吳水根余倩倩
(1.同濟大學建筑設計研究院(集團)有限公司,上海 200092;2.同濟大學建筑工程系,上海 200092)
對于大部分金屬結(jié)構(gòu)基礎設施,疲勞破壞是引起結(jié)構(gòu)破壞的最主要原因之一,所占比例高達50%~90%[1]。年久失修、環(huán)境銹蝕和使用荷載增加等多種荷載和環(huán)境因素都會引起結(jié)構(gòu)性能退化,產(chǎn)生損傷累積。疲勞裂紋將在應力集中處萌生,引起截面開裂,裂紋擴展導致構(gòu)件斷裂,甚至造成結(jié)構(gòu)垮塌等災難性事故。對這些損傷鋼結(jié)構(gòu)進行修復補強,保證結(jié)構(gòu)安全,已成為國內(nèi)外工程領(lǐng)域亟待解決的重大問題。
傳統(tǒng)方法修復鋼結(jié)構(gòu)疲勞損傷,如機械補強、止裂孔,可能引入新的疲勞源[2]。碳纖維增強復合材料(CFRP)輕質(zhì)高強、耐腐蝕和疲勞性能好、施工方便[3-4]。通過外貼或機械錨固采用CFRP補強含損傷鋼結(jié)構(gòu),能夠有效提升結(jié)構(gòu)疲勞性能,同時不需要在損傷部位鉆孔或焊接,避免產(chǎn)生新的應力集中[5-20]。采用CFRP預應力補強,可以充分利用材料性能,進一步提升補強效率[21-22]。然而,預應力補強體系一般需要特定的施工工藝和操作空間,如張拉設備等,對人力、物力有較高要求。
形狀記憶合金材料(Sape Memory Alloys,SMA)是一類具有形狀記憶功能和超彈性效應的材料,最早應用于航空航天、汽車、機器人、生物醫(yī)學等精密尖端領(lǐng)域[23]。近年來,其在土木工程中的研究和應用也有了較快發(fā)展,包括結(jié)構(gòu)減隔震、健康監(jiān)測、預應力加固等領(lǐng)域[24-43]。廣義上,SMA代表了一系列具有形狀記憶或超彈性效應的合金,包括鎳鈦合金(NiTinol)、銅基形狀記憶合金(Cu-SMA)、鐵基形狀記憶合金(Fe-SMA)等。相比而言,NiTinol發(fā)展較為成熟,但其在土木工程的廣泛應用受制于其高昂的成本。隨著價格相對低廉的Fe-SMA材料加工技術(shù)和工業(yè)化生產(chǎn)能力逐漸發(fā)展[44],初步研究表明,F(xiàn)e-SMA材料預拉后通過加熱激發(fā)即可產(chǎn)生預應力,無須使用液壓控制系統(tǒng)等復雜裝置,可用于無損可恢復補強,在提高鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能領(lǐng)域具有顯著的發(fā)展?jié)摿蛻每臻g[45-50]。
圍繞Fe-SMA材料在鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能補強方面的研究,分四個方面闡述,包括Fe-SMA材料恢復應力、Fe-SMA補強鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能、環(huán)境溫度和疲勞荷載對鋼結(jié)構(gòu)補強體系的影響、與NiTinol-FRP復合材料補強鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能對比。
SMA具有兩種主要金相,分別是低溫穩(wěn)定的馬氏體相(martensite)和高溫穩(wěn)定的奧氏體相(austenite)。其形狀記憶效應是指材料能夠記住它在高溫奧氏體狀態(tài)下的形狀,即處于低溫的SMA在外力作用下產(chǎn)生變形后,如果加熱超過材料的相變點(奧氏體結(jié)束溫度Af),就會恢復到原來高溫奧氏體狀態(tài)下的形狀(圖1)。利用這種特性,即可方便地施加預應力,用于結(jié)構(gòu)修復補強。
圖1 SMA材料特性[51]Fig.1 Material properties of SMA[51]
在Fe-SMA材料形狀恢復過程中,如果受到約束作用,即可產(chǎn)生相應的預應力,或稱為Fe-SMA恢復應力。Fe-SMA恢復應力水平直接決定了在補強體系中施加的預應力大小,是目前研究的一大熱點。已有研究成果表明,F(xiàn)e-SMA材料恢復應力的影響因素眾多,包括材料組分、鍛造方式、約束條件、預拉伸水平、激發(fā)溫度等,表1列舉了部分文獻中不同激發(fā)條件下的Fe-SMA恢復應力。
表1 部分不同激發(fā)條件下Fe-SMA恢復應力比較Table 1 Recovery stress of Fe-SMA under different activation conditions
除了單次激發(fā)后的恢復應力性能,考慮到Fe-SMA作為補強材料,可能和結(jié)構(gòu)一起承受環(huán)境介質(zhì)和服役荷載的作用。Koster等[61]通過試驗研究證明,F(xiàn)e-SMA材料在提供300 MPa恢復應力的同時,疲勞性能良好。Lee等[57]對激發(fā)后的Fe-SMA試件分別施加5次循環(huán)荷載(應變幅0.07%)和5次溫度循環(huán)(?20~60°C)。試驗結(jié)果表明,恢復應力在第一次荷載作用后下降85~110 MPa,而后應力-應變曲線保持線性變化,彈性模量和材料初始彈性模量一致。溫度循環(huán)作用下應力-熱應變關(guān)系與循環(huán)荷載作用下類似。進一步對激發(fā)后試件施加更大荷載(應變幅0.10%,恢復應力損失198 MPa),重新加熱后,恢復應力提升至原有水平。在此基礎上,Ghafoori等[60]和Hosseini等[62]對激發(fā)后的Fe-SMA材料施加200萬次疲勞荷載。結(jié)果表明,恢復應力損失水平隨著應變幅增加而增大,損失速率隨著荷載循環(huán)次數(shù)增加而逐漸降低。在0.035%和0.07%應變幅循環(huán)作用下,恢復應力分別損失10%和20%,需要在補強設計中加以考慮。其主要由時變非線性變形引起,和奧氏體-馬氏體相變相關(guān)。重復加熱后,恢復應力損失大部分可以恢復。同時,基于試驗和文獻數(shù)據(jù)提出了Fe-SMA材料疲勞強度模型。
Fe-SMA材料的研究與應用相比NiTinol材料起步較晚。由于Fe-SMA價格顯著低于NiTinol,可直接選用Fe-SMA片材施加預應力補強含損傷結(jié)構(gòu)。已有研究將經(jīng)預拉的Fe-SMA通過機械錨固方法固定于鋼構(gòu)件表面,采用電流加熱(圖2)。Izadi等[47]采用機械錨固裝置在鋼板試件兩面固定Fe-SMA片材(預拉伸2%),之后采用直流電源加熱Fe-SMA至260°C,產(chǎn)生恢復應力353~391 MPa,在鋼板中產(chǎn)生最大預壓應力74 MPa。在此基礎上,Izadi等[48]采用該裝置對三塊鋼板試件進行補強,測試其疲勞性能。試驗結(jié)果表明,雖然Fe-SMA恢復應力在疲勞荷載作用下有所損失,該補強體系仍能夠有效改善含損傷鋼構(gòu)件疲勞性能,在特定設計工況下甚至使初始裂紋停止擴展。此外,F(xiàn)e-SMA被用于補強焊接接頭[49]和鋼梁構(gòu)件[50],結(jié)果發(fā)現(xiàn),基于Fe-SMA的形狀記憶效應,能夠有效引入預應力,改善構(gòu)件的靜力和疲勞性能。
圖2 Fe-SMA補強鋼板過程示意圖[47]Fig.2 Schematic diagram of Fe-SMA strengthened steel plates[47]
補強體系在服役過程中,會受到環(huán)境介質(zhì)和服役荷載的共同作用。對于FRP補強鋼結(jié)構(gòu)體系,已有針對海洋環(huán)境、高/低溫、射線、干濕循環(huán)、凍融循環(huán)等因素對FRP補強鋼結(jié)構(gòu)體系影響的研究[72-75]。環(huán)境溫度升高,尤其是超過Tg后,結(jié)構(gòu)粘膠性能大幅下降。CFRP-鋼有效粘結(jié)長度隨著環(huán)境溫度升高而增加[72]。Feng等[76]對CFRP粘貼補強含中心損傷鋼板試件在?40℃、20℃和60℃下的疲勞性能展開研究。結(jié)果表明,CFRP補強能夠有效延長鋼板疲勞壽命達2.0~3.4倍,但補強體系性能顯著受制于Tg,并提出了考慮環(huán)境溫度作用的CFRP補強鋼板疲勞性能理論預測方法。Ke等[77]展開類似研究,指出提高結(jié)構(gòu)粘膠養(yǎng)護溫度可以提高補強體系在高溫下耐受性。
目前針對服役環(huán)境下Fe-SMA補強鋼結(jié)構(gòu)體系的性能尚無系統(tǒng)研究。Sato等[78]在測試一種組分為Fe-28Mn-6Si-5Cr的SMA時,發(fā)現(xiàn)Ms處于?20~25℃,低溫工作時,材料發(fā)生奧氏體向馬氏體的轉(zhuǎn)變,恢復應力降低。Ghafoori等[79]比較了不同厚度Fe-SMA片材在荷載和高溫下的力學性能,指出荷載增加,蠕變起始溫度和失效溫度均降低,而升溫速率對其影響不大。有關(guān)疲勞荷載對Fe-SMA恢復應力的影響已經(jīng)在“2 Fe-SMA材料恢復應力”中指出。
基于SMA形狀記憶效應,已有研究采用NiTinol材料和纖維增強復合材料(FRP)制作NiTinol-FRP復合材料,對含損傷鋼結(jié)構(gòu)進行修復補強。Dawood等[63]采用拉拔試驗對NiTinol與FRP界面性能展開研究,試驗發(fā)現(xiàn)兩種不同的破壞模式,分別為無相變粘結(jié)失效與相變后粘結(jié)失效,并標定了不同破壞模式及不同NiTinol絲材直徑對應的有效粘結(jié)長度。進一步地,El-Tahan等[64]、El-Tahan和Dawood[65]制作了NiTinol和FRP復合片材,將NiTinol絲材兩端布置于FRP材料中,中部暴露,預拉后加熱,測試其恢復應力隨疲勞荷載的變化規(guī)律。試驗結(jié)果表明,NiTinol在約束條件下加熱至165℃可產(chǎn)生390 MPa恢復應力,不同激發(fā)程度的試件在不同水平疲勞荷載作用下,產(chǎn)生不同程度的恢復應力損失甚至發(fā)生斷裂破壞,主要受制于NiTinol與FRP的粘結(jié)失效應力水平。談笑[66]預制了NiTinol-CFRP復合材料,通過電流加熱測試其恢復應力。由于CFRP為導電材料,引起電流短路,恢復應力降低為同預應力水平下單絲恢復應力的40%~50%。
在此基礎上,研究者們采用不同形式的NiTinol-FRP復合材料補強含損傷鋼板構(gòu)件(圖3)。Zheng和Dawood[67-68]、Zheng等[69],采 用 圖3(a)所示NiTinol-CFRP復合材料補強含邊緣裂紋鋼板試件,疲勞試驗顯示,如荷載水平低于NiTinol-CFRP粘結(jié)失效應力水平,200萬次循環(huán)荷載后預應力維持在初始水平的80%,復合材料補強能夠有效發(fā)揮兩者的作用,鋼板試件疲勞壽命延長至26倍。類似的,Abdy等[70]比較了不同數(shù)量NiTinol絲材-CFRP復合材料的補強效率。單面粘貼含中心損傷鋼板試件后,最高產(chǎn)生25 MPa預壓應力,疲勞壽命延長5倍。Li等[71]對NiTinol試件進行預拉后加熱測試,恢復應力從70℃時364 MPa降低到室溫時93 MPa。NiTinol-CFRP復合材料粘貼后鋼板產(chǎn)生壓應變103με,含中心損傷試件疲勞壽命延長2.7~6.0倍。
圖3 不同形式NiTinol-FRP復合材料示意圖Fig.3 Schematic diagram of NiTinol-FRP hybrid materials
已有針對Fe-SMA材料恢復應力展開研究,F(xiàn)e-SMA材料可以提供較高水平恢復應力,同時具有較好的疲勞性能,在鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能修復補強領(lǐng)域有顯著的發(fā)展?jié)摿蛻每臻g?;谛螤钣洃浶?,F(xiàn)e-SMA可以用于便捷地施加預應力,無需傳統(tǒng)預應力施加方式的液壓設備等裝置。Fe-SMA補強鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能已有一定的研究成果,在以下方面可以做進一步探討:
(1)對于Fe-SMA恢復應力研究,多集中于不同組分、不同激發(fā)條件等因素對材料恢復應力的影響,對于復雜服役條件作用下Fe-SMA恢復應力的演化規(guī)律探討較少。
(2)已認識到可以采用Fe-SMA便捷地施加預應力,對含損傷鋼構(gòu)件進行疲勞補強。認識到環(huán)境溫度和疲勞荷載可能對Fe-SMA恢復應力產(chǎn)生影響,但尚無Fe-SMA補強鋼結(jié)構(gòu)體系性能演化的系統(tǒng)研究,有待展開進一步工作。
(3)已有CFRP補強含損傷鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能的分析與模擬成果可以為Fe-SMA補強含損傷鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能提供參考,但由于補強材料性能差異,相關(guān)研究成果并不能直接應用。
因此,有必要開展完整、系統(tǒng)的試驗研究,同時結(jié)合數(shù)值模擬和理論分析,對復雜服役條件下Fe-SMA補強含損傷鋼結(jié)構(gòu)性能演化機理做深入探討,揭示相應的疲勞裂紋擴展規(guī)律,為準確評定Fe-SMA材料補強鋼結(jié)構(gòu)疲勞性能、進行疲勞補強設計提供理論依據(jù)。