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    管道缺陷截面形狀與漏磁信號關(guān)系研究

    2022-11-21 11:13:08李志豪王宏安傅忠堯金宣楊王書生柏寶壹
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年33期
    關(guān)鍵詞:漏磁波峰梯形

    李志豪,王宏安*,劉 慶,傅忠堯,金宣楊,王書生,柏寶壹

    (1.山東石油化工學(xué)院 機械與控制工程學(xué)院,山東 東營 257061;2.中石化勝利石油工程有限公司鉆井工藝研究院,山東 東營 257017)

    油氣管道作為最主要的油氣資源輸送方式,在服役過程中受到管道外部環(huán)境和內(nèi)部輸送介質(zhì)的影響,不可避免產(chǎn)生各種缺陷和損傷,嚴(yán)重時可能發(fā)生油氣介質(zhì)泄漏甚至火災(zāi)爆炸,造成巨大人員財產(chǎn)損失和環(huán)境污染。管道內(nèi)檢測采用的無損檢測方法主要有超聲檢測、渦流檢測及漏磁檢測等方法[1]。漏磁檢測過程中不需要耦合劑,檢測速度快,對管道內(nèi)部環(huán)境影響小等優(yōu)點,已經(jīng)成為油氣管道最常用的內(nèi)檢測方法,得到大范圍應(yīng)用[2]。

    漏磁檢測最重要部分是管道缺陷的量化表征,即從缺陷漏磁場信號到缺陷幾何尺度的反演,就必須深入了解缺陷幾何尺度與漏磁場的關(guān)系。國內(nèi)外大量學(xué)者對缺陷的漏磁場進行了深入研究[3-6]。但目前在管道缺陷到漏磁場信號研究過程中,大多采用規(guī)則矩形截面的缺陷開展,而管道實際缺陷二維截面為不規(guī)則形狀,在管道缺陷截面形狀與漏磁場方面相關(guān)研究較少。

    本文利用ANSYS有限元軟件,構(gòu)建漏磁檢測的仿真模型,分別研究不同截面形狀缺陷的漏磁場信號,分析截面形狀對漏磁場信號的影響,可為漏磁檢測缺陷表征提供參考,有利于進一步提高漏磁檢測表征的精度。

    1 二維漏磁檢測有限元模型

    1.1 漏磁檢測原理

    漏磁檢測法是以鐵磁性材料的高磁導(dǎo)率為基礎(chǔ)的,材質(zhì)均勻、連續(xù)的鐵磁性材料磁化后,磁力線大部分在材料內(nèi)部穿過,但當(dāng)材料出現(xiàn)缺陷時,由于缺陷處的磁導(dǎo)變小,磁阻變大,磁力線的路徑發(fā)生改變,磁通的大部分將先從磁阻相對較小的材料內(nèi)通過;當(dāng)材料內(nèi)部缺陷尺寸較大或者磁感應(yīng)強度較大時,缺陷處的材料難以容納更大的磁通,就會在缺陷附近泄漏部分磁通,繞過缺陷后進入材料內(nèi)部,從而形成漏磁場。

    漏磁檢測裝備的磁化與檢測部分通常包括鋼刷、永磁體、背鐵、傳感器及其采集系統(tǒng),鐵磁性的管道、鋼刷、永磁體及背鐵構(gòu)成閉合的磁回路,將管道壁磁化至飽和或者近飽和,如圖1所示。若管道壁出現(xiàn)缺陷,磁場在缺陷附近出現(xiàn)泄漏,傳感器及其采集系統(tǒng)采集記錄磁場信號,通過數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)對漏磁場信號進行反演從而得到缺陷幾何信息。

    圖1 漏磁檢測原理圖

    1.2 漏磁檢測有限元模型

    漏磁檢測過程可以看成是一個相對靜態(tài)低頻的電磁過程,一般認(rèn)為是靜磁場的問題,其本構(gòu)模型可以采用安培環(huán)路定理、高斯磁通定理及電磁物質(zhì)本構(gòu)關(guān)系進行描述。表征模型通常包括解析模型和有限元模型。以偶極子為代表的解析模型[7],存在較多均勻性假設(shè),實際應(yīng)用中求解誤差較大或不能求解,應(yīng)用受到限制。有限元模型通過建立等價泛函,求解離散區(qū)域內(nèi)節(jié)點的矢量磁位方程組,可以實現(xiàn)非線性材料復(fù)雜幾何結(jié)構(gòu)的漏磁檢測仿真模擬,隨著計算機技術(shù)發(fā)展,計算精度不斷提高,得到廣泛應(yīng)用。

    本文采用ANSYS大型通用有限元軟件,建立油氣管道缺陷漏磁檢測有限元仿真模型,分析缺陷漏磁場信號,如圖2所示。本文關(guān)注的漏磁檢測磁化方式為軸向磁化,即磁力線主要沿內(nèi)檢測器在管道內(nèi)的前進方向,故模型為漏磁檢測前進過程中的一個剖面,缺陷的截面為管道軸向方向,檢測器行進方向為2D模型中z坐標(biāo)軸正方向,也是管道軸向,x坐標(biāo)軸方向為管道軸心指向管道外壁,即為管道徑向。由于漏磁檢測重點關(guān)注傳感器采集的漏磁場,故在缺陷附近及傳感器采集路徑區(qū)域進行了網(wǎng)格加密,用于提高漏磁場的準(zhǔn)確性。

    圖2 漏磁檢測仿真有限元模型

    本文仿真模型管道壁厚為16 mm,利用ANSYS求解器進行求解計算,磁力線分布如圖3所示,從結(jié)果可以看出,在油氣管道壁缺陷附近內(nèi)表面和外表面鄰近區(qū)域出現(xiàn)了明顯的漏磁通。

    圖3 缺陷磁力線分布

    漏磁檢測過程中傳感器存在一定的提離,在這里提離值按4 mm考慮,提取結(jié)果中對應(yīng)漏磁場信號。針對傳統(tǒng)矩形缺陷,建立一組缺陷,長度L分別為10、30、50、70、90 mm,深度為11 mm,即深度為69%t(t為壁厚)。缺陷長度不同,深度相同,在提離4 mm處的漏磁信號如圖4所示。從結(jié)果可以看出,缺陷深度保持不變,缺陷長度不斷變大的情況下,漏磁信號徑向分量的波峰和波谷間距不斷增加,軸向分量波峰值不斷衰減,當(dāng)缺陷長度為30 mm時出現(xiàn)雙波峰,并隨著缺陷長度增加,2個波峰之間的間距不斷增加。

    圖4 不同長度的矩形缺陷漏磁信號

    采用矩形截面,建立一組缺陷,深度D分別為2、4、6、8、10 mm,即深度從13%t到63%t變化,缺陷長度為30 mm。缺陷深度不同,長度相同,提取漏磁信號如圖5所示??梢钥闯?,缺陷長度不變,缺陷深度不斷增加的情況下,漏磁信號的軸向分量和徑向分量幅值在不斷增大。

    圖5 不同深度的矩形缺陷漏磁信號

    2 缺陷截面形狀與漏磁信號關(guān)系分析

    2.1 梯形截面缺陷對漏磁信號影響分析

    管道腐蝕缺陷產(chǎn)生通常是一個緩慢的過程,因此管道缺陷截面通常為不規(guī)則的,實際缺陷截面邊緣一般不會是直角,在這里采用梯形截面進行模擬。管道壁厚16 mm、缺陷長度30 mm、缺陷深度6 mm(38%t),建立3個等腰梯形截面缺陷,同時引入矩形截面缺陷進行對比。3個等腰梯形截面區(qū)別在于,梯形斜邊的斜率不同,斜率K分別為0.5、1和2,如圖6所示。分別計算4個缺陷的漏磁場,在提離值4 mm處提取信號的軸向分量和徑向分量,如圖7所示。

    圖6 缺陷截面形狀

    圖7 梯形截面缺陷漏磁信號對比

    從圖7可以看出,對于同一尺度缺陷,徑向分量峰值和谷值的絕對值及峰谷值在截面為矩形時最大,可以認(rèn)為矩形截面為梯形截面斜邊斜率為無窮大時的特殊情況,那么徑向信號絕對值隨著梯形截面斜率K減小而減小;從軸向分量結(jié)果可以看出,矩形缺陷出現(xiàn)了雙波峰,斜率K為2的梯形缺陷波峰較為平坦,具有雙波峰的趨勢,斜率K為1和0.5的梯形缺陷未出現(xiàn)雙波峰現(xiàn)象,波峰值幾乎相同;取0.06 T做一條水平參考線,可以看出波峰整體寬度隨著斜率K的減小而減小。

    總體來說,缺陷截面形狀斜邊斜率越大,缺陷截面變化越劇烈,軸向信號波峰寬度越大,易形成雙波峰現(xiàn)象,徑向信號絕對值隨斜率增大而增大。在漏磁數(shù)據(jù)反演中,這4個缺陷的漏磁信號進行等效尺度量化分析,應(yīng)得到相同的長度和深度結(jié)果,但信號之間存在明顯差異,故缺陷反演算法提取特征時應(yīng)充分考慮截面形狀的影響,進行修正,避免由于缺陷截面不同造成缺陷尺寸量化出現(xiàn)較大偏差。

    2.2 階梯形截面缺陷對漏磁信號影響分析

    管道腐蝕缺陷產(chǎn)生與管道輸送介質(zhì)的性質(zhì)有一定關(guān)系,不同時期的管道介質(zhì)對腐蝕影響存在差異,因此管道缺陷截面也可能是階梯形狀,建立階梯截面的缺陷,并引入矩形缺陷和梯形缺陷進行對比。管道壁厚16 mm,缺陷長度50 mm、缺陷深度10 mm(63%t)。假設(shè)階梯缺陷是2個輪次腐蝕造成的,第一輪次腐蝕深5 mm,缺陷長度50 mm,第二輪次在腐蝕深度5 mm的基礎(chǔ)上再腐蝕5 mm深度,腐蝕長度為20 mm。分別計算3個缺陷的漏磁場,在提離值4 mm處提取信號的軸向分量和徑向分量,如圖8所示。

    圖8 階梯形截面缺陷漏磁信號對比

    從圖8可以看出,對于軸向信號分量,矩形缺陷出現(xiàn)雙波峰,梯形缺陷和階梯缺陷為單波峰,階梯缺陷的波峰值最大,波峰寬度來看,矩形缺陷最大,階梯缺陷最?。粡较蛐盘柕慕^對值方面,矩形缺陷最大,階梯缺陷最小,其中階梯缺陷可以明顯發(fā)現(xiàn)信號呈現(xiàn)階梯狀,反映了2個輪次的腐蝕過程。

    總體來說,3個缺陷信號在等效尺寸反演時應(yīng)得到同樣的缺陷長度和深度,故在缺陷等效尺寸量化的特征值提取需考慮信號之間的差異。同時發(fā)現(xiàn)徑向信號對缺陷邊緣反映較為敏感,在開展截面形狀反演時,應(yīng)加大徑向信號的特征權(quán)重。

    3 結(jié)束語

    (1)通過對梯形截面形狀漏磁信號研究,發(fā)現(xiàn)缺陷漏磁信號徑向分量絕對值隨著梯形截面斜率減小而減小,軸向信號波峰寬度隨著斜率增大而增大,同時斜率增加易造成雙波峰的出現(xiàn)。

    (2)對于多輪次腐蝕形成的階梯狀缺陷,相比矩形缺陷和梯形缺陷,軸向信號波峰寬度較小,徑向信號幅值也較小,同時徑向信號可近似反映階梯狀缺陷階梯邊緣,對缺陷截面形狀反演可提供較多信息。

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