5G技術(shù)支持下遠(yuǎn)程國產(chǎn)機(jī)器人腎切除術(shù)的護(hù)理配合

鄭巖，付軍樺，趙林，宋蕾，丁雪梅，牟保英，蘇賽男

第5代蜂窩移動通信技術(shù)(5th Generation Mobile Networks，5G)具有高傳輸速度、低時延、廣域覆蓋等特點(diǎn)[1]。遠(yuǎn)程手術(shù)是指醫(yī)生運(yùn)用遠(yuǎn)程醫(yī)療手段，借助機(jī)器人異地、實(shí)時地對遠(yuǎn)端患者進(jìn)行手術(shù)，這是遠(yuǎn)程醫(yī)療中最為重要和最難實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容[2]。在當(dāng)前抗擊新冠病毒肺炎疫情及醫(yī)療資源差異較大的情形下，遠(yuǎn)程手術(shù)[3-5]可使醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)療工作者打破距離的限制[6]，促進(jìn)三級醫(yī)院向基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)提供遠(yuǎn)程手術(shù)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，使不同地域的患者享受同質(zhì)性手術(shù)服務(wù)，同時減少醫(yī)療費(fèi)用。我院于2021年3～9月在5G通訊技術(shù)網(wǎng)絡(luò)的支持下，采用國產(chǎn)機(jī)器人(“MicroHand S”手術(shù)機(jī)器人，中國威高集團(tuán))為遠(yuǎn)在110～1 800 km的9所從系統(tǒng)醫(yī)院的29例患者成功完成腎切除手術(shù)。相關(guān)護(hù)理配合報(bào)告如下。

1 臨床資料

1.1患者一般資料 本組29例(莒縣人民醫(yī)院10例，諸城市中醫(yī)醫(yī)院6例，威海市中心醫(yī)院4例，費(fèi)縣人民醫(yī)院3例，淄博市市立醫(yī)院3例，平邑縣人民醫(yī)院1例，沂南縣人民醫(yī)院1例，定西市人民醫(yī)院1例)，男15例、女14例，年齡39～74(61.10±9.89)歲。經(jīng)影像學(xué)檢查、實(shí)驗(yàn)室檢驗(yàn)，結(jié)合臨床癥狀，以及病理檢查診斷為腎惡性腫瘤[7-8]，其中T1期26例、T2～T3期3例；左側(cè)14例，右側(cè)15例。腫瘤直徑1.3～10.2(5.46±2.53)cm，均無其他臟器轉(zhuǎn)移。擬行根治性腎切除手術(shù)。

1.2遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)簡介

1.2.1遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng) 本研究采用的“MicroHand S”手術(shù)機(jī)器人，由2個獨(dú)立的子系統(tǒng)即外科醫(yī)生控制臺和床旁操作系統(tǒng)組成。外科醫(yī)生控制臺(也稱主臂側(cè))包括1個立體圖像查看器、2個主操縱器、1個控制面板和3個腳踏板。床旁操作系統(tǒng)(也稱從臂側(cè))包括從機(jī)械臂。外科醫(yī)生控制臺(主系統(tǒng))置于本院手術(shù)室，床旁操作系統(tǒng)(從系統(tǒng))置于患者所在的當(dāng)?shù)蒯t(yī)院手術(shù)室(當(dāng)1所醫(yī)院手術(shù)完成后，即轉(zhuǎn)至另1所預(yù)先約定的醫(yī)院)。控制臺可以捕捉主刀醫(yī)生的操作指令并將其轉(zhuǎn)換為控制信號，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳輸，床旁操作系統(tǒng)將控制信號轉(zhuǎn)化為實(shí)際的機(jī)械臂及器械動作。同時，內(nèi)窺鏡攝像機(jī)捕捉到術(shù)野圖像以3D的方式呈現(xiàn)到床旁系統(tǒng)的顯示器上、同時發(fā)送回控制臺顯示器上作為視覺反饋，術(shù)者及助手通過3D眼鏡觀看術(shù)野圖像。遠(yuǎn)程手術(shù)過程中利用主從實(shí)時控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)信息交互，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，實(shí)現(xiàn)主臂和從臂之間的網(wǎng)絡(luò)連接。兩側(cè)配備大屏幕顯示器顯示手術(shù)情況，手術(shù)室安裝揚(yáng)聲器設(shè)備實(shí)時接收聲音，并使用無線耳機(jī)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)隨時通訊。機(jī)器人的安裝、調(diào)試，以及手術(shù)全程由機(jī)器人工程師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行操作與保障。

1.2.25G網(wǎng)絡(luò)設(shè)置及數(shù)據(jù)監(jiān)控 2個手術(shù)站點(diǎn)通過5G無線網(wǎng)絡(luò)(中國聯(lián)通協(xié)助完成1例，中國移動協(xié)助完成28例)連接，帶寬為每秒100兆比特(100 Mbps)。5G客戶端設(shè)備(CPE)是在2個手術(shù)站點(diǎn)的5G無線網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)(LAN)之間交換連接的媒介，機(jī)器人系統(tǒng)通過1個連接到CPE室內(nèi)網(wǎng)線。通過使用2個終端上的Packet Internet Groper (Ping)命令的反饋值來監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)延遲和丟失數(shù)據(jù)包的數(shù)量/速率?；ヂ?lián)網(wǎng)防火墻確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院退矫苄?。同時建立專用電纜，以備萬一發(fā)生意外故障可緊急啟用。以上所有內(nèi)容均由手術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持，包括手術(shù)現(xiàn)場技術(shù)支持，網(wǎng)關(guān)設(shè)備、傳輸設(shè)備及無線業(yè)務(wù)維護(hù)，外線基站光纜巡視，后臺數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等，以確保手術(shù)順利完成。

1.3醫(yī)院準(zhǔn)備

1.3.1主系統(tǒng)醫(yī)院準(zhǔn)備 主系統(tǒng)醫(yī)院設(shè)立手術(shù)專用區(qū)域，將機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)外科醫(yī)生控制臺安裝于手術(shù)室專用手術(shù)間，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備及安全防護(hù)設(shè)備、高清音視頻交互終端及信息存儲等設(shè)備的安裝。

1.3.2從系統(tǒng)醫(yī)院準(zhǔn)備 將床旁操作系統(tǒng)置于患者各自所在的當(dāng)?shù)貜南到y(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室，由手術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全團(tuán)隊(duì)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。從系統(tǒng)醫(yī)院必須滿足主系統(tǒng)醫(yī)院對遠(yuǎn)程手術(shù)環(huán)境和設(shè)備提出的要求，手術(shù)相關(guān)設(shè)備能夠支持遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)終端。

1.4手術(shù)團(tuán)隊(duì)組建及培訓(xùn)

手術(shù)團(tuán)隊(duì)由醫(yī)生、護(hù)士組成，要求有一定的工作經(jīng)驗(yàn)和接受足夠的培訓(xùn)和嚴(yán)格的測試才有資格參加。主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)醫(yī)生須具備≥5年腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)并有≥1年以上機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，或至少完成30例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)；手術(shù)助手要求≥3年腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)并有≥1年上達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)助手經(jīng)驗(yàn)，或作為機(jī)器人手術(shù)助手至少完成30例機(jī)器人手術(shù)。從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)助手須具備≥3年以上腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。所有手術(shù)均由同一醫(yī)生在主系統(tǒng)端進(jìn)行，從系統(tǒng)端全程有1名來自主系統(tǒng)醫(yī)院的手術(shù)助手在患者身旁全程協(xié)助、有來自主系統(tǒng)醫(yī)院的器械護(hù)士與巡回護(hù)士各1人配合手術(shù)。同時帶教從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)助手與護(hù)士。護(hù)士的選取與培訓(xùn)具體如下。

1.4.1手術(shù)室護(hù)士選取 ①主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室護(hù)士。為確保遠(yuǎn)程手術(shù)配合護(hù)士能順利到達(dá)，并能適時替換，共選取6人(每2人一組)。入選條件：獲得中華護(hù)理學(xué)會手術(shù)室?？谱o(hù)士培訓(xùn)證書；5年以上泌尿外科手術(shù)護(hù)理配合工作經(jīng)驗(yàn)；3年以上機(jī)器人手術(shù)護(hù)理配合工作經(jīng)驗(yàn)。②從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室護(hù)士。視從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室情況選取4～6人。入選條件：獲得省級及以上手術(shù)室專科護(hù)士培訓(xùn)證書；5年以上泌尿外科手術(shù)護(hù)理配合工作經(jīng)驗(yàn)；3年以上腹腔鏡手術(shù)護(hù)理配合工作經(jīng)驗(yàn)。

1.4.2手術(shù)室護(hù)士培訓(xùn)

在手術(shù)開展前1周進(jìn)行手術(shù)室護(hù)士遠(yuǎn)程手術(shù)配合相關(guān)理論及操作培訓(xùn)。

1.4.2.1理論培訓(xùn) 采用多媒體線上授課，培訓(xùn)分為3個階段。第1階段由機(jī)器人公司專職講師(工程師)授課，內(nèi)容包括①“MicroHand S”國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)準(zhǔn)備；②遠(yuǎn)程手術(shù)手術(shù)間布局；③床旁機(jī)械臂系統(tǒng)置入路徑及對接；④術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)相關(guān)應(yīng)用技巧及安全使用；⑤緊急故障應(yīng)急處置；⑥手術(shù)器械組裝及術(shù)后處置。第2階段由主系統(tǒng)醫(yī)院遠(yuǎn)程手術(shù)醫(yī)生講授機(jī)器人腹腔鏡下腎切除手術(shù)的手術(shù)方式、物品及耗材準(zhǔn)備、手術(shù)步驟及每一步驟的關(guān)鍵點(diǎn)，巡回護(hù)士及器械護(hù)士的配合要求等。第3階段由主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室護(hù)士對從系統(tǒng)醫(yī)院護(hù)士進(jìn)行腹腔鏡及開放腎切除手術(shù)護(hù)理配合要點(diǎn)、手術(shù)體位安置及關(guān)注要點(diǎn)、無菌原則及腫瘤隔離觀念、術(shù)中低體溫預(yù)防及深靜脈血栓防護(hù)、術(shù)中緊急情況中轉(zhuǎn)非機(jī)器人手術(shù)時應(yīng)急處置等理論知識培訓(xùn)。為保證培訓(xùn)效果，采用清單管理模式[9]。連續(xù)5 d，每天1.5 h，共計(jì)7.5 h。每次培訓(xùn)結(jié)束前由授課老師通過現(xiàn)場提問評價培訓(xùn)效果。理論培訓(xùn)階段結(jié)束后次日、操作培訓(xùn)前以問卷星形式進(jìn)行理論考核，85分以上為合格，可進(jìn)入操作培訓(xùn)階段。

1.4.2.2操作培訓(xùn) ①主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室護(hù)士培訓(xùn)。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)外科醫(yī)生控制臺(主系統(tǒng))及培訓(xùn)專用床旁操作系統(tǒng)(從系統(tǒng))均放置于主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室。手術(shù)前1～2 d，由機(jī)器人公司專職講師進(jìn)行系統(tǒng)操作培訓(xùn)，包括機(jī)器人系統(tǒng)開關(guān)機(jī)流程、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)保護(hù)罩的安裝與拆卸、系統(tǒng)對接、機(jī)械臂收攏、器械安裝傳遞、系統(tǒng)報(bào)警識別及故障處理。②模擬手術(shù)[10]。遠(yuǎn)程手術(shù)醫(yī)生及其助手與專職講師共同圍繞講授內(nèi)容設(shè)計(jì)及模擬手術(shù)場景，與手術(shù)室護(hù)士共同完成腎切除手術(shù)的醫(yī)護(hù)配合、體位擺放(由接受培訓(xùn)者扮演患者)、手術(shù)間布局、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)對接，緊急中轉(zhuǎn)腹腔鏡或開放手術(shù)的仿真情景。集中操作演示培訓(xùn)1 h，每人再分別操作練習(xí)15 min，完成規(guī)定培訓(xùn)時間后進(jìn)行操作考核，由專職講師及手術(shù)醫(yī)生通過主觀法進(jìn)行評分，90分以上為合格，方可參加遠(yuǎn)程手術(shù)護(hù)理配合。②從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室護(hù)士培訓(xùn)。床旁操作系統(tǒng)(從系統(tǒng))放置于從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室，由機(jī)器人專職講師進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)操作培訓(xùn)(同主系統(tǒng)醫(yī)院)，并觀看醫(yī)護(hù)配合模擬手術(shù)場景培訓(xùn)視頻2次；手術(shù)前1 d，主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)助手與手術(shù)護(hù)士到達(dá)從系統(tǒng)醫(yī)院，與從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)護(hù)士共同完成模擬手術(shù)場景培訓(xùn)與考核，由專職講師、主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)助手及手術(shù)護(hù)士三方共同評分價，90分以上為合格，可在主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)護(hù)士指導(dǎo)下共同完成遠(yuǎn)程手術(shù)護(hù)理配合。

1.5手術(shù)方法及結(jié)局 患者全身麻醉后，從系統(tǒng)醫(yī)院的手術(shù)團(tuán)隊(duì)與工程師保障團(tuán)隊(duì)同時分別開展準(zhǔn)備工作。主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)助手、手術(shù)室護(hù)士常規(guī)術(shù)區(qū)消毒鋪巾后建立穿刺通道，根據(jù)需要建立4～5個Trocar；工程師保障團(tuán)隊(duì)啟動設(shè)備并調(diào)試網(wǎng)絡(luò)情況及機(jī)器人運(yùn)行情況，確保安全后為機(jī)械臂套無菌保護(hù)套，并協(xié)助手術(shù)助手將操作器械與機(jī)械臂連接后置入建好的Trocar內(nèi)完成裝機(jī)，機(jī)器人手術(shù)正式開始。所有操作均由主系統(tǒng)手術(shù)醫(yī)生通過控制臺遠(yuǎn)程操縱機(jī)械臂完成，手術(shù)助手僅控制吸引器及夾閉血管，直至將患腎完整切除。患腎切除后，床旁機(jī)器人系統(tǒng)撤離，由手術(shù)助手取出標(biāo)本、退出Trocar、縫合傷口，手術(shù)結(jié)束。從系統(tǒng)醫(yī)院的手術(shù)助手與護(hù)士全程協(xié)助與配合主系統(tǒng)醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員操作，同時認(rèn)真觀摩與學(xué)習(xí)。本組29例均成功完成手術(shù)，手術(shù)時間44～120 min，平均68.52 min；無中轉(zhuǎn)腹腔鏡或開腹手術(shù)。手術(shù)全過程網(wǎng)絡(luò)通信流暢穩(wěn)定。術(shù)畢均順利返回病房，未發(fā)生手術(shù)相關(guān)并發(fā)癥，住院5～14 d，平均8.28 d；傷口1級愈合出院。

2 護(hù)理配合

2.1術(shù)前評估與準(zhǔn)備

2.1.1從系統(tǒng)醫(yī)院評估 遠(yuǎn)程手術(shù)的開展所涉及的從系統(tǒng)醫(yī)院的手術(shù)室建設(shè)及手術(shù)開展情況往往存在較大差異。在進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)前，與每所從系統(tǒng)醫(yī)院建立獨(dú)立微信群，微信群人員涵蓋雙方醫(yī)院的手術(shù)醫(yī)生、手術(shù)室護(hù)士長、供應(yīng)室護(hù)士長、參與手術(shù)的手術(shù)室護(hù)士，以圖片形式呈現(xiàn)從系統(tǒng)醫(yī)院的設(shè)備、器械、耗材情況，用于評估從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室預(yù)先做好的前期準(zhǔn)備工作，及與主系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)醫(yī)生習(xí)慣的匹配程度。為保障遠(yuǎn)程手術(shù)安全進(jìn)行，主系統(tǒng)醫(yī)院要設(shè)立調(diào)配備用設(shè)備，與從系統(tǒng)醫(yī)院提前溝通確認(rèn)所需手術(shù)設(shè)備的品牌型號等，做好遠(yuǎn)程手術(shù)的準(zhǔn)備，必要時借用或提前購置滿足手術(shù)需要。本研究中9所從系統(tǒng)醫(yī)院的相關(guān)器械耗材配備基本與主系統(tǒng)醫(yī)院一致，滿足遠(yuǎn)程手術(shù)需求。

2.1.2患者準(zhǔn)備 手術(shù)前1 d由從系統(tǒng)醫(yī)院巡回護(hù)士訪視患者，讓患者了解手術(shù)目的、麻醉方法、手術(shù)前準(zhǔn)備要點(diǎn)，做好患者和家屬對遠(yuǎn)程手術(shù)擔(dān)憂顧慮的心理護(hù)理，通過通俗易懂的語言并輔助圖文并茂的形式，講解遠(yuǎn)程手術(shù)方法、優(yōu)點(diǎn)及安全性，減輕患者心理負(fù)擔(dān)，以積極的心態(tài)配合遠(yuǎn)程手術(shù)。術(shù)日熱情接待患者，雙人核對無誤后，于健側(cè)上肢建立靜脈通道，完成全身麻醉后，留置導(dǎo)尿管并妥善固定。

2.1.3手術(shù)間及用物準(zhǔn)備

2.1.3.1手術(shù)間準(zhǔn)備 手術(shù)在潔凈層流手術(shù)間進(jìn)行，面積要求≥40 m2，便于機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)、常規(guī)手術(shù)設(shè)備合理布局?？刂茀⒂^人員≤3人，手術(shù)開始后非必要禁止工作人員出入。

2.1.3.2用物準(zhǔn)備 根據(jù)對從系統(tǒng)醫(yī)院設(shè)備、器械、耗材的前期評估，完善術(shù)前用物準(zhǔn)備。①常規(guī)手術(shù)設(shè)備。高頻電刀、超聲刀，并同時須準(zhǔn)備好高清腹腔鏡設(shè)備以備中轉(zhuǎn)腔鏡手術(shù)使用。②手術(shù)器械。各從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)器械差異性較大，對此，采用基礎(chǔ)器械清單式管理模式，簡明扼要，達(dá)到多所醫(yī)院統(tǒng)一，保障手術(shù)安全順利完成。包括機(jī)器人手術(shù)器械、常規(guī)開腹手術(shù)器械、腹腔鏡手術(shù)器械等，以保障特殊情形下中轉(zhuǎn)腹腔鏡或開放手術(shù)使用。③手術(shù)耗材。根據(jù)手術(shù)醫(yī)生習(xí)慣及手術(shù)要求準(zhǔn)備相應(yīng)耗材，包括各型號血管夾、一次性穿刺器(10 mm、12 mm)、引流管、腔鏡用手術(shù)標(biāo)本袋、一次性氣腹針等。對從系統(tǒng)醫(yī)院沒有的耗材與手術(shù)醫(yī)生溝通替代耗材，無法替代的建議從系統(tǒng)醫(yī)院提前購置滿足手術(shù)需求。

2.2術(shù)中護(hù)理

為全面保障遠(yuǎn)程手術(shù)患者安全，主系統(tǒng)醫(yī)院選取2名經(jīng)驗(yàn)豐富的泌尿外科?？谱o(hù)士(巡回護(hù)士及器械護(hù)士各1名)前往從系統(tǒng)醫(yī)院協(xié)助手術(shù)，完成對從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室護(hù)士的現(xiàn)場培訓(xùn)與指導(dǎo)。

2.2.1巡回護(hù)士配合 ①合理規(guī)范手術(shù)間布局。根據(jù)手術(shù)間特點(diǎn)及手術(shù)側(cè)別要求，合理規(guī)劃安置遠(yuǎn)程手術(shù)用的儀器、設(shè)備位置；注意安全防護(hù)[11]。機(jī)器人的床旁操作系統(tǒng)(從系統(tǒng))放置于患者背側(cè)手術(shù)區(qū)域，成像系統(tǒng)靠近患者背側(cè)手術(shù)床頭側(cè)前方。另需備好高頻電刀、超聲刀等常規(guī)手術(shù)設(shè)備放于手術(shù)床旁，網(wǎng)絡(luò)相關(guān)設(shè)備置于手術(shù)間周邊區(qū)，不影響手術(shù)操作及手術(shù)設(shè)備正常使用。②體位管理?；颊卟扇?0～80°健側(cè)臥位，頭下置頭枕，高度平下側(cè)肩高，使頸椎處于水平位置。腹部貼近手術(shù)床邊緣，腋下距肩峰10 cm處墊胸墊，背側(cè)肩胛區(qū)和臀部分別墊軟枕，用擋板固定[12]。健側(cè)下肢自然屈曲(<45°)，患側(cè)下肢伸直，兩腿之間墊軟枕，骨隆突處注意使用海綿墊加以保護(hù)，避免受壓。健側(cè)上肢放置于托手板上，遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)略高于近端關(guān)節(jié)?；紓?cè)上肢屈曲呈抱球狀置于可調(diào)節(jié)托手架上，遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)略低于近端關(guān)節(jié)，雙上肢略向頭端彎曲傾斜。骨盆距離手術(shù)區(qū)域20 cm處用約束帶妥善固定(離手術(shù)野至少15 cm)。安置麻醉護(hù)架時，高度距患者身體10～15 cm，向頭端傾斜20～30°，以增大手術(shù)患者腹部區(qū)域手術(shù)助手操作范圍。小腿和雙上肢用約束帶固定，松緊適宜(以容納一指為宜)。手術(shù)體位固定牢固，并保持肢體功能位；避免局部皮膚長時間受壓，預(yù)防壓力性損傷發(fā)生。③儀器設(shè)備連接與使用。協(xié)助器械護(hù)士安裝手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂無菌保護(hù)套及攝像光源系統(tǒng)連線，并與工程師、手術(shù)醫(yī)生共同完成機(jī)器人對接。完成機(jī)器人超聲刀檢測后更換腳踏板連線，過程中注意及時溝通并告知手術(shù)醫(yī)生可正常使用。④防范低體溫及下肢深靜脈血栓。注意保暖，防止術(shù)中發(fā)生低體溫[13]；遵醫(yī)囑行術(shù)中肢體加壓，預(yù)防下肢深靜脈血栓的發(fā)生。⑤其他。術(shù)中做好工作人員管控，防止交叉感染；密切關(guān)注手術(shù)進(jìn)程，做好應(yīng)對中轉(zhuǎn)腹腔鏡或開腹手術(shù)準(zhǔn)備；全程注意觀察機(jī)器人系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)信號，發(fā)現(xiàn)異常及時報(bào)告。

2.2.2器械護(hù)士配合 ①根據(jù)器械準(zhǔn)備清單提前備好機(jī)器人專用手術(shù)器械及常規(guī)手術(shù)器械，熟練掌握機(jī)器人手術(shù)器械性能及組裝。并將中轉(zhuǎn)腔鏡或開放手術(shù)器械備齊放于手術(shù)間備用。②提前30 min刷手，鋪無菌器械車，在巡回護(hù)士協(xié)助下安裝機(jī)器人機(jī)械臂無菌保護(hù)套。③術(shù)中無菌無瘤技術(shù)的配合。腎腫瘤切除前后均須嚴(yán)格執(zhí)行無瘤隔離操作，取出腫瘤時器械護(hù)士備好手術(shù)標(biāo)本袋，防止腫瘤種植轉(zhuǎn)移和切口感染。④及時準(zhǔn)確傳遞手術(shù)器械，全神貫注配合手術(shù)。

2.3術(shù)后處置

2.3.1巡回護(hù)士術(shù)后處置 手術(shù)結(jié)束后，協(xié)助器械護(hù)士撤除機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械臂保護(hù)套，整理設(shè)備及連線，如術(shù)中出現(xiàn)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)故障應(yīng)及時記錄反饋，并進(jìn)行相關(guān)不良事件上報(bào)。與從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)助手、麻醉醫(yī)生、巡回護(hù)士共同護(hù)送患者到恢復(fù)室。由從系統(tǒng)醫(yī)院巡回護(hù)士對患者進(jìn)行術(shù)后隨訪，關(guān)注手術(shù)轉(zhuǎn)歸及了解心理狀態(tài)。

2.3.2器械護(hù)士術(shù)后處置 術(shù)中使用手術(shù)器械種類繁多，機(jī)器人手術(shù)器械在構(gòu)造和拆裝清洗時和常規(guī)腔鏡器械存在較大差異，與達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)器械也存在構(gòu)造和要求上的不同，器械護(hù)士要熟知其構(gòu)造和拆洗分裝流程，與供應(yīng)室護(hù)士雙人進(jìn)行面對面交接，保證手術(shù)器械數(shù)量正確，性能正常。

3 小結(jié)

5G技術(shù)輔助機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)的開展，為醫(yī)療技術(shù)與資源受限地區(qū)的患者提供了同質(zhì)性優(yōu)質(zhì)醫(yī)療服務(wù)，同時幫助基層醫(yī)院拓寬了醫(yī)療服務(wù)范疇，有利于提高醫(yī)療護(hù)理服務(wù)水平。通過29例遠(yuǎn)程手術(shù)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，認(rèn)為4個關(guān)鍵要素是手術(shù)順利開展的保障：穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，安全可靠的機(jī)器人系統(tǒng)，技術(shù)精湛的術(shù)者，熟練默契的護(hù)理配合與手術(shù)室統(tǒng)疇管理。在主系統(tǒng)、從系統(tǒng)醫(yī)院手術(shù)室之間的有效配合與分工、人與機(jī)器協(xié)調(diào)方面，仍有很大的改進(jìn)空間，今后我們將不斷探索，創(chuàng)新護(hù)理模式，使5G技術(shù)輔助機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)配合更優(yōu)質(zhì)高效。