• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于MPI并行計算的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)設計

    2022-12-01 01:06:10葉應輝
    計算機測量與控制 2022年11期
    關鍵詞:指征衛(wèi)星變化

    葉應輝

    (吉林大學 地球探測科學與技術學院,長春 130026)

    0 引言

    遙感衛(wèi)星是指可對外層空間進行監(jiān)控的人造衛(wèi)星設備,常以遙感平臺作為基礎應用結構。一般情況下,一顆穩(wěn)定的遙感衛(wèi)星可在同一軌道上運行數(shù)年。對于地球遙感衛(wèi)星來說,其在規(guī)定時間內(nèi)能夠完全覆蓋地球表面的任意指定區(qū)域,在衛(wèi)星設備沿地球同步軌道運行時,其對于指定地域的遙感探測行為也可以保持連續(xù)狀態(tài)[1]。在衛(wèi)星遙感任務中,所得數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征之間始終存在一定的數(shù)值誤差,且這種誤差的實際取值越大,衛(wèi)星主機對于遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的監(jiān)測準確性也就越低。

    為避免上述情況的發(fā)生,相關領域?qū)W者針對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測進行研究,毋琳[2]等設計了河流徑流雷達衛(wèi)星遙感監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)以雷達高度計和SAR遙感技術為基礎,對河流寬度、水位和徑流進行了計算,實現(xiàn)了參數(shù)計算功能。該系統(tǒng)的推廣和應用,可以為河道徑流雷達衛(wèi)星遙感的實時監(jiān)控提供技術支持。但系統(tǒng)對于指征參量的實際控制能力有限,并不能完全滿足準確監(jiān)測衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的實際應用需求。尤淑撐[3]等設計了自然資源衛(wèi)星遙感常態(tài)化監(jiān)測框架。通過對一系列關鍵技術的突破,包括衛(wèi)星遙感的常規(guī)監(jiān)測,對全國的全要素進行了定期的季度監(jiān)測,重點地區(qū)的高頻率、高精度的實時監(jiān)控,以及“量-質(zhì)-生態(tài)”的實時監(jiān)控,服務于自然資源普查、監(jiān)督等方面,建立全方位、多層次的衛(wèi)星遙感監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠加強對自然資源衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的支撐、常規(guī)監(jiān)測、信息服務、決策支持等方面的綜合應用。但該系統(tǒng)的監(jiān)測準確性較低。

    MPI是一種可進行跨語言傳輸?shù)耐ㄓ嵾B接協(xié)議,常用于編寫并行代碼指令,同時支持點對點、面對面等多種協(xié)議連接形式[4]。從作用機制的角度來看,MPI連接協(xié)議同時具有可移植性、大規(guī)模性、高性能性等多重作用能力,故而在數(shù)據(jù)處理、互聯(lián)網(wǎng)部署等多個領域中都具有極強的執(zhí)行能力[5]。因此,為解決上述問題,設計基于MPI并行計算的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)。通過與Zigbee網(wǎng)絡的節(jié)點進行A/D變換電路的匹配,根據(jù)需要傳感器和協(xié)調(diào)器設備分配衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù),完成系統(tǒng)的硬件設計。將MPI的基本調(diào)用與數(shù)據(jù)進程編寫原則結合起來,以此完善MPI并行計算。在此基礎上,利用傳感器的幾何校正原理,計算出遙感數(shù)據(jù)的度量值,并對其核函數(shù)進行配置,從而實現(xiàn)了對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的處理,完成衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)設計。由此減小衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征之間的實值誤差,準確監(jiān)測衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為。

    1 數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端硬件設計

    基于MPI并行計算的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)流程,將A/D變換電路與Zigbee網(wǎng)絡節(jié)點進行匹配,利用傳感器模塊和協(xié)調(diào)器設備,分配衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)。設計并行拓撲結構,結合MPI調(diào)用與數(shù)據(jù)進程編寫原則,完善MPI并行計算。利用傳感器幾何校正原理,計算遙感數(shù)據(jù)度量值,并核函數(shù)進行配置,完成衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)設計。整體監(jiān)測系統(tǒng)架構如圖1所示。

    圖1 整體監(jiān)測系統(tǒng)架構

    衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測終端的硬件執(zhí)行環(huán)境,由A/D轉(zhuǎn)換電路、Zigbee網(wǎng)絡節(jié)點、傳感器模塊、協(xié)調(diào)器設備四部分共同組成,具體設計方法如下。

    1.1 A/D轉(zhuǎn)換電路

    A/D轉(zhuǎn)換電路負責為衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)提供數(shù)字電量傳輸信號,可以在正負極端口節(jié)點之間,實現(xiàn)對電信號參量的按需調(diào)節(jié),從而將正向點電荷、負向點電荷反饋至既定電量消耗設備之中。為維持A/D轉(zhuǎn)換電路的實時連接能力,正極端口節(jié)點與衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)的高壓輸入端相連,負極端口節(jié)點與低壓輸出端相連,隨著電信號輸入量的增大,兩個端口呈現(xiàn)出交替閉合的連接狀態(tài),直至完成對剩余電量信號的按需轉(zhuǎn)存與處理[6]。CD4051芯片、TLPS21-2芯片作為A/D轉(zhuǎn)換電路中的核心應用結構,前者負責記錄點電荷的實時傳輸總量,后者負責感知衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的定向傳輸行為,在外部負載電壓數(shù)值不發(fā)生改變的情況下,點電荷與衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)相互交換,并可以借助多個連接電阻,實現(xiàn)對電量信號傳輸行為的按需調(diào)控。A/D轉(zhuǎn)換電路的結構如圖2所示。

    圖2 A/D轉(zhuǎn)換電路的結構示意圖

    在A/D轉(zhuǎn)換電路中,處于不同連接位置處R電阻所承擔的電量信號處理行為也有所不同。

    1.2 Zigbee網(wǎng)絡節(jié)點

    在衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)中,Zigbee網(wǎng)絡節(jié)點負責協(xié)調(diào)A/D轉(zhuǎn)換電路與傳感器模塊及協(xié)調(diào)器設備間的實時連接關系,可以根據(jù)射頻信號的輸入形式,規(guī)劃衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的后續(xù)傳輸行為,從而使得主控器元件能夠準確感知網(wǎng)絡節(jié)點與監(jiān)測主機之間的遙感數(shù)據(jù)傳輸情況[7]。CC2530控制器作為Zigbee核心控制單元中的主控器元件,能夠與A/D轉(zhuǎn)換設備、I/O負載結構建立實時連接關系,隨著Zigbee射頻元件中衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)輸出量的不斷增大,主控單元與下級設備之間的連接關系也在逐漸趨于緊密,這也是系統(tǒng)監(jiān)測主機能夠?qū)崟r準確掌握衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的主要原因[8]。完整的Zigbee網(wǎng)絡節(jié)點布置形式如圖3所示。

    圖3 Zigbee 網(wǎng)絡節(jié)點布置形式

    節(jié)點接入?yún)^(qū)域位于Zigbee核心控制元件旁側,由電源節(jié)點、傳感器節(jié)點、遙感數(shù)據(jù)接入節(jié)點、數(shù)據(jù)監(jiān)測節(jié)點、MPI協(xié)議作用節(jié)點等多個端口機制共同組成。當Zigbee核心控制元件進入完全閉合狀態(tài)后,所有網(wǎng)絡節(jié)點在同一時間呈現(xiàn)定向連接行為,此時衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)經(jīng)由傳輸網(wǎng)絡進入CC2530控制器,并可以在A/D轉(zhuǎn)換設備、I/O負載結構的作用下,將這些數(shù)據(jù)信息參量反饋給系統(tǒng)核心監(jiān)測主機。

    1.3 傳感器模塊

    衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)的傳感器模塊由衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)變化行為感知、電量控制、MPI協(xié)議作用、數(shù)據(jù)并行運算5個單元共同組成,其組成形式及具體作用能力如表1所示。

    表1 傳感器模塊組成

    為使傳感器模塊的執(zhí)行能力能夠匹配衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)的實時運行狀態(tài),DATA芯片、微控制器元件、CD4051芯片、TLPS21-2芯片、二進制編碼器、DHT11處理設備之間的實時連接關系不會受到其他系統(tǒng)應用結構的影響[9-10]。作為A/D轉(zhuǎn)換電路與Zigbee網(wǎng)絡節(jié)點的下級附屬結構,傳感器模塊也具備調(diào)度系統(tǒng)協(xié)調(diào)器設備的處理能力。

    1.4 協(xié)調(diào)器設備

    協(xié)調(diào)器設備以微控制器、DM9000協(xié)調(diào)芯片作為核心調(diào)控裝置,可以聯(lián)合MT8389、RJ45、SDRAN、SPI等多個通信接口,判斷監(jiān)測主機對于衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化行為的感知能力[11]。微控制器裝置分別與PL2303接口、JTAG接口、MT8389接口、SDRAN接口相連,負責確定衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的實時傳輸位置,其作用能力會隨著衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)輸入量的增大而不斷增強,當數(shù)據(jù)信息累積量達到微控制器元件的上限承載條件之后,4個通信接口同時進入開啟狀態(tài),并可將暫存的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸回系統(tǒng)監(jiān)測主機。DM9000協(xié)調(diào)芯片與RJ45接口、串行外設接口(serial peripheral interface,SPI)接口相連,能夠預判衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的后續(xù)傳輸行為,并可以判定當前運行指令是否滿足提取數(shù)據(jù)變化指征的應用需求[12]。完整的協(xié)調(diào)器設備連接結構如圖4所示。

    圖4 協(xié)調(diào)器設備連接結構

    對于協(xié)調(diào)器設備而言,微控制器元件與DM9000協(xié)調(diào)芯片之間存在一種不可逆的映射連接關系,且只有當PL2303接口、聯(lián)合測試工作組(joint test action group,JTAG)接口、MT8389接口、同步動態(tài)隨機存儲器(synchronous dynamic random access memory,SDRAN)接口、RJ45接口、SPI接口同時處于開啟狀態(tài)時,協(xié)調(diào)器設備對于衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的感知能力才能夠達到最強。

    2 MPI并行計算

    MPI并行計算作為衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)的約束標準,其搭建流程由并行拓撲結構設計、MPI調(diào)用、數(shù)據(jù)進程編寫三部分共同組成。

    2.1 并行拓撲結構

    并行拓撲結構反映了MPI協(xié)議的作用能力,屬于一種映射型連接判別條件,可用來查詢衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸行為的變化形式,其連接框架中包含多個協(xié)議管腳,分別用來監(jiān)測不同的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)對象,并可以根據(jù)MPI協(xié)議的執(zhí)行需求,調(diào)整數(shù)據(jù)信息之間的關聯(lián)特征[13-14]。協(xié)議管腳與MPI協(xié)議主體之間的連接需要借助并行映射條件,前者作為客體對象能夠準確記錄衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的實時傳輸位置,并可以在映射條件的作用下,將已記錄信息聚合成數(shù)據(jù)包結構,以供MPI協(xié)議主體的直接調(diào)取與利用。MPI協(xié)議主體作為并行拓撲結構的核心管控單元,可以借助映射連接通路管控協(xié)議管腳,并對其中存儲的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進行管理。并行拓撲結構連接原理如圖5所示。

    圖5 并行拓撲結構連接原理

    在并行拓撲結構中,MPI協(xié)議、協(xié)議管腳、并行連接映射作為3個相關管理的作用結構,其連接形式保持獨立,但對于衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)而言,這些連接結構之間存在明顯的信息互通行為,且隨著數(shù)據(jù)信息傳輸量的增大,關聯(lián)拓撲結構與系統(tǒng)核心監(jiān)測主機之間的連接關系也會逐漸趨于穩(wěn)定。

    2.2 MPI的基本調(diào)用

    MPI調(diào)用也叫MPI協(xié)議調(diào)試。對于并行拓撲結構而言,在制定MPI并行計算制度時,由于無法控制相關衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)之間的信息互傳關系,所以要以MPI協(xié)議為基本原則,對這些待存儲數(shù)據(jù)信息參量進行調(diào)試與整合處理[15-16]。規(guī)定a、s表示兩個隨機選取的MPI協(xié)議并行拓撲向量,且a≠s的不等式條件恒成立。da表示與系數(shù)a相關的MPI協(xié)議調(diào)度權重指標,ds表示與系數(shù)s相關的MPI協(xié)議調(diào)度權重指標,ka,s表示MPI協(xié)議的并行變分處理系數(shù),當向量a取值不等于向量s時,該項物理指標的最小值定義結果也始終大于物理自然數(shù)“1”。聯(lián)立上述物理量,可將MPI協(xié)議的基本調(diào)用表達式定義為:

    (1)

    式中,αa表示與系數(shù)a相關的MPI協(xié)議并行運算強度,αs表示與系數(shù)s相關的MPI協(xié)議并行運算強度。在對向量a、向量s進行取值時,要求兩者不能同時等于最大值或最小值條件,即在調(diào)用MPI協(xié)議時,至少有一個并行拓撲向量的取值結果不等于極限值。

    2.3 數(shù)據(jù)進程編寫

    數(shù)據(jù)進程決定了MPI并行計算的作用能力。在衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)中,為實現(xiàn)對數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征的準確辨別,要求數(shù)據(jù)進程的編寫必須以MPI并行計算作為基礎,在度量衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)之間關聯(lián)特性的同時,將MPI協(xié)議的作用范圍限制在既定數(shù)值區(qū)間之內(nèi),一方面縮小衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征之間的實值誤差,另一方面也可以避免MPI并行計算的實際作用能力預期作用效果出現(xiàn)偏差[17-18]。設c表示衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)編碼特征的初始取值,n表示特征指標c的最大取值結果,k1、k2、…、kn表示n個不同的MPI協(xié)議并行計算系數(shù)。在上述物理量的支持下,聯(lián)立公式(1),可將基于MPI并行計算的數(shù)據(jù)進程編寫法則定義為:

    (2)

    其中:δ1表示第一個編寫的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)指標,δn表示第n個編寫的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)指標,f表示基于MPI并行計算的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)編碼參數(shù)。根據(jù)并行拓撲結構排列方式,對MPI協(xié)議進行調(diào)用處理,再以此為基礎,建立完整的數(shù)據(jù)進程編寫原則,實現(xiàn)對MPI并行計算的約束與完善。

    3 基于MPI并行計算的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)處理

    在MPI并行計算原則的作用下,按照傳感器幾何校正、遙感數(shù)據(jù)度量值計算、核函數(shù)配置的執(zhí)行流程,實現(xiàn)對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的按需處理,再聯(lián)合各級硬件執(zhí)行結構,完成基于MPI并行計算的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)設計。

    3.1 傳感器幾何校正

    (3)

    3.2 遙感數(shù)據(jù)度量值

    遙感數(shù)據(jù)度量值決定了MPI并行計算對于衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化行為的監(jiān)測處理能力。當Zigbee 網(wǎng)絡節(jié)點與傳感器模塊之間的連接穩(wěn)定性不發(fā)生改變時,主機元件對于MPI協(xié)議的調(diào)用越頻繁,遙感數(shù)據(jù)度量值指標的計算取值結果也就越大[21]。在傳感器幾何校正行為的作用下,若衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的排列狀態(tài)滿足單一集合的調(diào)度需求,則可認為當前情況下,MPI并行計算對于遙感數(shù)據(jù)度量指標的影響能力越強[22]。設w、e表示兩個不相等的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)節(jié)點標記度量值,但其取值結果均處于[1,+∞)的物理區(qū)間,R表示基于MPI并行計算的遙感數(shù)據(jù)篩選系數(shù),且R≥1的不等式條件恒成立。在上述物理量的支持下,聯(lián)立公式(3),可將遙感數(shù)據(jù)度量值表達式定義為:

    (4)

    式中,β表示衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化行為的方向表現(xiàn)向量,λ表示監(jiān)測指令的執(zhí)行法向量。在已知傳感器幾何校正強度條件的情況下,對于遙感數(shù)據(jù)度量指標的取值必須嚴格遵循MPI并行計算原理,若w系數(shù)、e系數(shù)之間的差值水平較大,則表示待處理衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)相對較多,為在單位時間內(nèi)獲得更加精準的監(jiān)測執(zhí)行指令,應注重對β向量、λ向量進行區(qū)分。

    3.3 核函數(shù)配置

    具體的核函數(shù)表達式如下:

    (5)

    其中:i、u表示兩個非零函數(shù)基準值,且u>i的不等式條件恒成立,qi表示與基準值i相關的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化行為管控向量,qu表示與基準值u相關的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化行為管控向量,ΔT表示監(jiān)測指令的單位執(zhí)行時長。利用核函數(shù)標準對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)的執(zhí)行能力進行約束,既能滿足MPI并行計算的應用需求,也可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)變化指征參量的準確提取。

    4 實驗分析

    為驗證監(jiān)測系統(tǒng)對于衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的管控能力,設計如下對比實驗。選擇基于MPI并行計算的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)作為實驗組方法,選擇河流徑流雷達衛(wèi)星遙感監(jiān)測系統(tǒng)作為對照組方法,在其他干擾條件不發(fā)生改變的情況下,記錄衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征的實驗數(shù)值。具體的實驗參數(shù)配置情況如表2所示。

    表2 實驗參數(shù)配置

    衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征之間的實值誤差,可以用來描述主機元件對于衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的監(jiān)測準確性。在不考慮其他干擾條件的情況下,變化指征與非變化指征之間的差值水平越小,就表示主機元件對于衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的監(jiān)測準確性越強。

    誤差值計算表達式如下:

    ψ=|y0-(θ1×σ1)|

    (6)

    式中,y0表示衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的非變化指征,θ1、σ1表示兩個不相等的變化指征取值參量((?1×σ1)表示衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征的計算取值)。

    實驗組、對照組?1參量與σ1參量的實驗數(shù)值如圖6所示。

    圖6 變化指征參量取值

    分析圖6可知,當實驗時間為70 min時,對照組σ1指標數(shù)值均值為5.5 s,實驗組σ1指標數(shù)值均值為3.04 s,而對照組θ1指標數(shù)值均值為4.22像素,實驗組θ1指標數(shù)值均值為2.77像素。由此可知,在整個實驗過程中,變化指征取值參量均值的排列順序為:對照組σ1指標>對照組θ1指標>實驗組σ1指標>實驗組θ1指標。

    衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)非變化指征y0的數(shù)值水平如圖7所示。

    圖7 衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)非變化指征(y0)

    聯(lián)立圖6中的記錄數(shù)值與公式(6),對實驗組、對照組衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征進行計算,具體計算數(shù)值如表3所示。

    表3 誤差值

    分析表3可知,當實驗時間為70 min時,實驗組誤差值ψ指標達到最大數(shù)值0.54像素/s;當實驗時間為60 min時,對照組誤差值ψ指標達到最大數(shù)值3.14像素/s,與實驗組誤差值最大數(shù)值相差2.6像素/s。在整個實驗過程中,當實驗時間達到70 min時,實驗組誤差值ψ指標均值為0.36像素/s,對照組誤差值ψ指標均值為2.78像素/s,與對照組相比,實驗組明顯縮小了2.42像素/s。

    綜上可知,本次實驗結論為:

    1)隨著河流徑流雷達衛(wèi)星遙感監(jiān)測系統(tǒng)的應用,衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征之間的實值誤差水平并不能得到有效控制;

    2)在基于MPI并行計算的監(jiān)測系統(tǒng)的作用下,衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征之間的實值誤差出現(xiàn)了明顯下降的數(shù)值變化狀態(tài);

    3)與河流徑流雷達衛(wèi)星遙感監(jiān)測系統(tǒng)相比,MPI并行計算更能控制衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征之間的實值誤差,實現(xiàn)對衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的準確監(jiān)測。

    5 結束語

    本文設計的衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化監(jiān)測系統(tǒng)在MPI并行計算的基礎上,設置了A/D轉(zhuǎn)換電路、傳感器模塊、協(xié)調(diào)器設備等多個硬件應用結構,又通過編寫數(shù)據(jù)進程的方式,計算得到準確的遙感數(shù)據(jù)度量值結果。與河流徑流雷達衛(wèi)星遙感監(jiān)測系統(tǒng)相比,這種新型監(jiān)測系統(tǒng)可以明顯縮小衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)變化指征與非變化指征之間的實值誤差,在實際應用方面,能夠滿足準確監(jiān)測衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)傳輸變化行為的設計需求。

    猜你喜歡
    指征衛(wèi)星變化
    miniSAR遙感衛(wèi)星
    從9到3的變化
    學生天地(2020年14期)2020-08-25 09:20:58
    肩關節(jié)結核診斷進展與關節(jié)鏡治療指征
    靜止衛(wèi)星派
    科學家(2019年3期)2019-08-18 09:47:43
    這五年的變化
    特別文摘(2018年3期)2018-08-08 11:19:42
    Puma" suede shoes with a focus on the Product variables
    術后粘連性腸梗阻手術指征的多因素分析
    晚期胃癌切除治療的手術指征和效果分析
    剖宮產(chǎn)率及剖宮產(chǎn)指征變化分析
    鳥的變化系列
    詩選刊(2015年6期)2015-10-26 09:47:11
    最新的欧美精品一区二区| 无人区码免费观看不卡 | 国产精品偷伦视频观看了| a级毛片在线看网站| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲精品美女久久av网站| 精品免费久久久久久久清纯 | 欧美一级毛片孕妇| 黄色毛片三级朝国网站| 日本黄色视频三级网站网址 | 久久亚洲真实| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 色综合欧美亚洲国产小说| 最近最新中文字幕大全电影3 | 这个男人来自地球电影免费观看| 多毛熟女@视频| 91精品国产国语对白视频| 精品国产亚洲在线| 亚洲第一青青草原| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 丁香欧美五月| 亚洲一码二码三码区别大吗| e午夜精品久久久久久久| 一级毛片精品| 午夜精品国产一区二区电影| 99国产精品免费福利视频| 亚洲七黄色美女视频| 精品久久久久久电影网| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品国产精品久久久不卡| a在线观看视频网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 人妻久久中文字幕网| 热re99久久国产66热| 午夜精品国产一区二区电影| 国产av精品麻豆| 三级毛片av免费| 啦啦啦在线免费观看视频4| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 另类亚洲欧美激情| 制服诱惑二区| 成人精品一区二区免费| 国产日韩欧美亚洲二区| 黄频高清免费视频| 高清av免费在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 午夜福利欧美成人| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产区一区二久久| 又黄又粗又硬又大视频| 啦啦啦免费观看视频1| 黄频高清免费视频| 久久久精品94久久精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 宅男免费午夜| 国产av又大| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 中文字幕制服av| 99在线人妻在线中文字幕 | 久久青草综合色| 日本黄色视频三级网站网址 | 香蕉国产在线看| 国产一区二区 视频在线| 日韩一区二区三区影片| 黄色视频不卡| 免费不卡黄色视频| a级毛片黄视频| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲av高清不卡| 久久久欧美国产精品| 国产黄色免费在线视频| 看免费av毛片| av免费在线观看网站| 国产男靠女视频免费网站| 十八禁网站免费在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品一区二区在线不卡| 国产日韩欧美视频二区| 大香蕉久久网| 国产一区二区在线观看av| 一区二区三区乱码不卡18| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲精品国产一区二区精华液| 曰老女人黄片| 久久久精品免费免费高清| 亚洲一区二区三区欧美精品| 黄色a级毛片大全视频| 妹子高潮喷水视频| 女人久久www免费人成看片| 亚洲国产av影院在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品久久久久久久毛片微露脸| 极品人妻少妇av视频| 黑人操中国人逼视频| tube8黄色片| cao死你这个sao货| 天堂8中文在线网| 午夜视频精品福利| 老司机影院毛片| 欧美黄色淫秽网站| 黄色成人免费大全| 午夜福利,免费看| tocl精华| 窝窝影院91人妻| www.自偷自拍.com| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 在线播放国产精品三级| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲av电影在线进入| 亚洲免费av在线视频| 99国产精品一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文字幕高清在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 69av精品久久久久久 | 男女床上黄色一级片免费看| 在线观看免费午夜福利视频| 成年人午夜在线观看视频| 国产高清激情床上av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产免费视频播放在线视频| 国产淫语在线视频| 两性夫妻黄色片| 免费一级毛片在线播放高清视频 | www.精华液| 亚洲三区欧美一区| 国产午夜精品久久久久久| 一区二区av电影网| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 香蕉久久夜色| 成年动漫av网址| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国精品久久久久久国模美| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲av日韩在线播放| www.熟女人妻精品国产| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 91大片在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 天天操日日干夜夜撸| 最新美女视频免费是黄的| 午夜视频精品福利| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人av激情在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 视频在线观看一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 精品人妻在线不人妻| tocl精华| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美激情 高清一区二区三区| av福利片在线| 99国产精品一区二区三区| 宅男免费午夜| 99久久精品国产亚洲精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 宅男免费午夜| 免费不卡黄色视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 黑丝袜美女国产一区| 欧美中文综合在线视频| 好男人电影高清在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 午夜久久久在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美一级毛片孕妇| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| cao死你这个sao货| 久久 成人 亚洲| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产黄色免费在线视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久久精品免费免费高清| 在线观看免费午夜福利视频| 757午夜福利合集在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黄色成人免费大全| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美久久黑人一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美乱妇无乱码| 亚洲欧美一区二区三区久久| 高清视频免费观看一区二区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 正在播放国产对白刺激| 一个人免费看片子| 99热国产这里只有精品6| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 天堂动漫精品| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产精品久久久av美女十八| 成年人黄色毛片网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲成国产人片在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 久久99一区二区三区| 国产成人av激情在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品成人在线| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 无人区码免费观看不卡 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 99热国产这里只有精品6| 亚洲中文日韩欧美视频| 在线观看免费视频网站a站| 视频区图区小说| 一级a爱视频在线免费观看| 99在线人妻在线中文字幕 | 手机成人av网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 91字幕亚洲| av超薄肉色丝袜交足视频| 一区二区三区国产精品乱码| 国产精品免费一区二区三区在线 | 免费av中文字幕在线| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美精品一区二区大全| 中文字幕高清在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 成年女人毛片免费观看观看9 | 新久久久久国产一级毛片| 最新的欧美精品一区二区| 丰满少妇做爰视频| 欧美日本中文国产一区发布| 精品第一国产精品| 午夜福利一区二区在线看| 免费不卡黄色视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美日本中文国产一区发布| 久久人妻av系列| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一区在线观看完整版| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久99一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品久久久av美女十八| 日本一区二区免费在线视频| 国产亚洲一区二区精品| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲国产欧美网| 黄片小视频在线播放| 成年女人毛片免费观看观看9 | 日本欧美视频一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 不卡一级毛片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美日韩精品网址| 久久国产精品大桥未久av| 欧美久久黑人一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中文亚洲av片在线观看爽 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 少妇粗大呻吟视频| 成人黄色视频免费在线看| 午夜激情av网站| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 夜夜爽天天搞| 国产精品久久久久久精品电影小说| 老司机影院毛片| 久久99热这里只频精品6学生| av视频免费观看在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲专区中文字幕在线| 欧美日韩福利视频一区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩三级视频一区二区三区| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美黑人精品巨大| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品久久久av美女十八| 中文字幕色久视频| 午夜福利视频在线观看免费| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产成人欧美| 国产成人影院久久av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 一个人免费看片子| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 一区二区av电影网| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲国产av新网站| 18禁观看日本| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久精品区二区三区| 中国美女看黄片| 9热在线视频观看99| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 午夜91福利影院| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产av国产精品国产| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品一区二区免费欧美| 一本一本久久a久久精品综合妖精| √禁漫天堂资源中文www| tube8黄色片| 两人在一起打扑克的视频| 日韩免费av在线播放| 男人操女人黄网站| 丝袜在线中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 18禁观看日本| 久久这里只有精品19| 18禁观看日本| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久午夜亚洲精品久久| 悠悠久久av| 久久午夜亚洲精品久久| 悠悠久久av| 亚洲熟女精品中文字幕| 午夜视频精品福利| 99久久国产精品久久久| 精品人妻1区二区| 一进一出抽搐动态| 99久久人妻综合| 三级毛片av免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 69精品国产乱码久久久| 久久久久久人人人人人| bbb黄色大片| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美日韩视频精品一区| 老熟妇仑乱视频hdxx| tocl精华| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 女警被强在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 成人国产一区最新在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 男女午夜视频在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 色在线成人网| 色综合欧美亚洲国产小说| 美女午夜性视频免费| 一级片'在线观看视频| 美女午夜性视频免费| 成人三级做爰电影| av视频免费观看在线观看| 高清在线国产一区| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 男女床上黄色一级片免费看| 丁香六月欧美| 亚洲性夜色夜夜综合| 一本综合久久免费| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久网色| 国产黄色免费在线视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产一区二区三区视频了| 免费观看a级毛片全部| 老熟妇仑乱视频hdxx| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人系列免费观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 蜜桃在线观看..| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲 欧美一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产激情久久老熟女| 日韩视频在线欧美| svipshipincom国产片| 国产不卡av网站在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品二区激情视频| 怎么达到女性高潮| 老司机影院毛片| 中文字幕精品免费在线观看视频| av网站免费在线观看视频| 欧美日韩精品网址| 成人手机av| 悠悠久久av| 国产熟女午夜一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费不卡黄色视频| 精品视频人人做人人爽| 久久热在线av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| 国产免费福利视频在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲全国av大片| 色婷婷av一区二区三区视频| 美女午夜性视频免费| 一级毛片电影观看| 国产精品二区激情视频| 亚洲av成人一区二区三| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲中文字幕日韩| 欧美成狂野欧美在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成人国语在线视频| 国产免费av片在线观看野外av| 久久热在线av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品 国内视频| 久久久精品区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品亚洲成国产av| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲第一青青草原| 中文字幕高清在线视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产av又大| 国产在线一区二区三区精| 少妇的丰满在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 我要看黄色一级片免费的| 久久久国产精品麻豆| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲av美国av| 午夜福利视频精品| 满18在线观看网站| 动漫黄色视频在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产精品 欧美亚洲| 91精品三级在线观看| 亚洲av成人一区二区三| av网站免费在线观看视频| 在线观看www视频免费| 日韩有码中文字幕| 丁香欧美五月| 丰满迷人的少妇在线观看| 五月开心婷婷网| 一本综合久久免费| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人欧美在线观看 | 交换朋友夫妻互换小说| 妹子高潮喷水视频| 国产区一区二久久| 欧美午夜高清在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 性色av乱码一区二区三区2| 水蜜桃什么品种好| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 中文字幕精品免费在线观看视频| a在线观看视频网站| 好男人电影高清在线观看| 777米奇影视久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 丰满少妇做爰视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 午夜福利免费观看在线| 久久久久网色| 一区在线观看完整版| 波多野结衣av一区二区av| 成人18禁在线播放| 啦啦啦 在线观看视频| 一本大道久久a久久精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲第一青青草原| 精品久久久精品久久久| 十八禁人妻一区二区| 91字幕亚洲| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av电影中文网址| 久久久久国内视频| www.自偷自拍.com| 久久久精品94久久精品| 90打野战视频偷拍视频| 精品福利观看| 黄色片一级片一级黄色片| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美大码av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 老司机在亚洲福利影院| 午夜精品久久久久久毛片777| 在线观看一区二区三区激情| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产伦人伦偷精品视频| 超碰97精品在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 久久毛片免费看一区二区三区| 热re99久久国产66热| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲全国av大片| 午夜久久久在线观看| av有码第一页| 黄色成人免费大全| 国产一区二区在线观看av| 另类亚洲欧美激情| 亚洲欧美一区二区三区久久| a在线观看视频网站| 男女午夜视频在线观看| 9色porny在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲精品在线美女| 欧美一级毛片孕妇| 啦啦啦 在线观看视频| 成年人午夜在线观看视频| 欧美日韩一级在线毛片| 久久狼人影院| 午夜福利视频精品| 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久久久久免费视频了| 国产免费福利视频在线观看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品一区二区三区av网在线观看 | 在线观看免费高清a一片| 69av精品久久久久久 | 一级片'在线观看视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 精品福利观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 日日爽夜夜爽网站| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜免费成人在线视频| 久久影院123| 欧美激情高清一区二区三区| 婷婷成人精品国产| 国产精品免费大片| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲三区欧美一区| 91麻豆av在线| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av美国av| 色老头精品视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品一二三| 国产在视频线精品| 国产av又大| h视频一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 色在线成人网| 窝窝影院91人妻| 1024视频免费在线观看| 丝袜喷水一区| 日日爽夜夜爽网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 1024视频免费在线观看| 一个人免费看片子| 啦啦啦在线免费观看视频4| 免费看十八禁软件| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲精华国产精华精| 97在线人人人人妻| 亚洲情色 制服丝袜| 交换朋友夫妻互换小说| 日本五十路高清| 国产在线精品亚洲第一网站| 男女下面插进去视频免费观看| 韩国精品一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 69av精品久久久久久 | svipshipincom国产片| 精品国产乱码久久久久久男人| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 高清在线国产一区| 高清黄色对白视频在线免费看| 老熟女久久久| 精品国产乱子伦一区二区三区|