• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于增強設(shè)備協(xié)議的智能遠程監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

    2022-11-23 11:18:06陳麗夏興隆王莉莉卜樹坡
    電測與儀表 2022年11期
    關(guān)鍵詞:氧量字節(jié)命令

    陳麗,夏興隆,王莉莉,卜樹坡

    (1.蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院 電子與通信工程系,江蘇 蘇州 215000;2.蘇州易泰勒電子科技有限公司,江蘇 蘇州 215123; 3.東南大學 電子科學與工程學院,南京 210096)

    0 引 言

    新基建背景下,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)中心等基礎(chǔ)設(shè)施的大力建設(shè),進一步加速了各行各業(yè)的數(shù)字化進程。借助云平臺在數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)推送、命令下發(fā)等方面的優(yōu)勢,使信息遠程監(jiān)測、設(shè)備遠程控制等在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域得以實現(xiàn)[1-5]。

    終端設(shè)備按照一定的應用層協(xié)議與云平臺實現(xiàn)信息交互,比較常用的協(xié)議包括HTTP、CoAP、MQTT等,每種協(xié)議具有不同的特點,應用領(lǐng)域不同[6-8]。HTTP協(xié)議是目前互聯(lián)網(wǎng)應用最多的應用層協(xié)議,采用TCP作為傳輸層協(xié)議,協(xié)議簡單、靈活;但是,這類協(xié)議較占資源,僅報文頭就至少需要占用幾十字節(jié)的資源。在M2M應用場景中,節(jié)點數(shù)量多、設(shè)備資源有限等特點決定了HTTP協(xié)議并不能很好地滿足應用需求[9]。CoAP和MQTT是針對終端設(shè)備資源受限這一特點專門設(shè)計的應用層協(xié)議,兩者協(xié)議包均較小,很大程度地節(jié)約了資源,在M2M場景中應用均較為廣泛[9-12]。CoAP協(xié)議基于RESTFul架構(gòu)[10-11],其傳輸層采用較TCP更輕便、占用資源更少的UDP協(xié)議,消息格式為更緊湊的二進制格式,因此,CoAP協(xié)議的協(xié)議包遠小于HTTP;但是這類協(xié)議容易受到DDos攻擊,安全性和可靠性存在問題[13]。MQTT協(xié)議基于TCP傳輸層協(xié)議,采用發(fā)布/訂閱的模式進行信息傳輸,該協(xié)議提供三類QoS來保證消息傳輸質(zhì)量和傳輸效率[14],但是,較低的QoS存在丟包率高的問題,較高的QoS需要消耗更多資源;這類協(xié)議通過訂閱的方式實現(xiàn)消息傳輸,不支持點對點通信;同時,不支持負載均衡,存在由于惡意攻擊、高并發(fā)引起的安全隱患。

    為了滿足點對點設(shè)備間的通信,同時兼顧丟包率和安全因素,基于TCP傳輸層協(xié)議設(shè)計了增強設(shè)備協(xié)議,采用發(fā)送RAS加密消息的方式,增強安全性。與HTTP協(xié)議相比,增強設(shè)備協(xié)議減少了大量HTTP協(xié)議的復雜報文,更適合資源受限的M2M使用場景。

    本文以水環(huán)境監(jiān)測為具體應用場景,采集溫度、溶氧量兩類信息,并基于增強設(shè)備協(xié)議實現(xiàn)終端設(shè)備采集信息上傳至云平臺、云平臺命令下發(fā)至終端設(shè)備、不同終端設(shè)備間數(shù)據(jù)推送三大類功能,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡對溶氧量及控制信號進行預測,最終實現(xiàn)復雜場景下的智能遠程監(jiān)測和控制。

    1 設(shè)計方案

    本系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成:傳感器和信號傳輸電路組成的信號采集部分、GSM模塊組成的無線傳輸部分、STM32L系列的低功耗MCU控制部分、供電模塊。系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

    1.1 信號傳輸電路

    信號傳輸電路主要將傳感器信號準確地傳送至MCU,考慮到水環(huán)境監(jiān)測通常在水下進行,電磁波在水中快速衰減且干擾較大,通常采用有線的方式將傳感器采集到的數(shù)據(jù)傳送至MCU。常見的有線傳輸方式中,RS-485總線應用較多,與傳統(tǒng)RS-232相比,該方式允許在兩根傳輸線上連接多個設(shè)備,在需要采集多個信息、抗干擾能力要求高的應用場景中,具有較大的優(yōu)勢。針對RS-485接口的傳感器,需要采用相應的信號轉(zhuǎn)換芯片,文中的信號傳輸電路由RS-485芯片SIT3088E、光隔離模塊組成,如圖2所示。其中,RS-485芯片用于信號轉(zhuǎn)換,經(jīng)過光隔離模塊將信號送至MCU。當不需要進行信號采集時,MCU控制電源開關(guān)電路(圖3)關(guān)斷電路來降低功耗。

    圖2 信號傳輸電路

    圖3 電源開關(guān)電路

    1.2 無線信號傳輸電路

    終端采集的信號傳輸至云平臺,通常采用無線信號傳輸電路來實現(xiàn)??紤]到戶外環(huán)境下運營商網(wǎng)絡覆蓋率高、物聯(lián)網(wǎng)單個節(jié)點數(shù)據(jù)量小等特點,本文選取了支持GSM/GPRS網(wǎng)絡的M6312芯片,該芯片工作溫度范圍可達-40 ℃~85 ℃,滿足苛刻應用環(huán)境要求。無線傳輸電路設(shè)計如圖4所示。

    圖4 無線信號傳輸電路

    2 增強設(shè)備協(xié)議

    增強設(shè)備協(xié)議是基于OneNET平臺定義的一類針對物聯(lián)網(wǎng)應用特點的應用層協(xié)議,該協(xié)議規(guī)定了終端設(shè)備與云平臺建立連接、上傳數(shù)據(jù)、透傳數(shù)據(jù)等消息的組包規(guī)則,以最簡單的形式定義了數(shù)據(jù)交互的實現(xiàn)方式。

    所有消息包含以下三部分:消息頭、可選項、消息體。消息頭由消息類型、保留位和剩余消息長度組成,其中消息類型占第一個字節(jié)的高四位;保留位占第一個字節(jié)的低四位,一般保留位全為零;剩余消息長度可以占用1-4字節(jié),具體數(shù)值為可選項占用字節(jié)數(shù)與消息體占用字節(jié)數(shù)之和,根據(jù)計算結(jié)果決定剩余消息長度,具體對應關(guān)系如表1所示。

    2.1 設(shè)備連接

    終端設(shè)備與云平臺建立連接,必須發(fā)送滿足協(xié)議要求的連接請求。

    連接請求的消息類型為1,考慮到消息類型在消息頭第1字節(jié)的高位,消息頭第1字節(jié)為0x10。

    連接請求的可選項包括協(xié)議名稱、協(xié)議版本、連接標志、保持連接時間。協(xié)議名稱由5個字節(jié)組成,低三位為協(xié)議名稱“EDP”,高兩位表示協(xié)議名稱的長度3。協(xié)議版本占用1個字節(jié),值為1。連接標志占用1個字節(jié),通過最高位區(qū)分設(shè)備登錄的認證方式,當最高位為1時,采用產(chǎn)品ID和auth_info進行認證;當最高位為0時,采用設(shè)備ID和APIkey進行認證;保持連接時間占2個字節(jié),以秒為單位。

    消息體內(nèi)容與連接標志對應。當連接標志最高位為0時,消息體包含設(shè)備ID和APIkey兩項參數(shù),每項參數(shù)由長度和參數(shù)值組成,組包時長度在前,具體參數(shù)值在后;當連接標志最高位為1時,消息體包含設(shè)備ID、產(chǎn)品ID和auth_info,其中設(shè)備ID直接設(shè)為兩字節(jié)0,后兩項參數(shù)同樣包含參數(shù)長度和參數(shù)值。

    最后,根據(jù)可選項和消息體計算剩余消息長度,并合成消息頭。發(fā)送連接請求后,會收到平臺4個字節(jié)的連接響應,消息類型為2;第4個字節(jié)表示連接返回碼,0表示連接成功。

    2.2 信息上傳

    設(shè)備增強協(xié)議中,上傳數(shù)據(jù)消息類型為8。可選項包括標志、目標地址和消息編號。標志占用1個字節(jié),最高位表示是否有目標地址,不存在目標地址時,值為0;次高位表示消息編號,用于區(qū)分不同消息。目標地址根據(jù)標志最高位值進行設(shè)置,該項不必需。消息編號占用2個字節(jié)。

    消息體為具體上傳的數(shù)據(jù)。第一個字節(jié)表示數(shù)據(jù)類型,后兩個字節(jié)表示消息長度,后續(xù)為具體消息內(nèi)容。最后,根據(jù)可選項和消息體計算剩余消息長度。

    2.3 命令下發(fā)

    從云平臺向終端設(shè)備發(fā)送命令以實現(xiàn)遠程控制是云平臺重要應用之一。在這類應用中,設(shè)備增強協(xié)議規(guī)定了云平臺發(fā)送至設(shè)備端的消息模式,設(shè)備端接收到消息并按協(xié)議規(guī)則進行解析。下發(fā)命令的消息類型為10,剩余消息長度由后續(xù)內(nèi)容確定,占用1~4個字節(jié)。剩余消息由命令I(lǐng)D和命令消息體組成。對于每一條下發(fā)命令,系統(tǒng)均會分配一個命令I(lǐng)D,當需要響應時,需要在響應信息中,添加該ID進行針對性回復;命令I(lǐng)D又包含2個字節(jié)的命令I(lǐng)D長度和具體ID值,命令消息體則包含4個字節(jié)的命令消息體長度和不超過64K的命令消息體組成。

    2.4 點對點數(shù)據(jù)透傳

    點對點數(shù)據(jù)透傳將數(shù)據(jù)的解析下放至設(shè)備端,由終端設(shè)備自行定義數(shù)據(jù)的解析規(guī)則,可以通過點對點的定向數(shù)據(jù)交互實現(xiàn)更個性化、安全的應用設(shè)計。與上述功能不同,點對點數(shù)據(jù)透傳包含發(fā)送端和接收端兩部分。點對點數(shù)據(jù)透傳的消息類型為3。剩余消息長度由可選項和消息體的長度決定。可選項由目標地址長度和目標地址組成,其中地址長度占用2個字節(jié),目標地址為設(shè)備ID。消息體為用戶自定義的不超過276字節(jié)的數(shù)據(jù)。

    3 增強設(shè)備協(xié)議實現(xiàn)

    增強設(shè)備協(xié)議每項具體功能的實現(xiàn)均包括按照協(xié)議規(guī)則進行數(shù)據(jù)組包或解包、設(shè)備端與云平臺實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)傳輸兩部分。以下通過數(shù)據(jù)協(xié)議組包、解包和無線數(shù)據(jù)收發(fā),介紹增強設(shè)備協(xié)議的實現(xiàn)方式。

    3.1 無線數(shù)據(jù)傳輸

    無線數(shù)據(jù)傳輸是雙向的,一般包括數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收。本文中,M6312是無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w實現(xiàn)模塊,通過串口與MCU實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,接收到MCU的數(shù)據(jù)后,通過AT指令發(fā)送上傳數(shù)據(jù):

    //發(fā)送上傳數(shù)據(jù)AT指令

    sprintf(cmdBuf, "AT+IPSEND=%d ", len);

    當成功收到云平臺反饋后,通過如下代碼將信息上傳至云平臺:

    //收到‘>’時可以上傳數(shù)據(jù)

    if(!M6312_SendCmd(cmdBuf, ">"))

    {

    //發(fā)送設(shè)備連接請求數(shù)據(jù)

    Usart_SendString(USART2, data, len);

    }

    其中,data和len是按照協(xié)議封裝后的協(xié)議包。

    接收平臺發(fā)送的信息,則直接讀取M6312緩存內(nèi)的內(nèi)容,并進行分析。

    3.2 信息發(fā)送及協(xié)議組包

    增強設(shè)備協(xié)議可實現(xiàn)的功能中,發(fā)送連接請求、信息上傳、點對點數(shù)據(jù)透傳發(fā)送端的實現(xiàn)流程類似,如圖5所示。

    圖5 信息發(fā)送流程圖

    系統(tǒng)為數(shù)據(jù)分配內(nèi)存,按照增強設(shè)備協(xié)議的連接請求、信息上傳規(guī)則或點對點數(shù)據(jù)透傳規(guī)則進行協(xié)議組包,再通過M6312芯片將協(xié)議包上傳至云平臺,然后等待平臺響應。為了進一步簡化協(xié)議,平臺響應采用代碼來表示不同連接結(jié)果和信息上傳結(jié)果,點對點數(shù)據(jù)透傳則不設(shè)響應碼。終端設(shè)備接收到平臺響應代碼后,根據(jù)協(xié)議規(guī)定進行解析,并對應地打印連接結(jié)果。

    3.3 信息接收及協(xié)議解包

    設(shè)備增強協(xié)議中,接收信息類型包含云平臺下發(fā)的命令、終端設(shè)備透傳的信息等,解析流程類似,如圖6所示。

    圖6 信息接收流程圖

    M6312接收到信息后,通過判斷是否有關(guān)鍵字來明確是否收到平臺信息。各類信息的區(qū)分主要在于消息頭中的消息類型。接收到消息后,通過判斷消息類型進一步明確按照何種協(xié)議規(guī)則對接收到的信息進行解包。對于下發(fā)命令來說,解包過程主要提取命令I(lǐng)D和命令消息體;透傳信息則主要提取消息體。

    4 協(xié)議性能測試

    本文旨在設(shè)計基于增強設(shè)備協(xié)議的遠程智能監(jiān)測系統(tǒng),協(xié)議包的大小是重要評估指標[9-12]。當發(fā)送相同信息的情況下,不同協(xié)議生成的協(xié)議包大小不同;協(xié)議復雜程度決定了通信芯片、MCU的選型;協(xié)議包越大,所需設(shè)備資源、網(wǎng)絡資源越多,同時,也會產(chǎn)生較多的資費。

    以下,針對HTTP、EDP、MQTT三種協(xié)議,通過抓包工具分析上傳信息、命令下發(fā)對應的協(xié)議包大小。為了避免設(shè)備名稱、鑒權(quán)信息長度等對協(xié)議包大小的影響,本實驗涉及的設(shè)備名稱保持一致。

    4.1 傳信息

    圖7給出了上傳不同長度的信息時,不同協(xié)議所生成的協(xié)議包大小。

    圖7 不同協(xié)議發(fā)送信息的協(xié)議包大小Fig.7 Packet size of messages sent by different protocols

    從圖7中可以看出,HTTP協(xié)議的協(xié)議包遠大于EDP協(xié)議和MQTT協(xié)議,后兩種協(xié)議更適合物聯(lián)網(wǎng)場景的應用。

    4.2 命令下發(fā)

    三種協(xié)議中,HTTP協(xié)議采用請求/響應工作模式,服務器無法主動向客戶端發(fā)送消息,無法實現(xiàn)云平臺命令主動下發(fā)。以下比較增強設(shè)備協(xié)議和MQTT協(xié)議,對云平臺命令下發(fā)的數(shù)據(jù)包大小進行分析,結(jié)果如圖8所示。

    圖8 不同協(xié)議接收云平臺命令的協(xié)議包大小

    從圖8中可以看出,EDP協(xié)議的協(xié)議包小于MQTT的協(xié)議包大小。從資源占用角度來看,EDP和MQTT均較適合M2M的應用場景。但是,該平臺下發(fā)指令時,EDP可以在設(shè)定的時間范圍內(nèi),接收離線消息,而MQTT協(xié)議無法接收離線消息。由于網(wǎng)絡信號等原因,丟包率高于EDP協(xié)議。

    5 遠程監(jiān)控結(jié)果

    整個系統(tǒng)設(shè)計完成后,可以通過網(wǎng)頁進行遠程監(jiān)控,實現(xiàn)信息上傳和云平臺命令下發(fā);點對點數(shù)據(jù)透傳過程中,云平臺僅作為中轉(zhuǎn)站,信息監(jiān)控直接在設(shè)備端進行。

    當系統(tǒng)工作時,可以遠程登錄云平臺實現(xiàn)信息查看和命令下發(fā),圖9給出溶氧傳感器每隔兩小時上傳一個數(shù)據(jù)點的監(jiān)測結(jié)果。

    圖9 溶氧量遠程監(jiān)測結(jié)果(mg/L)

    溶氧量受光照強度、喂食等因素影響顯著,要滿足最優(yōu)的水環(huán)境指標,需要對溶氧量進行準確地調(diào)節(jié)[15]??紤]到溶氧量的時變性、非線性、大時滯等特點[16],基于Tensorflow搭建BP神經(jīng)網(wǎng)絡對溶氧量進行預測,BP神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖10所示,主要包括三層:輸入層、中間層和輸出層,每一層都包含若干個神經(jīng)元,圖中圓形表示一個神經(jīng)元;每個神經(jīng)元包含若干個輸入信號和一個輸出信號,每個輸入對應一個權(quán)重,輸入和權(quán)重相乘,然后相加,結(jié)果經(jīng)過sigmoid函數(shù)后輸出。本文將監(jiān)測到的上一時刻的溶氧量和溫度作為輸入,當前時刻的溶氧量和溶解氧控制信號作為輸出,進行訓練。

    圖10 BP神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖

    考慮到MCU的運算能力較弱,訓練過程在計算機上進行,再通過Cube.AI將訓練好的模型轉(zhuǎn)換成庫文件,直接在STM32 MCU上運行,根據(jù)監(jiān)測到的參數(shù)信息,預測溶氧量和溶解氧的控制信號。

    圖11給出云平臺下發(fā)命令至智能終端的頁面,下發(fā)格式包含字符串和16進制。QoS級別有需要響應和不需要響應兩類。在設(shè)定的失效時間范圍內(nèi),設(shè)備上線即可收到云平臺下發(fā)的命令。

    圖11 云平臺命令下發(fā)

    遠程監(jiān)控可以訪問固定網(wǎng)址實現(xiàn),監(jiān)控界面如圖12所示。該界面可以查看溫度和溶氧兩個傳感器采集的信息。溫度為一段時間范圍內(nèi)的值,溶氧量為實時監(jiān)測結(jié)果;還可以通過按鍵直接控制系統(tǒng)執(zhí)行器的外部供電,實現(xiàn)遠程控制。

    圖12 遠程監(jiān)控界面

    6 結(jié)束語

    文章采用低功耗MCU、RS-485接口傳感器、信號傳輸電路、GSM無線傳輸電路設(shè)計了智能終端硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過增強設(shè)備協(xié)議與云平臺實現(xiàn)信息交互,并通過網(wǎng)頁實現(xiàn)遠程監(jiān)測和控制。設(shè)備端采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡對溶氧量及控制信號進行預測,實現(xiàn)智能控制。

    通過對不同協(xié)議的協(xié)議包大小進行對比,結(jié)果表明增強設(shè)備協(xié)議的協(xié)議包較小,對資源要求低;且支持離線消息;在支持信息上傳、云平臺命令下發(fā)的同時,還支持點對點信息透傳,適合資源受限的M2M應用場景。后期將對終端硬件平臺與云平臺信息交互過程中,涉及的信息安全進行深入研究,使系統(tǒng)更完善,更好地滿足實際應用需求。

    猜你喜歡
    氧量字節(jié)命令
    一種催化器儲氧量的測試及計算方法
    只聽主人的命令
    No.8 字節(jié)跳動將推出獨立出口電商APP
    No.10 “字節(jié)跳動手機”要來了?
    移防命令下達后
    簡談MC7字節(jié)碼
    這是人民的命令
    基于GALM算法的循環(huán)流化床鍋爐氧量軟測量
    河南科技(2015年3期)2015-02-27 14:20:52
    淺談1000MW鍋爐運行中兩側(cè)氧量偏差大原因和調(diào)整運行
    河南科技(2014年10期)2014-02-27 14:09:16
    鍋爐運行最佳氧量的確定
    電子測試(2013年19期)2013-09-13 12:29:54
    亚洲熟女毛片儿| 悠悠久久av| xxxhd国产人妻xxx| 午夜91福利影院| 最近2019中文字幕mv第一页| av在线app专区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 丝袜人妻中文字幕| 夫妻午夜视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一区福利在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 日本一区二区免费在线视频| av在线播放精品| 欧美成人午夜精品| 一区福利在线观看| 电影成人av| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 免费观看性生交大片5| 少妇人妻精品综合一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久性视频一级片| 久久热在线av| 久久久精品区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| av网站免费在线观看视频| 成人国产av品久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | av视频免费观看在线观看| 熟女av电影| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 色播在线永久视频| 伊人久久国产一区二区| 国产av精品麻豆| 又大又黄又爽视频免费| 美女福利国产在线| www.自偷自拍.com| 大陆偷拍与自拍| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产1区2区3区精品| 超碰97精品在线观看| 1024香蕉在线观看| 国产精品成人在线| 色视频在线一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| 午夜激情久久久久久久| 下体分泌物呈黄色| 18禁国产床啪视频网站| 制服诱惑二区| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一区二区三区激情视频| 高清视频免费观看一区二区| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲欧洲国产日韩| 丝袜喷水一区| xxx大片免费视频| 国产精品偷伦视频观看了| 人成视频在线观看免费观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲精品国产色婷婷电影| 在线观看免费高清a一片| 国产精品久久久久久精品电影小说| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av在线观看美女高潮| av在线app专区| 宅男免费午夜| 久久久国产精品麻豆| 久久国产精品大桥未久av| 欧美精品一区二区大全| 国产精品 国内视频| 性色av一级| 飞空精品影院首页| 成人午夜精彩视频在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 午夜福利在线免费观看网站| 中文天堂在线官网| 午夜激情久久久久久久| 一级毛片我不卡| 欧美成人午夜精品| 亚洲国产精品国产精品| 久久亚洲国产成人精品v| 久久精品国产亚洲av涩爱| 深夜精品福利| 国产精品一区二区在线观看99| 交换朋友夫妻互换小说| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品国产av在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 观看美女的网站| 999精品在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品无大码| 我的亚洲天堂| 老司机靠b影院| 看免费成人av毛片| 成人国产av品久久久| 欧美黑人精品巨大| 欧美精品一区二区免费开放| av国产久精品久网站免费入址| 九九爱精品视频在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| av网站在线播放免费| 亚洲欧美一区二区三区国产| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人三级做爰电影| 久久久精品区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲,欧美精品.| 亚洲天堂av无毛| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲少妇的诱惑av| 老鸭窝网址在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 婷婷成人精品国产| 人体艺术视频欧美日本| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美激情极品国产一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久精品国产亚洲av涩爱| 少妇人妻 视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费少妇av软件| 亚洲精品视频女| 我的亚洲天堂| videos熟女内射| 久久99一区二区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 性色av一级| 性高湖久久久久久久久免费观看| 午夜激情久久久久久久| 久久久久久人人人人人| 亚洲人成77777在线视频| 少妇的丰满在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 黄片小视频在线播放| 中文字幕人妻熟女乱码| 下体分泌物呈黄色| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日本vs欧美在线观看视频| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 下体分泌物呈黄色| 99国产精品免费福利视频| 人人妻人人澡人人看| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜福利一区二区在线看| 成人黄色视频免费在线看| 丝袜美足系列| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲天堂av无毛| 美国免费a级毛片| h视频一区二区三区| 一区二区三区精品91| 中文字幕av电影在线播放| 91成人精品电影| 色精品久久人妻99蜜桃| 午夜日韩欧美国产| h视频一区二区三区| 日本av免费视频播放| 一区二区三区四区激情视频| 久久狼人影院| 视频区图区小说| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 极品人妻少妇av视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 免费在线观看完整版高清| 日韩制服骚丝袜av| 下体分泌物呈黄色| 国产成人精品在线电影| 欧美久久黑人一区二区| 天天影视国产精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲成人手机| 亚洲,欧美精品.| 99热网站在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 国产成人精品在线电影| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 高清不卡的av网站| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 男女国产视频网站| 韩国av在线不卡| 欧美黑人精品巨大| 老鸭窝网址在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲五月色婷婷综合| 深夜精品福利| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 看免费成人av毛片| 久久99精品国语久久久| 国产精品三级大全| 老司机深夜福利视频在线观看 | 桃花免费在线播放| 国精品久久久久久国模美| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产极品天堂在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美日本中文国产一区发布| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲美女搞黄在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲成色77777| √禁漫天堂资源中文www| 999久久久国产精品视频| 母亲3免费完整高清在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲视频免费观看视频| 久久久久视频综合| 国产在线一区二区三区精| 午夜日本视频在线| 热99国产精品久久久久久7| 捣出白浆h1v1| 亚洲精品国产色婷婷电影| videos熟女内射| 久久性视频一级片| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜福利在线免费观看网站| 免费观看性生交大片5| 成年动漫av网址| 亚洲av成人精品一二三区| 国产黄色视频一区二区在线观看| av.在线天堂| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 黄片无遮挡物在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| av有码第一页| 日本av手机在线免费观看| 男人添女人高潮全过程视频| 国产成人免费观看mmmm| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品,欧美精品| 日本欧美国产在线视频| 看免费成人av毛片| 岛国毛片在线播放| 精品福利永久在线观看| avwww免费| 国产在线免费精品| 免费人妻精品一区二区三区视频| 高清av免费在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 大香蕉久久成人网| svipshipincom国产片| 曰老女人黄片| 精品一区二区三卡| 男女免费视频国产| 免费不卡黄色视频| 久久 成人 亚洲| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产成人精品福利久久| 国产视频首页在线观看| 美女中出高潮动态图| 午夜老司机福利片| 国产精品久久久久久久久免| 两性夫妻黄色片| 午夜福利影视在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| av卡一久久| 免费在线观看完整版高清| 高清av免费在线| 新久久久久国产一级毛片| 日本午夜av视频| 最近的中文字幕免费完整| 在线天堂最新版资源| 一区二区三区四区激情视频| 十八禁网站网址无遮挡| 综合色丁香网| 亚洲,欧美精品.| 美女扒开内裤让男人捅视频| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲av成人精品一二三区| 在线观看www视频免费| 电影成人av| 欧美人与性动交α欧美软件| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产成人免费无遮挡视频| 1024香蕉在线观看| 成人影院久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲精品乱久久久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 少妇人妻 视频| 老汉色∧v一级毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 无限看片的www在线观看| 午夜福利免费观看在线| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美人与善性xxx| 亚洲欧洲日产国产| 日韩电影二区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| tube8黄色片| 人人妻人人澡人人看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 男人操女人黄网站| 亚洲成人一二三区av| 欧美在线一区亚洲| 人人澡人人妻人| 在线观看国产h片| 观看美女的网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 中文字幕人妻丝袜制服| 最新在线观看一区二区三区 | 亚洲成色77777| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 在线观看人妻少妇| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| www.熟女人妻精品国产| h视频一区二区三区| 777米奇影视久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日日撸夜夜添| 丁香六月天网| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲欧美激情在线| 人成视频在线观看免费观看| 下体分泌物呈黄色| 欧美精品一区二区大全| a级毛片黄视频| 人体艺术视频欧美日本| 激情五月婷婷亚洲| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 99久久人妻综合| 亚洲熟女精品中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| 午夜av观看不卡| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产免费现黄频在线看| 午夜91福利影院| 亚洲av电影在线进入| 亚洲精品av麻豆狂野| 在线精品无人区一区二区三| 在线观看国产h片| 免费看不卡的av| av一本久久久久| 日韩一区二区视频免费看| 中文字幕色久视频| 精品视频人人做人人爽| 欧美另类一区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲,欧美精品.| 精品第一国产精品| 国产午夜精品一二区理论片| 性少妇av在线| 妹子高潮喷水视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲精品日本国产第一区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产精品一区三区| 久久狼人影院| 99热国产这里只有精品6| av国产久精品久网站免费入址| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 高清av免费在线| 欧美 日韩 精品 国产| 美女大奶头黄色视频| 亚洲欧洲日产国产| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲av电影在线进入| 最新在线观看一区二区三区 | 久久 成人 亚洲| 亚洲人成网站在线观看播放| 日日撸夜夜添| 丰满少妇做爰视频| 99re6热这里在线精品视频| 婷婷色麻豆天堂久久| av国产精品久久久久影院| 亚洲专区中文字幕在线 | 不卡av一区二区三区| 久久av网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 99热全是精品| 国产成人精品在线电影| 久久久精品94久久精品| 少妇人妻精品综合一区二区| 黄片小视频在线播放| av在线观看视频网站免费| 丝袜美足系列| 午夜福利,免费看| 少妇人妻久久综合中文| 午夜老司机福利片| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 制服诱惑二区| 午夜福利视频精品| 国产野战对白在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 日本爱情动作片www.在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品一区二区在线不卡| 一级黄片播放器| 满18在线观看网站| 在线观看国产h片| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av日韩在线播放| 色视频在线一区二区三区| 久久久欧美国产精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女性被躁到高潮视频| 亚洲av电影在线进入| av又黄又爽大尺度在线免费看| 97人妻天天添夜夜摸| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久ye,这里只有精品| 伊人久久国产一区二区| 国产精品 国内视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 人妻一区二区av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 丰满饥渴人妻一区二区三| 男女之事视频高清在线观看 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 中文字幕亚洲精品专区| 中文天堂在线官网| 超碰成人久久| 久久av网站| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 美女视频免费永久观看网站| 日韩一本色道免费dvd| 色婷婷久久久亚洲欧美| 精品免费久久久久久久清纯 | 少妇的丰满在线观看| 韩国精品一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 一区二区三区四区激情视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩欧美一区视频在线观看| 女人精品久久久久毛片| 亚洲图色成人| 国产 一区精品| 欧美日韩av久久| 永久免费av网站大全| 老司机影院成人| 男女免费视频国产| av国产久精品久网站免费入址| 国产在线免费精品| 十八禁高潮呻吟视频| 午夜日本视频在线| 中文字幕高清在线视频| av有码第一页| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 男女边吃奶边做爰视频| avwww免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲精品在线美女| 国产成人精品久久久久久| 观看美女的网站| 美女午夜性视频免费| 国产熟女午夜一区二区三区| 五月天丁香电影| 欧美精品人与动牲交sv欧美| a 毛片基地| 麻豆av在线久日| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品一国产av| 18禁动态无遮挡网站| 99香蕉大伊视频| 久久久久久人妻| 91国产中文字幕| 青春草国产在线视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲四区av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲综合色网址| 亚洲国产毛片av蜜桃av| e午夜精品久久久久久久| 免费黄网站久久成人精品| 日韩大片免费观看网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 丁香六月欧美| 交换朋友夫妻互换小说| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲综合色网址| 亚洲在久久综合| 在线观看免费高清a一片| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av综合色区一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产一卡二卡三卡精品 | 亚洲,欧美精品.| av国产久精品久网站免费入址| 美女大奶头黄色视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲,欧美,日韩| 咕卡用的链子| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成人漫画全彩无遮挡| 国产av精品麻豆| 国产亚洲av高清不卡| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日韩电影二区| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美精品一区二区大全| 18禁观看日本| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲成色77777| 少妇 在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| av卡一久久| 男女边摸边吃奶| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美另类一区| 亚洲人成77777在线视频| 一级黄片播放器| 七月丁香在线播放| 宅男免费午夜| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久久亚洲精品成人影院| 国产亚洲av高清不卡| 国产高清不卡午夜福利| 一级,二级,三级黄色视频| 一本久久精品| 香蕉丝袜av| 日日爽夜夜爽网站| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲精品视频女| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产极品天堂在线| 免费看av在线观看网站| 欧美日韩一级在线毛片| 高清在线视频一区二区三区| 国产成人91sexporn| 免费少妇av软件| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产伦理片在线播放av一区| av在线播放精品| 丝袜美腿诱惑在线| 最近手机中文字幕大全| 人成视频在线观看免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品无大码| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久毛片免费看一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 一级毛片我不卡| 美女大奶头黄色视频| 国产精品久久久久久精品古装| 男人操女人黄网站| 九九爱精品视频在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 十分钟在线观看高清视频www| 国产野战对白在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 日本欧美视频一区| 男女高潮啪啪啪动态图| 香蕉丝袜av| 欧美日韩亚洲高清精品| 丰满乱子伦码专区| 免费观看人在逋| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 十分钟在线观看高清视频www| 在线观看免费视频网站a站| 天美传媒精品一区二区| 中文天堂在线官网| 高清在线视频一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 最近手机中文字幕大全| 观看av在线不卡| 两个人免费观看高清视频| 亚洲综合精品二区| 成人手机av| 精品一区二区三卡| 毛片一级片免费看久久久久| 免费高清在线观看视频在线观看| tube8黄色片| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产日韩欧美亚洲二区| xxxhd国产人妻xxx| 麻豆av在线久日|