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    集成式電磁閥設(shè)計(jì)及閥芯卡滯優(yōu)化

    2022-11-30 10:10:28崔瑾韓川波易偉亮周坤
    機(jī)床與液壓 2022年22期
    關(guān)鍵詞:閥口電磁鐵閥體

    崔瑾,韓川波,易偉亮,周坤

    (蜂巢傳動(dòng)科技河北有限公司,河北省汽車工程技術(shù)研究中心,河北保定 071000)

    0 前言

    液壓控制以其傳遞效率高、穩(wěn)定好的優(yōu)勢(shì)被廣泛用于航空、船舶、汽車等領(lǐng)域的傳動(dòng)系統(tǒng)[1]。但隨著整機(jī)輕量化進(jìn)程的加快、節(jié)能高效理念的凸顯,液壓系統(tǒng)體積大、響應(yīng)慢的劣勢(shì)也愈加明顯。液壓控制模塊作為自動(dòng)變速器傳動(dòng)比轉(zhuǎn)換的重要成員[2],亟待實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的小型化、靈敏化。

    電磁閥接收電控單元出發(fā)的命令,控制液壓油路的通斷或切換,響應(yīng)迅速,既能兼顧液壓控制的優(yōu)勢(shì)又可彌補(bǔ)液壓響應(yīng)的短板,成為了液壓控制系統(tǒng)中的重要成員。

    為應(yīng)對(duì)快速開發(fā),一體式插裝式電磁閥是項(xiàng)目進(jìn)程中的首選,但其價(jià)格昂貴,且具有技術(shù)壟斷性。采用機(jī)械滑閥式閥芯,加之彈簧,然后匹配相應(yīng)的電磁鐵,就可以將插裝閥變更為集成閥,既可以降低成本,又可以在空間布置上獲得極大的靈活性。

    1 集成式電磁閥

    1.1 電磁閥閥芯卡滯原因

    集成式電磁閥由四部分組成:閥芯、彈簧、閥體、電磁鐵。閥體可根據(jù)設(shè)計(jì)需求,集成在液壓控制模塊上,或者另辟空間采用獨(dú)立閥體設(shè)計(jì)。當(dāng)電磁閥的閥芯在各個(gè)功能狀態(tài)下都處于一種受力平衡狀態(tài)(電磁鐵對(duì)閥芯的電磁力與彈簧力等大反向)時(shí),電磁閥設(shè)計(jì)即可滿足各設(shè)計(jì)功能要求。閥芯在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,閥口開度和位置的變化會(huì)導(dǎo)致油液流動(dòng)方向及速度發(fā)生變化,進(jìn)而使得液體動(dòng)量發(fā)生變化,對(duì)閥芯產(chǎn)生附加力,即液動(dòng)力。閥芯附加力的大小是影響液壓閥的關(guān)鍵因素[3-4]。閥芯液動(dòng)力既可以與閥芯運(yùn)動(dòng)方向平行(即軸向液動(dòng)力),也可以與閥芯運(yùn)動(dòng)方向垂直(即徑向液動(dòng)力)。軸向液動(dòng)力對(duì)閥芯運(yùn)動(dòng)起到推動(dòng)或者阻礙的作用,徑向液動(dòng)力則能夠使閥芯產(chǎn)生偏航。

    輕微的偏航可以讓閥芯與閥孔內(nèi)壁產(chǎn)生刮蹭、劃傷,形成雜質(zhì),導(dǎo)致油品清潔度惡化,當(dāng)沒有足夠強(qiáng)大的過(guò)濾系統(tǒng)時(shí),就會(huì)導(dǎo)致閥芯卡滯[5];嚴(yán)重的偏航足以讓閥芯與閥孔直接進(jìn)行劇烈碰撞,產(chǎn)生閥芯卡滯。

    圖1 電磁閥示意

    1.2 電磁閥參數(shù)設(shè)計(jì)

    該電磁閥為一款常開式線性比例開關(guān)閥,確定設(shè)計(jì)空間后,對(duì)電磁閥的開度、行程、功能等進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì),采用一維軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)參數(shù)校核。電磁鐵采用電流-位移信號(hào)轉(zhuǎn)換功能模擬代替。該電磁閥是液壓控制模塊中眾多閥中的一個(gè),對(duì)單一閥進(jìn)行校核,需要對(duì)該閥下游的負(fù)載進(jìn)行等效,采用等效節(jié)流孔的方式搭進(jìn)一維模型中。

    校核過(guò)程,電磁閥前端采用壓力源(如圖2所示),最大壓力為1 MPa,閥芯最大行程位移為2.5 mm。電磁閥有兩級(jí)閥口控制油路的通斷,通過(guò)閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)程中幾個(gè)關(guān)鍵位置的流量數(shù)值,即可以校核閥芯和油路尺寸的設(shè)計(jì)可行性,具體如下:

    (1)當(dāng)閥芯位移0 mm

    (2)當(dāng)1.45 mm≤d≤1.9 mm時(shí),一級(jí)、二級(jí)閥口全部關(guān)閉,電磁閥切斷液壓油路;

    (3)當(dāng)1.9 mm

    圖2 電磁閥一維模型

    1.3 電磁閥3D建模

    電磁閥參數(shù)設(shè)計(jì)完成后,采用3D建模軟件對(duì)電磁閥進(jìn)行三維實(shí)體建模。閥體油路共設(shè)計(jì)有5個(gè)通道[6],其中3路為功能通道,其余2路為排油通道。電磁鐵零電流工況下,電磁力為零,彈簧呈自然安裝長(zhǎng)度,閥芯所處位置與閥體油道配合如圖3所示,一級(jí)通道開啟,呈現(xiàn)常開式。隨電流增大,電磁力增大,電磁鐵內(nèi)部鐵芯推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng),壓縮彈簧。在閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,通過(guò)閥芯與閥體油道不斷改變配合狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)閥口的開閉切換。In→Out1 為一級(jí)通道,常開;In→Out2 為二級(jí)通道,常閉。

    圖3 電磁閥3D數(shù)模

    2 電磁閥流體性能分析

    2.1 基于初版設(shè)計(jì)的電磁閥CFD分析

    基于初版電磁閥3D數(shù)模進(jìn)行模型簡(jiǎn)化,去除設(shè)計(jì)中不必要的細(xì)節(jié)特征(如閥芯小于0.5 mm的圓角),以減少有限元建模的網(wǎng)格數(shù)量。對(duì)簡(jiǎn)化后的數(shù)模抽取完整的流體域,然后進(jìn)行切割,分為油路、閥芯、等效阻尼孔等多個(gè)不同的流體域個(gè)體。將分割好的流體域逐一導(dǎo)入CFD軟件后,分步驟搭建電磁閥分析模型:

    (1)按照不同個(gè)體,逐一進(jìn)行面切割,拾取并對(duì)功能面進(jìn)行命名(進(jìn)口面、出口面等);

    (2)油道采用統(tǒng)一的網(wǎng)格建模設(shè)置,閥芯采用六面體網(wǎng)格建模;

    (3)各油道與閥芯之間以圓柱面的方式進(jìn)行交界面設(shè)置,傳遞求解計(jì)算過(guò)程中不同體之間數(shù)據(jù)的交互;

    (4)邊界條件設(shè)置及工況加載:進(jìn)口加載1 MPa壓力,出口加載零壓力;閥芯響應(yīng)時(shí)間設(shè)置為100 ms,線性運(yùn)動(dòng);

    (5)提前調(diào)用曲線功能,讀取電磁閥功能數(shù)據(jù)(如位移、流量、液動(dòng)力等隨時(shí)間的變化曲線);

    (6)求解計(jì)算。

    2.2 電磁閥仿真結(jié)果數(shù)據(jù)分析

    初版電磁閥仿真結(jié)果數(shù)據(jù)與一維設(shè)計(jì)校核結(jié)果一致,如圖4所示??芍阂患?jí)通道最大通流能力為6.2 L/min;二級(jí)通道最大通流能力為18.2 L/min;一、二級(jí)通道正常工作,且油路聯(lián)通狀態(tài)正確。

    各通道的通流能力不同,閥體內(nèi)部的流動(dòng)狀態(tài)(流速、流向、壓力)也各異。即使在同一通道工作狀態(tài)下,閥口的開度不同,也會(huì)導(dǎo)致閥體內(nèi)部流動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。這是一維軟件無(wú)法校核的,需借助三維軟件完成。

    圖4 位移曲線和流量曲線

    采用CFD分析方法,是監(jiān)測(cè)閥體內(nèi)部流動(dòng)狀態(tài)的一種有效手段,分析過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)輸出全運(yùn)動(dòng)行程中的壓力、流量、受力等數(shù)據(jù)。對(duì)仿真結(jié)果的分析形式也可是多樣化的,如云圖、流線、曲線、動(dòng)畫等。圖5所示為以流線和加速度場(chǎng)耦合的形式來(lái)呈現(xiàn)兩個(gè)通道各自工作過(guò)程中的流動(dòng)狀態(tài)。

    圖5 電磁閥流動(dòng)狀態(tài)

    圖6所示為運(yùn)動(dòng)過(guò)程中閥芯三相液動(dòng)力的實(shí)時(shí)變化??芍涸?8 ms時(shí)刻,閥芯位移達(dá)到1.45 mm,通道一完全關(guān)閉,此時(shí)液動(dòng)力曲線發(fā)生了突變,這是閥門瞬間關(guān)閉時(shí)刻的液體沖擊。

    閥芯液動(dòng)力是否會(huì)導(dǎo)致閥芯存在卡滯風(fēng)險(xiǎn),需要通過(guò)電磁鐵的性能來(lái)判斷。該項(xiàng)目選型的電磁鐵常用量程是300~1 200 mA,對(duì)應(yīng)電磁力為4~25 N,電磁力的公差隨電磁力增大而增大,最大公差為±1.5 N。因此初版設(shè)計(jì)校核的電磁閥液動(dòng)力f3Y=2.1 N,如圖6所示,已經(jīng)超出了電磁力的設(shè)計(jì)要求,需要對(duì)閥芯液動(dòng)力進(jìn)行優(yōu)化。

    圖6 閥芯液動(dòng)力

    3 閥芯設(shè)計(jì)優(yōu)化

    3.1 優(yōu)化參數(shù)選擇

    電磁閥閥芯初版設(shè)計(jì)已經(jīng)包含了環(huán)槽和坡角設(shè)計(jì),以盡量減小閥芯液動(dòng)力。閥芯的關(guān)鍵參數(shù)如圖7所示。

    圖7 閥芯的關(guān)鍵參數(shù)

    在閥芯上增加環(huán)槽設(shè)計(jì),可以在有限設(shè)計(jì)空間內(nèi),起到閥門提前開啟或延遲關(guān)閉的作用,并且在沿環(huán)槽深度H方向,降低閥門因瞬間開、閉導(dǎo)致的流體沖擊。

    坡角α的設(shè)計(jì)同樣也是有效降低液體沖擊的一種方法,初始設(shè)計(jì)在閥芯與各通道連接位置增加了坡角設(shè)計(jì)(如圖7中標(biāo)記的3個(gè)位置),在初始設(shè)計(jì)值基礎(chǔ)上進(jìn)行角度的調(diào)整,優(yōu)化液動(dòng)力。

    3.2 優(yōu)化結(jié)果

    采用單一變量的方法,對(duì)選擇的優(yōu)化參數(shù)(環(huán)槽深度H、坡角數(shù)值α,坡角位置)進(jìn)行驗(yàn)證。優(yōu)化方案及優(yōu)化結(jié)果如表1所示。

    表1 優(yōu)化方案及優(yōu)化結(jié)果

    3.3 測(cè)試結(jié)果

    采用液壓閥體試驗(yàn)臺(tái)對(duì)電磁閥進(jìn)行單體測(cè)試[7],進(jìn)口接定排量泵,固定油泵轉(zhuǎn)速,出口接流量計(jì),對(duì)電磁閥出口流量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),油泵多余的流量從工裝回流口回流至油箱。電磁鐵的電信號(hào)采用線性控制。

    實(shí)際樣件加工時(shí),只針對(duì)方案1和方案9進(jìn)行了樣件制作,并進(jìn)行了測(cè)試。方案1與方案9的樣件實(shí)測(cè)結(jié)果如圖8所示。可知:(1)電磁閥測(cè)試流量與仿真一致,誤差小于5%(實(shí)測(cè)通道一最大流量6.4 L/min,通道二最大流量18.6 L/min);(2)方案1在兩級(jí)閥口工作狀態(tài)下,都存在明顯卡滯現(xiàn)象,流量異常突變,且隨流量越大,卡滯現(xiàn)象越明顯;(3)方案9也存在兩次輕微卡滯,但引起的流量波動(dòng)幅值小于0.5 L/min,且持續(xù)時(shí)間小于5 ms,對(duì)液壓系統(tǒng)工作影響很小,可忽略。

    圖8 電流-流量關(guān)系曲線

    4 結(jié)論

    針對(duì)插裝電磁閥的空間布局受限、價(jià)格高昂、供貨壟斷的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一款集成式電磁閥。采用一維軟件進(jìn)行參數(shù)校核、3D建模軟件進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)、CFD軟件進(jìn)行電磁閥流體性能校核,并針對(duì)設(shè)計(jì)關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行閥芯優(yōu)化,有效降低了閥芯液動(dòng)力。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,仿真與試驗(yàn)一致性良好,證明增加閥芯槽深或在閥芯出口位置增加坡角設(shè)計(jì),能夠有效解決電磁閥卡滯問(wèn)題。

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