基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)礦山地形精準(zhǔn)測(cè)量方法分析

劉 虎，郭 鵬，杜 沖

礦山測(cè)繪是對(duì)礦山進(jìn)行建設(shè)及資源利用過程中的基礎(chǔ)工作，傳統(tǒng)礦山測(cè)繪過程所需測(cè)繪周期時(shí)間較長，并不能滿足當(dāng)下礦企對(duì)成圖速率的基本要求，這對(duì)礦山開采效率造成了普遍影響，而伴隨人工智能、衛(wèi)星定位、移動(dòng)通訊等技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，在進(jìn)行礦山大比例尺地形圖繪制過程中，開始得到越來越廣泛的應(yīng)用。

1 無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)概述

在礦山資源開采過程中，在開采前即需展開全面的礦山測(cè)繪工作，以便獲取盡可能精確的地質(zhì)參數(shù)，對(duì)開采效率及開采質(zhì)量的提升意義重大，也能夠推動(dòng)礦山開采工作的數(shù)字化及專業(yè)化發(fā)展。過往礦山測(cè)繪時(shí)，大量應(yīng)用手工測(cè)繪技術(shù)，這樣一種測(cè)繪方式難以保證效率和準(zhǔn)確度。無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)隨之被大量應(yīng)用，這一技術(shù)是指在傳統(tǒng)無人機(jī)攝影技術(shù)基礎(chǔ)上，從多個(gè)角度進(jìn)行攝影測(cè)量。該技術(shù)最早在建筑垂直面紋路信息獲取中被應(yīng)用，而伴隨無人機(jī)技術(shù)、圖像匹配技術(shù)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的同步發(fā)展，當(dāng)下無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)已被普遍應(yīng)用于公路及礦山測(cè)繪的各個(gè)領(lǐng)域，利用這一技術(shù)具有的大范圍視角及對(duì)數(shù)據(jù)的高效處理能力，能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合平差處理及多視角拍攝匹配等技術(shù)間的相互融合。

2 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的測(cè)繪流程

相比于傳統(tǒng)攝影技術(shù)，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)攝影角度及攝影范圍更大，故而能從多個(gè)角度獲取礦山的真實(shí)地形地貌，也能實(shí)現(xiàn)人力物力投入的大幅縮減，應(yīng)用該技術(shù)時(shí)，需首先在測(cè)繪前期進(jìn)行實(shí)地考察，工作人員需對(duì)大體的礦山測(cè)量范圍進(jìn)行確定，再以無人機(jī)實(shí)拍的方式，來調(diào)節(jié)拍攝分辨率，以達(dá)到最佳的分辨率效果，而為規(guī)避礦山信息不全問題，礦山拍攝范圍相較于實(shí)際范圍常常更大一些。其次應(yīng)對(duì)航拍路線進(jìn)行確定，在無人機(jī)控制軟件中進(jìn)行拍攝分辨率、航拍高度等信息的錄入，在結(jié)合考察信息進(jìn)行綜合計(jì)算后，再具體確定航拍路線。而在展開具體測(cè)繪工作時(shí)工作人員需分別在無人機(jī)上搭載傾斜角度、垂直角度的傳感器，并對(duì)收集而來的飛行方向、拍攝方向、拍攝角度、具體圖像等數(shù)據(jù)展開記錄及整理，并在測(cè)繪技術(shù)后，由專業(yè)人員對(duì)航拍信息進(jìn)行具體處理，以繪制三維模型的方式，為后續(xù)具體分析做好工作。

3 基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)礦山地形精準(zhǔn)測(cè)量方法分析

3.1 充分了解測(cè)繪區(qū)域狀況，合理確定測(cè)繪時(shí)段及測(cè)繪軌跡

獲取完無人機(jī)的拍攝信息后，工作人員需對(duì)測(cè)量結(jié)果展開評(píng)價(jià)與分析，而檢查點(diǎn)結(jié)果的是否準(zhǔn)確很大程度上決定了評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確性，故而在應(yīng)用無人機(jī)展開航拍工作時(shí)，獲取的所有數(shù)據(jù)均需借助檢測(cè)檢查點(diǎn)合格及完成程度來展開篩選，在檢查點(diǎn)位置同要求相符，航拍完成情況同預(yù)期符合時(shí)，相關(guān)數(shù)據(jù)才能得到具體應(yīng)用。而相比于傳統(tǒng)直拍方式，無人機(jī)傾斜攝影拍攝能夠?qū)⑿枰M(jìn)行測(cè)量的礦山地質(zhì)信息，以數(shù)據(jù)及圖像相結(jié)合的方式展開呈現(xiàn)，并能夠建構(gòu)礦山的相應(yīng)三維模型，這對(duì)后續(xù)礦山開采技術(shù)的應(yīng)用及礦山開采主義事項(xiàng)的具體確定，裨益頗大。除此之外，無人機(jī)航拍測(cè)繪還能顯示礦山的面積、長度、寬度及可以進(jìn)行施工的范圍，這將推動(dòng)開采團(tuán)隊(duì)施工效率的大幅提升，實(shí)現(xiàn)人力物力資源投入的大幅降低。而傳統(tǒng)直拍測(cè)繪方式只能獲得礦山的二維數(shù)據(jù)，應(yīng)用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)后，一方面能獲得更多種類、更為精確的礦山二維數(shù)據(jù)，另一方面能夠以三維模型的方式，幫助工作人員更為精確地展開分析、更為全面地制定礦山開采方案。

借助無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)帶來的高清圖像及多類型數(shù)據(jù)，管理人員能夠更為清晰地掌握礦山地形及地勢(shì)特點(diǎn)，進(jìn)而能夠獲得更為完善的礦山開采程度、范圍資料，這對(duì)礦山自然環(huán)境保護(hù)、礦山土地開墾工作均意義重大。應(yīng)用該技術(shù)，同樣能讓工作人員有效規(guī)避礦山開采存在的安全隱患，能讓安全風(fēng)險(xiǎn)及測(cè)量成本同步降低。而該技術(shù)也存在著后期信息同圖像契合程度不高的問題，這要求工作人員促進(jìn)數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確性的提升。而在三維建模存在局部缺失的情況，工作人員可以二次航拍對(duì)位置信息進(jìn)一步獲取或是手工拍攝的方式，對(duì)相關(guān)內(nèi)容展開填充。無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的硬件設(shè)施也在不斷發(fā)展，其現(xiàn)今存在的電池續(xù)航能力不足問題，正在迅速得到完善。對(duì)無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用過程中，該技術(shù)對(duì)氣候環(huán)境條件要求較高，需選在氣候溫和、晴空萬里的天氣，而無人機(jī)起飛降落區(qū)域，應(yīng)當(dāng)確保在主要機(jī)場(chǎng)區(qū)域15km 以外，以避免對(duì)飛機(jī)起降造成干擾。

在無人機(jī)任務(wù)開始前，應(yīng)當(dāng)對(duì)測(cè)繪區(qū)域狀況充分予以了解，并依照無人機(jī)的相關(guān)參數(shù)指標(biāo)，科學(xué)化、合理化確定飛行時(shí)段及飛行軌跡，以便展開更為有效的傾斜攝影工作，在制定好的拍攝控制點(diǎn)、加密點(diǎn)坐標(biāo)，展開智能拍攝，以確保能夠獲取對(duì)應(yīng)的傾斜影像資料。同時(shí)應(yīng)當(dāng)保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確在測(cè)繪區(qū)域內(nèi)完成采集，再展開測(cè)繪預(yù)處理工作，工作人員應(yīng)當(dāng)將選取拍攝而得的傾斜影像，在虛擬影像中進(jìn)行反投影，以最大程度上降低地面突出物的重影問題。工作人員可通過對(duì)測(cè)量相片進(jìn)行控制的方式，確保礦山測(cè)繪精確程度的提升，例如應(yīng)依照有關(guān)規(guī)范，對(duì)布設(shè)控點(diǎn)嚴(yán)格進(jìn)行控制。這時(shí)應(yīng)對(duì)下述幾方面事例予以重視，首先應(yīng)依照測(cè)繪區(qū)域的實(shí)質(zhì)地形地貌，將測(cè)繪區(qū)域劃分為若干測(cè)繪分區(qū)，像控點(diǎn)應(yīng)當(dāng)在圖輪廓線之外進(jìn)行布置，在常規(guī)情況下航空基線應(yīng)當(dāng)在1條以上，旁向應(yīng)當(dāng)大于100m，在航線兩段控制點(diǎn)間偏離半徑長度應(yīng)當(dāng)在1 條基線的一半以下。同時(shí)應(yīng)當(dāng)基于測(cè)繪區(qū)域的地形地貌特質(zhì)，對(duì)像控點(diǎn)位置進(jìn)行選取，應(yīng)當(dāng)保證選取容易識(shí)別、不具有爭議的位置，例如具有明顯標(biāo)識(shí)性的房角及建筑物等，如若像控點(diǎn)在山頭進(jìn)行選擇，則應(yīng)當(dāng)選取平頭山或是地形不發(fā)生起伏變化的位置，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量精準(zhǔn)度的提升，如若像控點(diǎn)高度變化較小，也能促進(jìn)測(cè)量精準(zhǔn)度的大幅加強(qiáng)。在對(duì)像控點(diǎn)進(jìn)行布設(shè)時(shí)，不應(yīng)選取存在植被區(qū)域或是在高大建筑物的拐角位置，在這些位置進(jìn)行布控容易發(fā)生視線遮擋問題，進(jìn)而使得測(cè)繪精度發(fā)生下降，也不應(yīng)在大面積水域位置布置像控點(diǎn)，而應(yīng)當(dāng)選取交通便利的位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的更好保存。

3.2 做好拍攝盲區(qū)的補(bǔ)測(cè)工作，構(gòu)建完備信息管理系統(tǒng)

而從整體層面來看，在進(jìn)行測(cè)繪時(shí)，外界環(huán)境對(duì)測(cè)繪的影響某種程度上是不可避免的，例如植被等相關(guān)因素，這些因素使得實(shí)際傾斜攝影過程中，無人機(jī)的攝影質(zhì)量難以符應(yīng)地面控制點(diǎn)測(cè)量的實(shí)質(zhì)需要，同時(shí)亦會(huì)有測(cè)繪盲區(qū)的出現(xiàn)，這會(huì)導(dǎo)致測(cè)繪預(yù)想效果的難以實(shí)現(xiàn)，這一過程中，可應(yīng)用空中三角加密及校正技術(shù)、應(yīng)用三角加密進(jìn)行處理及校正，能夠?qū)y(cè)繪精度不達(dá)標(biāo)的問題有效進(jìn)行處理，這一技術(shù)的特點(diǎn)是，能夠?qū)τ绊懺剡M(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)算，再通過各軟件的互相配合，有效剔除干擾因素，來一方面促進(jìn)測(cè)量精確度的提升，一方面對(duì)地形條件不好情況下，對(duì)區(qū)域航測(cè)結(jié)果有效予以改善，在做好空中三角加密處理工作的前提下，可依照礦山測(cè)繪的輸出需求，輸出DSM、DEM、DOM 等相關(guān)模型。

而三維數(shù)據(jù)模型及采集數(shù)據(jù)體系的建立，則依托于對(duì)多角度傾斜影像進(jìn)行處理的一系列操作，這些操作主要包括聯(lián)合平差、幾何校正、多視匹配等，并在最后將三維傾斜模型展開可視化處理。在對(duì)三維數(shù)模型可視化建立后，以軟件處理可對(duì)測(cè)繪區(qū)域的相關(guān)地形特征，準(zhǔn)確予以獲得。信息采集工作的進(jìn)行，應(yīng)從下述三個(gè)方面著手，首先應(yīng)以人工方式手動(dòng)完成相關(guān)基本測(cè)繪任務(wù)，例如建筑物、像控點(diǎn)等，均需手動(dòng)進(jìn)行影像拍攝，以盡可能提升測(cè)量精確度，對(duì)于地貌三維信息等內(nèi)容應(yīng)以自動(dòng)提取方式進(jìn)行，并需落實(shí)好高程注記點(diǎn)、測(cè)繪區(qū)域等高線等有關(guān)數(shù)據(jù)采集工作，這些工作可依靠平臺(tái)處理軟件進(jìn)行，但還需測(cè)繪人員在后期進(jìn)行人工整飾及調(diào)整，以便更好投入使用。而為實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度的提升，應(yīng)當(dāng)對(duì)要素遮擋問題進(jìn)行處理，為此應(yīng)補(bǔ)充測(cè)量相片資料信息內(nèi)的遮擋區(qū)域。同時(shí)應(yīng)落實(shí)好調(diào)繪及補(bǔ)測(cè)工作，利用無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影時(shí)，難免存在拍攝盲區(qū)問題，這些拍攝盲區(qū)大多數(shù)存在于植物茂盛、建筑物遮擋區(qū)域，故而應(yīng)在進(jìn)行后期圖像處理時(shí)，標(biāo)注好建筑物及植被遮擋區(qū)域，以便及時(shí)進(jìn)行調(diào)回及補(bǔ)測(cè)工作，在這一前提下，在確認(rèn)地物、高程標(biāo)準(zhǔn)過程中，也應(yīng)對(duì)不確定區(qū)域或復(fù)雜區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注，再展開進(jìn)一步的補(bǔ)測(cè)及調(diào)繪工作，以促進(jìn)測(cè)繪精準(zhǔn)度的大幅提升。

在無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的支持下，可建構(gòu)起完備的信息管理系統(tǒng)，并將礦山地質(zhì)條件、地理位置、氣候條件等相關(guān)信息納入其中，以此形成具備龐大數(shù)據(jù)存量的信息庫，通過建立信息管理系統(tǒng)，可進(jìn)一步為礦山開采工作的進(jìn)行提供相應(yīng)信息參照，以實(shí)現(xiàn)開采思路的優(yōu)化，常規(guī)來說，礦山具有復(fù)雜的地理環(huán)境，故而在進(jìn)行信息采集時(shí)難度較大，無人機(jī)傾斜攝影實(shí)現(xiàn)了對(duì)這一問題的良好規(guī)避，借助無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的支持，工作人員只需以技術(shù)為依托，對(duì)高清遙感影像進(jìn)行傳輸，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山地形地貌的深刻分析，并可建立起科學(xué)相的數(shù)據(jù)模型，以供決策人員更好展開相關(guān)事項(xiàng)的決策。礦山開采人員同樣可依托數(shù)據(jù)模型，對(duì)各開采事項(xiàng)進(jìn)行明確，同時(shí)建立針對(duì)性的預(yù)防及解決措施，以對(duì)各種潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行規(guī)避，確保礦山開采的基本安全。將無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用在礦山地形信息檢測(cè)的過程中，應(yīng)當(dāng)對(duì)檢測(cè)礦山區(qū)域的各信息，進(jìn)行完備且真實(shí)的收集工作，對(duì)礦山區(qū)域面積、礦山建筑物分布、礦山植被覆蓋情況等內(nèi)容，充分予以了解，在掌握實(shí)際情況后，再依照航測(cè)要求進(jìn)行航測(cè)圖設(shè)計(jì)，合理規(guī)劃無人機(jī)的航測(cè)路線。進(jìn)行無人機(jī)傾斜攝影時(shí)，航線的合理性至關(guān)重要。為此應(yīng)從航圖著手，具體細(xì)化航測(cè)線路、航測(cè)方向、航測(cè)分辨率等內(nèi)容，以為無人機(jī)航測(cè)工作的進(jìn)行保駕護(hù)航。而為確保無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)具備可信度，還應(yīng)當(dāng)對(duì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)工作充分予以重視，并應(yīng)確保航線圖設(shè)計(jì)的合理科學(xué)，同時(shí)需注重對(duì)其他技術(shù)予以輔助應(yīng)用，例如應(yīng)用GPS 技術(shù)進(jìn)行精確定位等。在進(jìn)行航線設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格依照航拍區(qū)域規(guī)劃、現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)勘測(cè)、數(shù)據(jù)匯總、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析的基本流程，以確保航測(cè)工作的循序有效開展。

3.3 注重依地形地貌調(diào)整像控點(diǎn)布控，做好畸變參數(shù)修正工作

而在完成無人機(jī)傾斜攝影工作后，也應(yīng)對(duì)測(cè)量結(jié)果展開加密處理，在進(jìn)行具體操作時(shí)，主要應(yīng)用空間三角測(cè)量技術(shù)，這一技術(shù)在數(shù)碼攝影、控制點(diǎn)較小的情況下被普遍應(yīng)用。在空間三角測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用下，對(duì)礦山地形數(shù)據(jù)構(gòu)成影響的外部元素及所有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)，均可良好進(jìn)行處理，而在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集及計(jì)算分析的情況下，可通過粗差檢測(cè)及平差計(jì)算功能，促進(jìn)無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)精確性的提升。相比于傳統(tǒng)攝影方式，無人機(jī)傾斜攝影具備尺寸小、機(jī)動(dòng)靈活、對(duì)起降場(chǎng)地要求低、飛行審批手續(xù)簡單等特質(zhì)，在數(shù)字礦山構(gòu)建、環(huán)境監(jiān)測(cè)治理、災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)防、地理國情普查、應(yīng)急指揮等工作上被廣泛應(yīng)用，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)能夠從多角度出發(fā)，對(duì)地物頂部信息及側(cè)面信息進(jìn)行同時(shí)采集，能夠取得完整的紋理數(shù)據(jù)及定位數(shù)據(jù)。而其相比于無人機(jī)垂直攝影，在技術(shù)優(yōu)勢(shì)上主要體現(xiàn)在下述幾方面，首先是實(shí)現(xiàn)了多角度、多方位進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)拍攝的目的，使得礦山測(cè)繪工作能夠由二維轉(zhuǎn)向三維，進(jìn)而為智能化礦山的實(shí)現(xiàn)提供了可能。其次是分辨率較高，無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用多個(gè)無棱鏡頭，達(dá)成了多角度多方位拍攝目的，促進(jìn)了影像資料分辨率、精確度的進(jìn)一步提升。其三在于促進(jìn)了測(cè)繪盲區(qū)出現(xiàn)概率的降低，同時(shí)因其能在短時(shí)間內(nèi)獲取大面積影像資料，實(shí)現(xiàn)了測(cè)繪人員外業(yè)作業(yè)工作量的減少和測(cè)繪周期的縮短、測(cè)繪成本的降低，具有突出的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。

而在進(jìn)行像控點(diǎn)的布設(shè)時(shí)，應(yīng)注重依照地形地貌變化展開調(diào)整，在地形地貌較為復(fù)雜的情況下，應(yīng)當(dāng)提升像控點(diǎn)密度，在平坦區(qū)域及幅度較小區(qū)域，則可適當(dāng)降低密度。如若測(cè)繪區(qū)域需劃分子區(qū)，則像控點(diǎn)一般在圖輪廓線外進(jìn)行布置。在對(duì)礦山測(cè)繪區(qū)域圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取后，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的預(yù)處理工作，對(duì)圖像數(shù)據(jù)展開失真校正、旋轉(zhuǎn)、增強(qiáng)亮度、均勻光等系列處理工作。并進(jìn)行航拍三角加密測(cè)量，以將航拍過程自動(dòng)存儲(chǔ)的POS數(shù)據(jù)用于解決問題，并得到更為準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。在完成數(shù)據(jù)處理工作后，可以生成對(duì)應(yīng)的DEM、DOM、DSM 等相關(guān)產(chǎn)品，但由于遮擋等其他因素影響，為進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行確定，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查及補(bǔ)充調(diào)查工作，這一工作通常應(yīng)用全站儀進(jìn)行，在對(duì)攝影區(qū)域的空白及爭議部分進(jìn)行標(biāo)記后，再及時(shí)開展現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)充繪圖及調(diào)整工作，對(duì)于不確定區(qū)域及復(fù)雜區(qū)域應(yīng)進(jìn)行分類及標(biāo)記，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行核查。而在部分情況下，地形圖的測(cè)量及制圖進(jìn)度會(huì)有偏差情況出現(xiàn)，故而需應(yīng)用有效精度檢測(cè)方法，來對(duì)地形圖進(jìn)行檢查及測(cè)量，故而，展開無人機(jī)傾斜攝影工作時(shí)，應(yīng)當(dāng)設(shè)置好多重散射檢測(cè)精度，并應(yīng)對(duì)不存在攝影差異的測(cè)量區(qū)域，靈活予以選擇，也只有通過多次的誤差測(cè)量及校正工作，才能保證地形及測(cè)量圖的準(zhǔn)確性，以規(guī)避較大偏差的出現(xiàn)。完成無人機(jī)攝影工作后，需要對(duì)攝影數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以為后續(xù)工作做好鋪墊。

相比于傳統(tǒng)攝影技術(shù)，傾斜攝影能夠基于多個(gè)角度，取得待測(cè)目標(biāo)的相關(guān)信息，而這一特點(diǎn)也使得數(shù)據(jù)處理工作規(guī)模擴(kuò)大，多角度數(shù)據(jù)則能夠向數(shù)據(jù)處理工作提供更多參照。傾斜攝影通常具有預(yù)處理機(jī)制，這一機(jī)制可在完成拍攝后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單處理，并可對(duì)捕獲到的無效數(shù)據(jù)進(jìn)行清除，實(shí)現(xiàn)了POS 后數(shù)據(jù)處理難度的有效降低，促進(jìn)了數(shù)據(jù)處理速度、處理準(zhǔn)確性的提升。測(cè)繪工程水平的關(guān)鍵點(diǎn)在于數(shù)據(jù)質(zhì)量，在完成無人機(jī)拍照工作后，需要對(duì)POS 捕獲數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并對(duì)GPS 數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以促進(jìn)數(shù)據(jù)不連續(xù)部分的完成。傾斜攝影獲得的數(shù)據(jù)，在不連續(xù)部分上更少，也具有更高的信息密度。而傾斜攝影過程中，為保證坐標(biāo)具有一致基準(zhǔn)，可通過對(duì)測(cè)繪基準(zhǔn)服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)測(cè)量成果的轉(zhuǎn)化，促進(jìn)像控點(diǎn)高程向國家高程轉(zhuǎn)變，而原始航片采集過程中，通常應(yīng)用電動(dòng)固定翼無人機(jī)，并對(duì)傾斜航空鏡頭組予以搭載，而因?yàn)椴糠值V山，具有地形起伏較大的特點(diǎn)，故而應(yīng)當(dāng)促進(jìn)航攝重疊度的適當(dāng)提升，以便減少航攝漏洞的發(fā)生，還需在確保礦區(qū)范圍被完全包括的情況下，落實(shí)好對(duì)周邊區(qū)域的航攝工作。而在無人機(jī)航攝任務(wù)設(shè)置完成后，應(yīng)保證做好飛前檢查，確定飛機(jī)狀況、氣象條件都滿足起飛航攝要求，再進(jìn)行起飛事項(xiàng)。而由于無人機(jī)攜帶相機(jī)，通常并非專業(yè)量測(cè)相機(jī)，故而常常有較大鏡頭畸變發(fā)生，故而應(yīng)當(dāng)應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件，在后期通過畸變改正參數(shù)進(jìn)行處理，對(duì)航飛原始數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。

4 結(jié)語

新的社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件下，應(yīng)用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)能夠大幅提升對(duì)礦山地形的測(cè)量質(zhì)量，同時(shí)能夠有效減少勞動(dòng)成本投入，工作人員應(yīng)當(dāng)從實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，對(duì)該項(xiàng)技術(shù)靈活予以應(yīng)用，在保證安全性前提下做好礦山地形測(cè)量和數(shù)據(jù)處理工作，以為礦山開采提供有效指導(dǎo)。