顧及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改正的GNSS滑坡監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站切換方法

王 鐸，黃觀文，杜 源，白正偉，陳 孜，李 楊

長(zhǎng)安大學(xué)地質(zhì)工程與測(cè)繪學(xué)院，陜西 西安 710054

我國(guó)地質(zhì)災(zāi)害每年都造成嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，其中滑坡災(zāi)害所占比重最大，約占全國(guó)地質(zhì)災(zāi)害總發(fā)生數(shù)的60%以上[1-2]。如何對(duì)滑坡體進(jìn)行高精度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警，了解和掌握災(zāi)害的變形規(guī)律和變形特征是實(shí)現(xiàn)滑坡災(zāi)害有效防治的前提[3]。隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的快速發(fā)展，尤其是北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航全球組網(wǎng)完成，GNSS技術(shù)定位性能的準(zhǔn)確性、可靠性、時(shí)效性、易用性不斷提高，已成為實(shí)時(shí)獲取滑坡地表三維變形的主要技術(shù)手段[4-5]。

在GNSS滑坡監(jiān)測(cè)中，最常用的是單基準(zhǔn)站解算的動(dòng)態(tài)相對(duì)定位技術(shù)(RTK)，這種技術(shù)使用單個(gè)基準(zhǔn)站為多個(gè)監(jiān)測(cè)站提供數(shù)據(jù)，一旦基準(zhǔn)站由于設(shè)備異常、電源不足等問(wèn)題發(fā)生數(shù)據(jù)中斷，會(huì)嚴(yán)重影響監(jiān)測(cè)結(jié)果的連續(xù)性和可靠性[6-8]。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，有兩種解決方法：一種是利用精密單點(diǎn)定位技術(shù)(PPP)直接進(jìn)行監(jiān)測(cè)。文獻(xiàn)[9]利用6個(gè)連續(xù)臺(tái)站的GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)分析北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)PPP技術(shù)的精度及其穩(wěn)定性，證明BDS可以用于監(jiān)測(cè)變形量較大的地殼運(yùn)動(dòng)。文獻(xiàn)[10]通過(guò)波多黎各和維爾京群島周圍8個(gè)永久站的數(shù)據(jù)建立區(qū)域穩(wěn)定參考框架，實(shí)現(xiàn)基于PPP技術(shù)的毫米級(jí)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)。但是這些PPP監(jiān)測(cè)技術(shù)都是事后處理，并且出現(xiàn)中斷或異常時(shí)需要較長(zhǎng)時(shí)間的初始化，難以滿足實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的需求。另一種是使用穩(wěn)定的國(guó)際地球參考框架(ITRF)點(diǎn)或多個(gè)基準(zhǔn)站進(jìn)行網(wǎng)解。文獻(xiàn)[11]以大面積礦區(qū)周圍國(guó)際GNSS服務(wù)(IGS)跟蹤站為基準(zhǔn)站，建立高精度GNSS變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)，可以高效準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)大面積礦區(qū)沉降，但對(duì)于滑坡等小范圍區(qū)域的變形監(jiān)測(cè)，與IGS跟蹤站之間距離較遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站的誤差經(jīng)過(guò)傳遞被放大，導(dǎo)致其定位結(jié)果不能滿足滑坡監(jiān)測(cè)的要求。文獻(xiàn)[12]在大壩監(jiān)測(cè)區(qū)域建立兩個(gè)基準(zhǔn)站，但這種額外的基準(zhǔn)站不僅增加了成本，還增加數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜性。

針對(duì)基于RTK技術(shù)的滑坡監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)中斷的問(wèn)題，本文提出基準(zhǔn)站中斷時(shí)切換監(jiān)測(cè)站為新基準(zhǔn)站的方法以保障監(jiān)測(cè)結(jié)果的連續(xù)性。同時(shí)顧及新基準(zhǔn)站的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和不穩(wěn)定性，對(duì)切換后產(chǎn)生的誤差進(jìn)行改正，在不增加額外成本的同時(shí)，保障監(jiān)測(cè)的連續(xù)性和預(yù)警的及時(shí)性。通過(guò)實(shí)例研究，驗(yàn)證本文方法的可行性和正確性。

1 數(shù)學(xué)模型

1.1 位移的參考基準(zhǔn)

地表位移的長(zhǎng)期持續(xù)監(jiān)測(cè)對(duì)滑坡災(zāi)害的成功預(yù)警至關(guān)重要。為了精確地描述滑坡運(yùn)動(dòng)，需要確定合適的參考基準(zhǔn)，并保證參考基準(zhǔn)的一致性[13-14]。目前在GNSS變形監(jiān)測(cè)中，常常采用兩種參考基準(zhǔn)，一種是全球框架基準(zhǔn)，另一種是局部固定基準(zhǔn)。

(1) 全球框架基準(zhǔn)。全球框架基準(zhǔn)是一種全球性的、連續(xù)自洽的、且不斷精化的框架基準(zhǔn)。全球框架基準(zhǔn)利用穩(wěn)定的ITRF參考框架點(diǎn)或IGS站作為基準(zhǔn)點(diǎn)，并對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)和GPS精密星歷施加約束，使其強(qiáng)制符合到基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)框架上[15]。采用全球框架基準(zhǔn)進(jìn)行變形分析，能夠獲得測(cè)區(qū)整體變形趨勢(shì)，對(duì)于大范圍的變形監(jiān)測(cè)，如全球板塊運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、大區(qū)域地表變形監(jiān)測(cè)等，常常選取全球框架基準(zhǔn)。

(2) 局部固定基準(zhǔn)。局部固定基準(zhǔn)在測(cè)區(qū)內(nèi)選取相對(duì)穩(wěn)定點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，其坐標(biāo)在各期監(jiān)測(cè)中固定不變，并將監(jiān)測(cè)網(wǎng)強(qiáng)制附合到基準(zhǔn)點(diǎn)上[16]。與全球框架基準(zhǔn)相比，這種基準(zhǔn)不用考慮大尺度下的構(gòu)造運(yùn)動(dòng)，能較好地反映測(cè)區(qū)內(nèi)各點(diǎn)之間的相對(duì)變形情況，對(duì)于監(jiān)測(cè)區(qū)域較小的變形監(jiān)測(cè)，如滑坡變形監(jiān)測(cè)、大壩變形監(jiān)測(cè)等，常選取局部固定基準(zhǔn)。

滑坡變形區(qū)域通常較小，僅需獲取各變形點(diǎn)的相對(duì)變形信息，無(wú)須求解在全球參考框架中的絕對(duì)位置，因此通常采用局部固定基準(zhǔn)[17]。這種基準(zhǔn)對(duì)基準(zhǔn)站的穩(wěn)定性要求較高，當(dāng)基準(zhǔn)站由于設(shè)備異常、電源不足等問(wèn)題發(fā)生中斷時(shí)，將對(duì)滑坡監(jiān)測(cè)結(jié)果的連續(xù)性和可靠性產(chǎn)生嚴(yán)重影響，針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出切換監(jiān)測(cè)站為新基準(zhǔn)站的方法以保障監(jiān)測(cè)結(jié)果的連續(xù)可靠。但是由于新基準(zhǔn)站自身的不穩(wěn)定性，獲得的監(jiān)測(cè)結(jié)果包含額外的基準(zhǔn)誤差，無(wú)法反映真實(shí)變形結(jié)果，需要對(duì)基準(zhǔn)誤差進(jìn)行改正[18]。

1.2 顧及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改正的新基準(zhǔn)站位移計(jì)算

在切換基準(zhǔn)站的過(guò)程中，受新基準(zhǔn)站位移的影響，新基準(zhǔn)站實(shí)際坐標(biāo)可能發(fā)生變化，本節(jié)分析新基準(zhǔn)站的穩(wěn)定性并建立位移模型以獲取新基準(zhǔn)站位移。新基準(zhǔn)站前期獲取的監(jiān)測(cè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系(E,N,U)，坐標(biāo)系原點(diǎn)為首次監(jiān)測(cè)坐標(biāo)，即可得到新基準(zhǔn)站的位移-時(shí)間序列?；谠撔蛄屑盎麦w變形演化規(guī)律[19]，將新基準(zhǔn)站的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)劃分為4個(gè)階段：穩(wěn)定未變形階段、勻速變形階段、變速變形階段、混合變形階段。

(1) 穩(wěn)定未變形階段。新基準(zhǔn)站處于穩(wěn)定性相對(duì)較好的斜坡上，其位移-時(shí)間序列未出現(xiàn)明顯的變形，可以不進(jìn)行平面和高程上的速率改正，其位移模型如下

(1)

式中，t1、t分別代表基準(zhǔn)站中斷時(shí)刻和本次監(jiān)測(cè)時(shí)刻。

(2) 勻速變形階段。此階段新基準(zhǔn)站位移-時(shí)間序列總體趨勢(shì)為一條傾斜直線，宏觀變形速率基本保持不變，因此，需要對(duì)基準(zhǔn)站分別在平面和高程上的速率進(jìn)行改正，其位移模型如下

(2)

式中，vE、vN、vU分別代表平面和高程方向的運(yùn)動(dòng)速率。

(3) 變速變形階段。在坡體變形初期或發(fā)展到一定階段后，位移-時(shí)間序列的斜率表現(xiàn)出逐漸變化的趨勢(shì)?？梢愿鶕?jù)這一變形階段的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，采用合適的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行擬合外推預(yù)測(cè)，其位移模型如下

(3)

(4) 混合變形階段。實(shí)際上，新基準(zhǔn)站的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可能改變導(dǎo)致上述方法失效，可借助PPP技術(shù)定期對(duì)新基準(zhǔn)站進(jìn)行檢核，當(dāng)檢核不通過(guò)時(shí)，使用PPP定位結(jié)果建立位移模型。具體方法為將PPP定位結(jié)果轉(zhuǎn)換到局部坐標(biāo)系(EP,NP,UP)下，得到檢核解的位移模型

(4)

由于PPP技術(shù)監(jiān)測(cè)結(jié)果的內(nèi)符合精度可以達(dá)到10 mm[20]，根據(jù)拉依達(dá)準(zhǔn)則，設(shè)置檢核閾值為30 mm。當(dāng)連續(xù)3 d檢核解與預(yù)測(cè)解的差值大于閾值時(shí)，排除PPP定位精度的影響，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生了改變，此時(shí)使用檢核解的位移模型作為檢核不通過(guò)的應(yīng)急預(yù)案。

以上幾種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中，穩(wěn)定未變形階段與勻速變形階段的改正方法簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且占演化過(guò)程中的時(shí)間最長(zhǎng)，因此新基準(zhǔn)站選取時(shí)應(yīng)結(jié)合歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)及實(shí)地監(jiān)測(cè)環(huán)境，優(yōu)先考慮這兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

1.3 基準(zhǔn)站不穩(wěn)定對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果的影響

局部固定基準(zhǔn)的基準(zhǔn)站坐標(biāo)在各期監(jiān)測(cè)中保持固定不變，與基準(zhǔn)站實(shí)際坐標(biāo)存在差異，本節(jié)分析基準(zhǔn)站不穩(wěn)定對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果的影響。假設(shè)分別有基準(zhǔn)站i、監(jiān)測(cè)站j對(duì)衛(wèi)星p進(jìn)行同步觀測(cè)，分別列出線性化的載波相位觀測(cè)方程如下

(5)

式中，λ為波長(zhǎng)；φ為載波相位觀測(cè)值；ρ0為測(cè)站近似位置與衛(wèi)星之間的距離；l、b、k為線性化后的方向余弦；(dX、dY、dZ)為坐標(biāo)改正數(shù)；c為光速；VT為接收機(jī)鐘差；N為模糊度；Vt為衛(wèi)星端鐘差；Vion為電離層改正；Vtrop為對(duì)流層改正。

兩式相減得

(6)

假設(shè)基準(zhǔn)站i沿X軸方向位移m，即dXi中加上m，為保證等式(6)成立，基線向量的另一端需平移n

(7)

n=m

(8)

依據(jù)上述推導(dǎo)，基準(zhǔn)站坐標(biāo)保持不變的情況下解算得到的監(jiān)測(cè)站位移存在大小為m的基準(zhǔn)誤差，方向與基準(zhǔn)站位移方向相反。利用這一特點(diǎn)，在獲取基準(zhǔn)站位移模型后，可對(duì)各個(gè)監(jiān)測(cè)站的監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行改正，其改正模型如下

(9)

顧及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改正的基準(zhǔn)站切換實(shí)現(xiàn)過(guò)程見圖1。

圖1 顧及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改正的基準(zhǔn)站切換方法實(shí)現(xiàn)過(guò)程Fig.1 Flowchart of reference station switching method considering the correction of the motion state

2 實(shí)例研究——甘肅黑方臺(tái)滑坡監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站切換

2.1 黑方臺(tái)滑坡概況

本文研究區(qū)域?yàn)楹诜脚_(tái)黨川滑坡，位于甘肅省臨夏州永靖縣鹽鍋峽鎮(zhèn)黃河北岸，滑坡主體距離下方居民區(qū)水平距離約400 m，坡體正下方為水渠和農(nóng)田[21]。為對(duì)黑方臺(tái)滑坡的變形災(zāi)變演化進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)警，2018年10月在臺(tái)塬頂部布設(shè)9套多模多頻低成本GNSS監(jiān)測(cè)設(shè)備，具體監(jiān)測(cè)點(diǎn)分布如圖2所示，其中HF01為基準(zhǔn)站，布設(shè)在穩(wěn)定區(qū)域，各監(jiān)測(cè)站橫向部設(shè)在臺(tái)體邊緣。數(shù)據(jù)處理軟件采用長(zhǎng)安大學(xué)北斗云實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)[22-23]，解算模式為GPS+BDS雙系統(tǒng)組合定位，模糊度固定策略為部分固定，衛(wèi)星截止高度10°，星歷采用廣播星歷。

圖2 GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)位分布Fig.2 Distribution of GNSS monitoring points

2020年2月1日由于HF01基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)發(fā)生中斷，所有監(jiān)測(cè)站無(wú)法獲得可靠的監(jiān)測(cè)結(jié)果。為了保障監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連續(xù)采集和及時(shí)預(yù)警，綜合考慮歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)及實(shí)地監(jiān)測(cè)環(huán)境，選取處于勻速變形階段的HF02監(jiān)測(cè)站為新基準(zhǔn)站，固定不變坐標(biāo)為首次監(jiān)測(cè)的相對(duì)定位結(jié)果，此后所有監(jiān)測(cè)站開始正常監(jiān)測(cè)。2020年5月22日在HF01基準(zhǔn)站修復(fù)好后切換回該站，2020年7月20日HF10監(jiān)測(cè)站附近發(fā)生了一起滑坡，因此需要對(duì)新基準(zhǔn)站進(jìn)行穩(wěn)定性分析并改正基準(zhǔn)誤差。

2.2 新基準(zhǔn)站HF02穩(wěn)定性分析

首先對(duì)該站進(jìn)行穩(wěn)定性分析，根據(jù)監(jiān)測(cè)軟件處理得到的實(shí)時(shí)解，計(jì)算每日實(shí)時(shí)解的中位數(shù)為當(dāng)日中位數(shù)解，得到的新基準(zhǔn)站HF02的局部坐標(biāo)系下的(E、N、U)位移-時(shí)間序列，如圖3所示。由圖3中實(shí)時(shí)解的結(jié)果可知，GNSS實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)解精度為厘米級(jí)，在3個(gè)方向上均滿足實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)需求，但仍然存在缺失數(shù)據(jù)、異常值和隨機(jī)噪聲，為數(shù)據(jù)分析帶來(lái)困難，而中位數(shù)解有效避免了異常值和噪聲對(duì)提取結(jié)果的影響，并使數(shù)據(jù)間隔固定為1 d，符合高精度時(shí)間序列分析的需要。

圖3 新基準(zhǔn)站HF02的位移-時(shí)間序列結(jié)果Fig.3 Displacement time series results of HF02 new reference station

由中位數(shù)解可知，監(jiān)測(cè)時(shí)段內(nèi)E、N、U 3個(gè)方向的相對(duì)位移分別為15.1、5.8、26.9 mm，宏觀變形速率基本保持不變，新基準(zhǔn)站的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為勻速變形階段。為了準(zhǔn)確計(jì)算新基準(zhǔn)站的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改正參數(shù)，即中斷時(shí)刻(2020年2月1日)的位移及速率改正，使用一次多項(xiàng)式對(duì)中位數(shù)解擬合得到E、N、U 3個(gè)方向的中斷時(shí)刻位移分別為48.8、52.4、51.4 mm，速率改正為0.05、0.02、0.09 mm/d，根據(jù)式(2)獲得新基準(zhǔn)站的位移模型(如圖3計(jì)算解所示)。同時(shí)，采用PPP技術(shù)對(duì)新基準(zhǔn)站進(jìn)行定期檢核，檢核結(jié)果如圖3檢核解所示，未超過(guò)檢核閾值，可知新基準(zhǔn)站運(yùn)動(dòng)狀態(tài)未發(fā)生改變。

2.3 基準(zhǔn)誤差改正結(jié)果

以距離HF01基準(zhǔn)站直線距離884 m的監(jiān)測(cè)站HF12監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為例分析改正效果。改正前該監(jiān)測(cè)站的位移-時(shí)間序列如圖4所示，受基準(zhǔn)站切換的影響存在基準(zhǔn)誤差，根據(jù)式(9)對(duì)其進(jìn)行改正，部分統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表1。經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)偏差的改正，3個(gè)方向上的位移-時(shí)間序列的連續(xù)性有明顯的改善。

圖4 基準(zhǔn)誤差改正結(jié)果與擬合值比較Fig.4 Datum error correction results and compare with fitted value

表1 監(jiān)測(cè)點(diǎn)HF12不同方向的基準(zhǔn)誤差改正結(jié)果及其評(píng)價(jià)

該監(jiān)測(cè)站序列3個(gè)方向僅位移1 cm左右且變形速率較小，處于勻速變形階段，因此對(duì)序列進(jìn)行線性擬合并視其為真實(shí)變形量，依此計(jì)算平均絕對(duì)誤差(MAE)和均方根誤差(RMSE)評(píng)價(jià)改正效果，評(píng)價(jià)結(jié)果見表1。在對(duì)基準(zhǔn)誤差進(jìn)行改正后，與真實(shí)變形較為一致，3個(gè)方向的MAE為0.5、0.8、1.4 mm，RMSE為0.7、0.9、1.5 mm，滿足滑坡監(jiān)測(cè)的需求。

2.4 基準(zhǔn)站切換對(duì)滑坡預(yù)警判據(jù)的影響

2020年7月20日HF10附近發(fā)生了一起滑坡，其三維方向的累計(jì)位移-時(shí)間序列如圖5(a)所示，時(shí)間范圍為2019年11月27日—2020年8月26日。本節(jié)以文獻(xiàn)[24]提出的改進(jìn)型切線角為預(yù)警判據(jù)評(píng)價(jià)基準(zhǔn)站切換對(duì)滑坡預(yù)警的影響。相比于傳統(tǒng)的切線角，使用累計(jì)位移除以勻速變形階段變形速率保證了縱坐標(biāo)與橫坐標(biāo)軸量綱一致。根據(jù)改進(jìn)型切線角的計(jì)算方法，選取2020年2月20日—2020年5月6日為等速變形階段，得到未改正時(shí)等速變形階段三維方向平均變形速率為0.46 mm/d，改正后為0.38 mm/d。累計(jì)位移除以等速變形階段平均變形速率，得到量綱統(tǒng)一的T-t曲線，如圖5(b)所示，可以看出基準(zhǔn)誤差改正前后統(tǒng)一量綱曲線會(huì)存在較大差異。

圖5 基準(zhǔn)改正前后累計(jì)位移曲線Fig.5 Cumulative displacement graph before and after datum correction

參考黑方臺(tái)區(qū)域已有的成功預(yù)警案例，依據(jù)改進(jìn)型切線角α確定滑坡變形階段及預(yù)警等級(jí)[23,25]。45°<α<80°時(shí)，為初加速變形階段，可發(fā)布黃色預(yù)警；80°<α<85°時(shí)，為中加速變形階段，可發(fā)布橙色預(yù)警；α>85°時(shí)，為加加速變形階段，此時(shí)為紅色預(yù)警。根據(jù)以上判據(jù)，改正后2020年6月24日改進(jìn)型切線角超過(guò)80°，進(jìn)入中加速變形階段；7月7日，改進(jìn)型切線角超過(guò)85°，進(jìn)入加加速變形階段。而未改正時(shí)2020年6月29日改進(jìn)型切線角超過(guò)80°，與改正后相比延后了5 d；7月12日，改進(jìn)型切線角超過(guò)85°，與改正后相比同樣延后5 d?；掳l(fā)生前后監(jiān)測(cè)點(diǎn)HF10的改進(jìn)型切線角計(jì)算結(jié)果見表2，基準(zhǔn)誤差改正前僅7月17日改進(jìn)型切線角大于87°，而改正后從7月16日開始切線角均大于87°?？傻贸鼋Y(jié)論：若不對(duì)監(jiān)測(cè)序列進(jìn)行基準(zhǔn)誤差改正，會(huì)導(dǎo)致橙色和紅色預(yù)警延遲5 d發(fā)布，對(duì)預(yù)警結(jié)果的可靠性產(chǎn)生影響。

表2 滑坡發(fā)生過(guò)程中HF10監(jiān)測(cè)點(diǎn)的切線角計(jì)算結(jié)果

3 結(jié) 論

針對(duì)基準(zhǔn)站出現(xiàn)電源不足等導(dǎo)致長(zhǎng)時(shí)間停止工作，無(wú)法繼續(xù)為監(jiān)測(cè)站提供高精度數(shù)據(jù)服務(wù)的問(wèn)題，本文提出切換其他監(jiān)測(cè)站為新基準(zhǔn)站的方法以保障監(jiān)測(cè)的連續(xù)性和可靠性，同時(shí)顧及新基準(zhǔn)站的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及不穩(wěn)定性，具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。主要成果總結(jié)如下：

(1) 當(dāng)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)中斷時(shí)，本文提出切換監(jiān)測(cè)站為新基準(zhǔn)站的方法。針對(duì)切換基準(zhǔn)站后會(huì)產(chǎn)生的基準(zhǔn)誤差問(wèn)題，本文通過(guò)分析基準(zhǔn)站切換及基準(zhǔn)站不穩(wěn)定對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果的影響，給出一種顧及基準(zhǔn)站運(yùn)動(dòng)狀態(tài)特性的基準(zhǔn)誤差改正方法。

(2) 成功應(yīng)用該方法對(duì)甘肅黑方臺(tái)GNSS滑坡監(jiān)測(cè)進(jìn)行基準(zhǔn)站切換，提高了監(jiān)測(cè)結(jié)果的連續(xù)性及可靠性。與真實(shí)變形相比，改正后E、N、U 3個(gè)方向的RMSE分別為0.7、0.9和1.5 mm，滿足滑坡監(jiān)測(cè)的需求。

(3) 基于黑方臺(tái)監(jiān)測(cè)區(qū)域2020年7月20日發(fā)生滑坡的監(jiān)測(cè)序列，以改進(jìn)型切線角為預(yù)警判據(jù)評(píng)價(jià)基準(zhǔn)站切換與基準(zhǔn)誤差改正對(duì)滑坡預(yù)警結(jié)果的影響，不進(jìn)行基準(zhǔn)誤差改正可能導(dǎo)致預(yù)警的誤判。