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    礦井提升機變頻控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計*

    2022-11-28 06:27:32
    機械研究與應(yīng)用 2022年5期
    關(guān)鍵詞:檢測

    寇 斌

    (山西西山煤電貿(mào)易有限責(zé)任公司,山西 太原 030053)

    0 引 言

    礦井提升機是煤礦重要的運轉(zhuǎn)設(shè)備之一,負責(zé)礦井上、下人員,物料和煤炭的運輸工作,關(guān)系到整個煤礦的生產(chǎn)安全,是煤礦生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。 因此,結(jié)合當(dāng)前先進控制技術(shù),設(shè)計具備動態(tài)調(diào)速功能的礦井提升機變頻控制系統(tǒng)成為提升礦井提升機工作效率和安全性的重要目標(biāo)。

    現(xiàn)有礦井提升機存在耗電量高、調(diào)速性能有限、安全性差的問題,對提升機高效運轉(zhuǎn)、礦井安全生產(chǎn)帶來許多不利和困難。 智能變頻控制技術(shù)的應(yīng)用,為礦井提升機的適應(yīng)性調(diào)速、節(jié)能降耗、安全生產(chǎn)帶來便利,能夠充分應(yīng)用智能變頻控制技術(shù)達到礦井提升機安全、節(jié)能、高效運行的目的。

    筆者基于智能變頻控制技術(shù)設(shè)計的礦井提升機變頻控制系統(tǒng)優(yōu)化方案,重點對礦井提升系統(tǒng)、提升機變頻控制系統(tǒng)硬件方案、軟件方案進行設(shè)計闡述,通過系統(tǒng)測試驗證上述功能的適用性和正確性,實現(xiàn)礦井提升機控制系統(tǒng)智能化、信息化的運行目標(biāo),對提升礦井提升機井下安全作業(yè)系數(shù)和作業(yè)效率具有重要意義。

    1 礦井提升系統(tǒng)分析

    礦井提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見圖1 所示,其中主軸裝置用于固定滾筒,可承受機械旋轉(zhuǎn)部分的徑向和軸向負荷,同時可承受危險情況的特殊負荷值;可纏繞鋼絲繩控制罐籠上提或者下放,同時可調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度[1]。

    圖1 礦井提升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    減速器與主軸相連,用于降低或增加電機的輸出轉(zhuǎn)速,并可以將其調(diào)節(jié)至滾筒所需工作轉(zhuǎn)速。 電機為交流繞線式感應(yīng)電機,通過電機旋轉(zhuǎn)帶動滾筒旋轉(zhuǎn),進而達到罐籠上提或者下放的目的。 液壓制動系統(tǒng)用于控制提升機可靠停車制動和安全制動,同時可實現(xiàn)參數(shù)速度控制、鋼絲繩長度調(diào)節(jié)。 深度指示器用于明顯指示罐籠的運行位置,接近上下井口時發(fā)出減速信號,發(fā)生故障時切斷安全回路。 變頻控制系統(tǒng)用于控制礦井提升機的運行,是礦井提升機的核心系統(tǒng)[2]。

    2 提升機變頻控制方案設(shè)計

    礦井提升機變頻控制方案設(shè)計原理見圖2 所示,其由PLC 控制系統(tǒng)、低壓配電系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、操作臺控制系統(tǒng)、能耗制動系統(tǒng)以及上位機監(jiān)控系統(tǒng)組成[3]。

    圖2 礦井提升機變頻控制方案設(shè)計原理

    3 硬件設(shè)計

    礦井提升機變頻控制系統(tǒng)優(yōu)化方案硬件設(shè)計主要包括控制器、變頻器、檢測傳感器等。其中控制系統(tǒng)采用雙線制PLC 控制系統(tǒng),選用西門子313C-2DP PLC 控制器兩個,各自附帶16DI/DO;根據(jù)提升機變頻控制方案設(shè)計要求,擴展32 DI SM321 模塊4 個,16 DO SM322 模塊4 個,8 AI SM331 模塊2 個,4 AO SM332 模塊2 個,5A PS307 電源2 個。 表1 為根據(jù)提升機變頻控制方案設(shè)計原理,對PLC 控制系統(tǒng)的地址進行I/O 點分配的統(tǒng)計表。

    表1 礦井提升機變頻控制系統(tǒng)PLC 地址分配統(tǒng)計

    根據(jù)礦用提升機負載性質(zhì)、變化規(guī)律,計算變頻器的容量、過載能力以及起動能力,選用的變頻器型號為ACS800-07-0550-7,采用直接轉(zhuǎn)矩控制模式[4]。 閘磨損檢測行程傳感器安裝于每一組(共四組)閘邊,為LXK3-20S/L 碰頭式行程開關(guān),碰頭頂住閘皮時,輸出常閉信號;當(dāng)閘瓦磨損時,輸出常開信號,同時切換安全回路,保證提升機安全運行。 松繩檢測行程傳感器安裝于鋼絲繩兩端,為LEX-3-001搖臂式行程開關(guān)[5]。 當(dāng)提升機鋼絲繩發(fā)生松繩時,鋼絲繩會壓倒行程開關(guān),斷開安全回路,迫使提升機無法運行。 罐籠到位檢測行程傳感器用于檢測提升機的運行規(guī)律和速度曲線,利用磁敏開關(guān)和磁鋼的吸合作用達到確定罐籠位置的目的。 選用罐籠到位檢測行程傳感器的型號為BEX-5-02,防爆等級IP55。圓盤深度指示檢測開關(guān)安裝于提升機的上下過卷以及終端,利用霍爾效應(yīng)確定罐籠的位置。 制動油壓檢測傳感器安裝于液壓站出管的A 管、B 管上,可檢測0~10 MPa 壓力,輸出為4~20 mA 電流信號[6]。

    4 軟件設(shè)計

    礦井提升機變頻控制系統(tǒng)優(yōu)化方案軟件設(shè)計基于STEP7、采用功能塊編程方式實現(xiàn)。 根據(jù)提升機變頻控制方案設(shè)計以及硬件設(shè)計原理,軟件流程以及模塊劃分見圖3 所示。

    為保證提升機運行過程平穩(wěn)、安全、可靠,采用帶加速度變化限制的速度給定模式,由軟件實現(xiàn)提升運行速度曲線的S 化,產(chǎn)生S 型速度給定曲線,保證提升機在加速起動段、減速制動段產(chǎn)生期望運行曲線[7]。

    5 試驗分析

    5.1 試驗參數(shù)

    礦井提升機變頻控制系統(tǒng)試驗時選用的提升機主要參數(shù)見表2 所列,額定電壓為AC380V,額定電流為320 A,額定功率為160 kW,電機轉(zhuǎn)速為742 r/min。

    表2 提升機主要參數(shù)

    試驗前,需對變頻器的主要參數(shù)進行設(shè)置,詳細參數(shù)設(shè)置值以及物理意義見表3 所列,將額定電壓、欸頂電流、電機轉(zhuǎn)速設(shè)置為與提升機參數(shù)一致。

    表3 變頻器主要參數(shù)設(shè)定

    5.2 試驗過程

    通電前完成系統(tǒng)硬件連線檢查,在確保安全的情況下通電。 在完成PLC 控制系統(tǒng)輸入、輸出邏輯調(diào)試、整體調(diào)試、系統(tǒng)保護調(diào)試、操作臺監(jiān)控調(diào)試后,重點完成手動控制、自動控制模式下的提升機加速過程、等速過程、減速過程試驗[8]。

    加速過程:司機收到開車信號后,先推工作閘,再推主令,絞車開始運行后,將主令手柄慢慢推位或推至極限位置[9]。

    等速過程:此時工作閘比例電流在顯示屏上顯示3.7 mA 左右,當(dāng)顯示屏上速度顯示為最大值3.2 m/s時,轉(zhuǎn)矩輸出、速度輸出趨于平穩(wěn)。

    減速過程:減速點到后,有相應(yīng)的語言報警和警鈴聲,提升速度逐漸降低,到位后自動停車。

    5.3 試驗分析

    試驗過程中,連接示波器并實時采集提升機在加速、等速、減速過程中的速度曲線,如圖4 所示,其中1 為提升機速度響應(yīng)曲線,2 為速度給定曲線[10]。 由圖4 可知,應(yīng)用變頻控制系統(tǒng)優(yōu)化方案后,該提升機加、減速平穩(wěn),停車時能實現(xiàn)電氣和液壓制動,能實現(xiàn)高性能的頻率控制、轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制,大大改善了提升機工作性能。

    圖4 手動控制全過程速度響應(yīng)曲線

    6 結(jié) 論

    以礦井提升機為研究對象,重點介紹了硬件、軟件設(shè)計思路和方法,基于雙PLC 控制系統(tǒng),融合變頻控制技術(shù)、傳感器技術(shù)對原礦井提升機控制系統(tǒng)進行優(yōu)化并完成試驗分析。

    (1) 優(yōu)化后的礦井提升機控制系統(tǒng),在滿足提升機安全、穩(wěn)定運行的前提下,實現(xiàn)了加速、等速、減速過程的平穩(wěn)運行,改善了提升機的工作性能。

    (2) 經(jīng)試驗分析驗證,優(yōu)化后的礦井提升機控制系統(tǒng)滿足設(shè)計要求,提升了礦井提升機的智能化水平,有助于提高提升機井下作業(yè)安全系數(shù)和作業(yè)效率。

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