• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種長(zhǎng)焦大變倍連續(xù)變焦光機(jī)組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及裝調(diào)

    2022-11-12 01:17:00徐明軒胡建飛
    激光與紅外 2022年10期
    關(guān)鍵詞:光機(jī)光軸熱像儀

    徐明軒,石 彰,潘 棟,胡建飛

    (華北光電技術(shù)研究所,北京 100015)

    1 引 言

    隨著紅外光電系統(tǒng)的不斷發(fā)展,對(duì)紅外熱像儀的各方面性能也在日益提高,產(chǎn)品逐漸向輕量化、模塊化發(fā)展,同時(shí)也要滿足作用距離、環(huán)境適應(yīng)性、可靠性等要求。紅外熱像儀通常采用多視場(chǎng)的光機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),通過視場(chǎng)之間的切換實(shí)現(xiàn)紅外熱像儀在不同使用條件下需求,如大范圍目標(biāo)搜索、目標(biāo)跟蹤識(shí)別等[1-3]。在多視場(chǎng)結(jié)構(gòu)熱像儀中,連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)的熱像儀以其焦距連續(xù)、不易丟失目標(biāo)的優(yōu)勢(shì)在軍事和民用領(lǐng)域上占有重要位置。由于連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)的光機(jī)特點(diǎn),變倍鏡和補(bǔ)償鏡需要按照給定的光學(xué)曲線在軸向進(jìn)行反復(fù)移動(dòng)。在傳統(tǒng)凸輪和導(dǎo)桿形式的變焦結(jié)構(gòu)中,光軸穩(wěn)定性大多是依靠機(jī)械加工精度保證,在變焦過程中,零件之間的配合間隙會(huì)產(chǎn)生光軸的抖動(dòng)甚至卡死,且間隙無法消除。同時(shí),傳統(tǒng)的變焦結(jié)構(gòu)缺少有效的光機(jī)裝調(diào)方案,加大了光軸一致性的裝調(diào)難度。以上問題在長(zhǎng)焦距大變倍比的連續(xù)變焦紅外熱像儀中更加突出。本文提供了一種連續(xù)變焦紅外熱像儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝調(diào)方法,在保證圖像清晰的前提下,能夠明顯改善紅外熱像儀在連續(xù)變焦過程中的光軸晃動(dòng),提高紅外熱像儀的光軸一致性和光軸穩(wěn)定性,控制焦距精度,降低整機(jī)裝調(diào)難度。

    2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 結(jié)構(gòu)組成

    某型連續(xù)變焦紅外熱像儀由物鏡組件、連續(xù)變焦組件、反射鏡組件、探測(cè)器組件、主框架等零部件組成,其中連續(xù)變焦組件的設(shè)計(jì)及裝調(diào)方案直接影響整機(jī)的光軸一致性、光軸穩(wěn)定性及成像質(zhì)量。

    2.2 連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    連續(xù)變焦組件分為變倍組件和補(bǔ)償組件,兩者設(shè)計(jì)及裝調(diào)思路相似。以變倍組件為例,如圖1所示,主要由變倍基板、直線導(dǎo)軌(成對(duì)使用)、直線電機(jī)、視場(chǎng)鏡框、變倍鏡座、等零件組成。

    圖1 變倍組件Fig.1 Zoom assembly

    組件結(jié)構(gòu)形式采用雙導(dǎo)軌設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)形式更加穩(wěn)定,兩條直線導(dǎo)軌安裝在變倍基板上,直線電機(jī)布置在兩導(dǎo)軌中間位置,電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸線在水平方向位置與載荷重心位置一致,有效改善鏡片軸向移動(dòng)時(shí)因?qū)к壓突瑝K之間的間隙產(chǎn)生的位移,避免運(yùn)動(dòng)部件受力不均,從而保證光軸一致性指標(biāo)并大幅降低光軸的晃動(dòng)量,保證圖像在連續(xù)變焦過程中穩(wěn)定清晰。變倍鏡座和視場(chǎng)鏡框之間設(shè)計(jì)微調(diào)機(jī)構(gòu),用于整機(jī)裝調(diào)中調(diào)節(jié)變倍鏡的角度和方位。

    直線導(dǎo)軌是連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)中重要零件之一,其選型也決定了紅外熱像儀光軸指標(biāo)的精度。影響導(dǎo)軌選型的因素包括承受載荷的大小、紅外熱像儀的體積重量、紅外熱像儀的使用環(huán)境、光學(xué)鏡片的位置和變倍鏡補(bǔ)償鏡的移動(dòng)位移等。本結(jié)構(gòu)中作用在導(dǎo)軌上的載荷為0.2 kg≈1.96×10-3kN,變倍鏡和補(bǔ)償鏡移動(dòng)位移分別為140 mm和90 mm,熱像儀使用環(huán)境-45~65 ℃。

    根據(jù)紅外熱像儀指標(biāo)要求,結(jié)合熱像儀的相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù),確定選用THK廠家的HSR 12RM型號(hào)導(dǎo)軌,如圖2所示,導(dǎo)軌基本額定靜載荷C0=8.53 kN,基本額定動(dòng)載荷C=4.7 kN,滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。

    圖2 導(dǎo)軌示意圖Fig.2 Schematic diagram of guide rail

    此型號(hào)導(dǎo)軌特性有:

    a)4方向等負(fù)荷:滑塊各鋼球列按接觸角45°配置,無論何種姿勢(shì)都可以使用,滑塊上的4個(gè)作用方向均具有相同的額定載荷;

    b)高剛性:鋼球采用良好平衡性的4列排列,能施加充分的預(yù)壓,容易提升4個(gè)方向的剛性。

    c)自動(dòng)調(diào)心能力:獨(dú)特的圓弧溝槽設(shè)計(jì),具有自動(dòng)調(diào)心能力,能夠吸收安裝誤差,從而得到高精度,平滑穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)。

    d)耐久性高不易磨損。

    選擇好導(dǎo)軌型號(hào)后確定導(dǎo)軌的精度,考慮到熱像儀工作狀態(tài)下連續(xù)變焦經(jīng)常的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可能產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng),所以徑向間隙選用輕預(yù)壓(C1),其徑向間隙為-6~-2 μm,可提高壽命和精度。精度等級(jí)選擇精密級(jí)(P),在導(dǎo)軌長(zhǎng)度80~200 mm內(nèi),行走平行度2 μm,如圖3所示,高度M的容許尺寸公差±0.015 mm,高度M的成組相互公差≤0.005 mm,寬度W2的容許尺寸公差±0.01 mm,寬度W2的成組相互公差≤0.006 mm,如圖3、4所示[4]。本結(jié)構(gòu)采用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)形式,導(dǎo)軌成組使用。

    圖3 導(dǎo)軌行走平行度Fig.3 Guide rail running parallelism

    圖4 導(dǎo)軌精度規(guī)格Fig.4 Guide rail accuracy specification

    變焦過程中導(dǎo)軌最大偏差為δ=2 μm,變倍鏡移動(dòng)位移L1=140 mm,補(bǔ)償鏡移動(dòng)位移L2=90 mm。根據(jù)光學(xué)設(shè)計(jì)的要求,變倍鏡和補(bǔ)償鏡的光機(jī)不同軸誤差分別為1′和0.8′,通過公式可得變焦過程中由于直線導(dǎo)軌和滑塊之間的偏差產(chǎn)生的變倍鏡和補(bǔ)償鏡最大偏角分別為2.9″和4.6″,導(dǎo)軌選型結(jié)果滿足指標(biāo)要求。

    2.3 設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)

    1)基于長(zhǎng)焦大變倍的雙導(dǎo)軌連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)形式穩(wěn)定,加工容易、加工成本低,通用性強(qiáng)。能夠大幅降低光軸的晃動(dòng)量,保證圖像穩(wěn)定清晰;

    2)整機(jī)高度組件化設(shè)計(jì),嚴(yán)格控制系統(tǒng)誤差,提高光軸一致性指標(biāo),保證熱像儀視場(chǎng)范圍;

    3)優(yōu)化連續(xù)變焦組件光機(jī)裝調(diào)工藝方法和整機(jī)裝調(diào)方法,降低光軸一致性調(diào)試難度。

    3 連續(xù)變焦結(jié)構(gòu)力學(xué)仿真

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果合理性,需要通過ANSYS Workbench對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,用以分析在實(shí)際工作狀態(tài)下,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏡座沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),鏡座的抖動(dòng)及變形對(duì)光學(xué)鏡片的影響。

    ANSYS設(shè)計(jì)流程包括,模型簡(jiǎn)化、材料設(shè)置、接觸設(shè)置、網(wǎng)格劃分、約束和載荷施加、得出仿真分析結(jié)果(包括總體變形、鏡面變形和應(yīng)力情況)[5]

    3.1 簡(jiǎn)化模型

    以變倍組件為例,將三維模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中,將步進(jìn)電機(jī)控制參數(shù)輸入到分析軟件中,并運(yùn)用前處理軟件SpaceClaim,按照簡(jiǎn)化后不影響力學(xué)性能的原則對(duì)模型進(jìn)行了如下簡(jiǎn)化,如圖5所示:

    ①去掉結(jié)構(gòu)件的圓角、倒角及無關(guān)緊要的螺紋孔;

    ②不規(guī)則形狀簡(jiǎn)化為規(guī)則形狀;

    圖5 變倍組件簡(jiǎn)化模型Fig.5 Simplified model of zoom assembly

    3.2 零件材質(zhì)選擇

    在劃分網(wǎng)格之前需要對(duì)零件的材料屬性進(jìn)行設(shè)置,其中導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊為40Cr鋼,鏡片為ZnSe,其余結(jié)構(gòu)為2A12鋁合金,各材料屬性如表1所示。

    表1 零件材料屬性Tab.1 Part material properties

    3.3 接觸設(shè)置

    ANSYS共有5種接觸類型,分別為綁定接觸、不分離接觸、無摩擦接觸、粗糙接觸和摩擦接觸。模型中導(dǎo)軌和滑塊接觸的地方是摩擦接觸,摩擦系數(shù)為0.01,其余部分為綁定接觸。

    3.4 網(wǎng)格劃分

    對(duì)雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行自動(dòng)網(wǎng)格劃分,發(fā)現(xiàn)網(wǎng)格質(zhì)量較差,利用網(wǎng)格的全局控制將網(wǎng)格尺寸調(diào)整為5 mm,共劃分了132826個(gè)節(jié)點(diǎn),78271個(gè)單元,網(wǎng)格平均質(zhì)量提升為0.68,滿足分析需要,如下圖6所示。

    圖6 變倍組件網(wǎng)格劃分Fig.6 Zoom assembly meshing

    3.5 約束和載荷的施加

    根據(jù)實(shí)際工作情況,變倍組件中基板底面施加固定約束,約束代號(hào)為A,驅(qū)動(dòng)力施加在框架上,代號(hào)為B,方向?yàn)檠貙?dǎo)軌方向,如圖7所示。驅(qū)動(dòng)力是通過電機(jī)產(chǎn)生的,加速度為127 mm/s2,作用時(shí)間為30 ms。

    圖7 變倍組件約束與載荷Fig.7 Zoom assembly constraints and loads

    3.6 仿真結(jié)果

    在驅(qū)動(dòng)力的作用下,變倍組件的形變結(jié)果如圖8所示。

    模型中最小變形為0.003 mm,最大變形為0.013 mm,因此鏡面面形最大變化為0.0067 mm。通過計(jì)算可得鏡片偏心19.74″。設(shè)計(jì)結(jié)果滿足要求。

    4 連續(xù)變焦光機(jī)裝調(diào)方案

    連續(xù)變焦組件的光機(jī)裝調(diào)是本設(shè)計(jì)中重要的一個(gè)環(huán)節(jié),是紅外熱像儀光機(jī)裝調(diào)的重點(diǎn),其方案工藝決定了整機(jī)的光軸穩(wěn)定性和光軸一致性指標(biāo)。

    圖8 變倍組件仿真結(jié)果Fig.8 Simulation results of zoom assembly

    4.1 變倍/補(bǔ)償鏡框裝調(diào)

    搭建如圖9所示的光學(xué)平臺(tái),光學(xué)自準(zhǔn)值儀作為基準(zhǔn)光軸,以變倍鏡為例,將兩根導(dǎo)軌安裝到基板上,導(dǎo)軌基準(zhǔn)面與基板基準(zhǔn)面緊貼牢固。視場(chǎng)鏡框裝在兩個(gè)導(dǎo)軌滑塊上,將裝有調(diào)試反射鏡的變倍鏡座裝入變倍鏡框,將組件放置于自準(zhǔn)直儀前合適位置,將平晶貼緊基板前端基準(zhǔn)面,調(diào)節(jié)自準(zhǔn)直儀使得反射像位于視場(chǎng)中心位置,固定組件和自準(zhǔn)直儀,自準(zhǔn)直儀清零,取下平晶。觀察反射鏡成像,調(diào)節(jié)變倍鏡框,并前后移動(dòng)滑塊,使得全過程反射鏡成像與基準(zhǔn)十字偏差最小,固定變倍鏡框,記錄此時(shí)水平及俯仰數(shù)值X11、Y11。按照同樣裝調(diào)方法,裝調(diào)補(bǔ)償鏡框,記錄水平及俯仰數(shù)值X21、Y21。

    圖9 鏡框裝調(diào)Fig.9 Frame assembly and adjustment

    4.2 組件裝調(diào)

    搭建如圖10所示的光學(xué)平臺(tái),光學(xué)自準(zhǔn)值儀作為基準(zhǔn)光軸,將調(diào)好的變倍組件及補(bǔ)償組件裝到主框架上,整體固定在穩(wěn)定平臺(tái)上,主框架前適當(dāng)位置放置光學(xué)自準(zhǔn)直儀,以主框架前端面為基準(zhǔn)貼緊平晶,調(diào)節(jié)自準(zhǔn)直儀十字光標(biāo)至屏幕居中位置,清零,固定自準(zhǔn)直儀,取下平晶。觀察屏幕反射鏡成像,調(diào)節(jié)變倍組件,并前后移動(dòng)變倍鏡組,使得全過程反射鏡成像與基準(zhǔn)十字光標(biāo)偏差最小,固定變倍組件,記錄組件水平及俯仰偏差數(shù)值X12、Y12。同理,調(diào)節(jié)補(bǔ)償組件,記錄偏差數(shù)值X22、Y22。

    圖10 組件裝調(diào)Fig.10 Assembly and adjustment of components

    4.3 光機(jī)裝調(diào)

    通過步驟4.1,4.2的逐級(jí)調(diào)試,最終實(shí)現(xiàn)變倍鏡及補(bǔ)償鏡沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向與系統(tǒng)光軸的偏差滿足設(shè)計(jì)范圍,暨鏡片光軸與機(jī)械軸平行。

    搭建如圖11所示的光學(xué)平臺(tái),將變倍組件及補(bǔ)償組件中調(diào)試反射鏡換成變倍鏡和補(bǔ)償鏡,整體架設(shè)在光學(xué)中心偏檢測(cè)儀上,與工裝卡盤連接,主框架可沿工裝卡盤旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)過程中保證主框架軸向無跳動(dòng),徑向無位移。通過打表將主框架基準(zhǔn)面基準(zhǔn)軸與中心偏檢測(cè)儀對(duì)中調(diào)平,轉(zhuǎn)動(dòng)氣動(dòng)平臺(tái),通過光學(xué)中心偏檢測(cè)儀上下兩個(gè)光學(xué)鏡頭,觀察變倍鏡、補(bǔ)償鏡正反兩個(gè)面的角度偏差,調(diào)節(jié)鏡片角度,將變倍鏡和補(bǔ)償鏡的上下表面偏差調(diào)到最小,分別記錄變倍鏡及補(bǔ)償鏡中心偏檢測(cè)儀讀數(shù)X13、Y13和X23、Y23[6]。

    圖11 光機(jī)裝調(diào)Fig.11 Optical machine assembly and adjustment

    5 裝調(diào)結(jié)果及數(shù)據(jù)

    將某型連續(xù)變焦紅外熱像儀按照步驟2的方法進(jìn)行光機(jī)裝調(diào),再將其余組件裝配完成進(jìn)行整機(jī)調(diào)試,裝調(diào)結(jié)果及紅外熱像儀光軸一致性測(cè)試結(jié)果如下。

    如表2所示,變倍鏡框裝調(diào)后,調(diào)試反射鏡與組件基準(zhǔn)偏差最大為35.8″,移動(dòng)過程中最大偏差14.4″;補(bǔ)償鏡框裝調(diào)后,調(diào)試反射鏡與組件基準(zhǔn)偏差32.1″,移動(dòng)過程中最大11.6″。

    表2 變倍鏡框及補(bǔ)償鏡框裝調(diào)結(jié)果Tab.2 Installation and adjustment results of zoom frame and compensation frame

    如表3所示,變倍組件裝調(diào)后與系統(tǒng)基準(zhǔn)最大偏差20.1″,變倍鏡組移動(dòng)過程中最大偏差3.8″補(bǔ)償組件裝調(diào)后與系統(tǒng)基準(zhǔn)最大偏差16.1″,補(bǔ)償鏡組移動(dòng)過程中最大偏差6.7″。

    表3 變倍組件及補(bǔ)償組件裝調(diào)結(jié)果Tab.3 Installation and adjustment results of zoom assembly and compensation assembly

    如表4所示,將變倍鏡及補(bǔ)償鏡裝入各自組件中,裝調(diào)后,變倍鏡正反表面中心偏差為34.68″和37.7″;補(bǔ)償鏡正反表面中心偏差為24.94″和31.77″。裝調(diào)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。

    表4 變倍鏡及補(bǔ)償鏡中心偏裝調(diào)結(jié)果Tab.4 Adjustment results of center deviation of zoom mirror and compensation mirror

    如圖12、13所示,整機(jī)成像后,通過調(diào)節(jié)探測(cè)器位置及角度,將大小視場(chǎng)焦面調(diào)節(jié)清晰,光軸一致性調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài),通過測(cè)試系統(tǒng),將十字叉與小視場(chǎng)靶標(biāo)對(duì)齊,切換到大視場(chǎng),靶標(biāo)位置水平相差0.5個(gè)像素,高低相差1個(gè)像素。調(diào)試結(jié)果滿足整機(jī)指標(biāo)要求。

    圖12 小視場(chǎng)靶標(biāo)Fig.12 Small field of view target

    圖13 大視場(chǎng)靶標(biāo)Fig.13 Large field of view target

    6 結(jié) 論

    本文針對(duì)長(zhǎng)焦距大變倍比連續(xù)變焦紅外熱像儀,提供了一種新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及裝調(diào)方案。通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算、標(biāo)準(zhǔn)件選型、模型有限元分析等手段,保證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性及可靠性;通過多級(jí)裝調(diào)方案,嚴(yán)格控制系統(tǒng)誤差,提高光軸一致性指標(biāo),降低光軸一致性調(diào)試難度。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)形式穩(wěn)定、易于加工、成本較低、通用性強(qiáng)。

    本設(shè)計(jì)已經(jīng)用于某型紅外熱像儀的研制,通過組件的有限元仿真分析結(jié)果、熱像儀實(shí)際光機(jī)裝調(diào)數(shù)據(jù)以及整機(jī)測(cè)試指標(biāo)可以驗(yàn)證本設(shè)計(jì)對(duì)于長(zhǎng)焦大變倍比連續(xù)變焦紅外熱像儀的光軸一致性及穩(wěn)定性,有明顯的改善效果。

    猜你喜歡
    光機(jī)光軸熱像儀
    鄧為:童趣幻想曲
    智族GQ(2023年10期)2023-11-02 08:34:16
    非平行光軸三維立體檢測(cè)技術(shù)在毫山峪隧道中的應(yīng)用
    光軸的形態(tài)和應(yīng)用
    攝影之友(2020年12期)2020-12-23 09:39:39
    假如我有時(shí)光機(jī)
    “六一”時(shí)光機(jī)
    空間噪聲等效溫差測(cè)試方法研究
    平房倉空調(diào)設(shè)計(jì)及熱像儀應(yīng)用報(bào)告
    美國(guó)菲力爾公司(FLIR Systems)推出全新T系列紅外熱像儀
    多視場(chǎng)電視觀瞄具的光軸調(diào)校技術(shù)
    壓制觀瞄系統(tǒng)多光譜光軸平行性調(diào)校技術(shù)研究
    在线免费十八禁| 禁无遮挡网站| 一区福利在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产一区二区在线观看日韩| 一级a爱片免费观看的视频| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av.av天堂| 床上黄色一级片| 嫩草影院精品99| 一区二区三区四区激情视频 | 长腿黑丝高跟| or卡值多少钱| 日本a在线网址| 午夜福利在线观看吧| 国产亚洲av嫩草精品影院| 老司机影院成人| 久久99热6这里只有精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久九九热精品免费| 中文字幕av成人在线电影| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产 一区精品| 国产不卡一卡二| 国产私拍福利视频在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲av一区综合| 日韩高清综合在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 中文字幕av在线有码专区| 国产精品亚洲美女久久久| 少妇高潮的动态图| av在线蜜桃| 国产真实伦视频高清在线观看| 一a级毛片在线观看| 在线观看66精品国产| 看免费成人av毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 国产av在哪里看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产av不卡久久| 日韩强制内射视频| 亚洲五月天丁香| 国产成人aa在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 久久人妻av系列| 日韩成人伦理影院| 亚洲成人av在线免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久成人免费电影| 一级a爱片免费观看的视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| av专区在线播放| 亚洲国产精品合色在线| 我的老师免费观看完整版| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 大型黄色视频在线免费观看| 美女大奶头视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久久久久久久久黄片| 男女边吃奶边做爰视频| 观看美女的网站| 丝袜美腿在线中文| 久久人人爽人人爽人人片va| 高清日韩中文字幕在线| 日韩精品青青久久久久久| 精品人妻视频免费看| 在线观看一区二区三区| 亚洲av成人av| 久久久精品欧美日韩精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人午夜高清在线视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| aaaaa片日本免费| 老司机福利观看| 99热精品在线国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 我要搜黄色片| 99久久精品国产国产毛片| a级毛色黄片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人一区二区在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产高清视频在线播放一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 天堂av国产一区二区熟女人妻| 色综合色国产| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 国产一区二区激情短视频| 91久久精品国产一区二区成人| 能在线免费观看的黄片| 亚洲图色成人| 搡老熟女国产l中国老女人| 一区二区三区高清视频在线| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲久久久久久中文字幕| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美3d第一页| 联通29元200g的流量卡| 免费av不卡在线播放| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久成人免费电影| 偷拍熟女少妇极品色| av女优亚洲男人天堂| 国产av一区在线观看免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 日日啪夜夜撸| 精品午夜福利在线看| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 青春草国产在线视频| 少妇精品久久久久久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产精品99久久久久久久久| 三级国产精品欧美在线观看| 少妇人妻 视频| 搡老乐熟女国产| 一本大道久久a久久精品| 亚洲av不卡在线观看| 久热这里只有精品99| 亚洲无线观看免费| 91久久精品电影网| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲欧洲国产日韩| 精品午夜福利在线看| av卡一久久| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产黄片美女视频| 熟女电影av网| 国产精品无大码| 九色成人免费人妻av| 最后的刺客免费高清国语| 青春草国产在线视频| 观看免费一级毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 色吧在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 超碰97精品在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 久久久国产精品麻豆| 亚洲美女黄色视频免费看| 有码 亚洲区| 国产精品久久久久成人av| 99热这里只有精品一区| 亚洲性久久影院| 22中文网久久字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一区二区三区乱码不卡18| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精品熟女少妇av免费看| www.色视频.com| 亚洲,一卡二卡三卡| 超碰97精品在线观看| 少妇的逼水好多| 久久99一区二区三区| 成人国产av品久久久| 中文资源天堂在线| 男女免费视频国产| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 91在线精品国自产拍蜜月| 婷婷色av中文字幕| 尾随美女入室| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 多毛熟女@视频| a 毛片基地| 黄色欧美视频在线观看| av在线老鸭窝| 亚洲在久久综合| 免费人妻精品一区二区三区视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产高清不卡午夜福利| 国产一区二区在线观看日韩| 免费大片18禁| 天堂俺去俺来也www色官网| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人精品无人区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日韩欧美精品免费久久| 国产在线一区二区三区精| 性高湖久久久久久久久免费观看| 欧美+日韩+精品| 亚洲在久久综合| 91aial.com中文字幕在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 丝袜脚勾引网站| 赤兔流量卡办理| 日韩人妻高清精品专区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久亚洲国产成人精品v| 精品人妻偷拍中文字幕| 最近最新中文字幕免费大全7| 日日爽夜夜爽网站| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 欧美最新免费一区二区三区| 精品国产一区二区久久| 国精品久久久久久国模美| 久热久热在线精品观看| 日本黄色日本黄色录像| 成人黄色视频免费在线看| 天美传媒精品一区二区| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久国产网址| 少妇被粗大猛烈的视频| 中文字幕av电影在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| 麻豆成人av视频| 日本午夜av视频| 综合色丁香网| 美女视频免费永久观看网站| 不卡视频在线观看欧美| 欧美精品一区二区免费开放| 午夜免费鲁丝| 香蕉精品网在线| 人妻一区二区av| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产 精品1| 日韩欧美一区视频在线观看 | 水蜜桃什么品种好| 日韩一区二区视频免费看| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲国产色片| 日韩一区二区视频免费看| 一级,二级,三级黄色视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 丰满迷人的少妇在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 日韩成人伦理影院| 国产 一区精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻一区二区av| 日本午夜av视频| 国产综合精华液| 如何舔出高潮| 亚洲人成网站在线观看播放| 午夜日本视频在线| 18禁在线播放成人免费| 嘟嘟电影网在线观看| www.av在线官网国产| 日韩制服骚丝袜av| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 美女中出高潮动态图| 男女边摸边吃奶| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品一二三区在线看| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲美女视频黄频| 久久韩国三级中文字幕| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲精品一二三| 成人黄色视频免费在线看| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久国产欧美日韩av| 两个人的视频大全免费| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产精品伦人一区二区| 亚洲中文av在线| 亚州av有码| 亚洲精品第二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 婷婷色综合大香蕉| videossex国产| 一级爰片在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品国产成人久久av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美日本中文国产一区发布| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 婷婷色综合www| 久久久精品免费免费高清| 国产黄色免费在线视频| av在线播放精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久99一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久久久久久国产电影| 日本免费在线观看一区| 久久久精品94久久精品| 久热久热在线精品观看| 最近中文字幕2019免费版| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品伦人一区二区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 尾随美女入室| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 人妻 亚洲 视频| 哪个播放器可以免费观看大片| av国产久精品久网站免费入址| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成人黄色视频免费在线看| 黄色毛片三级朝国网站 | 高清午夜精品一区二区三区| 色哟哟·www| 久久精品国产亚洲网站| 日本黄色日本黄色录像| 各种免费的搞黄视频| 国产乱来视频区| 国产精品.久久久| 亚洲精品乱久久久久久| 一级黄片播放器| av有码第一页| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 内射极品少妇av片p| av免费观看日本| videossex国产| 赤兔流量卡办理| 成人国产麻豆网| 国产淫片久久久久久久久| 午夜福利,免费看| 日日撸夜夜添| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产综合精华液| 又爽又黄a免费视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久 成人 亚洲| 久久这里有精品视频免费| av免费观看日本| 国产精品熟女久久久久浪| 久久av网站| 我的女老师完整版在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲中文av在线| 国产亚洲91精品色在线| 久久人人爽人人片av| 亚洲经典国产精华液单| 久久久久视频综合| 国产亚洲精品久久久com| 秋霞伦理黄片| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产成人免费观看mmmm| 在线观看免费高清a一片| 精品亚洲成国产av| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品99久久久久久久久| 亚洲欧洲国产日韩| 国产淫片久久久久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲综合精品二区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 少妇人妻久久综合中文| 成年人午夜在线观看视频| 少妇的逼水好多| 看非洲黑人一级黄片| 国产片特级美女逼逼视频| 18+在线观看网站| 少妇丰满av| 麻豆成人午夜福利视频| 99国产精品免费福利视频| 桃花免费在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 色哟哟·www| 国产精品久久久久久精品古装| h日本视频在线播放| 久久国产乱子免费精品| 最后的刺客免费高清国语| 赤兔流量卡办理| 久久久久精品久久久久真实原创| 2021少妇久久久久久久久久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久久久网色| 国产欧美亚洲国产| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费看av在线观看网站| 全区人妻精品视频| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 伊人亚洲综合成人网| 国精品久久久久久国模美| 国产淫语在线视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久久精品性色| 日本黄色日本黄色录像| 国产成人精品婷婷| 三上悠亚av全集在线观看 | 一区二区三区乱码不卡18| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 黄色视频在线播放观看不卡| 三级经典国产精品| 精品一区在线观看国产| 又爽又黄a免费视频| 国产精品福利在线免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产亚洲91精品色在线| 久久久久久久国产电影| 日韩av在线免费看完整版不卡| videossex国产| 国产毛片在线视频| 一级片'在线观看视频| 久久久久久久久久久丰满| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 五月天丁香电影| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 秋霞伦理黄片| 在线观看三级黄色| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日日啪夜夜撸| 国产精品久久久久久精品电影小说| 黑丝袜美女国产一区| 18禁在线播放成人免费| 国产伦精品一区二区三区四那| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产91av在线免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲,一卡二卡三卡| 熟女av电影| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 99热国产这里只有精品6| a级毛色黄片| 22中文网久久字幕| 在现免费观看毛片| 国产av码专区亚洲av| 久久6这里有精品| 91精品一卡2卡3卡4卡| 一级a做视频免费观看| 久久久久久久久久久丰满| 五月伊人婷婷丁香| 日本黄色片子视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 91精品国产九色| freevideosex欧美| 下体分泌物呈黄色| 成年美女黄网站色视频大全免费 | a 毛片基地| 成人毛片60女人毛片免费| 最后的刺客免费高清国语| 伦理电影大哥的女人| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 有码 亚洲区| 国产淫语在线视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 97在线人人人人妻| 视频区图区小说| 亚洲综合精品二区| 黄色日韩在线| av在线播放精品| 日本黄色日本黄色录像| 综合色丁香网| 高清视频免费观看一区二区| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产成人aa在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 一本大道久久a久久精品| 亚洲成人av在线免费| 亚洲成人手机| 久久久久国产网址| 精品少妇久久久久久888优播| 熟女av电影| 中国国产av一级| 赤兔流量卡办理| 免费av中文字幕在线| 男女无遮挡免费网站观看| xxx大片免费视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产成人免费观看mmmm| av线在线观看网站| 26uuu在线亚洲综合色| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲精品日韩av片在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| freevideosex欧美| 51国产日韩欧美| 永久免费av网站大全| 婷婷色综合www| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产在线视频一区二区| 国产综合精华液| 蜜桃在线观看..| 我要看日韩黄色一级片| 国产午夜精品一二区理论片| 成人特级av手机在线观看| 午夜视频国产福利| 男女国产视频网站| 国产又色又爽无遮挡免| 91久久精品国产一区二区三区| 少妇的逼水好多| 搡老乐熟女国产| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久影院123| 亚洲性久久影院| 黄色怎么调成土黄色| 国产一区二区三区综合在线观看 | 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲av二区三区四区| 99久久综合免费| 色网站视频免费| 亚洲综合精品二区| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产片特级美女逼逼视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲精品第二区| 一区二区三区精品91| 婷婷色av中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲国产成人一精品久久久| 26uuu在线亚洲综合色| 久久久久久久久久久丰满| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲av成人精品一区久久| 九色成人免费人妻av| 久久毛片免费看一区二区三区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 97超视频在线观看视频| 一级爰片在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 成人特级av手机在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 91久久精品国产一区二区三区| kizo精华| 偷拍熟女少妇极品色| 十八禁网站网址无遮挡 | 九草在线视频观看| 91在线精品国自产拍蜜月| av有码第一页| videossex国产| av.在线天堂| 久久久久精品性色| 欧美xxⅹ黑人| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久99热6这里只有精品| 少妇人妻一区二区三区视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成人国产麻豆网| 新久久久久国产一级毛片| 五月玫瑰六月丁香| 午夜免费观看性视频| 伦理电影免费视频| 中文资源天堂在线| 97在线视频观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品久久久久久久久av| 丁香六月天网| 久久久国产一区二区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品女同一区二区软件| 国产成人freesex在线| 热re99久久国产66热| 日本免费在线观看一区| 国产片特级美女逼逼视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品成人在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 观看免费一级毛片| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 不卡视频在线观看欧美| 国产成人免费无遮挡视频| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲一区二区三区欧美精品| 在线观看www视频免费| 精品国产一区二区久久| 内地一区二区视频在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产日韩欧美亚洲二区| 各种免费的搞黄视频| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 插阴视频在线观看视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 三级国产精品片| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 免费看日本二区| 中国三级夫妇交换| 国产精品人妻久久久久久| av国产精品久久久久影院| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲熟女精品中文字幕| 中文在线观看免费www的网站| 欧美精品国产亚洲| 亚洲性久久影院| 一级毛片我不卡| 这个男人来自地球电影免费观看 |