李龍飛 李美求 姜玉虎 魏 超 李 寧 文志雄
(1.長(zhǎng)江大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動(dòng)研究所 2.江蘇宏泰石化機(jī)械有限公司 3.中石油江漢機(jī)械研究所有限公司)
頁(yè)巖油、頁(yè)巖氣等非常規(guī)能源開(kāi)發(fā)過(guò)程中常采用水力壓裂技術(shù)[1-2]。水力壓裂將高壓力、大排量的壓裂液泵入井下使地層產(chǎn)生多簇裂縫,以提高油氣的采收率。壓裂液泵送過(guò)程要求壓裂裝備具備足夠的強(qiáng)度以承受壓裂液的壓力。法蘭是連接各級(jí)壓裂設(shè)備和管匯的必要部件[3-4],壓裂作業(yè)過(guò)程中需承受壓裂液的壓力,同時(shí)法蘭所連接的其他設(shè)備會(huì)產(chǎn)生額外端部拉力及彎矩。拉、彎組合載荷會(huì)改變螺栓法蘭結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布,影響法蘭的失效形式[5-8]。
國(guó)內(nèi)外用于法蘭連接的設(shè)計(jì)規(guī)程主要分為2大類[9],一類是以歐盟為代表的EN 1591,另一類是以美洲為代表的ASME BPVC。
EN 13445[10]基于塑性準(zhǔn)則,綜合考慮外載、溫度及壓力等因素對(duì)法蘭強(qiáng)度及密封性能的影響,但因計(jì)算復(fù)雜、墊片參數(shù)不夠全面,目前未廣泛應(yīng)用;ASME BPVC Ⅷ—1[11]及我國(guó)GB 150—2011[12]的法蘭設(shè)計(jì)方法均源于Waters法,該方法是現(xiàn)階段法蘭設(shè)計(jì)的主流方法,以計(jì)算各構(gòu)件結(jié)構(gòu)強(qiáng)度為基準(zhǔn),間接保證法蘭連接的密封性,但鮮有考慮組合載荷對(duì)法蘭連接性能的影響。ASME BPVC Ⅷ—2[13]及JB 4732[14]提及的應(yīng)力分類法是基于彈性力學(xué)的壓力容器分析設(shè)計(jì)方法,工程上常用來(lái)校核法蘭的設(shè)計(jì)強(qiáng)度[15-16]。最新版API 6A[17]對(duì)140 MPa的部分6B及6BX型法蘭規(guī)格和附屬零件做了詳細(xì)的規(guī)定,但是缺少通徑130和426 mm等超高壓法蘭的設(shè)計(jì)規(guī)范。
API TR6AF2[18]利用數(shù)值仿真的方法得到了6B及6BX型法蘭在壓力、彎矩、螺栓預(yù)緊力及端部拉力聯(lián)合作用下的極限承載能力,但報(bào)告中提及的單位載荷激勵(lì)下的墊片響應(yīng)意義并不明確,且缺少試驗(yàn)驗(yàn)證。
鑒于此,筆者通過(guò)彈塑性有限元仿真模擬了?130 mm(5in)法蘭在拉、彎載荷及介質(zhì)壓力協(xié)同作用下的極限載荷,并據(jù)此設(shè)計(jì)了額定壓力為140 MPa且通徑130 mm的法蘭組合載荷強(qiáng)度試驗(yàn)裝置,通過(guò)模擬壓裂井口法蘭實(shí)際工況,對(duì)該型法蘭的組合載荷強(qiáng)度開(kāi)展了試驗(yàn)研究。研究結(jié)果可為當(dāng)前超高壓、大通徑非標(biāo)法蘭的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化提供驗(yàn)證。
圖1所示為?130 mm、140 MPa法蘭組合載荷強(qiáng)度試驗(yàn)裝置。試驗(yàn)裝置通過(guò)周向等間距的4支液缸施加端部拉力及彎矩??紤]試驗(yàn)安全性及結(jié)果的可信性,采用有限元方法,模擬試驗(yàn)裝置在受拉伸及彎曲應(yīng)力作用下的極限載荷,為液壓缸最大推力設(shè)計(jì)提供依據(jù)。同時(shí)確定法蘭在不同形式載荷作用下的危險(xiǎn)區(qū)域,為試驗(yàn)前應(yīng)變片布置提供合理位置。
1—上試驗(yàn)法蘭;2—螺栓連接;3—液壓缸;4—下試驗(yàn)法蘭。圖1 組合載荷強(qiáng)度試驗(yàn)裝置示意圖Fig.1 Schematic diagram of combined load strength test device
因法蘭、密封墊片和螺栓的受載形式及幾何模型均滿足對(duì)稱性條件,取法蘭連接整體模型進(jìn)行有限元分析。為消除筒體邊緣處軸向應(yīng)力對(duì)法蘭端部應(yīng)力分布的影響,頸部長(zhǎng)度L滿足(r為法蘭筒體平均直徑,t為筒體厚度)。
有限元模型采用三維8節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)化單元(C3D8R)劃分,法蘭本體網(wǎng)格尺寸10 mm,螺栓及螺母的網(wǎng)格尺寸為4 mm,密封墊環(huán)及梯形槽區(qū)域網(wǎng)格細(xì)化處理,網(wǎng)格尺寸2 mm,組合載荷試驗(yàn)裝置有限元模型如圖2所示。
圖2 組合載荷強(qiáng)度試驗(yàn)裝置有限元模型Fig.2 Finite element model of combined load strength test device
上、下法蘭材料機(jī)械強(qiáng)度滿足75K要求(屈服強(qiáng)度517 MPa),雙頭螺柱、螺母材料為A193 B7(屈服強(qiáng)度720 MPa),墊環(huán)材料為F304不銹鋼。分析過(guò)程中法蘭本體材料服從理想彈塑性行為,密封墊環(huán)材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系采用雙線性隨動(dòng)強(qiáng)化模型。
對(duì)有限元模型的YOZ平面施加X(jué)向?qū)ΨQ約束,下法蘭的底端平面Y方向位移為0。螺栓與螺母之間采用綁定約束,螺母與法蘭面、密封墊環(huán)與梯形槽表面的接觸類型設(shè)置為表面與表面接觸,摩擦因數(shù)分別取0.10及0.08。法蘭所承受的外部拉力和彎矩將通過(guò)位于上試驗(yàn)法蘭上一運(yùn)動(dòng)耦合的參考點(diǎn)施加。
根據(jù)ASME BPVC Ⅷ-1強(qiáng)制性附錄2-5公式(2)[11],計(jì)算螺栓預(yù)緊力為502 796 N。參考API TR6AF2技術(shù)報(bào)告中法蘭組合載荷的分析方法,結(jié)合壓裂井口法蘭實(shí)際工況,設(shè)計(jì)了3種組合載荷。為計(jì)算極限拉力及彎矩,拉伸試驗(yàn)端部拉力以位移施加、彎曲試驗(yàn)頂部彎矩以轉(zhuǎn)角施加。各試驗(yàn)工況下的載荷施加順序如表1所示。
表1 各工況下的載荷及施加順序Table 1 Loads and loading sequence under various working conditions
試驗(yàn)裝置通過(guò)4支或2支液壓缸提供推力以施加端部拉力或彎矩,液缸額定壓力需參考極限載荷設(shè)計(jì)。
圖3所示為仿真計(jì)算得到法蘭在端部拉力作用下的極限載荷。以螺栓軸向應(yīng)力不超過(guò)許用應(yīng)力的83%作為法蘭極限載荷判斷指標(biāo),得到法蘭在拉應(yīng)力作用下的極限拉力為8 015 622 N。圖4所示為法蘭極限彎矩隨轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。由圖4可以看出,當(dāng)施加在法蘭上的轉(zhuǎn)角超過(guò)1.53°時(shí),法蘭所承受的彎矩將不再增加,表明法蘭已發(fā)生塑性垮塌,此時(shí)法蘭所承受的彎矩即為極限彎矩,其值為1 838 498 432 N·mm。
圖3 極限推力隨上法蘭軸向位移變化規(guī)律Fig.3 Variation rules of ultimate thrust with axial displacement of upper flange
圖4 極限彎矩隨轉(zhuǎn)角變化規(guī)律Fig.4 Variation rules of ultimate bending moment with rotation angle
組合載荷法蘭強(qiáng)度試驗(yàn)過(guò)程中,最大介質(zhì)壓力可達(dá)140 MPa??紤]成本及施工安全問(wèn)題,不開(kāi)展破壞試驗(yàn)。將端部拉力極限值視為4支液缸能提供的最大推力,結(jié)合試驗(yàn)平臺(tái)尺寸參數(shù),設(shè)計(jì)液缸額定壓力為41 MPa,取安全系數(shù)2.46,拉伸及彎曲試驗(yàn)液缸壓力為16.7 MPa。
靜水壓殼體強(qiáng)度試驗(yàn)及拉伸試驗(yàn)工況中,螺栓主要承受軸向力和內(nèi)壓產(chǎn)生的附加彎矩。因載荷及約束均滿足對(duì)稱條件,故每根螺栓受力狀態(tài)相同,最大應(yīng)力位置在靠近法蘭頸部一側(cè)的螺栓中心截面。彎曲試驗(yàn)工況在靜水壓殼體強(qiáng)度試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)試驗(yàn)法蘭施加彎矩。由于彎矩具有方向性,螺栓組受拉一端應(yīng)力大于受壓一端,相較于前2種工況,軸向應(yīng)力分布不均勻化。圖5所示為彎曲試驗(yàn)螺栓軸向應(yīng)力分布狀態(tài)。從圖5可以看出,在彎矩作用方向上受拉一端螺栓已失效(灰色表示已失效部分),沿彎矩作用方向上各螺栓應(yīng)力逐漸減小。
圖5 彎曲試驗(yàn)工況螺栓軸向應(yīng)力分布云圖Fig.5 Cloud chart for axial stress distribution of bolt under bending test condition
靜水壓殼體強(qiáng)度試驗(yàn)工況下,法蘭僅受螺栓預(yù)緊力及介質(zhì)壓力,最大應(yīng)力位置在法蘭盤與頸部過(guò)渡的內(nèi)腔壁面;但在施加端部拉力或彎矩后,外壁面同樣出現(xiàn)高應(yīng)力區(qū)域。圖6所示為拉伸試驗(yàn)工況法蘭等效應(yīng)力云圖。由圖6可知,高應(yīng)力區(qū)不僅存在于法蘭內(nèi)腔,法蘭盤與頸部過(guò)渡圓角附近也出現(xiàn)了明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象。
圖6 拉伸試驗(yàn)工況法蘭等效應(yīng)力云圖Fig.6 Cloud chart for equivalent stress of flange under tensile test condition
圖7所示為彎曲試驗(yàn)工況法蘭應(yīng)力云圖。由圖7可以看出,由于彎矩的作用,原本應(yīng)力分布狀態(tài)改變,高應(yīng)力失效區(qū)集中在法蘭頸部,沿徑向逐漸收縮。
圖7 彎曲試驗(yàn)工況法蘭等效應(yīng)力云圖Fig.7 Cloud chart for equivalent stress of flange under bending test condition
上述結(jié)果表明:螺栓危險(xiǎn)區(qū)域位于靠近法蘭頸部一則的中心區(qū)域;拉伸及彎曲試驗(yàn)工況中,法蘭盤與頸部過(guò)渡圓角附近存在高應(yīng)力發(fā)源區(qū)。上述區(qū)域可為試驗(yàn)前應(yīng)變片粘貼位置提供參考。
現(xiàn)階段壓裂設(shè)備額定壓力已達(dá)140 MPa[19-21],現(xiàn)行API 6A缺少?130 mm、140 MPa法蘭規(guī)范且常用的法蘭設(shè)計(jì)方法未考慮組合載荷的影響。因此,開(kāi)展組合載荷試驗(yàn)對(duì)驗(yàn)證超高壓法蘭設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化尤為重要。
組合載荷強(qiáng)度試驗(yàn)裝置可分為水壓試驗(yàn)?zāi)K和數(shù)據(jù)采集模塊。水壓試驗(yàn)?zāi)K由WYC微機(jī)高壓測(cè)試系統(tǒng)V2.0、自主設(shè)計(jì)的41.0 MPa液壓缸4支、液缸油壓控制系統(tǒng)及若干液壓管線組成;數(shù)據(jù)采集模塊由UT7010高速靜態(tài)應(yīng)變儀(30個(gè)通道)、若干軸向應(yīng)變片及三向應(yīng)變片(電阻120 Ω,靈敏系數(shù)2.08)、UTUSBto485轉(zhuǎn)換器及若干數(shù)據(jù)線組成。
在螺栓和上、下試驗(yàn)法蘭的預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)區(qū)布置應(yīng)變片,為保證數(shù)據(jù)采集精度,貼片部位按電測(cè)應(yīng)變技術(shù)處理。
本試驗(yàn)測(cè)試項(xiàng)目包括法蘭拉伸試驗(yàn)和彎曲試驗(yàn)。因法蘭拉伸試驗(yàn)由4支周向等間距布置的液壓缸提供推力,12根螺栓呈對(duì)稱分布,理論上每根螺栓的軸向應(yīng)力分布情況相同。由于后續(xù)試驗(yàn)過(guò)程中會(huì)開(kāi)展法蘭彎曲試驗(yàn),而彎曲自身具有方向,且彎曲應(yīng)力主要由2支液壓缸提供,2支液缸的位置會(huì)影響不同位置的螺栓軸向應(yīng)力分布狀況。
圖8 待測(cè)螺栓及液壓缸空間位置Fig.8 Spatial position of bolts and hydraulic cylinders to be tested
鑒于上述情況,試驗(yàn)法蘭及螺栓的應(yīng)力應(yīng)變測(cè)點(diǎn)位置以彎曲試驗(yàn)為基準(zhǔn)。圖8所示為待測(cè)螺栓及液缸空間位置。由下法蘭的頂部向下看,以最左邊螺栓為起點(diǎn),順時(shí)針?lè)较驅(qū)?2根螺栓編號(hào),同理將4支液壓缸編號(hào)。法蘭彎曲試驗(yàn)過(guò)程中,由液壓缸1和液壓缸2提供推力,從螺栓軸向應(yīng)力大小角度考慮,選擇6根螺栓布置軸向應(yīng)變片,其編號(hào)分別為1、3、4、5、7和10。在上述螺栓外圓表面中間處粘貼軸向應(yīng)變片,軸向的位置誤差不超過(guò)±5 mm。
圖9所示為上、下法蘭的測(cè)點(diǎn)位置。在上、下法蘭盤與頸部過(guò)渡圓角處均布置2組三向應(yīng)變片,2組三向應(yīng)變片在法蘭頸部外圓表面上間隔180°。法蘭及螺栓上的應(yīng)變片連接方式為橋,為消除溫度變化等因素對(duì)測(cè)量精度的影響,分組對(duì)所測(cè)法蘭、螺栓進(jìn)行了相應(yīng)的溫度補(bǔ)償。圖10為現(xiàn)場(chǎng)上、下法蘭和螺栓的測(cè)點(diǎn)布置及應(yīng)變儀橋接方式示意圖。
圖9 上、下法蘭應(yīng)變片粘貼位置Fig.9 Sticking position of upper and lower flange strain gauges
圖10 法蘭試驗(yàn)裝置測(cè)點(diǎn)及接線Fig.10 Measuring points and wiring of flange test device
分別采集試驗(yàn)法蘭及螺栓監(jiān)測(cè)區(qū)域在拉伸試驗(yàn)及彎曲試驗(yàn)過(guò)程中的應(yīng)變值,去掉因載荷等不穩(wěn)定因素引起的誤差。根據(jù)高壓容器的強(qiáng)度試驗(yàn)要求,試驗(yàn)各階段均保壓5~10 min,螺栓及法蘭的應(yīng)力應(yīng)變?nèi)》€(wěn)定階段的平均值。數(shù)據(jù)采集頻率為每次1 s。
現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)準(zhǔn)備過(guò)程中,將粘貼好軸向應(yīng)變片的螺栓裝配到法蘭上,由于螺栓在預(yù)緊過(guò)程中加載過(guò)程較復(fù)雜,所以實(shí)測(cè)結(jié)果均未考慮螺栓預(yù)緊過(guò)程中的應(yīng)力變化。
2.3.1 拉伸試驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果
拉伸試驗(yàn)法蘭內(nèi)孔及液缸增壓順序:①4支液壓缸油壓增大至16.7 MPa,穩(wěn)壓至試驗(yàn)結(jié)束;②上、下試驗(yàn)法蘭內(nèi)孔壓力增至70 MPa,穩(wěn)壓10 min;③上、下試驗(yàn)法蘭內(nèi)孔壓力增至106 MPa,穩(wěn)壓10 min;④上、下試驗(yàn)法蘭內(nèi)孔壓力增至140 MPa,穩(wěn)壓10 min;⑤液壓缸及試驗(yàn)法蘭泄壓。
圖11及圖12所示為拉伸試驗(yàn)上、下法蘭測(cè)點(diǎn)1、2處的等效應(yīng)力。上、下法蘭各測(cè)點(diǎn)的等效應(yīng)力變化曲線可反映應(yīng)力隨載荷變化的特征。法蘭內(nèi)孔壓力升高促使各測(cè)點(diǎn)應(yīng)力逐漸增大,總體呈階梯上升趨勢(shì),拉伸試驗(yàn)各階段上、下法蘭測(cè)點(diǎn)等效應(yīng)力如表2所示。比較分析可以看出:拉伸試驗(yàn)過(guò)程中,下法蘭測(cè)點(diǎn)1應(yīng)力整體小于測(cè)點(diǎn)2應(yīng)力,其原因在于4支液壓缸推力作用點(diǎn)可能不完全對(duì)稱;同時(shí)測(cè)點(diǎn)1和測(cè)點(diǎn)2的應(yīng)變片粘貼位置存在差異,測(cè)點(diǎn)2更靠近法蘭頸部的過(guò)渡圓弧處。上、下法蘭對(duì)應(yīng)位置的等效應(yīng)力也存在一定差異,整體表現(xiàn)為上法蘭各測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力高于下法蘭測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力,主要原因在于測(cè)點(diǎn)應(yīng)變片粘貼位置并不是完全相同。最大等效應(yīng)力為106 MPa,出現(xiàn)在拉伸試驗(yàn)第4階段上法蘭測(cè)點(diǎn)2處,遠(yuǎn)小于試驗(yàn)法蘭材料的屈服強(qiáng)度。
圖11 拉伸試驗(yàn)上法蘭測(cè)點(diǎn)1、2處的等效應(yīng)力Fig.11 Equivalent stress at measuring points 1 and 2 of upper flange in tensile test
圖12 拉伸試驗(yàn)下法蘭測(cè)點(diǎn)1、2處的等效應(yīng)力Fig.12 Equivalent stress at measuring points 1 and 2 of lower flange in tensile test
表2 拉伸試驗(yàn)各階段上、下法蘭測(cè)點(diǎn)等效應(yīng)力 Table 2 Equivalent stress at measuring points of upper and lower flanges in each stage of tensile test
圖13所示為拉伸試驗(yàn)螺栓監(jiān)測(cè)點(diǎn)的軸向應(yīng)力。從圖13可以看出,各試驗(yàn)階段螺栓的應(yīng)力變化規(guī)律與載荷作用存在一致性。但由于未測(cè)試螺栓預(yù)緊作用的軸向應(yīng)力,所以拉伸試驗(yàn)過(guò)程中測(cè)試得到的應(yīng)力較低,從數(shù)值上可以看出,螺栓1的軸向應(yīng)力最高,約為35 MPa,螺栓強(qiáng)度符合要求。螺栓的軸向應(yīng)力與螺栓預(yù)緊力關(guān)聯(lián)較大,本試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果為螺栓軸向應(yīng)力增量,預(yù)緊力作用于螺栓的軸向應(yīng)力不超過(guò)螺栓材料屈服強(qiáng)度的,即真實(shí)狀態(tài)螺栓應(yīng)力小于395 MPa,所以試驗(yàn)過(guò)程中螺栓的軸向應(yīng)力遠(yuǎn)低于83%σs(σs=720 MPa)。
圖13 拉伸試驗(yàn)螺栓監(jiān)測(cè)點(diǎn)的軸向應(yīng)力Fig.13 Axial stress at measuring point of bolt in tensile test
2.3.2 彎曲試驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果
彎曲試驗(yàn)法蘭內(nèi)孔及液壓缸增壓順序:①液壓缸1、2油壓增大至16.7 MPa,穩(wěn)壓至試驗(yàn)結(jié)束;②上、下試驗(yàn)法蘭內(nèi)孔壓力增至70 MPa,穩(wěn)壓10 min;③上、下試驗(yàn)法蘭內(nèi)孔壓力增至106 MPa,穩(wěn)壓10 min;④上、下試驗(yàn)法蘭內(nèi)孔壓力增至140 MPa,穩(wěn)壓10 min;⑤液壓缸及試驗(yàn)法蘭泄壓。
圖14及圖15所示為彎曲試驗(yàn)過(guò)程上、下法蘭測(cè)點(diǎn)1、2處的等效應(yīng)力。由于液壓缸1、2的作用,上、下法蘭測(cè)點(diǎn)1處應(yīng)力整體高于測(cè)點(diǎn)2處應(yīng)力。彎矩作用下,測(cè)點(diǎn)1處受拉伸作用,其等效應(yīng)力隨試驗(yàn)壓力增大略微增大,測(cè)點(diǎn)2處受壓縮作用,隨試驗(yàn)壓力增大略有減小。彎曲試驗(yàn)各階段上、下法蘭測(cè)點(diǎn)等效應(yīng)力如表3所示,最大等效應(yīng)力為299 MPa,出現(xiàn)在彎曲試驗(yàn)第4階段上法蘭測(cè)點(diǎn)1處,仍小于法蘭屈服強(qiáng)度(σs=517 MPa)。
彎曲試驗(yàn)中,所測(cè)螺栓軸向應(yīng)力仍是在預(yù)緊基礎(chǔ)上的增量,最大增應(yīng)力約為44 MPa,仍在彈性范圍。
圖14 彎曲應(yīng)力測(cè)試上法蘭測(cè)點(diǎn)1、2應(yīng)力Fig.14 Stress at measuring points 1 and 2 of upper flange in bending stress test
圖15 彎曲應(yīng)力測(cè)試下法蘭測(cè)點(diǎn)1、2應(yīng)力Fig.15 Stress at measuring points 1 and 2 of lower flange in bending stress test
表3 彎曲試驗(yàn)各階段上、下法蘭測(cè)點(diǎn)等效應(yīng)力Table 3 Equivalent stress at measuring points of upper and lower flanges in each stage of bending test
(1)在拉伸及彎曲試驗(yàn)工況中,法蘭盤與頸部的過(guò)渡圓角附近外壁面存在高應(yīng)力區(qū)域,可作為試驗(yàn)監(jiān)測(cè)區(qū)域。
(2)測(cè)試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的?130 mm、140 MPa法蘭接頭在拉伸及彎曲試驗(yàn)中均具有足夠的強(qiáng)度,且試驗(yàn)過(guò)程無(wú)泄漏,密封性能良好。
(3)本研究填補(bǔ)了API TR6AF2試驗(yàn)空缺,可為后續(xù)系列高壓、大通徑法蘭的組合載荷強(qiáng)度分析及壓裂井口超高壓法蘭標(biāo)準(zhǔn)化提供參考。