移動(dòng)式激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量中的應(yīng)用思路總結(jié)

文／蔡藝君 廣東省國(guó)土資源測(cè)繪院 廣東廣州 510000

引言：

房地一體測(cè)量是管理農(nóng)村土地資源以及房屋權(quán)籍等工作開展的基礎(chǔ)性工作，房地測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和客觀性對(duì)于農(nóng)村宅基地、集體建設(shè)用地的管理以及開發(fā)利用均會(huì)產(chǎn)生重要的影響。而傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)設(shè)備已經(jīng)難以滿足新時(shí)期農(nóng)村房地測(cè)量工作的實(shí)際需要，因此在房地一體測(cè)量工作中應(yīng)積極引入移動(dòng)激光雷達(dá)等具有較高測(cè)量精度和抗干擾性能，能夠更好適應(yīng)房地一體測(cè)量要求的新型技術(shù)設(shè)備。測(cè)量人員應(yīng)加強(qiáng)對(duì)移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的研究，準(zhǔn)確掌握其應(yīng)用要點(diǎn)和操作規(guī)范，充分發(fā)揮移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，從而促進(jìn)我國(guó)房地一體測(cè)量技術(shù)水平的全面提升。

1、概述房地一體測(cè)量

1.1 房地一體測(cè)量工作內(nèi)容分析

所謂房地一體測(cè)量也就是對(duì)所有房屋以及其所在地塊的邊長(zhǎng)信息以及地理空間信息進(jìn)行精確測(cè)量的工作。房地一體測(cè)量工作目標(biāo)一般是根據(jù)地籍調(diào)查成果對(duì)土地資源進(jìn)行調(diào)查核實(shí)，并將房屋調(diào)查信息補(bǔ)入其中，以便準(zhǔn)確掌握房屋和土地位置面積、位置、宗地以及相關(guān)的權(quán)屬信息等，從而為農(nóng)村集體建設(shè)用地以及宅基地管理以及權(quán)籍調(diào)查提供可靠的參考依據(jù)。

1.2 房地一體測(cè)量現(xiàn)狀分析

在房地一體測(cè)量工作實(shí)踐中，由于環(huán)境條件復(fù)雜，入戶測(cè)量難度大，且目前房地一體測(cè)量工作中普遍存在測(cè)量技術(shù)設(shè)備相對(duì)落后，測(cè)量數(shù)據(jù)的全面性以及精度無法滿足實(shí)際需要、測(cè)量周期較長(zhǎng)，測(cè)量成本較高等一系列的問題，這些問題都在不同程度上影響了農(nóng)村集體建設(shè)用地以及宅基地的管理質(zhì)量和開發(fā)利用的科學(xué)性、合理性。因此，在房地一體測(cè)量工作中應(yīng)積極應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)等先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備，以便在保證測(cè)量數(shù)據(jù)、測(cè)量質(zhì)量的前提下降低測(cè)量成本，為農(nóng)村房地資源管理工作的順利開展奠定良好的基礎(chǔ)。

2、分析移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)

2.1 技術(shù)原理分析

所謂移動(dòng)激光雷達(dá)是一種新型的非接觸式測(cè)量設(shè)備，該測(cè)量設(shè)備有效集成了激光測(cè)距技術(shù)以及動(dòng)態(tài)GPS 差分定位測(cè)量技術(shù)，通過激光掃描方式高效準(zhǔn)確地獲取測(cè)區(qū)范圍內(nèi)目標(biāo)地物地理空間信息。在移動(dòng)激光雷達(dá)設(shè)備中主要包括INS 關(guān)系測(cè)量系統(tǒng)、GPS 全球定位測(cè)量系統(tǒng)以及Laser 激光測(cè)距系統(tǒng)這3 大主要組成部分。移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的基本原理是應(yīng)用激光掃描設(shè)備掃描指定地表目標(biāo)，并對(duì)其空間距離進(jìn)行自動(dòng)測(cè)算。系統(tǒng)可以自動(dòng)完成對(duì)激光發(fā)射點(diǎn)空間瞬時(shí)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的測(cè)定，并能夠在無人機(jī)作業(yè)模式下利用關(guān)系測(cè)量單元獲取飛行平臺(tái)的航偏角、仰俯角以及側(cè)滾角等各項(xiàng)參數(shù)，再對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理分析，以完成對(duì)目標(biāo)地物點(diǎn)三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的解算。

現(xiàn)階段的移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中一般分為背包作業(yè)以及無人機(jī)作業(yè)這兩種模式。其中在背包作業(yè)模式下，移動(dòng)激光雷達(dá)系統(tǒng)主要包括背后筆記本、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析系統(tǒng)以及背包頭頂單反設(shè)備這幾部分，系統(tǒng)通過對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及云技術(shù)的綜合應(yīng)用來采集測(cè)區(qū)目標(biāo)地物的地理空間信息，該模式一般用于對(duì)環(huán)境較為復(fù)雜測(cè)區(qū)的房地一體測(cè)量工作。而隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)成為移動(dòng)激光雷達(dá)的主要搭載平臺(tái)。在無人機(jī)模式下能夠利用設(shè)置與飛行平臺(tái)上的激光掃描設(shè)備對(duì)測(cè)區(qū)地表進(jìn)行覆蓋掃描，以獲取被測(cè)目標(biāo)的三維坐標(biāo)、間距等數(shù)據(jù)，系統(tǒng)可以自動(dòng)結(jié)合無人機(jī)飛行姿態(tài)角等相關(guān)參數(shù)完成三維模型的構(gòu)建，并獲取目標(biāo)地物的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。隨著移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，其在多個(gè)行業(yè)中均得到了推廣應(yīng)用，而房地一體測(cè)量則是移動(dòng)激光雷達(dá)的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

2.2 移動(dòng)激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量工作中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析

由于移動(dòng)激光雷達(dá)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)與激光掃描技術(shù)，其在測(cè)量的信息化程度、數(shù)據(jù)采集效率以及定位測(cè)量精度方面均具有突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠較好地滿足新時(shí)期房地一體測(cè)量工作的實(shí)際需要。同時(shí)，移動(dòng)激光雷達(dá)在實(shí)際測(cè)量中具有較高的靈活性，且不易受到天氣等外界因素的干擾，技術(shù)適應(yīng)性較好，能夠有效解決傳統(tǒng)房地一體測(cè)量技術(shù)中的限制線問題。此外，移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)在房地一體測(cè)量工作中的應(yīng)用還可以極大地提高數(shù)據(jù)處理分析的效率，自動(dòng)完成三維點(diǎn)云分布數(shù)據(jù)采集、點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算分析、三維模型構(gòu)建以及成圖等各項(xiàng)任務(wù)，極大地提高了房地一體測(cè)量工作的自動(dòng)化水平和工作效率，減少了人為因素對(duì)成圖精度的影響。而且移動(dòng)激光雷達(dá)對(duì)于后期的維護(hù)管理要求不高，可以更好地適應(yīng)房地一體測(cè)量工作的實(shí)際情況。這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)使移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)在房地一體測(cè)量領(lǐng)域中具有較高的應(yīng)用價(jià)值以及廣闊的發(fā)展前景。

3、移動(dòng)激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量中的應(yīng)用要點(diǎn)分析

在房地一體測(cè)量工作中應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)能夠?qū)Ψ康貏澐痔卣鬟M(jìn)行更加全面的了解，并準(zhǔn)確掌握房地資源的使用或者閑置狀態(tài)，并為農(nóng)村土地資源的合理利用以及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供重要的參考資料。由于移動(dòng)激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量工作中具有較為明顯的技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，因此測(cè)量人員應(yīng)準(zhǔn)確掌握其技術(shù)應(yīng)用要點(diǎn)，提高測(cè)量操作的規(guī)范性和準(zhǔn)確性，以確保測(cè)量數(shù)據(jù)的精度以及測(cè)量效率能夠滿足房的一體測(cè)量的實(shí)際需要。

3.1 測(cè)量方案制定要點(diǎn)分析

應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行房地一體測(cè)量時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)首先合理劃分測(cè)區(qū)，為后續(xù)測(cè)量工作的開展做好準(zhǔn)備。劃分測(cè)區(qū)時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)詳細(xì)了解待測(cè)區(qū)域范圍和房地一體測(cè)量項(xiàng)目的基本要求，并要科學(xué)劃歸測(cè)區(qū)路線，做好測(cè)區(qū)資料的掃描處理等各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。同時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)特點(diǎn)選擇控制點(diǎn)位置，并布設(shè)控制網(wǎng)，以確保能夠有效覆蓋測(cè)區(qū)范圍。在對(duì)測(cè)區(qū)線路進(jìn)行閉合處理時(shí)，應(yīng)結(jié)合房地一體測(cè)量的精度要求，以及測(cè)區(qū)內(nèi)所有待測(cè)目標(biāo)的實(shí)際情況，采取相應(yīng)的處理方式，以提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和客觀性，且應(yīng)合理確定點(diǎn)云厚度。在確定劃分測(cè)區(qū)時(shí)還應(yīng)盡量避免路段冗余，防止重復(fù)測(cè)量以及掃描造成測(cè)量效率下降以及測(cè)量成本增加。測(cè)量人員在劃分測(cè)區(qū)時(shí)，一般應(yīng)確保線路閉合時(shí)間不超過20min 到25min，以保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度能夠達(dá)到房地一體測(cè)量精度要求。測(cè)量人員在設(shè)置路線閉合時(shí)間時(shí)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)特點(diǎn)以及房地一體測(cè)量項(xiàng)目的具體要求，充分考慮測(cè)量周期以及測(cè)量精度兩方面的要求，確保路線閉合時(shí)間設(shè)置科學(xué)合理。

3.2 布設(shè)控制點(diǎn)要點(diǎn)分析

在應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行房地一體測(cè)量時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)合理布設(shè)控制點(diǎn)。為提高數(shù)據(jù)掃描測(cè)量的精度，測(cè)量人員應(yīng)在完成測(cè)區(qū)劃分后應(yīng)在合測(cè)區(qū)內(nèi)分別進(jìn)行控制點(diǎn)的布設(shè)。每個(gè)測(cè)區(qū)內(nèi)控制點(diǎn)的布設(shè)數(shù)量一般應(yīng)控制在3個(gè)－5 個(gè)之間。測(cè)量人員應(yīng)嚴(yán)格遵守房地一體測(cè)量操作規(guī)范要求，將控制點(diǎn)布設(shè)于個(gè)測(cè)區(qū)外邊沿處，且應(yīng)合理確定控制點(diǎn)位置和布設(shè)密度，確?？刂撇荚O(shè)均勻。在布設(shè)控制點(diǎn)時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)在兩相鄰測(cè)區(qū)的銜接處設(shè)置1-2 個(gè)公共控制點(diǎn)，以提高測(cè)量的精度。測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)合理設(shè)置測(cè)回?cái)?shù)量以及歷元數(shù)等各項(xiàng)參數(shù)，以確保測(cè)量數(shù)據(jù)的平差處理接軌能夠達(dá)到80%以上的合格率，從而為提高房地一體測(cè)量數(shù)據(jù)的精度奠定良好的基礎(chǔ)。

3.3 采集測(cè)量數(shù)據(jù)要點(diǎn)分析

在應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)采集房地一體測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件、測(cè)區(qū)面積、測(cè)區(qū)地形地貌特征、施測(cè)時(shí)的天氣等各種因素，合理選擇應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)的作業(yè)模式，以提高數(shù)據(jù)采集的全面性和精確性。

在房地一體測(cè)量工作中應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)加強(qiáng)對(duì)測(cè)區(qū)環(huán)境條件的勘察，并按照房地一體測(cè)量要求進(jìn)行基準(zhǔn)站的設(shè)置，且應(yīng)將移動(dòng)激光雷達(dá)以及相關(guān)配套設(shè)施安裝就位。在完成設(shè)備安裝后，測(cè)量人員應(yīng)啟動(dòng)設(shè)備，并按照測(cè)量方案進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，在確認(rèn)無誤后即可開展測(cè)量數(shù)據(jù)采集工作。采集測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，移動(dòng)激光雷達(dá)首先根據(jù)劃定的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行信號(hào)發(fā)射，且發(fā)射信號(hào)應(yīng)確保能夠全面有效地覆蓋測(cè)區(qū)范圍。之后再對(duì)反射信號(hào)進(jìn)行分接收以及處理，并利用設(shè)備內(nèi)置處理軟件對(duì)反射信號(hào)進(jìn)行分析，以獲取測(cè)量數(shù)據(jù)，從而準(zhǔn)確測(cè)定房屋位置、房屋高度、間距以及目標(biāo)地塊面積等各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息。

目前，在房地一體測(cè)量實(shí)踐中比較常用的移動(dòng)激光雷達(dá)作業(yè)方式主要包括背包作業(yè)模式以及無人機(jī)作業(yè)模式等。其中背包作業(yè)模式主要用于對(duì)測(cè)區(qū)大量地物數(shù)據(jù)的采集，不過該作業(yè)模式較為容易受到外界因素的干擾，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集精度會(huì)產(chǎn)生一定的影響。因此在采取該作業(yè)模式時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)通過地面布控等方式使點(diǎn)云精度提高，從而糾正掃描點(diǎn)云位置，以獲取高精度激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。而無人機(jī)模式則具有較好的抗干擾性以及靈活性，測(cè)量人員在應(yīng)用該作業(yè)模式時(shí)需要根據(jù)測(cè)區(qū)的實(shí)際情況合理確定航高、航線等參數(shù)，以保證誠(chéng)如精度。為進(jìn)一步提高該作業(yè)模式下數(shù)據(jù)采集精度，測(cè)量人員應(yīng)同步設(shè)置地面靜態(tài)基站，并結(jié)合測(cè)區(qū)地形地貌條件以及移動(dòng)激光雷達(dá)設(shè)備的性能參數(shù)等來合理選擇高程擬合和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，以提高靜態(tài)基站測(cè)量數(shù)據(jù)的精度。在實(shí)際測(cè)量時(shí)，測(cè)量人員可以根據(jù)實(shí)際情況采用一種或者綜合應(yīng)用多種作業(yè)模式來開展房地一體測(cè)量工作，這樣可以全面的提升房地一體測(cè)量的效率和質(zhì)量。

3.4 內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)要點(diǎn)分析

3.4.1 移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理要點(diǎn)

在應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)采集房地一體測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，測(cè)量人員完成房地一體測(cè)量數(shù)據(jù)的采集工作后應(yīng)首先對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以獲取被測(cè)目標(biāo)的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)、基站數(shù)據(jù)以及GPS 數(shù)據(jù)等各項(xiàng)數(shù)據(jù)信息。測(cè)量人員應(yīng)采用慣導(dǎo)計(jì)算等方式來對(duì)數(shù)據(jù)采集軌跡進(jìn)行分析，以便在此基礎(chǔ)上完成對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的無縫拼接處理。同時(shí)，在完成對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的計(jì)算后，測(cè)量人員還應(yīng)按照房地一體測(cè)量項(xiàng)目的具體要求進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，并準(zhǔn)確計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，以便結(jié)合投影參數(shù)等完成對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。

3.4.2 移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)矢量化處理要點(diǎn)

應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)采集房地一體測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，測(cè)量人員在完成對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接處理后，還應(yīng)進(jìn)一步開展對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)矢量處理，并進(jìn)行數(shù)字線畫圖的編制，以便計(jì)算被測(cè)目標(biāo)的邊長(zhǎng)數(shù)據(jù)等。在矢量化處理時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)利用專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件自動(dòng)矢量化房屋和其所在地塊數(shù)據(jù)，并結(jié)合相關(guān)影像數(shù)據(jù)信息判斷房屋特征、地塊的地物特點(diǎn)等數(shù)據(jù)信息。在矢量化處理時(shí)如基礎(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)的精度、分辨率或者全面性未能達(dá)到房地一體測(cè)量要求時(shí)，應(yīng)通過外業(yè)補(bǔ)調(diào)等方式進(jìn)行完善更新，以保證成圖質(zhì)量

3.5 數(shù)據(jù)精度檢校要點(diǎn)分析

應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)采集房地一體測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)，測(cè)量人員在完成基本測(cè)圖工作后，還應(yīng)通過人工校核以及人機(jī)交互等方式檢校測(cè)圖精度，以確保各項(xiàng)測(cè)量數(shù)據(jù)以及測(cè)區(qū)精度均能夠達(dá)到房地一體測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)。

3.5.1 檢校間距精度要點(diǎn)

測(cè)量人員在對(duì)移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)定的間距精度進(jìn)行檢校時(shí)，應(yīng)對(duì)內(nèi)業(yè)實(shí)地勘丈距離以及內(nèi)業(yè)出圖標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，且應(yīng)確保邊長(zhǎng)符合房地一體測(cè)量精度要求，從而將間距精度標(biāo)準(zhǔn)控制在1.5cm 范圍內(nèi)。

3.5.2 檢校間距精度要點(diǎn)

在對(duì)移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量數(shù)據(jù)中的點(diǎn)位精度進(jìn)行檢校時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)隨機(jī)在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)選擇一定數(shù)量的宗地進(jìn)行實(shí)地勘測(cè)，且所選宗地?cái)?shù)量應(yīng)與房地一體測(cè)量項(xiàng)目區(qū)域面積相適應(yīng)。之后，測(cè)量人員應(yīng)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及實(shí)地勘測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以分析兩組數(shù)據(jù)之間的差異。測(cè)量人員還可以采取抽檢等方式檢校測(cè)圖質(zhì)量，并判斷測(cè)量數(shù)據(jù)的精度是否達(dá)到房地一體測(cè)量要求。

4、移動(dòng)激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)踐分析

4.1 房地一體測(cè)量項(xiàng)目概況

在廣東省某自然村的房地一體測(cè)量項(xiàng)目中，根據(jù)該測(cè)區(qū)范圍的實(shí)際情況，采用了移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)。其中，在測(cè)區(qū)內(nèi)相對(duì)空曠區(qū)域內(nèi)采用的是無人機(jī)作業(yè)模式，而存在較為密集建筑物和線纜設(shè)施的區(qū)域則采用可移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)中的背包作業(yè)模式來開展房地一體測(cè)量工作。

4.2 移動(dòng)激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量中的實(shí)踐應(yīng)用

4.2.1 空曠區(qū)域移動(dòng)激光雷達(dá)背包測(cè)量作業(yè)要點(diǎn)

在背包作業(yè)模式的實(shí)際測(cè)量過程中，測(cè)量人員首先在臨近測(cè)區(qū)的位置選擇一個(gè)已知點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，并將靜態(tài)基站設(shè)備設(shè)置按照于該點(diǎn)。之后測(cè)量人員應(yīng)在該已知點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上導(dǎo)入點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并進(jìn)行差分處理。在完成上述操作后，測(cè)量人員應(yīng)以勻速步行方式開始采集房地?cái)?shù)據(jù)信息。采集數(shù)據(jù)時(shí)不得出現(xiàn)快速掉頭或者急轉(zhuǎn)彎等情況，避免由于慣導(dǎo)記錄誤差而影響測(cè)量數(shù)據(jù)的精度，以便準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)采集軌跡以及測(cè)區(qū)范圍等數(shù)據(jù)信息。在完成數(shù)據(jù)采集后，測(cè)量人員應(yīng)選擇測(cè)區(qū)內(nèi)具有較高辨識(shí)度的地物角點(diǎn)作為地面檢查點(diǎn)，以提高影像數(shù)據(jù)的精確度以及分辨率。測(cè)量人員在進(jìn)行數(shù)據(jù)解算時(shí)，應(yīng)以靜態(tài)基站數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行差分處理，且應(yīng)注意將點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在本次房地一體測(cè)量中點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)統(tǒng)一采用LAS 格式。測(cè)量人員也可以利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件根據(jù)檢查點(diǎn)布設(shè)位置進(jìn)行選擇，并將點(diǎn)云坐標(biāo)導(dǎo)出。此外，測(cè)量人員應(yīng)結(jié)合RTK等測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)檢查點(diǎn)坐標(biāo)加以對(duì)比，以提高數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性。在測(cè)量數(shù)據(jù)處理完畢后，測(cè)量人員應(yīng)通過專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件導(dǎo)出點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并根據(jù)該房地一體測(cè)量項(xiàng)目的要求進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理，并應(yīng)嚴(yán)格按照項(xiàng)目精度標(biāo)準(zhǔn)對(duì)數(shù)據(jù)精度進(jìn)行控制。在本次房地一體測(cè)量項(xiàng)目中，要求將點(diǎn)云數(shù)據(jù)誤差不超過0.054 點(diǎn)位，且殘差不應(yīng)超過0.063m。經(jīng)過對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)檢校分析發(fā)現(xiàn)，采用移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)所獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)相對(duì)中誤差為0.064m，符合該房地一體測(cè)量相應(yīng)的精度標(biāo)準(zhǔn)，說明移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的測(cè)量精度能夠達(dá)到房地一體測(cè)量要求。

4.2.2 復(fù)雜環(huán)境區(qū)域移動(dòng)激光雷達(dá)無人機(jī)測(cè)量作業(yè)要點(diǎn)

而在應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)的無人機(jī)作業(yè)模式對(duì)地形地貌條件較為復(fù)雜的測(cè)區(qū)部分進(jìn)行測(cè)量時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)結(jié)合測(cè)區(qū)前期勘察情況以及天氣條件等相關(guān)信息制定科學(xué)的房地一體測(cè)量計(jì)劃，合理選擇移動(dòng)激光雷達(dá)設(shè)備以及飛行平臺(tái)的類型、型號(hào)，科學(xué)設(shè)置飛行高度、航向、重疊度、姿態(tài)角等各項(xiàng)參數(shù)，以確保能夠?qū)澏ǖ臏y(cè)區(qū)進(jìn)行全面的覆蓋掃描，從而確保數(shù)據(jù)采集全面、準(zhǔn)確。在完成數(shù)據(jù)采集工作后，可以利用專業(yè)數(shù)據(jù)軟件對(duì)激光掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行處理分析，并完成測(cè)圖工作，且應(yīng)嚴(yán)格按照該房地一體測(cè)量項(xiàng)目的精度要求控制成圖精度，從而為該自然村的集體建設(shè)用地以及宅基地權(quán)籍調(diào)查提供準(zhǔn)確客觀的測(cè)量數(shù)據(jù)。

4.2.3 測(cè)量數(shù)據(jù)檢校分析

在完成該房地一體測(cè)量項(xiàng)目的基本測(cè)圖工作后，測(cè)量人員采取抽檢方式檢校測(cè)圖質(zhì)量。檢校過程中分別抽取界址點(diǎn)215 個(gè)以及宗地100 個(gè)，經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)雖然有3 個(gè)點(diǎn)位的測(cè)量數(shù)據(jù)有誤差存在，但其差值僅為0.0035m，表明測(cè)量數(shù)據(jù)具有較強(qiáng)的一致性，測(cè)量數(shù)據(jù)差值被有效控制在允許的范圍內(nèi)。

5、移動(dòng)式激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量中的應(yīng)用發(fā)展分析

雖然移動(dòng)激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量中具有測(cè)量效率高、能夠自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集以及測(cè)圖等工作，且測(cè)量數(shù)據(jù)有較高的精度等明顯的技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，但目前然移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)在應(yīng)用實(shí)踐中還存在如果在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)GPS 定位，僅依賴慣導(dǎo)系統(tǒng)難以滿足精確定位測(cè)量的要求。同時(shí)，當(dāng)測(cè)區(qū)范圍內(nèi)有高壓線等對(duì)激光反射信號(hào)會(huì)產(chǎn)生較大干擾的地物時(shí)，或者地物之間存在較為嚴(yán)重的相互遮擋情況時(shí)，也會(huì)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度產(chǎn)生不利的影響。因此，為進(jìn)一步提高移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)在房地一體測(cè)量工作中的應(yīng)用效果，未來應(yīng)加強(qiáng)對(duì)點(diǎn)云漏洞等問題的研究，并積極研發(fā)相關(guān)的抗干擾技術(shù)設(shè)備，也可以采取結(jié)合SLAMM技術(shù)等多種方式來對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，從而有力推動(dòng)移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)在房地一體測(cè)量領(lǐng)域的普及，不斷拓展移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用范圍和技術(shù)應(yīng)用有效性，為農(nóng)村房地資源開發(fā)利用以及管理提供更加科學(xué)的參考依據(jù)。

結(jié)語：

應(yīng)用移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行房地一體測(cè)量，不僅可以有效提高測(cè)量的效率和測(cè)量數(shù)據(jù)的精度，縮短測(cè)量周期，降低測(cè)量成本，而且可以有效減輕測(cè)量人員的工作強(qiáng)度，因此移動(dòng)激光雷達(dá)在房地一體測(cè)量領(lǐng)域具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和較高的應(yīng)用價(jià)值。測(cè)量人員應(yīng)加強(qiáng)對(duì)移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)的研究，充分了解其技術(shù)原理和應(yīng)用要點(diǎn)，并結(jié)合房地一體測(cè)量實(shí)踐不斷優(yōu)化移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用方式，拓展移動(dòng)激光雷達(dá)應(yīng)用范圍。同時(shí)，測(cè)量人員應(yīng)積極開展技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，進(jìn)一步提高移動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用效果，從而為我國(guó)農(nóng)村房地資源管理以及科學(xué)開發(fā)利用提供更加精準(zhǔn)可靠的參考依據(jù)。