張萍 閆臣 王飛 尹長華 韓濤
1北京石油化工學(xué)院工程師學(xué)院
2中國石油天然氣管道局
3中石油煤層氣有限責(zé)任公司忻州采氣管理區(qū)
由于我國石油和天然氣資源分布不平衡,需要鋪設(shè)超長的油氣管道來輸送。長距離、大管徑、高壓力成為陸上油氣輸送管道的發(fā)展方向。截至2017 年底,中國油氣長輸管道(主要指三大油公司級省網(wǎng)公司建設(shè)的產(chǎn)地、儲存庫、使用單位間用于輸送商品介質(zhì)的管道)總里程已達(dá)13.14×104km,其中天然氣管道約7.26×104 km,原油管道約3.09×104km,成品油管道約2.79×104km[1]。這些管道上游沿線地形地貌復(fù)雜,下游則是中國人口稠密、經(jīng)濟發(fā)達(dá)的省市。在服役過程中,腐蝕、損傷等會造成管道的局部壁厚減少,導(dǎo)致承載內(nèi)壓的能力下降,因此需對減薄部位進(jìn)行焊接修補。傳統(tǒng)的焊接方法是停止運輸,泄壓并吹散、清理管內(nèi)的殘余油氣,而后進(jìn)行焊接,這會導(dǎo)致居民用氣受到阻礙,環(huán)境受到污染,經(jīng)濟損失嚴(yán)重。帶壓焊接修復(fù)技術(shù)具有修補速度快、供氣持續(xù)、污染小等優(yōu)點[2],備受關(guān)注。
為了保證焊接過程的安全及焊接的質(zhì)量,一般認(rèn)為帶壓焊接中需重點關(guān)注兩個因素[3-4]:燒穿和氫致裂紋。也有學(xué)者認(rèn)為還應(yīng)考慮管壁的滲碳和滲氫、介質(zhì)的熱分解、腐蝕與疲勞等因素[5-6]。如果燒穿,管道內(nèi)的油氣會起火燃燒,對管道周圍人員的生命財產(chǎn)帶來巨大威脅,同時泄漏的油氣還會污染周圍的環(huán)境,浪費大量資源,因此在這些因素中,必須優(yōu)先考慮燒穿。目前我國超一半以上的現(xiàn)存管道服役年限超過十年,逐漸老化的管道面臨修復(fù)問題,因此研究燒穿機理以及如何預(yù)防燒穿意義重大。
一般認(rèn)為燒穿的機理是:帶壓焊時由于管道的局部升溫使得金屬材料熔融,如果焊接時電弧功率過大,溫度過高時,會產(chǎn)生直接燒穿;未熔融的金屬材料在管道內(nèi)介質(zhì)壓力的影響下發(fā)生塑性變形,產(chǎn)生失穩(wěn)燒穿[7](圖1)。
圖1 帶壓焊接中燒穿失效形式Fig.1 Burn-through failure mode in pressure welding
進(jìn)一步的研究表明:帶壓焊接燒穿是管壁金屬在高溫和拉應(yīng)力共同作用下,因熔池下方高溫金屬的強度下降,其承載能力低于管道運輸壓力,發(fā)生了管道破壞,其本質(zhì)是一個宏、微觀結(jié)合的過程,即含微缺陷的管壁材料,在焊接高溫和內(nèi)壓的共同作用下,因微觀結(jié)構(gòu)發(fā)生了破壞,降低了管壁材料的強度,微裂紋、孔洞等缺陷易于擴展匯集,產(chǎn)生了貫穿性的主裂紋和宏觀裂紋,最后管道失穩(wěn)、破壞,造成燒穿[8]。
最近有研究者開始從原位高溫試驗及原子層面對其進(jìn)行微觀機理的研究。WU 等[9-10]通過原位高溫拉伸試驗和原位金相試驗及有限元仿真,研究了管道金屬不同微區(qū)的裂紋萌生和擴展機制,指出在熔池下方處焊件徑向變形產(chǎn)生拉應(yīng)力,在拉應(yīng)力下易產(chǎn)生分布于徑向變形管壁上的穿透裂紋;融合線處的應(yīng)變最高,在拉伸載荷作用下,融合線附近的晶界成為微裂紋的起源;熔池下方不同微區(qū)的裂紋萌生機制不同(在熔合區(qū),晶界熔化導(dǎo)致晶間脆性斷裂;在粗晶粒區(qū),位錯滑移帶在晶界引起應(yīng)力集中,裂紋容易出現(xiàn)在晶界和晶界匯交的連接處)。
QIAO 等[11]通過分子動力學(xué)模擬,從原子層面揭示了燒穿的微觀機理。其計算結(jié)果表明,隨著應(yīng)變的積累,位錯滑移帶的形成,局部應(yīng)力的集中,使得許多原子鍵被破壞,形成微缺陷,裂紋快速擴展并發(fā)展為貫穿裂紋,最終導(dǎo)致失效;熔合線附近的材料力學(xué)性能最差,材料的力學(xué)性能下降具有時間效應(yīng),即在焊弧通過后的幾秒鐘,熔池下方的區(qū)域性能更差,這顛覆了最危險的地方在最大熔深的下方區(qū)域這一傳統(tǒng)觀點。
燒穿的主要因素有:管道因素、焊接工藝與參數(shù)、介質(zhì)因素等(圖2)。
圖2 燒穿的影響因素Fig.2 Influencing factors of burn through
管道因素包括管道的材料性能、管道的直徑和管壁的厚度等。X65、X70 高強管線鋼在國內(nèi)已經(jīng)普遍使用,X80 是長輸管道油氣運輸中的主流用鋼。高強度管道鋼燒穿危險比低強度管道鋼低[12]。管道承受內(nèi)壓時,根據(jù)力學(xué)理論推導(dǎo),其軸向應(yīng)力和徑向應(yīng)力與管道的直徑成正比,當(dāng)進(jìn)行管道帶壓焊時,厚度相同,內(nèi)壓相同時,隨著管道直徑的增加,管壁承受的拉應(yīng)力也增加,更容易發(fā)生燒穿。
中薄板帶壓焊接修復(fù)存在燒穿風(fēng)險。CISILINO等[13]通過實驗發(fā)現(xiàn)安全壁厚與工作壓力及介質(zhì)流量相關(guān),隨著工作壓力、介質(zhì)流量的增加,安全壁厚相應(yīng)的減小。這是由于壁厚增大,改善了管線鋼金屬的熱傳導(dǎo)能力,提高了單位容積的管線在單位時間內(nèi)的散熱能力,管線的內(nèi)壁和外壁的最高工作溫度也相應(yīng)下降。
焊接時的工藝參數(shù)直接影響熔池的深度和熔池的寬度。當(dāng)熔池的深度變大時,已熔融金屬所占的比重增加,且未熔融區(qū)域溫度升高,其強度和硬度也會降低,在管內(nèi)壓力作用下,金屬易因塑性變形而造成燒穿[14]。
帶壓焊接管道內(nèi)部換熱機制主要為輻射換熱和對流換熱。影響內(nèi)部的換熱的因素包括管內(nèi)介質(zhì)的性質(zhì)、介質(zhì)的流速和內(nèi)壓。當(dāng)管內(nèi)運輸?shù)慕橘|(zhì)是液體時,產(chǎn)生燒穿的可能性隨內(nèi)壓的增加而上升,但當(dāng)運輸?shù)慕橘|(zhì)為氣體時,這一規(guī)律并不明顯;當(dāng)管內(nèi)介質(zhì)流速增加時,內(nèi)壁的熱量也被帶走得更多,因而越不容易燒穿[15]。HUANG 等[16]的研究表明隨著介質(zhì)的流量、運行壓力和管壁的厚度增加,熱影響區(qū)寬度和管道內(nèi)壁熱循環(huán)減小,換熱系數(shù)與氣體壓力成線性關(guān)系,而與流速的關(guān)系則是先呈指數(shù)關(guān)系迅速增加,然后隨著流速的增加呈線性增加。而郝建斌等[17]研究表明,管道的壁厚和壓力對燒穿的影響大,管道的流速對燒穿的影響小。燒穿是各種因素共同作用的結(jié)果,其影響因素作用的規(guī)律和機理仍是管道帶壓焊接的研究熱點。
近年來,人們對如何確定帶壓焊接燒穿的判斷依據(jù)開展了廣泛深入的研究,形成了多種防止帶壓焊接燒穿的判斷依據(jù),包括內(nèi)壁的最高溫度、管道的最小壁厚、有效的剩余壁厚、徑向變形量以及最大等效應(yīng)力等。
(1)內(nèi)壁的最高溫度。美國BMI 和EWI 研究所的研究結(jié)果為:為了防止燒穿,帶壓焊需采用低氫焊條進(jìn)行焊接,同時管道內(nèi)壁的溫度不得超過982 ℃[18-19]。BRUCE 等[20]發(fā)現(xiàn)當(dāng)內(nèi)壁溫度高達(dá)1 260 ℃時,帶壓焊接實驗中仍沒有發(fā)生燒穿。ODDY 等[21]指出,由于高強鋼不斷應(yīng)用于油氣管道的運輸中,管道壁厚越來越薄,很難保證焊接過程中內(nèi)壁最高溫度低于982 ℃。研究表明,當(dāng)介質(zhì)為水時,管道內(nèi)壓力會影響內(nèi)表面最高溫度。隨著材料的應(yīng)用范圍的擴展,研究的進(jìn)一步深入,采用內(nèi)壁的最高溫度不超過982 ℃作為判斷依據(jù)不夠準(zhǔn)確。
(2)管道的最小壁厚。API 1104 標(biāo)準(zhǔn)指出,采用低氫量焊條及常用焊接工藝規(guī)程,當(dāng)管壁厚度t≥6.4 mm 時,通常并不會發(fā)生燒穿,但當(dāng)壁厚低于該值時,燒穿卻有可能發(fā)生。SY/T 6554—2003標(biāo)準(zhǔn)指出,當(dāng)管壁厚度t>12.8 mm 時,可以不考慮燒穿問題,當(dāng)管道壁厚低于該值時,就必須選擇合理的焊接線能量,以免能量過高引起燒穿[22]。LIN等[23]通過多組對比試驗得出焊接線能量為1.2 kJ/mm時,安全壁厚t≥7 mm。用有限元進(jìn)行計算,結(jié)果表明,當(dāng)壁厚t<5.5 mm 厚度時容易發(fā)生燒穿,當(dāng)壁厚t>8 mm 時,幾乎沒有燒穿風(fēng)險。研究表明最小壁厚與流速和壓力相關(guān)。管道的最小壁厚法僅適用于特定的焊接工藝及管線運行條件,對燒穿預(yù)測的應(yīng)用范圍比較小,所以對燒穿預(yù)測也僅起到輔助作用[24]。
(3)有效剩余壁厚。焊接時,由于焊縫和管壁外層部分金屬熔化,熔化的金屬喪失了強度,且因熱影響區(qū)高溫,材料本身的強度變低,管道承載能力下降。SABAPATHY[25-26]、薛小龍等[27-28]通過將熔池及高溫金屬材料轉(zhuǎn)化成常溫下的管道缺陷預(yù)測可焊內(nèi)壓,把焊接過程中,局部高溫造成的管壁強度降低量折換成管道常溫下管壁的金屬損失,從而獲得有效的剩余壁厚,然后使用適當(dāng)?shù)墓艿朗S鄰姸仍u價標(biāo)準(zhǔn),確定可焊內(nèi)壓,預(yù)測帶壓焊接時管道是否會發(fā)生燒穿。也有學(xué)者將該方法稱之為剩余強度法。目前含體積型缺陷的評定體系可參考ASME B31G、NG -18、API RP579—2000、RSTRENG、DNV RP-F101、SAVP 以及我國的SY/T 10048—2003 等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
有效剩余壁厚法需要解決的核心問題是如何處理焊接缺陷。MATTHEW 提出了“等效腔”模型,將熔池附近等溫線內(nèi)的材料強度視為零,將等溫線外的強度視為與在正常溫度下的強度一致。采用計算機模擬計算出管壁材料從高溫到常溫轉(zhuǎn)化過程中,將三維熔池假定為平面熔池,并沿著最危險路徑對其強度進(jìn)行積分。壁厚相同、材質(zhì)相同的管道,如果熔池深度相同,長度或?qū)挾炔煌瑒t采用該方法計算的可焊內(nèi)壓是相同的,與常理不相吻合[29]。
對Q345 鋼的仿真帶壓焊接,采用將最危險路徑的一維積分法進(jìn)行了可焊壓力的計算,其仿真結(jié)果和實驗有較大的誤差;將該方法改進(jìn)為有效積分區(qū)域的三維積分法來計算管壁的剩余強度,結(jié)果表明有效積分溫度區(qū)間的選擇是保證剩余強度三維積分計算精度的關(guān)鍵,對于Q345 鋼而言,有效積分溫度區(qū)間取為430 ℃~1 450 ℃,仿真結(jié)果與實驗吻合。但是不同材料的有效積分溫度區(qū)間存在差異,因此需采用實驗與數(shù)值方法相結(jié)合的研究方式,以確定合適的有效積分溫度區(qū)間。
(4)徑向變形量。焊接時管道會發(fā)生徑向變形。當(dāng)管道內(nèi)無內(nèi)壓時,在焊接接頭處會產(chǎn)生向內(nèi)凹變形;而帶壓焊時,在管內(nèi)壓力及熱應(yīng)力作用下,接頭處會出現(xiàn)向外凸的變形[30-31],當(dāng)管道內(nèi)壓超過臨界壓力時,該部位的徑向變形量會急劇上升而產(chǎn)生失穩(wěn),所以這部分也是預(yù)防焊接燒穿時需要重點關(guān)注的部位[32]。
許多研究人員試圖用一個確定的徑向變形閾值來預(yù)測帶壓焊接中的燒穿。API 1104 標(biāo)準(zhǔn)指出,當(dāng)徑向變形量大于被焊板的厚度的10%時,極易產(chǎn)生燒穿[33]。PRCI(國際管道研究委員會)認(rèn)為0.4 mm 的徑向變形為是否發(fā)生燒穿的臨界值,而Sabapathy 等在南澳大利亞阿德萊德大學(xué)機械工程系發(fā)表的論文中認(rèn)為徑向變形的臨界值為1 mm,在兩年期國際管道會議中討論的結(jié)果則為0.38 mm[34-35]。
然而燒穿發(fā)生時的臨界最大徑向變形值與管壁厚度、熔池尺寸有著相當(dāng)復(fù)雜的關(guān)系,僅通過徑向變形超過一個定值來判斷是否燒穿具有一定的局限性。郭廣飛、韓濤等深入研究了管內(nèi)壓力和焊接時間與管道徑向變形之間的關(guān)系,研究結(jié)果表明,徑向變形量具有時間效應(yīng),當(dāng)焊接進(jìn)行一段時間后,即使徑向變形量小于板厚的10%,也可能會發(fā)生燒穿現(xiàn)象,這就意味著實際帶壓焊接中,在嚴(yán)格遵守焊接工藝參數(shù)的同時,還必須嚴(yán)格控制連續(xù)焊接時焊道長度,并盡可能使用中短焊縫,不要使用長焊縫進(jìn)行連續(xù)焊;此外,在預(yù)測焊接是否存在燒穿風(fēng)險時,選用瞬時最大徑向變形量法比選擇內(nèi)壁最大徑向變形量法更貼近實際情況[36]。盧玉秀探討了管道內(nèi)部壓力與徑向變形量之間的關(guān)系,研究表明:隨著管內(nèi)壓力的逐漸增加,管道的徑向變形也逐漸增加,并且與介質(zhì)壓力呈線性關(guān)系,當(dāng)內(nèi)壓達(dá)到一定數(shù)值后,徑向變形量會顯著增大,這個內(nèi)壓值即為帶壓焊接的可焊壓力[37-38]。
(5)最大等效應(yīng)力。由強度理論可知,當(dāng)塑性材料的最大等效應(yīng)力超過材料的屈服強度時,就會發(fā)生屈服失效。對于帶壓焊,在仿真時需考慮金屬材料的高溫?zé)嵛锢硇阅?、高溫力學(xué)性能及相變參數(shù),獲得焊接過程中的應(yīng)力分布,并通過比較von Mises(屈服準(zhǔn)則)等效應(yīng)力和金屬材料的高溫屈服強度,預(yù)測帶壓焊接是否燒穿。
董平戰(zhàn)指出,最大熔深處的管材受拉應(yīng)力作用時,當(dāng)最大等效應(yīng)力大于該部位管材屈服強度時,會引起燒穿失穩(wěn)[39]。當(dāng)管壁三分之二處的von Mises 等效應(yīng)力大于材料在相應(yīng)溫度下的屈服強度時,會有燒穿的風(fēng)險。最危險的路徑是沿壁厚具有最大塑性失效深度的路徑,當(dāng)最危險路徑超過管壁三分之二的von Mises 等效應(yīng)力大于相應(yīng)溫度下的屈服強度時,燒穿的風(fēng)險高。
綜上所述,現(xiàn)有的帶壓焊接燒穿判據(jù)大多是基于宏觀燒穿現(xiàn)象的經(jīng)驗判據(jù),是對部分影響因素做出的研究,存在對影響因素考慮不全、過分簡化導(dǎo)致誤差過大等問題。因此,這些燒穿的判斷依據(jù)仍需要進(jìn)一步研究,以確保其預(yù)測燒穿的準(zhǔn)確性。
從以上研究可見影響燒穿的主要因素有三個方面,即管道壁厚、焊接工藝、內(nèi)壓及管內(nèi)介質(zhì)流速等,目前并沒有通用于各種管道、工藝、介質(zhì)流速壓力的顯式公式將這些因素耦合在一起,帶壓焊接的燒穿問題仍然是該技術(shù)的一個熱點研究內(nèi)容。目前為了降低燒穿風(fēng)險所采用的措施,大致定性地從以下幾個方面著手。
(1)合理的壁厚。管壁越厚,熱傳導(dǎo)能力越強,在同樣的焊接工藝和管內(nèi)介質(zhì)運行前提下,管道內(nèi)壁的最高溫度越低,剩余管壁越厚,也就更不容易產(chǎn)生燒穿,但成本高。由此可見,在保證安全運行的前提下,需減小管道壁厚度。SY/T 6554—2003 標(biāo)準(zhǔn)中提出的4.8 mm,是大多數(shù)帶壓焊規(guī)范中所選擇的最小母材管道壁厚。為避免燒穿,實際的母材最小壁厚必需加上一個安全厚度(通常是2.4 mm)。
(2)合理的焊接線能量和焊條直徑。帶壓管道的焊接主要考慮兩方面:燒穿和氫致裂紋。管道帶壓焊時,介質(zhì)的流動帶走熱量,焊接區(qū)域快速冷卻,使得焊接接頭處更易形成淬硬組織,該組織在焊接拉應(yīng)力和氫的擴散作用下,易形成氫致裂紋。小的線能量和快的冷卻速度雖然能夠降低燒穿的風(fēng)險,但同時也提高了氫致裂紋的風(fēng)險。所以,在選擇焊接工藝參數(shù)時,在確保不燒穿的前提下,盡可能采用大的線能量。
SY/T 6554—2003 標(biāo)準(zhǔn)指出:在許多情況下,采用低氫焊條可以減少燒穿的風(fēng)險,當(dāng)管道壁厚t<6.4 mm 時,第一焊道最好采用直徑d<2.4 mm 的焊條(此時需要注意:高碳當(dāng)量的材料會增加裂紋風(fēng)險),若管道壁厚t≤12.8 mm 時,后續(xù)的焊道焊接則應(yīng)采用直徑d=3.2 mm 或更小直徑的焊條。當(dāng)管道壁厚t>12.8 mm 時,不必優(yōu)先考慮燒穿,此時可以采用大直徑的焊條。
(3)合理的介質(zhì)流速和內(nèi)壓。介質(zhì)的流速對帶壓焊接質(zhì)量有兩個方面的影響,一方面更高的介質(zhì)流速帶走更多的焊接熱量,從而管壁的冷卻速度更快,焊接接頭產(chǎn)生更多的淬硬組織,更易產(chǎn)生氫致開裂;另一方面太慢的介質(zhì)流速帶走的焊接熱量少,局部容易高溫,進(jìn)而產(chǎn)生燒穿的可能性上升。所以,管道帶壓焊接時,既要防止介質(zhì)流速過低導(dǎo)致燒穿,同時也要避免介質(zhì)流速過高形成裂紋。
一般可通過經(jīng)驗數(shù)據(jù)和有限元仿真相結(jié)合的方式,根據(jù)實驗數(shù)據(jù)修正數(shù)值仿真模型,建立合理的數(shù)據(jù)庫,最終根據(jù)實際工況給出確定合理的可焊內(nèi)壓,這是一個極具挑戰(zhàn)性的工程。
燒穿是管道帶壓焊中需要重點關(guān)注的問題之一,從目前燒穿的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀來看,主要結(jié)論有:
(1)含微缺陷的管壁材料,在焊接高溫和內(nèi)壓的共同作用下,產(chǎn)生了貫穿性的主裂紋和宏觀裂紋,最后管道失穩(wěn)、破壞,造成燒穿;燒穿是壁厚、焊接工藝參數(shù)、內(nèi)壓與運行介質(zhì)的流速共同作用的結(jié)果。
(2)可以通過內(nèi)壁最高溫度、最小壁厚、有效剩余壁厚、徑向變形量、等效應(yīng)力等參數(shù)進(jìn)行預(yù)測燒穿,各種方法側(cè)重點不同,考慮的因素也不全,其預(yù)測的準(zhǔn)確性仍需進(jìn)一步研究。
(3)采取控制壁厚、焊接線能量和焊條直徑、介質(zhì)流速和內(nèi)壓等方式,可以降低帶壓焊接燒穿的風(fēng)險。
鑒于管道材料、管內(nèi)介質(zhì)的實際運行工況和焊接工藝參數(shù)的復(fù)雜多樣性,定量地給出準(zhǔn)確的控制參數(shù)難度較大,可以將理論機理研究、數(shù)值模擬仿真和焊評實驗相結(jié)合,給出更為合適的避免燒穿方案,從而保障油氣輸送管道的安全運行。