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    基于控制安全的東林煤礦主要通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)改造

    2022-12-01 08:53:02程玉龍
    煤礦安全 2022年11期
    關(guān)鍵詞:點(diǎn)位觸摸屏上位

    程玉龍

    (1.瓦斯災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400037;2.中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司,重慶 400037)

    隨著數(shù)字化礦山建設(shè)技術(shù)的不斷成熟發(fā)展,礦山對(duì)自動(dòng)化子系統(tǒng)的建設(shè),有了新的需求與變化。單獨(dú)建設(shè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的場(chǎng)景逐步轉(zhuǎn)化為綜合自動(dòng)化平臺(tái)的建設(shè)。從生產(chǎn)實(shí)踐看,建設(shè)一般涉及多個(gè)廠商:自動(dòng)化子系統(tǒng)的建設(shè)廠家、綜合平臺(tái)的廠家。如何在多個(gè)廠家,不同系統(tǒng)之間保障數(shù)據(jù)的安全可靠的傳輸、子系統(tǒng)控制命令的安全有效的下發(fā),成為新的課題。通過合理配置子系統(tǒng)與平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交換架構(gòu)及控制方式,可以使系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、工作可靠,進(jìn)而提高生產(chǎn)監(jiān)控的安全性[1-4]。

    1 礦井主要通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)控制方式

    東林煤礦位于重慶市萬(wàn)盛經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū),其主要通風(fēng)機(jī)站配置對(duì)旋軸流通風(fēng)機(jī),采用地下翻板式風(fēng)門,串電抗器直啟電控柜。需要建設(shè)主要通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí)實(shí)現(xiàn)無人值守的控制功能。

    根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要,主要通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)需要多種控制方式,大體可分為4 種工作模式,控制模式需求如圖1。

    圖1 控制模式需求Fig.1 Requirement of control mode

    1)就地控制。需要提供途徑,在風(fēng)機(jī)房現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)主要通風(fēng)機(jī)及其附屬設(shè)施進(jìn)行控制操作。就地控制需要具有最高的優(yōu)先級(jí)。

    2)現(xiàn)場(chǎng)的集中控制?,F(xiàn)場(chǎng)的PLC 監(jiān)控柜需要提供人機(jī)接口,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的集中控制功能。

    3)上位機(jī)操作。系統(tǒng)需要提供上位機(jī)的人機(jī)接口。數(shù)據(jù)經(jīng)過環(huán)網(wǎng)傳輸,操作員可通過上位機(jī)完成對(duì)主要通風(fēng)機(jī)及其附屬設(shè)施的控制工作。

    4)自動(dòng)化平臺(tái)操作。后期計(jì)劃建設(shè)綜合自動(dòng)化管控平臺(tái),系統(tǒng)需要為第三方軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)控提供接口[5-6]。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 控制模式

    系統(tǒng)的控制功能采取分級(jí)設(shè)計(jì)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的具體需要,設(shè)置有3 種控制模式[7-10]:①就地控制模式:PLC 監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)閉控制功能,僅提供監(jiān)測(cè)功能,PLC開放的控制點(diǎn)位清除外部發(fā)來的任何命令,不執(zhí)行動(dòng)作;②集中控制模式:操作集中在現(xiàn)場(chǎng)PLC 監(jiān)控柜的觸摸屏上,現(xiàn)場(chǎng)的值班員通過操作觸摸屏,執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制;③遠(yuǎn)程控制模式:系統(tǒng)接受調(diào)度室上位機(jī)下發(fā)的命令,執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

    因?yàn)樯婕翱刂乒δ?,而且是多個(gè)位置如本地、遠(yuǎn)程、第三方平臺(tái)都可以控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,必須對(duì)各控制接口進(jìn)行有效的監(jiān)督,理清控制來源的脈絡(luò),確保主通風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)行,安全,穩(wěn)定。也就是需要在各人機(jī)接口進(jìn)行閉鎖邏輯設(shè)計(jì)。

    閉鎖邏輯設(shè)計(jì)主要包括2 方面:①系統(tǒng)內(nèi)部的閉鎖:包括觸摸屏、上位機(jī)之間的閉鎖邏輯;②主要通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)第三方平臺(tái)處理數(shù)據(jù)的操作方式進(jìn)行管理,納入閉鎖管理范圍。

    控制模式層次如圖2。

    圖2 控制模式層次Fig.2 levels of control mode

    系統(tǒng)采用分級(jí)管理方式。分為4 個(gè)控制級(jí)別:現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏集中控制、上位機(jī)遠(yuǎn)程控制、第三方平臺(tái)遠(yuǎn)程控制。其中現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操作具有最高權(quán)限,現(xiàn)場(chǎng)集中控制通過觸摸屏操作執(zhí)行,權(quán)限次之。而第三方平臺(tái)則應(yīng)分配最低的控制權(quán)限,不能直接連接PLC,必須通過上位機(jī)提供的通道進(jìn)行控制。之所以不采用第三方平臺(tái)直接連接PLC 的點(diǎn)位進(jìn)行控制的方式,是因?yàn)橐坏╅_放PLC 的接口給第三方平臺(tái),PLC 內(nèi)部所有的點(diǎn),均暴露于外,這樣有2 個(gè)重大的安全隱患:①無法有效的監(jiān)管控制命令來自何方,現(xiàn)場(chǎng)的控制點(diǎn)動(dòng)作,在PLC 中無法分辨控制命令的來源,對(duì)控制操作的記錄無從談起;②外部程序下發(fā)的控制命令可以直接動(dòng)作于輸出繼電器點(diǎn)位,繞過PLC 的工藝邏輯流程,完全不受系統(tǒng)的閉鎖、保護(hù),勢(shì)必會(huì)給系統(tǒng)的安全運(yùn)行帶來極大的隱患。

    具體設(shè)計(jì)如下:

    1)根據(jù)就地優(yōu)先原則,操作模式的設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏上進(jìn)行操作。現(xiàn)場(chǎng)的系統(tǒng)人機(jī)接口,就是觸摸屏,其使用條件是現(xiàn)場(chǎng)人員在值班、執(zhí)行檢修等流程操作,而且現(xiàn)場(chǎng)正常狀態(tài)只有值班操作人員方可進(jìn)入,使用環(huán)境較為單一,操作安全有保障。因此,將現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏設(shè)計(jì)為控制核心,擁有高于遠(yuǎn)程控制、第三方平臺(tái)的控制權(quán)限是比較合理的。只有觸摸屏中才允許更改系統(tǒng)的控制模式,上位機(jī)軟件、第三方平臺(tái)中不允許更改控制模式,只能檢測(cè)到控制模式狀態(tài)。

    2)在上位機(jī)的人機(jī)界面中,只有當(dāng)檢測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)PLC 監(jiān)控柜工作于遠(yuǎn)程控制模式時(shí),才使能控制按鈕,而且,使用控制按鈕必須先登錄用戶名及密碼獲得對(duì)應(yīng)的控制權(quán)限才可以下發(fā)控制命令,系統(tǒng)同時(shí)記錄當(dāng)前下發(fā)的操作命令、操作時(shí)間、用戶名,便于系統(tǒng)的安全管理。

    3)在就地控制模式,PLC 監(jiān)控柜僅提供監(jiān)測(cè)功能,執(zhí)行對(duì)各工況參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),顯示,存儲(chǔ)。由于前述的閉鎖設(shè)計(jì),系統(tǒng)的人機(jī)接口:觸摸屏和上位機(jī)均不提供操作途徑。

    4)對(duì)于其他信息系統(tǒng)集成平臺(tái)等接入,由于無法控制、預(yù)知第三方的人機(jī)接口,PLC 系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)計(jì)了邏輯閉鎖:當(dāng)操作模式不正確時(shí),即使第三方平臺(tái)向PLC 提供的控制點(diǎn)位下發(fā)了控制命令,PLC 內(nèi)部的邏輯也會(huì)直接清除控制命令,不執(zhí)行動(dòng)作。從而提高了系統(tǒng)的可靠性。

    2.2 PLC 的安全級(jí)別

    PLC 的訪問安全,主要是保障只有觸摸屏能控制PLC,組態(tài)軟件必須通過密碼訪問PLC,從而使得對(duì)PLC 的控制始終處于監(jiān)管之下。

    西門子1200 系列PLC 的CPU 中提供了4 種安全級(jí)別:

    1)完全訪問。組態(tài)軟件和編程軟件可以任意訪問PLC,不需要任何密碼。

    2)讀訪問。編程軟件需要密碼才可以讀取PLC,人機(jī)界面可以任意訪問。

    3)HMI 訪問。只有人機(jī)界面可以訪問PLC,編程軟件,組態(tài)軟件不能訪問PLC。

    4)不能訪問。組態(tài)軟件、編程軟件、人機(jī)界面,都不能訪問PLC,必須輸入對(duì)應(yīng)級(jí)別密碼才能訪問PLC。

    本系統(tǒng)中,需要將PLC 的CPU 安全級(jí)別選擇為HMI 訪問,即現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏可以訪問PLC,而組態(tài)軟件需要密碼登錄PLC 才能訪問。但也不能選擇“不能訪問”級(jí)別,因?yàn)椴糠钟|摸屏的編輯軟件不支持輸入密碼連接PLC。

    此外,許多組態(tài)軟件可以通過CPU 模塊中的PUT/GET 通信機(jī)制訪問PLC,因此亦需將其關(guān)閉。

    2.3 PLC 流程

    主要通風(fēng)機(jī)控制流程如圖3。

    圖3 主要通風(fēng)機(jī)控制流程Fig.3 Main fan control logic

    與常見的雙絞車控制風(fēng)門不同,現(xiàn)場(chǎng)的2 個(gè)地下翻板風(fēng)門由1 臺(tái)風(fēng)門絞車控制,鋼絲繩兩端分別接在2 個(gè)翻板風(fēng)門上,絞車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),張緊端將風(fēng)門向上拉開,松弛端的風(fēng)門則受重力自然下垂,關(guān)閉風(fēng)硐。按礦方控制邏輯,一鍵啟動(dòng)通風(fēng)機(jī),一鍵停止通風(fēng)機(jī),是檢修時(shí)操作,因此設(shè)計(jì)中不納入風(fēng)門的控制,在一鍵倒機(jī)流程中,則對(duì)風(fēng)門進(jìn)行控制。

    程序設(shè)計(jì)需要遵循3 個(gè)原則:

    1)流程模塊化。所有的流程,應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì),各設(shè)備的流程如電機(jī)分合閘、風(fēng)門切換等集中于各子模塊中,復(fù)雜的流程中,不斷調(diào)用下一級(jí)的模塊,而不可將所有條件都在復(fù)雜流程中排列執(zhí)行。

    2)不同控制點(diǎn)方式。對(duì)上位機(jī)控制、觸摸屏控制,分為不同的控制點(diǎn)位,以備上位機(jī)記錄。

    3)控制點(diǎn)位閉鎖。對(duì)不同設(shè)備下發(fā)的控制命令點(diǎn)位進(jìn)行緩存,閉鎖,對(duì)正常的控制命令,自動(dòng)清除控制點(diǎn)位,上位機(jī)只下發(fā)1 次控制點(diǎn)位的置位即可,無需上位機(jī)對(duì)控制點(diǎn)位進(jìn)行復(fù)位,避免發(fā)生時(shí)序不同導(dǎo)致誤動(dòng)作的隱患。同時(shí)不符合控制流程的控制點(diǎn)位會(huì)自動(dòng)清除復(fù)位,而不執(zhí)行動(dòng)作。

    2.4 上位機(jī)程序

    上位機(jī)的程序設(shè)計(jì)中,應(yīng)按如下原則設(shè)計(jì):

    1)人機(jī)訪問閉鎖。除了人員分級(jí)使用密碼登錄外,對(duì)不同的工況中,軟件界面上的按鈕,應(yīng)具有閉鎖功能,在工況不允許執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能的條件下,應(yīng)該使按鈕失效,從而減小誤操作的概率。

    2)三方平臺(tái)的閉鎖。上位機(jī)為三方平臺(tái)提供接口,將三方平臺(tái)發(fā)來的控制點(diǎn),進(jìn)行判別,緩存,閉鎖,自動(dòng)清除控制點(diǎn)位,三方平臺(tái)只發(fā)送1 次置位命令即可。不符合控制流程的控制命令直接復(fù)位,不向PLC 下發(fā)。

    3)操作記錄功能。不僅記錄軟件界面上各按鈕的操作動(dòng)作,同時(shí)記錄PLC 中,不同的控制點(diǎn)位狀態(tài)。只有完善記錄,才能有效確定控制命令的來源,便于監(jiān)管。

    4)二次確認(rèn)。對(duì)軟件界面上的每一個(gè)按鈕,都設(shè)置二次確認(rèn)功能,提示操作人員是否確認(rèn),確認(rèn)則執(zhí)行命令;不確認(rèn),則不予下發(fā)命令。

    2.5 觸摸屏控制

    觸摸屏作為系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的人機(jī)界面,負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的集中控制,更改系統(tǒng)的操作模式,是現(xiàn)場(chǎng)的核心控制器。觸摸屏控制邏輯如圖4。

    圖4 觸摸屏控制邏輯Fig.4 HMI control logic

    觸摸屏的邏輯功能如下:

    1)就地模式。觸摸屏只提供監(jiān)測(cè)功能,屏蔽所有控制按鈕,不提供執(zhí)行控制操作的接口。

    2)集中模式。觸摸屏提供對(duì)應(yīng)的控制菜單,操作人員可以執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的單點(diǎn)控制、一鍵啟停、一鍵切換等操作,各操作按鈕之間,需要設(shè)置閉鎖關(guān)系,在流程控制執(zhí)行時(shí),單點(diǎn)控制失效。

    3)遠(yuǎn)程模式。屏蔽除操作模式更換外所有控制按鈕,觸摸屏不提供執(zhí)行控制操作的接口,只能由遠(yuǎn)端上位機(jī)執(zhí)行控制。

    4)防呆設(shè)計(jì)。在操作觸摸屏執(zhí)行控制操作前,需要輸入1 次控制代碼解鎖控制界面,方可使用控制功能??刂平缑娼怄i后,所有控制按鈕不再提供二次確認(rèn)。因?yàn)橛|摸屏操作的工作場(chǎng)景設(shè)定為檢修等情況,人員均位于現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操控。若增加按鈕二次確認(rèn),對(duì)緊急時(shí)刻的操作過于繁瑣,反而不利于現(xiàn)場(chǎng)的處理,因此,不宜設(shè)置二次確認(rèn)。同理,切換操作模式亦無需輸入控制代碼。

    2.6 系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

    對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的各設(shè)備進(jìn)行改造、布線、施工,按設(shè)計(jì)原則依次進(jìn)行PLC 固件程序設(shè)計(jì)、觸摸屏固件程序設(shè)計(jì)、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)、聯(lián)合調(diào)試,系統(tǒng)各監(jiān)測(cè)參數(shù)正常,響應(yīng)時(shí)間短,控制可靠,操作方式符合預(yù)期設(shè)計(jì)。試運(yùn)行期間運(yùn)行可靠,預(yù)留的第三方平臺(tái)接口測(cè)試穩(wěn)定。已交付現(xiàn)場(chǎng)正常生產(chǎn)使用。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    1)智慧礦山的建設(shè)發(fā)展中,自動(dòng)化子系統(tǒng)不再是一個(gè)個(gè)封閉系統(tǒng),而是在局域網(wǎng)中互通互聯(lián),控制的安全性凸顯,沒有合理的數(shù)據(jù)以及控制的安全保障設(shè)計(jì)機(jī)制,會(huì)使各系統(tǒng)相互影響,形成安全隱患,因此在設(shè)計(jì)中必須對(duì)安全機(jī)制予以充分的考慮。

    2)自動(dòng)化子系統(tǒng)的控制安全不僅表現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)、外部接口的數(shù)據(jù)交換中,同時(shí)還表現(xiàn)在具體的操作方式中。礦山生產(chǎn)實(shí)際環(huán)境中,生產(chǎn)自動(dòng)化子系統(tǒng)的操作對(duì)人員有一定的要求,各人機(jī)接口采用防呆策略、閉鎖設(shè)計(jì)可以有效減少人為因素造成的故障。

    3)目前的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,對(duì)PLC 的訪問安全通過不同的權(quán)限密碼實(shí)現(xiàn),面對(duì)今后各系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的發(fā)展趨勢(shì),需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)訪問的控制做進(jìn)一步加強(qiáng)的研究。

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