手術(shù)機(jī)器人出手不凡

從1985年手術(shù)機(jī)器人發(fā)展起步開始至今30余年，手術(shù)機(jī)器人研發(fā)進(jìn)入百花齊放的狀態(tài)，行業(yè)發(fā)展愈發(fā)蓬勃，走向更專業(yè)化趨勢。本期帶您認(rèn)識三款手術(shù)機(jī)器人。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

在手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展史中，達(dá)芬奇機(jī)器人的研發(fā)具有里程碑式意義。1999年，達(dá)芬奇機(jī)器人誕生，標(biāo)志著世界第一臺真正的手術(shù)機(jī)器人誕生。目前，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到第五代，廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

達(dá)芬奇機(jī)器人外形酷似章魚，由主刀醫(yī)生控制臺、三維高清成像系統(tǒng)和配有四條機(jī)械臂的手術(shù)系統(tǒng)3部分組成。在達(dá)芬奇機(jī)器人高清的3D視頻成像系統(tǒng)支持下，手術(shù)部位可以放大10倍，并以3D立體方式呈現(xiàn)，突破了人眼的局限，使解剖層次更清晰，手術(shù)操作更精準(zhǔn)。實施手術(shù)時主刀醫(yī)生不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定向系統(tǒng)操作控制，醫(yī)生手指、手腕和手臂的動作通過傳感器輸入計算機(jī)，并同步翻譯給機(jī)器人手臂，機(jī)械手臂模擬外科醫(yī)生的手部動作，完成手術(shù)操作。

Mako骨科機(jī)器人

Mako機(jī)器人是專用于人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)的機(jī)器人，具有十幾年的研發(fā)歷史，是目前國際領(lǐng)先的智能關(guān)節(jié)機(jī)器人。有人這樣形容，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)之無愧的“一哥”，那么Mako機(jī)器人則是目前關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的“一哥”。

據(jù)介紹，接受Mako機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的患者首先要通過CT掃描，Mako數(shù)據(jù)系統(tǒng)會對患者關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確重建和精確分析，為患者設(shè)計個性化的手術(shù)治療方案。在手術(shù)過程中，機(jī)器人為醫(yī)生提供非常直觀的假體植入三維影像，精確顯示假體位置和力線情況，并根據(jù)患者的軟組織張力和運動軌跡，微調(diào)術(shù)前計劃，實現(xiàn)手術(shù)的個體化和精準(zhǔn)化，協(xié)助進(jìn)行最優(yōu)化的假體定位，醫(yī)生能夠通過機(jī)器人手臂動力準(zhǔn)確放置髖關(guān)節(jié)假體，使得手術(shù)的確定性大大增強(qiáng)。

睿米手術(shù)機(jī)器人

睿米手術(shù)機(jī)器人，是一種用于輔助臨床醫(yī)生精準(zhǔn)、微創(chuàng)、高效、安全地完成各種神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人，具有術(shù)前規(guī)劃手術(shù)計劃和模擬手術(shù)入路，術(shù)中實時導(dǎo)航等功能。 （摘自《海南日報》）