jī),開溝開始后根據(jù)開溝速度實(shí)時(shí)調(diào)整肥料用量。具體方法是:通過速度傳感器檢測開溝施肥機(jī)的行走速度,將檢測信號實(shí)時(shí)反饋到PLC,PLC通過控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)精確轉(zhuǎn)動的目的,從而控制施肥閥門的開度。

    3) 開溝施肥機(jī)在運(yùn)行過程中利用距離傳感器實(shí)時(shí)檢測開溝深度,保證深度維持在20 cm左右。

    4) 直至開溝施肥機(jī)運(yùn)行至大棚對面,前方超聲波傳感器接收到信號,開溝施肥機(jī)開始右轉(zhuǎn);在右轉(zhuǎn)過程中,左側(cè)超聲波傳感器會慢慢收到信號,等到左側(cè)超聲波傳感器信號消失后表明轉(zhuǎn)向已完成,此時(shí)關(guān)閉右轉(zhuǎn)向電磁閥。

    5) 開溝施肥機(jī)繼續(xù)往回運(yùn)行,當(dāng)運(yùn)行靠近大棚時(shí),前方超聲波傳感器再次接收到信號,此時(shí)啟動制動器,使開溝施肥機(jī)停止運(yùn)行。到此,一個(gè)來回的開溝施肥作業(yè)全部完成。

    開溝施肥機(jī)控制系統(tǒng)流程如圖4所示。

    圖4 開溝施肥機(jī)控制系統(tǒng)流程

    3 自適應(yīng)Fuzzy-PID變量施肥控制算法

    3.1 自適應(yīng)Fuzzy-PID結(jié)構(gòu)

    在施肥作業(yè)過程中,應(yīng)保證單位面積的施肥量是恒定的,過多或過少的施肥量都會影響蔬菜的生長。但是由于在實(shí)際開溝作業(yè)中,土質(zhì)不能保證均勻恒定,造成開溝速度的非線性問題。為此,本文采用變量施肥方法,根據(jù)開溝速度實(shí)時(shí)進(jìn)行施肥量的調(diào)整,以達(dá)到精準(zhǔn)施肥的目的[7]。

    常規(guī)PID控制算法中的比例系數(shù)kp、積分時(shí)間常數(shù)ki、微分時(shí)間常數(shù)kd不變,適用于干擾較小的系統(tǒng)。Fuzzy-PID控制是將模糊技術(shù)與常規(guī)PID控制算法相結(jié)合,當(dāng)施藥量偏差較大時(shí)采用模糊控制,響應(yīng)速度快,動態(tài)性能好;當(dāng)施藥量偏差較小時(shí)采用PID控制,靜態(tài)性能好,能達(dá)到較高的控制精度。而自適應(yīng)Fuzzy-PID控制是通過智能化的方法對Fuzzy-PID的參數(shù)進(jìn)行自動調(diào)整,以達(dá)到最優(yōu)控制的目的[8-10]。

    圖5為Fuzzy-PID控制系統(tǒng)原理圖[11],以目標(biāo)閥門開度與實(shí)際閥門開度的偏差e及偏差變化率ec為模糊控制器的輸入,以Δkp、Δki、Δkd為模糊控制的輸出,三個(gè)修正量作為PID控制器的輸入,用來控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖,從而達(dá)到控制施肥量的目的。

    圖5 自適應(yīng)Fuzzy-PID控制系統(tǒng)原理圖

    3.2 自適應(yīng)Fuzzy-PID設(shè)計(jì)

    首先進(jìn)行變量的模糊化處理[12]。設(shè)定偏差e和偏差變化率ec的論域?yàn)閇-3,3],Δkp、Δki的論域均為[-6,6],Δkd的論域均為[-1,5]。將模糊變量設(shè)定為7個(gè),為{負(fù)大NB,負(fù)中NM,負(fù)小NS,零ZO,正小PS,正中PM,正大PB}。輸入和輸出隸屬度函數(shù)曲線如圖6所示。

    其次進(jìn)行模糊控制規(guī)則的制定[12-14]。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),制定如表3的控制規(guī)則,對應(yīng)控制規(guī)則的Δkp、Δki、Δkd的曲面如圖7所示。

    (a) input variable “e” (b) input variable “ec” (c) output variable “kp”

    (d) output variable “ki” (e) output variable “kd”

    表3 Δkp、Δki、Δkd的模糊規(guī)則表Tab. 3 Fuzzy rule table of Δkp、Δki、Δkd

    圖7 Δkp、Δki、Δkd的模糊規(guī)則曲面圖

    3.3 自適應(yīng)Fuzzy-PID仿真

    在進(jìn)行仿真前,首先確定被控對象。由于施藥量的多少是通過步進(jìn)電機(jī)控制閥門來實(shí)現(xiàn)的,步進(jìn)電機(jī)的傳遞函數(shù)

    本文采用普菲德的兩項(xiàng)混合式步進(jìn)電機(jī),型號為86BYG250C。根據(jù)其技術(shù)參數(shù)可以得出:齒數(shù)Zr為50;相電感L1為7.1 mH;A相電流iA為6 A;轉(zhuǎn)子慣量J為3.57 kg·cm2;粘滯阻尼系數(shù)D估算為0.1。

    將相關(guān)參數(shù)代入可以得到步進(jìn)電機(jī)的傳遞函數(shù)

    其次進(jìn)行PID參數(shù)整定[15-17],即整定kp、ki、kd值。本文在Siumlink中建立PID的仿真模型(圖8),利用PID模塊中的Tune功能得到初始參數(shù),再在此基礎(chǔ)上根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)再調(diào)整,最終得到kp=3.930、ki=10.336、kd=1.277。

    最后進(jìn)行Fuzzy-PID仿真,見圖9,仿真波形如圖10所示。

    圖8 PID控制仿真圖

    圖9 自適應(yīng)Fuzzy-PID和PID控制仿真圖

    圖10 自適應(yīng)Fuzzy-PID和PID控制仿真曲線

    3.4 仿真結(jié)果對比分析

    由圖10可以看出,在單位階躍信號輸入的情況下,調(diào)節(jié)時(shí)間按達(dá)到穩(wěn)態(tài)誤差的±2%以內(nèi)計(jì)算,自適應(yīng)Fuzzy-PID控制和PID控制的參數(shù)對比如表4所示。

    由表4可以得出,自適應(yīng)Fuzzy-PID比PID控制的調(diào)節(jié)時(shí)間縮短35%;超調(diào)量減小81%,故自適應(yīng)Fuzzy-PID的控制效果優(yōu)于比PID控制,能滿足精準(zhǔn)施肥的要求。

    表4 自適應(yīng)Fuzzy-PID和PID的參數(shù)對比Tab. 4 Comparison of parameters between adaptive Fuzzy-PID and PID

    4 現(xiàn)場試驗(yàn)

    為驗(yàn)證本文開溝施肥機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在江蘇省句容市某蔬菜溫室大棚進(jìn)行了開溝深度試驗(yàn)和施肥量均勻性試驗(yàn)。

    由于開溝施肥鏟能一次性開8條溝,因此一排8個(gè)開溝點(diǎn)算作為一個(gè)測試點(diǎn),開溝施肥機(jī)在溫室大棚共走2個(gè)來回,試驗(yàn)隨機(jī)取10個(gè)測試點(diǎn)。開溝深度設(shè)置為20 cm,8個(gè)開溝點(diǎn)實(shí)際深度用卷尺完成測量,取一平均數(shù)。肥料采用小顆粒狀有機(jī)肥以便后期收集進(jìn)行稱重,開溝施肥機(jī)以變速進(jìn)行開溝以便驗(yàn)證每個(gè)測試點(diǎn)的施肥量是否均勻,每個(gè)測試點(diǎn)的肥料量設(shè)置為5 g,8個(gè)開溝點(diǎn)的肥料收集完成后取總數(shù)。

    在開溝施肥機(jī)完成一次來回作業(yè)后,進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)的測定,試驗(yàn)結(jié)果如表5所示。

    表5 開溝深度和施肥量試驗(yàn)結(jié)果Tab. 5 Test results of trenching depth and fertilization rate

    從表5可以看出,開溝深度最大相對誤差為7.5%,開溝深度基本在(20±1) cm范圍內(nèi),開溝深度控制效果良好,滿足開溝要求。施肥量最大相對誤差14%,施肥量在6 g范圍內(nèi),滿足精準(zhǔn)施肥要求。

    5 結(jié)論

    1) 本文設(shè)計(jì)了一種專用于設(shè)施蔬菜生產(chǎn)的開溝施肥一體機(jī)控制系統(tǒng),采用S7-200 SMART PLC作為主控制器完成開溝施肥一體機(jī)的自走、無人化開溝和施肥。利用機(jī)身前、左、右的超聲波傳感器完成機(jī)器的轉(zhuǎn)向;利用距離傳感器完成開溝深度的測量;利用速度傳感器和步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥。

    2) 針對開溝施肥時(shí)自走速度非線性的問題,提出了自適應(yīng)Fuzzy-PID的變量施肥模型,通過仿真可得自適應(yīng)Fuzzy-PID比PID控制的調(diào)節(jié)時(shí)間縮短35%;超調(diào)量減小81%,故自適應(yīng)Fuzzy-PID 的控制效果優(yōu)于比PID控制,能滿足精準(zhǔn)施肥的要求。

    3) 通過開溝深度試驗(yàn)和施肥量均勻性試驗(yàn)得到,開溝深度最大相對誤差為7.5%,平均相對誤差為1.2%,施肥量最大相對誤差14%,平均相對誤差為6.6%,誤差均在允許范圍內(nèi)。由此可得,開溝施肥機(jī)的控制系統(tǒng)在開溝試驗(yàn)時(shí)開溝深度能滿足開溝控制系統(tǒng)要求,并且控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好,控制精度高,值得生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。

    猜你喜歡
    施肥機(jī)開溝施肥量
    蔬菜施肥量控制技術(shù)指南
    自走式果園氣爆深松施肥機(jī)打穴機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析與試驗(yàn)
    免耕播種機(jī)種肥開溝器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)分析
    果園鏈?zhǔn)介_溝器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及有限元分析
    小型茶樹開溝和施肥一體機(jī)的設(shè)計(jì)和仿真
    作物播種開溝器及劃行開溝器的構(gòu)造和使用介紹
    變速秸稈還田帶狀播種施肥機(jī)作業(yè)技術(shù)應(yīng)用及分析
    擺斗式施肥機(jī)常見故障及維修措施
    水果紅薯無土高產(chǎn)栽培的最佳施肥量研究
    省工棉2號最佳種植密度及最適施肥量的研究
    欧美中文日本在线观看视频| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲av片天天在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 香蕉国产在线看| 丝袜美腿诱惑在线| 国产不卡一卡二| 国产乱人伦免费视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久九九热精品免费| 满18在线观看网站| 黄片小视频在线播放| www.自偷自拍.com| 精品不卡国产一区二区三区| 香蕉久久夜色| 正在播放国产对白刺激| 两性夫妻黄色片| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| www日本黄色视频网| 欧美性长视频在线观看| 不卡av一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 免费在线观看成人毛片| 老鸭窝网址在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲片人在线观看| www日本黄色视频网| 韩国精品一区二区三区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲av电影在线进入| 久热这里只有精品99| 嫩草影视91久久| 激情在线观看视频在线高清| 欧美一级a爱片免费观看看 | 麻豆成人av在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产亚洲欧美精品永久| 免费在线观看黄色视频的| a级毛片在线看网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| ponron亚洲| 激情在线观看视频在线高清| 中文资源天堂在线| 看黄色毛片网站| 国产精品一区二区免费欧美| 色av中文字幕| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 热99re8久久精品国产| 国产av又大| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 2021天堂中文幕一二区在线观 | www.999成人在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线观看一区二区三区| 国产av在哪里看| 老司机靠b影院| 久久精品91蜜桃| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品亚洲一级av第二区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 婷婷精品国产亚洲av| 婷婷亚洲欧美| 白带黄色成豆腐渣| 超碰成人久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲天堂国产精品一区在线| 婷婷丁香在线五月| 在线av久久热| 欧美性长视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲国产中文字幕在线视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲av美国av| 制服诱惑二区| 黄片播放在线免费| 精品电影一区二区在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一级作爱视频免费观看| netflix在线观看网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 性欧美人与动物交配| 欧美乱色亚洲激情| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最近在线观看免费完整版| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 老汉色∧v一级毛片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 麻豆国产av国片精品| 国产99久久九九免费精品| 好男人电影高清在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产视频内射| 中文字幕高清在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲av熟女| 午夜久久久在线观看| 黄色成人免费大全| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费在线观看黄色视频的| 99久久99久久久精品蜜桃| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费搜索国产男女视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久久久久久大精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久中文看片网| 国产色视频综合| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品人妻1区二区| 91av网站免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品影院久久| 欧美在线一区亚洲| 精品国产乱子伦一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久久久久大精品| 日本在线视频免费播放| 日韩免费av在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品日产1卡2卡| 日本成人三级电影网站| 国产三级黄色录像| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产黄色小视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品免费视频内射| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产亚洲欧美98| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 搡老岳熟女国产| 亚洲精品久久国产高清桃花| 男男h啪啪无遮挡| 搡老岳熟女国产| 在线观看午夜福利视频| 看片在线看免费视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 最近在线观看免费完整版| 亚洲av成人一区二区三| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| av有码第一页| 日本在线视频免费播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩av在线大香蕉| 中文字幕高清在线视频| 国产一卡二卡三卡精品| 国产视频内射| 国产午夜福利久久久久久| or卡值多少钱| 正在播放国产对白刺激| 亚洲美女黄片视频| 两性夫妻黄色片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 伦理电影免费视频| 午夜影院日韩av| 母亲3免费完整高清在线观看| 九色国产91popny在线| www.自偷自拍.com| 国产成人影院久久av| 亚洲在线自拍视频| 在线观看一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 手机成人av网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产视频内射| 999精品在线视频| or卡值多少钱| 亚洲人成网站高清观看| av中文乱码字幕在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 在线观看舔阴道视频| 亚洲片人在线观看| xxxwww97欧美| 美女国产高潮福利片在线看| 久久久久久大精品| 日本一本二区三区精品| 999精品在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 高清在线国产一区| 在线视频色国产色| 禁无遮挡网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩欧美三级三区| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美乱码精品一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 国内精品久久久久久久电影| 一级a爱视频在线免费观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 91麻豆av在线| 男人舔女人的私密视频| 99riav亚洲国产免费| 久久香蕉激情| netflix在线观看网站| 丰满的人妻完整版| 国产成人av教育| 一级a爱视频在线免费观看| 视频区欧美日本亚洲| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一进一出抽搐gif免费好疼| 18禁美女被吸乳视频| 国产久久久一区二区三区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 在线观看舔阴道视频| 欧美午夜高清在线| 少妇的丰满在线观看| 一区二区三区激情视频| 满18在线观看网站| 韩国av一区二区三区四区| 欧美黑人精品巨大| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 黄色视频,在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久香蕉激情| 激情在线观看视频在线高清| 丝袜美腿诱惑在线| 真人做人爱边吃奶动态| 黄色女人牲交| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黄色成人免费大全| 免费看美女性在线毛片视频| 成人精品一区二区免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| svipshipincom国产片| 亚洲 国产 在线| 国产精品 国内视频| 麻豆一二三区av精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 欧美一级毛片孕妇| 国产男靠女视频免费网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产精品九九99| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲五月婷婷丁香| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 欧美zozozo另类| 热re99久久国产66热| 久久中文看片网| 老司机福利观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品久久视频播放| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲中文av在线| 午夜久久久久精精品| 美女大奶头视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲人成77777在线视频| 久久热在线av| 亚洲国产看品久久| 国产区一区二久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 香蕉国产在线看| 精品福利观看| 欧美zozozo另类| 精品国产国语对白av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 制服人妻中文乱码| 午夜福利欧美成人| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久精品91无色码中文字幕| 岛国在线观看网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产激情欧美一区二区| 亚洲av成人av| xxx96com| 国产精品免费一区二区三区在线| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲第一av免费看| 亚洲免费av在线视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产成人精品久久二区二区91| 99久久99久久久精品蜜桃| www.999成人在线观看| www.熟女人妻精品国产| 一区二区日韩欧美中文字幕| 精品日产1卡2卡| 人人妻人人澡欧美一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩高清综合在线| 成人国产综合亚洲| 大型av网站在线播放| 香蕉久久夜色| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品久久蜜臀av无| 搡老岳熟女国产| 99久久精品国产亚洲精品| 老司机靠b影院| 亚洲五月婷婷丁香| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产亚洲av高清不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久久久久中文| 长腿黑丝高跟| 啦啦啦韩国在线观看视频| 在线免费观看的www视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 日本 av在线| 99久久综合精品五月天人人| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲人成伊人成综合网2020| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 日韩有码中文字幕| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精华一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产亚洲精品av在线| 天堂√8在线中文| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲,欧美精品.| 伦理电影免费视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一级a爱片免费观看的视频| 国产国语露脸激情在线看| 妹子高潮喷水视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产精品一区二区精品视频观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 亚洲在线自拍视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 一本精品99久久精品77| 精品乱码久久久久久99久播| 正在播放国产对白刺激| 精品乱码久久久久久99久播| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久久久久久久久黄片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 国产久久久一区二区三区| 男人舔女人下体高潮全视频| 校园春色视频在线观看| 午夜a级毛片| 99久久综合精品五月天人人| 一a级毛片在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产av在哪里看| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 成年免费大片在线观看| 亚洲第一av免费看| 日韩欧美在线二视频| 久久亚洲精品不卡| 天堂影院成人在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日日夜夜操网爽| 啦啦啦 在线观看视频| 99精品在免费线老司机午夜| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 窝窝影院91人妻| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品九九99| 久久 成人 亚洲| 色综合站精品国产| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩视频一区二区在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久这里只有精品19| 神马国产精品三级电影在线观看 | 中文字幕av电影在线播放| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 一级毛片精品| 黄色视频,在线免费观看| 香蕉久久夜色| 99国产精品一区二区蜜桃av| 午夜激情av网站| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日本五十路高清| 免费在线观看成人毛片| 久久久久亚洲av毛片大全| 午夜激情福利司机影院| 最好的美女福利视频网| 久久草成人影院| 搡老岳熟女国产| 99热这里只有精品一区 | 激情在线观看视频在线高清| 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲五月色婷婷综合| 黄片大片在线免费观看| ponron亚洲| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人亚洲精品av一区二区| 国产高清激情床上av| 久久伊人香网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美国产日韩亚洲一区| 88av欧美| 久久 成人 亚洲| 免费高清在线观看日韩| 美国免费a级毛片| 日日干狠狠操夜夜爽| 婷婷精品国产亚洲av| 俺也久久电影网| 亚洲电影在线观看av| 麻豆成人午夜福利视频| av中文乱码字幕在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 天堂影院成人在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 免费一级毛片在线播放高清视频| 免费高清在线观看日韩| 又黄又爽又免费观看的视频| 99riav亚洲国产免费| 老汉色∧v一级毛片| 午夜老司机福利片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 午夜免费观看网址| 看免费av毛片| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美激情久久久久久爽电影| 波多野结衣高清无吗| 两人在一起打扑克的视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日本三级黄在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 岛国在线观看网站| 国产亚洲av嫩草精品影院| 999久久久国产精品视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 婷婷六月久久综合丁香| 淫妇啪啪啪对白视频| 色综合站精品国产| 亚洲国产精品合色在线| 99riav亚洲国产免费| 午夜视频精品福利| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久热这里只有精品99| 黄片播放在线免费| 天天添夜夜摸| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久久久亚洲av毛片大全| 老司机福利观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 热re99久久国产66热| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲三区欧美一区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产真人三级小视频在线观看| 一本精品99久久精品77| 午夜福利免费观看在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲 国产 在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品野战在线观看| 成人午夜高清在线视频 | 日本一区二区免费在线视频| 国产又爽黄色视频| 黄色a级毛片大全视频| 久久久国产精品麻豆| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 一本一本综合久久| 最好的美女福利视频网| 国产高清videossex| 天堂动漫精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产成人影院久久av| 久久精品人妻少妇| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩三级视频一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 大香蕉久久成人网| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲av成人av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美乱妇无乱码| 国产三级在线视频| 欧美大码av| 成人免费观看视频高清| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久久久国内视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲专区字幕在线| 99riav亚洲国产免费| 神马国产精品三级电影在线观看 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 波多野结衣av一区二区av| 在线播放国产精品三级| or卡值多少钱| 国产精品免费视频内射| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产激情欧美一区二区| 欧美zozozo另类| 一区二区三区高清视频在线| 特大巨黑吊av在线直播 | 黑人操中国人逼视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产高清视频在线播放一区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 美女高潮到喷水免费观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 男人操女人黄网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 黄色a级毛片大全视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲三区欧美一区| 女人被狂操c到高潮| 久久久久久久久久黄片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产成人影院久久av| 男女午夜视频在线观看| 两个人看的免费小视频| 制服丝袜大香蕉在线| 999久久久精品免费观看国产| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品久久久久久精品电影 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜两性在线视频| 欧美色视频一区免费| 男人舔女人的私密视频| 久久久国产成人精品二区| 亚洲激情在线av| 国产亚洲精品一区二区www| 禁无遮挡网站| 啦啦啦免费观看视频1| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲黑人精品在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产久久久一区二区三区| 淫秽高清视频在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| e午夜精品久久久久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 后天国语完整版免费观看| 国产在线观看jvid| 国产激情欧美一区二区| 欧美黑人巨大hd| 久久欧美精品欧美久久欧美| 最近最新中文字幕大全电影3 | 99国产精品99久久久久| 久久精品成人免费网站| 日本五十路高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产高清有码在线观看视频 | 成人三级黄色视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 两个人视频免费观看高清| 成人av一区二区三区在线看| 久久伊人香网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 淫秽高清视频在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 精品久久蜜臀av无| 国产亚洲欧美在线一区二区| 免费无遮挡裸体视频| 久99久视频精品免费| 男女下面进入的视频免费午夜 | 波多野结衣av一区二区av| 九色国产91popny在线| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲成人免费电影在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久中文看片网| 国产亚洲精品一区二区www| 狂野欧美激情性xxxx| 免费高清视频大片| 亚洲最大成人中文| 久9热在线精品视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 看免费av毛片| 欧美zozozo另类| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人18禁在线播放| 国产精品av久久久久免费| 亚洲国产高清在线一区二区三 |