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    無(wú)人機(jī)LiDAR在重大山洪災(zāi)害調(diào)查中的應(yīng)用

    2022-11-15 05:40:36胡小青李善飛張嘉琦
    水電與抽水蓄能 2022年5期
    關(guān)鍵詞:山洪激光雷達(dá)洪水

    胡小青,李善飛,張嘉琦

    (中國(guó)電建集團(tuán)北京勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,北京市 100024)

    0 引言

    山洪災(zāi)害頻發(fā)易發(fā)區(qū)山高坡陡、植被茂密、人員難以通行,尤其可用數(shù)據(jù)資料偏少,采用傳統(tǒng)的測(cè)量方式(人工實(shí)測(cè)或航測(cè)手段)對(duì)于效率要求不高的測(cè)量能夠滿足要求,但對(duì)于時(shí)效性要求較高的重大山洪災(zāi)害事件調(diào)查而言不再適用。無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)具有靈活、便捷、快速、實(shí)時(shí)的優(yōu)勢(shì),而且其系統(tǒng)建設(shè)成本相對(duì)于常規(guī)測(cè)量手段較低,因此該系統(tǒng)出現(xiàn)為重大山洪災(zāi)害調(diào)查提供了一種更高效快捷的技術(shù)實(shí)施方案及更精確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)來(lái)源。雖然當(dāng)前有不少學(xué)者將激光雷達(dá)技術(shù)在山洪災(zāi)害調(diào)查領(lǐng)域中進(jìn)行了嘗試,但概括來(lái)說(shuō)在該領(lǐng)域內(nèi)積累的經(jīng)驗(yàn)較少,并沒(méi)有結(jié)合具體項(xiàng)目應(yīng)用形成一套完整的生產(chǎn)流程。因此本文提出了利用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行重大山洪災(zāi)害事件的快速調(diào)查,首先給出了重大山洪災(zāi)害事件調(diào)查的完整流程,然后對(duì)流程中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹,最后以北京市門頭溝區(qū)6.18洪水為例進(jìn)行了應(yīng)用示范,實(shí)現(xiàn)了該區(qū)域調(diào)查要素的自動(dòng)提取,并對(duì)災(zāi)害進(jìn)行了分析。

    1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    1.1 系統(tǒng)組成

    無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)定位技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、激光測(cè)距技術(shù)、測(cè)控信息傳輸技術(shù)及無(wú)人駕駛飛行等技術(shù)組成,是一種成本低廉的全新專用化對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)[1,2]。該系統(tǒng)主要由飛行平臺(tái)、定位系統(tǒng)、掛載部分(成像裝置或激光測(cè)距系統(tǒng))以及控制系統(tǒng)四個(gè)部分組成。

    (1)飛行平臺(tái)。無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)以無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)。比如市面常見的固定翼、旋翼無(wú)人機(jī)。相對(duì)于傳統(tǒng)的航攝平臺(tái),無(wú)人機(jī)較為靈活,能夠進(jìn)行小區(qū)域范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的快速獲取,尤其針對(duì)植被茂密、人員難以到達(dá)的山洪災(zāi)害頻發(fā)區(qū)更具適應(yīng)性[3]。

    (2)激光掃描測(cè)距系統(tǒng)。主要由機(jī)械掃描單元和激光測(cè)距單元兩部分構(gòu)成[3],前者決定了激光腳點(diǎn)的分布特征,后者則用來(lái)獲取每個(gè)目標(biāo)物激光腳點(diǎn)至雷達(dá)發(fā)射參考點(diǎn)間的距離。

    (3)定向定位系統(tǒng)。定位定向系統(tǒng)也即定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。差分定位系統(tǒng)能夠保證正確的航向,限制漂移;慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠獲取彌補(bǔ)GPS信號(hào)的中斷失鎖,兩種系統(tǒng)結(jié)合可最終獲取激光掃描測(cè)距系統(tǒng)距離中心發(fā)射點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)[4-7]。

    (4)同步控制單元與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。同步控制單元主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的同步、記錄及控制,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)則通過(guò)計(jì)算機(jī)和相關(guān)軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析。

    1.2 系統(tǒng)定位原理

    無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)可通過(guò)動(dòng)態(tài)差分GPS接收機(jī)獲取激光發(fā)射瞬間的位置,根據(jù)IMU導(dǎo)航定位獲取飛行的姿態(tài),并通過(guò)激光掃描裝置獲取激光腳點(diǎn)至參考點(diǎn)的間距,通過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)變換,按照空間三角測(cè)量的原理,即可求出目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息[8]。設(shè)A點(diǎn)為激光掃描儀投影中心,位置信息由差分GPS提供;β、ω、κ為飛行姿態(tài)參數(shù),分別代表俯仰、翻滾及偏航;B點(diǎn)為待求的目標(biāo)點(diǎn)位置,則目標(biāo)點(diǎn)位置解算的計(jì)算公式如下[9]:

    1.3 系統(tǒng)實(shí)施作業(yè)及點(diǎn)云數(shù)據(jù)前期處理

    無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)可獲取點(diǎn)云的空間位置信息、回波次數(shù)、回波強(qiáng)度及掃描角度等信息,若系統(tǒng)與成像裝置集成還能得到影像的光譜信息。論文采用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)山洪災(zāi)害調(diào)查要素進(jìn)行提取主要針對(duì)的是點(diǎn)云的空間坐標(biāo)信息。其中無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)施作業(yè)的總體流程如圖1所示。

    圖1 總體作業(yè)流程Figure1 Operation process

    由圖1可知,無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)施作業(yè)流程基本可分為前期作業(yè)準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)采集獲取與數(shù)據(jù)檢查處理三個(gè)主要階段。其中前期作業(yè)準(zhǔn)備為作業(yè)實(shí)施的前提基礎(chǔ),獲取數(shù)據(jù)后需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查處理,最終獲得處理后的目標(biāo)成果。

    其中點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理包括前期處理及后處理兩個(gè)階段,前期處理為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)去噪、裁剪、拼接等,可獲取完整且質(zhì)量較好的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),后期處理則是針對(duì)任務(wù)目的進(jìn)行點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云分類及信息提取等操作,通常后期處理可借助于現(xiàn)成的商業(yè)軟件[9,10],但是針對(duì)重大山洪災(zāi)害事件調(diào)查工作并沒(méi)有形成一套完整的流程,以及快速獲取調(diào)查要素的一整套完整的處理流程,也沒(méi)有針對(duì)該應(yīng)用目的的商業(yè)軟件,因此本文提出了一套山洪災(zāi)害調(diào)查要素的完整流程,并對(duì)流程中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析,并基于流程及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了軟件研發(fā)。

    2 重大山洪災(zāi)害事件快速調(diào)查

    重大山洪災(zāi)害事件快速調(diào)查的重點(diǎn)是在較短的時(shí)間內(nèi)給出遙感快速調(diào)查的結(jié)論。主要內(nèi)容包括收集高分衛(wèi)星影像,獲取無(wú)人機(jī)影像、點(diǎn)云數(shù)據(jù),比對(duì)分析受災(zāi)前后的變化,確定山洪災(zāi)害的影響范圍、山洪災(zāi)害的洪水規(guī)模以及水利工程的損毀情況。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查結(jié)果,校核對(duì)比影像分析成果,收集人員傷亡財(cái)產(chǎn)損失數(shù)據(jù),給出重大山洪災(zāi)害事件遙感快速調(diào)查結(jié)論。

    2.1 山洪災(zāi)害快速調(diào)查流程

    基于高分影像、無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行重大山洪災(zāi)害事件快速調(diào)查的流程如圖2所示。

    由圖2可知,重大山洪災(zāi)害事件快速調(diào)查流程如下。

    圖2 重大山洪災(zāi)害事件快速調(diào)查流程Figure2 The process of major mountain flood disasters investigation

    (1)首先收集災(zāi)前遙感影像數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)(行政界、居民點(diǎn)、道路、水系等信息),同時(shí)獲取災(zāi)后無(wú)人機(jī)影像及點(diǎn)云數(shù)據(jù),得到應(yīng)用基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

    (2)然后對(duì)受災(zāi)前后高分影像進(jìn)行處理,消除各種輻射畸變和幾何畸變,并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,生成4D產(chǎn)品。

    (3)采用面向?qū)ο蠓诸愖詣?dòng)分類法,輔助人工目視解譯方式,對(duì)受災(zāi)前后影像進(jìn)行變化檢測(cè),提取變化區(qū)域,分析山洪水毀數(shù)量、洪水規(guī)模等相關(guān)數(shù)據(jù)。

    (4)其次基于圖斑遙感解譯結(jié)果進(jìn)行重大山洪災(zāi)害事件現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,對(duì)室內(nèi)解譯成果進(jìn)行復(fù)核驗(yàn)證,同步采集人員傷亡、經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失數(shù)據(jù)。

    (5)最后根據(jù)遙感解譯成果、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)調(diào)查結(jié)果開展水文分析、演算洪水過(guò)程,分析成災(zāi)原因和規(guī)模,得到重大山洪災(zāi)害事件調(diào)查結(jié)論。

    2.2 關(guān)鍵技術(shù)與分析

    2.2.1 災(zāi)前數(shù)據(jù)處理

    遙感影像在獲取過(guò)程中,會(huì)受到諸如大氣吸收與散射、傳感器定標(biāo)、地形曲率、空氣折射等因素的影響,加上傳感器平臺(tái)本身的高度、姿態(tài)等不穩(wěn)定,同一地物輻射值會(huì)有差異[11-13],因此需通過(guò)輻射定標(biāo)、大氣校正、正射校正、圖像融合、鑲嵌與裁剪等操作對(duì)災(zāi)前高分影像進(jìn)行處理,消除不變地物的輻射值差異。

    2.2.2 災(zāi)后數(shù)據(jù)獲取及處理

    對(duì)重點(diǎn)受災(zāi)區(qū)域采用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行高分辨率地形數(shù)據(jù)采集,包括遙感影像、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集,并對(duì)無(wú)人機(jī)影像及點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。無(wú)人機(jī)影像易出現(xiàn)旋偏角大、傾角無(wú)規(guī)律、重疊度不規(guī)則、比例尺各異及灰度不一致等問(wèn)題,其影像處理主要為畸變糾正。災(zāi)后點(diǎn)云數(shù)據(jù)除了常規(guī)的處理獲取地形信息外,重要的還要對(duì)洪水規(guī)模進(jìn)行分析,包括過(guò)水?dāng)嗝婷娣e、洪痕水位、河道比降及洪峰流量等信息,采用點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行洪水規(guī)模分析的關(guān)鍵在于獲取河道橫縱斷面信息。首先需要獲取地面點(diǎn)云,然后通過(guò)起始控制點(diǎn)數(shù)據(jù)獲取等間隔的斷面點(diǎn),由方位角及間距計(jì)算每個(gè)斷面點(diǎn)所在的平面位置,并以平面位置為中心設(shè)定采樣區(qū)域范圍,采用TPS插值法插值出每個(gè)斷面點(diǎn)的高程值,繼而對(duì)斷面點(diǎn)連線以及整理數(shù)據(jù)便可獲得最終的河道斷面成果。根據(jù)河道斷面,結(jié)合災(zāi)后無(wú)人機(jī)影像與DEM疊加的三維立體圖,從3D圖上目視解譯出洪水痕跡,快速洪痕高程,對(duì)照糙率表確定斷面處糙率值,然后根據(jù)曼寧公式確定洪水規(guī)模。其中由地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)影像獲取洪水規(guī)模的流程如下。

    (1)導(dǎo)入目標(biāo)區(qū)過(guò)濾后的地面點(diǎn)云并輸入保持河流基本形態(tài)的控制點(diǎn)。

    (2)在已知控制點(diǎn)之間設(shè)置等間隔的斷面點(diǎn),以盡可能地保證河道斷面曲線的連續(xù)光滑。

    (3)計(jì)算相鄰控制點(diǎn)之間的方位。方位計(jì)算當(dāng)前點(diǎn)為基準(zhǔn),后點(diǎn)為指向點(diǎn),逐點(diǎn)進(jìn)行相應(yīng)計(jì)算。

    (4)根據(jù)設(shè)置的斷面間隔n及求取的斷面方位角w,逐點(diǎn)計(jì)算每個(gè)斷面點(diǎn)的平面位置。計(jì)算方法如下:

    式中,(x0,y0)為起始控制點(diǎn)或前一斷面點(diǎn)的平面位置;(x, y)為任意斷面點(diǎn)的平面位置。

    (5)獲得斷面點(diǎn)的平面位置后,以當(dāng)前斷面點(diǎn)為中心設(shè)置采樣區(qū)域,然后以采樣區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)進(jìn)行高程的插值。統(tǒng)計(jì)采樣區(qū)域范圍內(nèi)所有點(diǎn)數(shù)量,若點(diǎn)數(shù)小于等于3個(gè)點(diǎn)則直接采用平均高程作為地面點(diǎn)的高程,否則采用TPS插值法計(jì)算斷面點(diǎn)的高程值[14-15],計(jì)算方法如式(3)所示。

    式中,a0、a1、a2及ci為待求的未知參數(shù),n為已知點(diǎn)數(shù),fi為已知點(diǎn)(yi,yi)的高程值。得到未知參數(shù)后,將已知斷面的平面未知代入,得到插值后的高程值。

    (6)根據(jù)河道斷面,結(jié)合災(zāi)后無(wú)人機(jī)影像與DEM疊加的三維立體圖,從3D圖上目視解譯出洪水痕跡,得到洪痕點(diǎn)高程。

    (7)結(jié)合遙感影像、斷面形態(tài),對(duì)照糙率表確定斷面處糙率值,可依據(jù)縱斷面比降公式選取控制斷面處順直處(斷面上下游各200m)進(jìn)行河道比降計(jì)算,計(jì)算方法見公式(4)。

    式中,Z0、…、Zn為從下游到上游沿程各點(diǎn)河底高程,m;L1、…、Ln為相鄰兩高程點(diǎn)間的距離,m;L為河段全長(zhǎng),m。

    (8)最后依據(jù)曼寧公式確定小流域不同斷面處的洪水規(guī)模。

    式中,Q為流量,m3/s;A為過(guò)水?dāng)嗝婷娣e,m2; R為水力半徑,m;J為溝道比降。

    2.2.3 受災(zāi)前后影像對(duì)比分析

    因?yàn)?zāi)前區(qū)域選用的是高分衛(wèi)星影像,災(zāi)后為無(wú)人機(jī)遙感影像,數(shù)據(jù)源不同,因此受災(zāi)前后影像對(duì)比分析采用分類后比較方法進(jìn)行影像分類,并進(jìn)行分類后的對(duì)比分析,識(shí)別變化區(qū)域。為獲取較好的分類結(jié)果,項(xiàng)目采用面向?qū)ο蠓诸惙ㄟM(jìn)行分類,同時(shí)在分類過(guò)程中充分利用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)(如河道、居民點(diǎn)等)作為輔助信息進(jìn)行提取。主要流程包括分割生成影像對(duì)象、特征選擇、規(guī)則集構(gòu)建、影像分類、分類后處理以及精度評(píng)價(jià)。

    3 北京市門頭溝“6?18”石羊溝小流域應(yīng)用示范

    3.1 流域概況

    石羊溝流域跨河北省和北京市,其發(fā)源于河北省懷來(lái)縣孫莊子鄉(xiāng)麻黃峪村,流經(jīng)北京市齋堂鎮(zhèn)沿河口村,最終匯入永定河。沿河口村以上河長(zhǎng)26km,流域面積57km2,其中北京市內(nèi)轄區(qū)面積30.7km2。

    在流域上游(河北境內(nèi))發(fā)育有三條支流域:支流域1即麻黃峪村所在支溝,主溝長(zhǎng)3.4km,流域面積11.53km2,支溝14條,平均比降72.3‰;支流域2即光伏發(fā)電廠所在流域,主溝長(zhǎng)2.0km,流域面積8.76km2,支溝6條,比降89.5‰;支流域3:主溝長(zhǎng)1.84km,流域面積4.2km2,支溝9條,平均比降80.5‰。根據(jù)第一次水土保持普查,石羊溝小流域喬木林、灌木林等林草植被達(dá)到2966.7hm2,占小流域總面積的98%以上。

    3.2 災(zāi)后遙感快速調(diào)查

    3.2.1 災(zāi)后洪水規(guī)模分析

    洪水過(guò)境后,需要對(duì)洪水規(guī)模進(jìn)行分析,包括過(guò)水?dāng)嗝婷娣e、洪痕水位、河道比降及洪峰流量等信息。與傳統(tǒng)GPS定位測(cè)量河道斷面不同,本文提出了一種基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行河道縱橫斷面快速獲取的方法。并以石羊溝小流域?yàn)槔?·18洪水發(fā)生后在石羊溝流域下游、市界處結(jié)合遙感影像中河道特征基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成了三組斷面(橫斷面及縱斷面)進(jìn)行了洪水規(guī)模分析(見圖3~圖5)。

    圖3 測(cè)試1組斷面Figure3 Test of the first group section

    圖4 測(cè)試2組斷面Figure 4 Test of the second group section

    圖5 測(cè)試3組斷面Figure 5 The test of the third group section

    將災(zāi)后無(wú)人機(jī)影像與DEM疊加,生成三維立體圖,從3D圖上目視解譯出洪水痕跡,快速獲得三組控制斷面處的洪痕高程,見表1;根據(jù)影像呈現(xiàn)的特征,所選的三組測(cè)試斷面河底均為砂礫,且床面不平整,順直段距上彎道不遠(yuǎn),其中一側(cè)岸壁為石質(zhì)、陡坡、形狀尚整齊,另一側(cè)岸壁略有雜草,形狀較為整齊,糙率取值范圍為0.03~0.034之間。根據(jù)洪痕水位下所圍斷面面積、河道比降、糙率按照曼寧公式求出三組控制斷面的洪峰流量,見表2。

    表1 測(cè)試斷面處洪痕點(diǎn)高程Table 1 Elevation of flood mark point on test section

    表2 控制斷面處流量計(jì)算表Table 2 The Flow calculation of control section

    結(jié)合控制斷面起點(diǎn)距、高程、左右邊槽坐標(biāo)以及糙率得 到水位流量關(guān)系曲線(見圖6)。

    圖6 三組測(cè)試斷面的水位流量關(guān)系曲線Figure 6 The rating curve of three test section

    3.2.2 災(zāi)后遙感調(diào)查

    對(duì)受災(zāi)前后遙感影像及無(wú)人機(jī)影像進(jìn)行變化監(jiān)測(cè),初步得出門頭溝區(qū)6·18山洪災(zāi)害主要造成攔水建筑物受損、溝道岸坡?lián)p毀、農(nóng)田果園被淹、自然植被被沖刷,對(duì)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)產(chǎn)生一定的影響。

    通過(guò)災(zāi)前災(zāi)后影像對(duì)比分析,由圖7(b)可快速地識(shí)別變化損毀區(qū)域,包括損毀物的空間信息、幾何信息(寬度、長(zhǎng)度),但難以確定實(shí)際損毀長(zhǎng)度、損毀建筑物體積等信息,需要進(jìn)行實(shí)地調(diào)查考證。根據(jù)圖7(c)可知道影像攔水建筑物被泥沙覆蓋,對(duì)災(zāi)前影像進(jìn)行量測(cè),可知標(biāo)號(hào)2處攔水建筑物長(zhǎng)度約10.51m,寬度約1.28m,標(biāo)號(hào)3處攔水建筑物長(zhǎng)度約14.04m,寬度約1.37m。兩處攔水建筑物是否實(shí)際發(fā)生損毀,需實(shí)地進(jìn)行考證。根據(jù)圖7(d)中無(wú)人機(jī)影像及災(zāi)前高分影像呈現(xiàn)的對(duì)比特征,共判讀溝道漿砌石岸坡?lián)p毀約5處,均位于沿河口村河岸段,損毀總長(zhǎng)度約68.14m;隨著洪水沖刷,自然岸坡一側(cè)存在泥沙堆積、岸坡部分坍塌現(xiàn)象,坍塌范圍長(zhǎng)度約68.32m。由圖7(e)可清晰地看出果園被淹的整體情況,結(jié)合影像進(jìn)行目視解譯,得到果園被淹面積約為11200m2。

    3.3 現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核

    根據(jù)影像解譯水毀點(diǎn)[見圖7(a)],進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)土壤流失及水毀情況的實(shí)地復(fù)核(見圖8)。通過(guò)目視判讀解譯小流域受災(zāi)前后影像,發(fā)現(xiàn)小流域內(nèi)坡面植被普遍較好,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查結(jié)果與影像判別結(jié)果一致。

    圖8 現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核結(jié)果Figure 8 On-site review results

    3.4 結(jié)論

    將影像判讀結(jié)果進(jìn)行實(shí)地復(fù)核,發(fā)現(xiàn)判讀結(jié)果基本符合實(shí)際情況。對(duì)于溝道岸坡?lián)p毀情況,現(xiàn)場(chǎng)踏勘結(jié)果確定漿砌石護(hù)岸受損,自然岸坡受到洪水沖積發(fā)生破壞,判讀位置、長(zhǎng)度與實(shí)際結(jié)果也基本保持一致,說(shuō)明遙感影像快速判讀結(jié)果基本可信;對(duì)于溝道攔水建筑物損毀情況,遙感影像僅能判讀處發(fā)生損毀及未損毀前攔水建筑物的幾何信息、位置信息,這些信息與實(shí)際復(fù)核結(jié)果基本一致,但實(shí)際損毀長(zhǎng)度難從影像上直接判讀,且當(dāng)影像上存在目標(biāo)覆蓋的情況時(shí)(如泥沙覆蓋了攔水建筑物)難以對(duì)建筑物是否損毀進(jìn)行判定,這是遙感影像判讀的不足,需要結(jié)合實(shí)際調(diào)查手段來(lái)復(fù)核遙感快速調(diào)查的結(jié)果。對(duì)于農(nóng)田果園受淹情況來(lái)說(shuō),遙感影像調(diào)查結(jié)果與實(shí)地復(fù)核結(jié)果基本保持一致,判讀結(jié)果可信。遙感影像對(duì)面狀區(qū)域的判別獨(dú)具優(yōu)勢(shì),可快速地識(shí)別變化范圍,有利于災(zāi)情的快速識(shí)別。

    總體來(lái)講,遙感影像在重大山洪災(zāi)害事件快速調(diào)查上起著不可替代的關(guān)鍵作用,可快速地獲取變化的范圍以及變化區(qū)的詳細(xì)信息(幾何信息、位置信息、紋理信息等),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)復(fù)核手段對(duì)影像調(diào)查結(jié)果進(jìn)行復(fù)核驗(yàn)證,不僅能省時(shí)省力,還能為快速的洪水決策分析提供依據(jù)。

    4 總結(jié)

    傳統(tǒng)的人工調(diào)查手段難以對(duì)重大山洪事件進(jìn)行快速、及時(shí)的響應(yīng),且難以宏觀的知曉災(zāi)害發(fā)生區(qū)域,嚴(yán)重影響了災(zāi)害決策工作,難以滿足汛期洪水監(jiān)測(cè)與管理工作的要求。無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)具有覆蓋范圍廣,實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),為解決重大山洪災(zāi)害事件的快速調(diào)查提供了新的技術(shù)手段,本文提出了利用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行重大山洪災(zāi)害事件的快速調(diào)查,具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

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