黨浩淮,陳役濤,周國永
(南京科瑞達電子裝備有限責任公司,江蘇南京 211100)
在現(xiàn)代化電子戰(zhàn)中,干涉儀測向法因其精度高、可靠性高等特點而被廣泛應用。它是一種多天線通道測向技術,一般采用長短基線法、參差基線法、虛擬基線法等不同算法進行解算,不同的解算方法均面臨相同的問題,即天線陣列相位一致性對測向結果的影響。
文獻[1]闡述虛擬基線逐級解模糊方法的基線配置相關問題,但并未對天線相位誤差相關問題產(chǎn)生的影響進行研究。文獻[2]研究了天線布陣與測向精度之間的關系,但對天線相位誤差帶來的影響分析較少,未能反映天線相位誤差對干涉儀測向的影響。
本文針對相同基線配置情況下不同天線布陣的情況,采用文獻[3]中的干涉儀測向方法對天線相位誤差的影響進行分析,并根據(jù)分析結果改進布陣方式。仿真及試驗結果表明,不同的布陣方式帶來不同的測向解算結果,該方法能夠為工程應用提供指導。
干涉儀測向原理如圖1所示,以三基線干涉儀測向為例對干涉儀測向系統(tǒng)原理進行說明。
圖1 干涉儀測向系統(tǒng)原理框圖
不同天線組成干涉儀陣列,采用虛擬基線逐級解模糊的方式進行相位差的逐級解算,最終解算出最長基線的相位差。
基線d1的無模糊相位差為:
根據(jù)干涉儀測向過程中逐級解模糊的原理,可知基線(d1+d2)的無模糊相位差為:
最長基線(d1+d2+d3)的無模糊相位差為:
由最長基線的相位差可求出最終角度值為:
為了能夠在逐級解算的過程中不產(chǎn)生模糊,需滿足以下條件:
采用比相法對信號角度進行測量,要求各天線之間的相位差需準確可靠,若天線相位誤差較大,即無法滿足式(5)中的條件,則會導致測向解算過程中模糊區(qū)解算錯誤,最終導致測向解算結果錯誤。
測向天線是電子對抗系統(tǒng)中電磁場能量的探測器,是接收威脅目標信號過程中的重要一環(huán)。它能夠把空間中傳播的電磁輻射接收下來,同時將幅度、相位等相關信息轉換為交流電信號,饋送給接收機進行下一步處理。由第1節(jié)可知,在干涉儀測向系統(tǒng)中,相位測量的誤差直接決定了系統(tǒng)的測向精度。因此,測向天線的天線相位測量偏差的大小會對測向精度產(chǎn)生重要的影響。
天線的相位中心也就是通常所說的電氣中心,它是一個等效的概念:天線所輻射出的電磁波在離開天線后,其等相位面會近似為一個球面,球面的球心即為該天線的等效相位中心[4]。
如圖2所示,虛線為該天線的等相位面,在離天線一定距離后,虛線近似為球形,其球心即為天線的等效相位中心。
圖2 等相位面和相位中心圖
當天線作為接收使用時,其相位中心為輻射信號的有效接收點,通過這個點電磁波能量傳輸?shù)教炀€。
理想天線存在唯一的相位中心,等相面為球面,不會因天線本身而產(chǎn)生額外的相位誤差。但實際中不可能存在這種情況,由于天線的相散,在不同的信號頻率上,甚至不同的信號方位角和俯仰角上,相位中心都不是同一個點。
在進行干涉儀測向接收系統(tǒng)的高精度測向時,其觀測量是以天線的相位中心為基準,但工程中以其幾何中心為基準來安裝,由于相位中心與幾何中心的不一致,這會給測量引入誤差。
因此,在進行干涉儀測向系統(tǒng)中,天線的相位誤差是必須要考慮的重要誤差之一。
在干涉儀測向過程中,解算整個基線的模糊區(qū)個數(shù)(以下簡稱“解模糊”)是其中非常重要的一部分。在解模糊的過程中,天線的相位誤差是造成解模糊錯誤的“罪魁禍首”,根據(jù)文獻[3]中的論述,在解模糊的過程中需滿足相位差誤差的要求,而相位差的誤差則是天線本身的相位誤差帶來的。下文將分析每個天線的相位誤差對干涉儀解模糊的影響。天線布陣如圖3所示。
圖3 天線布陣圖
在圖3中,d1、d2、d3為天線布陣實基線,假設d1、d2、d3三者之間基線長度按照從小到大進行排列(d1<d2<d3)。
假設天線1的相位誤差為Δ1,其他基線符號相似,則基線d1相位差所產(chǎn)生的誤差為Δφ1=Δ2-Δ1,基線d2相位差所產(chǎn)生的誤差為Δφ2=Δ3-Δ4,基線d3相位差所產(chǎn)生的誤差為Δφ3=Δ4-Δ3。
若采用虛擬基線逐級解算的方法,則假設其第一種解算步驟為:
1)第一級實基線d1;
2)第二級實基線d1+d2;
3)第三級實基線d1+d2+d3。
第二種解算步驟為:
1)第一級實基線d3;
2)第二級實基線d2+d3;
3)第三級實基線d1+d2+d3。
現(xiàn)分別對2種不同的基線組合方式進行分析。
按照第一種解算步驟,其解模糊誤差為:
按照第二種解算步驟,其解模糊誤差為:
因每個天線誤差為正負雙向,故使用平方的形式對誤差進行加權,得到每個天線的影響因子公式。
第一種解算步驟得到天線影響因子公式為:
由式(10)和式(11)可以看出,每個天線的影響因子是不同的,在實際的工程應用中,干涉儀天線陣受周邊結構影響較大,可根據(jù)周邊結構對天線單元相位的影響,調(diào)整相應的布陣方式。
以文獻[3]中提到的基線組合為例進行分析,即基線組合為76 mm、190 mm、209 mm,其工作頻率范圍為2~6 GHz,偵察范圍為±45°。
3.2.1 常規(guī)天線布陣相位誤差分析
常規(guī)天線布陣如圖4所示。由干涉儀測向原理及虛擬基線逐級解模糊測向原理,可知其解算步驟為:
圖4 常規(guī)天線布陣圖
1)第一級無模糊相位差虛擬基線d3-d2;
2)第二級虛擬基線d1+d2-d3;
3)第三級虛擬基線d2-d1;
4)第四級實基線d3;
5)第五級實基線d1+d2+d3。
按照3.1節(jié)中推導方法對上述步驟逐級計算其相位差誤差,得到天線影響因子公式為:
由式(12)可以看出各天線所占權重比例,其中天線3所占權重最大,若天線3相位差波動較大,例如天線3周邊存在結構件遮擋等,則會極大地影響干涉儀測向過程中解模糊正確概率,故可對布陣方式進行調(diào)整,使天線3所占影響因子權重比例下降。
3.2.2 改進天線布陣相位誤差分析
在基線長度配置不變的情況下,改變基線的位置組合,形成改進的天線布陣方式,如圖5所示。
圖5 改進天線布陣圖
由圖5可看出,天線的基線配置依然為76 mm、190 mm、209 mm,但其基線組合方式變?yōu)?09 mm-76 mm-190 mm,則其解算步驟為:
1)第一級無模糊相位差虛擬基線d1-d3;
2)第二級虛擬基線d2+d3-d1;
3)第三級虛擬基線d3-d2;
4)第四級實基線d1;
5)第五級實基線d1+d2+d3。
按照3.1節(jié)中的算法進行逐級解算,得到每個天線的影響因子公式為:
由式(13)可以看出,在該天線布陣情況下,相對于式(12)來說,其天線總影響因子較低,且各天線影響因子較為平均,能夠適應相位差波動更大的情況。
針對3.2節(jié)中描述的2種天線布陣方式,采用Matlab搭建仿真模型,對干涉儀測向過程中解模糊正確率進行仿真。
設置工作頻率為2~6 GHz,偵察范圍±45°,按照3.1節(jié)及3.2節(jié)中所述解模糊過程進行基線的逐級解算,設置天線相位誤差從±15°逐漸遞增。
常規(guī)布陣情況下,設置天線誤差分別為±15°、±17°、±20°、±22°,對其進行500次蒙特卡洛仿真,其解模糊正確率如表1所示。
表1 不同布陣下解模糊正確率比對表
在表1中采用2~6 GHz解模糊正確率平均值。
天線相位誤差為±20°和±22°時,2種天線布陣的解模糊正確率如圖6所示。
圖6 不同布陣解模糊正確率圖
由表1及圖6可以看出,在相同的基線配置及相同天線相位誤差情況下,改變天線布陣方式,能夠得到不同的解模糊正確率,而在干涉儀測向過程中,解模糊的正確率直接影響到測向的精確性。
在電子對抗過程中,系統(tǒng)解算方位的準確度直接影響到系統(tǒng)的指標。天線相位誤差通過影響干涉儀解算過程中解模糊的正確率,最終影響干涉儀測向的方位解算精度。
對第3節(jié)中描述的2種布陣方式進行測向精度仿真,在每個天線上增加隨機相位誤差,比對其測向精度。
設置頻率為6 GHz,入射角為45°,設置100個樣本點,天線相位誤差為±20°、±22°時干涉儀解算方位圖如圖7所示。圖中解算的角度為0代表未能解算出方位。
圖7 不同布陣干涉儀解算方位圖
2種不同布陣情況下解算精度對比如表2所示。
表2 干涉儀方位解算比對
在表2中,解算正確數(shù)的條件為解算出的角度與實際入射角度相差在1°范圍內(nèi),反之為大于1°。
由圖7及表2可以看出,改進布陣時解算方位正確個數(shù)明顯優(yōu)于常規(guī)布陣時解算方位正確個數(shù),故改進的布陣方式比常規(guī)布陣方式擁有更大的天線相位誤差容忍度。
本文對干涉儀測向過程中天線相位誤差的影響進行了研究,提出了一種改進天線布陣的方法,在基線配置相同的情況下,通過調(diào)整基線位置,能夠提高干涉儀測向過程中解模糊正確率,進而提高測向準確度。通過仿真可以看出,改進的布陣方式能夠增加對天線相位誤差的容忍度,可為工程應用提供參考。
在實際工程中,由于天線布置位置的限制,天線周邊遮擋、天線罩曲率不一致等會造成天線誤差變大的情況,此時可計算變差天線的權重因子,選擇影響最小的布陣方式,提高干涉儀測向精度?!?/p>