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    定向鉆桿輔助上桿及搬運(yùn)技術(shù)

    2022-12-01 08:53:02陳澤平
    煤礦安全 2022年11期
    關(guān)鍵詞:鉆桿鉆機(jī)定向

    陳澤平

    (1.瓦斯災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400039;2.中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司,重慶 400039)

    我國(guó)煤礦瓦斯災(zāi)害嚴(yán)重、事故多發(fā),井下定向鉆孔抽采是瓦斯防治的重要措施之一,在煤礦安全高效生產(chǎn)中發(fā)揮著重要支撐作用[1-2]。目前,煤礦井下定向鉆機(jī)自動(dòng)化程度較低,如定向鉆進(jìn)過(guò)程中的關(guān)鍵工序加接鉆桿、鉆桿搬運(yùn)等操作嚴(yán)重依賴人工[3-4]。以在煤礦廣泛應(yīng)用的ZYWL-13000DS 定向鉆機(jī)為例,配套鉆桿直徑φ89 mm,長(zhǎng)度為3 m,需要2 名操作工人用肩抗的方式將每根鉆桿從10 m 以外抬至機(jī)架尾部,然后通過(guò)手?jǐn)Q的方式加接鉆桿,勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低,若出現(xiàn)配合不當(dāng),容易出現(xiàn)安全事故。

    “十三五”期間,中煤科工集團(tuán)重慶研究院開發(fā)了ZYWL-23000DS 大直徑定向鉆機(jī),一次鉆孔直徑達(dá)到φ153 mm,鉆進(jìn)能力達(dá)到1 000 m 以上[4]。其中,配套通纜鉆桿直徑φ102 mm,擴(kuò)孔鉆桿直徑φ127 mm,長(zhǎng)度均為3 m,單根質(zhì)量達(dá)到50 kg 以上,鉆桿直徑和質(zhì)量均大幅增加。按照鉆孔深度1 000 m 計(jì)算,鉆桿數(shù)量達(dá)到330 余根,鉆桿的加接和搬運(yùn)成為急需解決的難題。

    在煤礦鉆機(jī)自動(dòng)上下鉆桿技術(shù)方面,中煤科工集團(tuán)重慶研究院蒲劍[6]、陳航[7]、呂晉軍[8]對(duì)自動(dòng)上下桿鉆桿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局、抓桿機(jī)械手、鉆桿箱、鉆桿定位方法及自動(dòng)上下桿流程等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和優(yōu)化,提高了其可靠性和上下鉆桿的效率,并在自動(dòng)鉆機(jī)上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了減人增效,取得了良好的效果;中煤科工集團(tuán)西安研究院韓健[9]對(duì)煤礦全液壓自動(dòng)加桿裝置進(jìn)行了開發(fā),在測(cè)試中單根鉆桿加接時(shí)間為35 s 左右。以上自動(dòng)上桿機(jī)構(gòu)均針對(duì)常規(guī)自動(dòng)鉆機(jī)研發(fā),鉆機(jī)扭矩小,鉆孔深度在200 m 以內(nèi),鉆桿直徑僅為φ73 mm,鉆桿長(zhǎng)度1 m,其自動(dòng)上下鉆桿系統(tǒng)體積易于控制,一般布置在鉆機(jī)動(dòng)力頭和夾持器之間。而ZYWL-23000DS 定向鉆機(jī)受整體體積、鉆桿長(zhǎng)度等限制,該類型結(jié)構(gòu)難以進(jìn)行借鑒應(yīng)用。

    因此,在不增加鉆機(jī)整體尺寸的情況下,提出了一種基于后置式上桿裝置和鉆桿吊裝車的組合方案,以解決大直徑長(zhǎng)鉆桿加接和搬運(yùn)難題,為煤礦機(jī)械開采自動(dòng)化減人的目標(biāo)提供技術(shù)支撐。

    1 總體方案設(shè)計(jì)

    由于定向鉆機(jī)及泵車外形尺寸較大,一般采用分體式結(jié)構(gòu),以便提高定向鉆機(jī)巷道運(yùn)輸及行走的適應(yīng)性。在鉆場(chǎng)布置時(shí),主機(jī)、泵車、鉆桿依次排列,主機(jī)與泵車之間預(yù)留4 m 左右間距,便于上桿操作,鉆桿堆放區(qū)域距主機(jī)10~20 m 左右。

    定向鉆桿輔助上桿及搬運(yùn)方案如圖1。采用后置式輔助上桿裝置,實(shí)現(xiàn)3 m 長(zhǎng)定向鉆桿輔助擰緊功能;采用全液壓履帶式鉆桿吊裝車,實(shí)現(xiàn)鉆桿遠(yuǎn)距離搬運(yùn)功能。二者通過(guò)配合可完成鉆桿吊裝、搬運(yùn)、上桿等功能。

    圖1 大直徑長(zhǎng)鉆桿上桿及搬運(yùn)方案Fig.1 Adding and transporting scheme of large-diameter and long drill pipes

    根據(jù)定向鉆進(jìn)工藝流程,在定向鉆進(jìn)時(shí),鉆桿吊裝車將定向鉆桿從鉆桿堆放區(qū)域分批次搬運(yùn)至鉆機(jī)施工處,準(zhǔn)備加接鉆桿。進(jìn)行加接鉆桿時(shí),將鉆桿從鉆桿箱起吊至輔助上桿裝置上,完成上桿擰緊動(dòng)作。定向鉆孔成孔后,通過(guò)鉆機(jī)動(dòng)力頭擰卸鉆桿,然后吊裝至鉆桿箱,并分批次運(yùn)送至鉆桿堆放區(qū)域,從而完成鉆桿搬運(yùn)及裝卸全流程作業(yè)。整個(gè)操作過(guò)程僅需1 名人工輔助即可完成,大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。裝置主要技術(shù)參數(shù)為:①鉆桿直徑:89/102/127 mm;②鉆桿長(zhǎng)度:3 000 mm;③起吊質(zhì)量:500 kg;④起吊高度:1 500 mm;⑤鉆桿數(shù)量:≥16 根;⑥搬運(yùn)距離:30 m;⑦鉆桿吊裝車尺寸:3 500 mm×1 500 mm×1 800 mm。

    2 大直徑長(zhǎng)鉆桿輔助上桿技術(shù)

    常規(guī)自動(dòng)鉆機(jī)由于鉆機(jī)本體尺寸小,且鉆桿直徑小、長(zhǎng)度短,自動(dòng)上下鉆桿機(jī)構(gòu)體積易于控制,在鉆機(jī)上布局較為方便,一般布置在鉆機(jī)動(dòng)力頭和夾持器之間即可。對(duì)大直徑定向鉆機(jī)而言,鉆機(jī)本體尺寸較大,單根鉆桿長(zhǎng)度3 m,若從中間上鉆桿勢(shì)必會(huì)大幅增加鉆機(jī)整體尺寸,影響定向鉆機(jī)巷道適應(yīng)性。根據(jù)定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)布局特點(diǎn),充分利用了鉆機(jī)動(dòng)力頭尾端空間,設(shè)計(jì)了基于摩擦輪的后置式輔助上鉆桿裝置,后置式上鉆桿方案如圖2。

    圖2 后置式上鉆桿方案Fig.2 Scheme of rear adding drill pipes

    輔助上桿裝置主要利用摩擦輪的摩擦力完成鉆桿的擰緊,主要由底座、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、調(diào)節(jié)螺桿、托桿組件、油缸等部件組成,輔助上桿裝置如圖3。該輔助上桿裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可通過(guò)調(diào)整從動(dòng)輪直徑,以適應(yīng)φ89、φ102、φ127 mm 等不同規(guī)格鉆桿上桿功能,易于在其他型號(hào)鉆機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用,通用性好。另外,只需要將輔助上桿裝置液壓系統(tǒng)升級(jí)為電液比例控制系統(tǒng),即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上桿功能,提高定向鉆機(jī)的自動(dòng)化水平。

    圖3 輔助上桿裝置Fig.3 Auxiliary drill pipes adding device

    在首次使用上桿功能之前,需要解決鉆桿對(duì)中問題。將2 根鉆桿分別放置在鉆機(jī)動(dòng)力頭中空部位,卡盤和夾持器夾緊鉆桿,通過(guò)調(diào)整底座墊片高度、調(diào)節(jié)螺桿螺母等,使得2 根鉆桿中心線重合,完成上桿裝置、卡盤、夾持器中心對(duì)中。

    加接鉆桿流程如下:

    1)進(jìn)行加桿操作前,操作液控手柄使轉(zhuǎn)動(dòng)油缸收回,浮動(dòng)油缸伸出,留出放桿和上桿空間。

    2)操作鉆桿吊裝車將鉆桿吊至上桿裝置的從動(dòng)輪和拖輪上,如圖1 所示位置。

    3)操作轉(zhuǎn)動(dòng)油缸伸出手柄,使拖輪壓緊鉆桿,操作擺線馬達(dá)旋轉(zhuǎn)手柄,驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),使鉆桿完成擰緊動(dòng)作,此時(shí)油缸處于浮動(dòng)狀態(tài),以保護(hù)鉆桿螺紋。

    4)上桿完畢后,操作液控手柄使轉(zhuǎn)動(dòng)油缸收回,浮動(dòng)油缸伸出,留出放桿和上桿空間。

    3 鉆桿吊裝車

    巷道井下鉆場(chǎng)較為狹窄,鉆桿吊裝車需要頻繁往返在鉆桿架與鉆機(jī)施工處之間進(jìn)行吊裝鉆桿,因此鉆桿吊裝車需要具備自行走功能、鉆桿夾持功能[10]。同時(shí)需要進(jìn)行小型化設(shè)計(jì),以便和定向鉆機(jī)、泥漿泵車等進(jìn)行錯(cuò)車,鉆桿吊裝車寬度嚴(yán)格控制在1 500 mm。為了能快速抓取鉆桿并起吊到鉆桿車或鉆桿輔助上桿裝置上,設(shè)計(jì)了基于液壓平衡吊原理的機(jī)械臂,利用平行四邊形桿系的平衡原理,可實(shí)現(xiàn)鉆桿在工作空間內(nèi)任一點(diǎn)快速定位和保持平衡。鉆桿在的水平和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由操作者手動(dòng)控制,鉆桿升降由液壓控制,只需要較小的輔助力便能夠完成鉆桿起吊功能。鉆桿吊裝車主要由履帶車、電磁啟動(dòng)器、鉆桿箱、液壓平衡吊、鉆桿夾持組件等部件組成,分成2列布局在履帶車上面,鉆桿箱單獨(dú)成列,整體布局較為緊湊。操作臺(tái)位于吊臂旁邊,便于觀察鉆桿起吊情況。鉆桿吊裝車結(jié)構(gòu)布局如圖4。鉆桿箱采用分層間隔擺放,可載長(zhǎng)度為3 m 的φ102 mm 鉆桿數(shù)量約24 根,載φ127 mm 鉆桿數(shù)量約16 根,按照定向鉆孔單班進(jìn)尺24~30 m 計(jì)算,一次裝載基本能夠滿足2 個(gè)班定向鉆孔或擴(kuò)孔鉆進(jìn)的鉆桿數(shù)量需求,避免了頻繁搬運(yùn)鉆桿,節(jié)省了時(shí)間,提高了工作效率。鉆桿夾持組件采用“X 型”機(jī)械手結(jié)構(gòu),共設(shè)置有8 片夾緊卡瓦,充分利用鉆桿自重進(jìn)行夾持,操作簡(jiǎn)單、安全性高。鉆桿夾持組件結(jié)構(gòu)如圖5。

    圖4 鉆桿吊裝車Fig.4 Drill pipe hoisting truck

    圖5 鉆桿夾持組件Fig.5 Drill pipes clamping assembly

    利用鉆桿吊臂和鉆桿夾持組件相互配合,可以進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)配套設(shè)備的吊裝、搬運(yùn)、定向鉆機(jī)輔助檢修等。如定向鉆機(jī)配套用φ127 mm 螺桿馬達(dá)質(zhì)量達(dá)到290 kg,需要4~5 人用肩抗的方式進(jìn)行搬運(yùn),需要人數(shù)多、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)。而利用鉆桿吊裝車進(jìn)行搬運(yùn),只需要2 名人工輔助即可完成,大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。

    4 性能測(cè)試和工業(yè)性試驗(yàn)

    輔助上桿裝置及鉆桿吊裝車在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了測(cè)試,單根鉆桿上桿時(shí)間約30 s,鉆桿吊裝車能夠快速完成鉆桿起吊、上桿等操作,鉆桿夾持牢固、可靠,兩者配合能夠較好地完成定向鉆桿的吊裝、搬運(yùn)、上桿等功能。

    2020 年4 月至7 月,ZYWL-23000DS 大直徑定向鉆機(jī)在河南鶴壁三礦進(jìn)行了工業(yè)性試驗(yàn),在井下頂板巖層中施工鉆孔5 個(gè),一次成孔直徑φ153 mm,累計(jì)進(jìn)尺3 978 m,單班進(jìn)尺效率約30 m。在試驗(yàn)過(guò)程中,輔助上桿裝置整體性能較好,能夠較好地完成上桿功能,降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

    5 結(jié) 語(yǔ)

    提出了一種定向鉆桿輔助上桿及搬運(yùn)組合方案。采用后置式上桿裝置,實(shí)現(xiàn)了3 m 大直徑定向鉆桿輔助上桿功能,該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,能夠適應(yīng)多種規(guī)格鉆桿,易于在其他型號(hào)鉆機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用;鉆桿吊裝車集起吊、裝載、搬運(yùn)、輔助上桿、輔助檢修等多種功能于一體,僅需1 名人工輔助即可完成,有效降低了現(xiàn)場(chǎng)人工勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。

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