• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    利用反饋光路的彈光調(diào)制器定標(biāo)及穩(wěn)定控制

    2022-11-03 14:05:22李克武
    應(yīng)用光學(xué) 2022年5期
    關(guān)鍵詞:光路倍頻定標(biāo)

    李克武,王 爽

    (1.中北大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院,山西 太原 030051;2.山西省光電信息與儀器工程技術(shù)研究中心,山西 太原 030051;3.中北大學(xué) 前沿交叉科學(xué)研究院,山西 太原 030051)

    引言

    彈光調(diào)制器(photoelastic modulator,PEM)是一種基于彈光效應(yīng)研制的諧振偏振調(diào)制器件[1-3],其相位延遲量呈正弦周期變化,類似于具有固定快慢軸、但相位延遲量呈周期變化的波片。與法拉第旋光器、電光調(diào)制器、液晶可變延遲器等偏振調(diào)制器件相比,PEM 具有調(diào)制頻率高、調(diào)制純度高、效率高、通光孔徑大、接收角大等應(yīng)用優(yōu)勢。PEM的彈光晶體可以選擇熔融石英、氟化鈣、硒化鋅、單晶硅等各向同性材料,能夠?qū)崿F(xiàn)從真空紫外(約120 nm)到太赫茲波較寬光譜范圍的偏振態(tài)調(diào)控[4]。如今,PEM 已成功應(yīng)用于旋光測量、圓二色性測量、橢圓偏振測量和偏振成像等領(lǐng)域[5-9]。

    PEM 的相位延遲幅值是彈光調(diào)制的一個(gè)重要參數(shù),對PEM 相位延遲幅值進(jìn)行精確的定標(biāo)是實(shí)現(xiàn)PEM 高精度偏振測量應(yīng)用的前提。目前,PEM相位延遲幅值的定標(biāo)方法主要有波形觀察、貝塞爾級(jí)數(shù)極值和倍頻項(xiàng)比值等方法。波形觀察法利用單色光通過在正交偏振片之間放置有PEM 的偏振系統(tǒng)[10],在示波器上觀察探測器探測到的調(diào)制光強(qiáng)信號(hào)波形。當(dāng)相位延遲幅值達(dá)到π(延遲量幅值達(dá)到λ/2)時(shí),調(diào)制光強(qiáng)波形頂部變得平坦;當(dāng)相位延遲幅值小于π 時(shí),調(diào)制光強(qiáng)波形頂部變圓;當(dāng)相位延遲幅值大于π 時(shí),調(diào)制光強(qiáng)波形頂部下沉。貝塞爾級(jí)數(shù)極值法[11]在調(diào)制光路中插入1/4 波片,當(dāng)調(diào)制光強(qiáng)中一倍頻信號(hào)最大時(shí),第1 階貝塞爾級(jí)數(shù)取最大值在1.841 rad 附近。波形觀察法和貝塞爾函數(shù)極值法通過示波器觀察波形,操作簡單,定標(biāo)結(jié)果直觀,但相位延遲幅值達(dá)到極值時(shí)調(diào)制光強(qiáng)波形變化緩慢,定標(biāo)精度有限,不適用于大延遲幅值范圍定標(biāo)。

    倍頻項(xiàng)比值法利用彈光調(diào)制光強(qiáng)信號(hào)的多個(gè)倍頻項(xiàng)信號(hào)幅值比,依據(jù)貝塞爾級(jí)數(shù)關(guān)系求解出PEM 相位延遲幅值[12-13]。倍頻項(xiàng)比值能夠有效地消除定標(biāo)光源光強(qiáng)波動(dòng)對定標(biāo)結(jié)果造成的影響,為大動(dòng)態(tài)范圍PEM 相位延遲幅值的精確定標(biāo)提供有效方法,并且隨著數(shù)字鎖相技術(shù)的應(yīng)用[3,14],PEM 定標(biāo)成本降低的同時(shí),系統(tǒng)復(fù)雜度也在減小。然而,目前幾乎所有方法都是在PEM 使用前進(jìn)行定標(biāo)。實(shí)際上,PEM 屬于諧振調(diào)制器件,自身存在熱耗散,相位延遲幅值受環(huán)境溫度影響,破壞了PEM 長時(shí)間穩(wěn)定性[15-16],最終限制了PEM 測試系統(tǒng)的精度和靈敏度。HIRSCHY 等人研究了溫度對PEM 頻率和相位延遲幅值的影響,并提出一種采用溫控系統(tǒng)的PEM 穩(wěn)定控制方案,調(diào)制信號(hào)波動(dòng)僅為1.1%[15];QUAN 等人開發(fā)了PEM 的雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng),使用諧振跟蹤回路跟蹤PEM 的諧振頻率,并使用相位延遲幅值幅穩(wěn)定回路穩(wěn)定PEM 的相位延遲,該方法比溫控方法提高了7.7%的PEM 調(diào)制穩(wěn)定性[17]。但在不干擾檢測光路應(yīng)用的情況下,上述方法均無法實(shí)現(xiàn)PEM 相位延遲幅值的實(shí)時(shí)定標(biāo)和穩(wěn)定控制。

    為此,本文研究利用PEM 較大的通光孔徑,在不干擾檢測光路使用的情況下,引入集成化的定標(biāo)反饋光路,將PEM 驅(qū)動(dòng)控制與調(diào)制光信號(hào)提取到同一個(gè)現(xiàn)場可編程門陣列(field programmable gate array,F(xiàn)PGA)中完成,實(shí)現(xiàn)PEM 相位延遲幅值的實(shí)時(shí)精確定標(biāo)。與此同時(shí),將定標(biāo)反饋光路獲得的相位延遲幅值作為反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)PEM 實(shí)時(shí)定標(biāo)與反饋控制。

    1 彈光調(diào)制工作及定標(biāo)原理

    彈光調(diào)制效應(yīng)實(shí)際上是一種人工的雙折射現(xiàn)象,自從該效應(yīng)應(yīng)用于PEM 光機(jī)器件設(shè)計(jì)以來,已經(jīng)開發(fā)了一維棒狀、二維八角對稱結(jié)構(gòu)等PEM。其中,二維八角對稱結(jié)構(gòu)PEM 具有較大通光孔徑和較低靜態(tài)殘余雙折射,是目前較常用的PEM,通常選用X-18.5°切割的石英晶體片作為壓電驅(qū)動(dòng)器,選用熔融石英、氟化鈣等作為彈光晶體,壓電驅(qū)動(dòng)器和彈光晶體通過軟膠鏈接。PEM 結(jié)構(gòu)及其振動(dòng)示意圖如圖1所示。

    圖1 PEM 結(jié)構(gòu)及其振動(dòng)示意圖Fig.1 Schematic diagram of PEM structure and its vibration

    X-18.5°切割的石英晶體片在外電場作用下,利用逆壓電效應(yīng)在長度方向上作伸縮振動(dòng)。長度伸縮振動(dòng)耦合進(jìn)入彈光晶體,并驅(qū)動(dòng)彈光晶體振動(dòng)。當(dāng)壓電驅(qū)動(dòng)器的長度伸縮振動(dòng)和彈光晶體二維振動(dòng)頻率匹配時(shí),PEM 工作在諧振狀態(tài),壓電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)效率最高。將驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)設(shè)為V=V0sin 2πft,V0為 驅(qū)動(dòng)電壓幅值,f為PEM 諧振頻率。外電場驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率調(diào)節(jié)與PEM 諧振頻率一致時(shí),激發(fā)并維持PEM 諧振工作。彈光晶體二維振動(dòng)形成應(yīng)力駐波[1,3],彈光晶體中的應(yīng)力駐波表示為

    式中:L是彈光晶體的邊長;應(yīng)力空間分布坐標(biāo)x和y的取值范圍均為(-L/2,L/2);應(yīng)力幅值 σ0正比于V0;φ表示彈光晶體振動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)的相位差。彈光晶體中應(yīng)力駐波引起的彈光晶體雙折射,可以表述為

    式中:n0為 各向同性彈光晶體初始折射率;P11和P12為彈光晶體的彈光常數(shù)。當(dāng)入射光垂直通過彈光晶體,相位延遲和偏振態(tài)會(huì)受到x和y方向周期性變化雙折射的調(diào)制,x軸和y軸也稱為PEM 的調(diào)制軸。經(jīng)PEM 調(diào)制后,出射光的相位延遲為

    式中:λ為入射光波長;d為通光晶體厚度。由(1)式和(2)式,(3)式可以進(jìn)一步改寫為

    圖2 彈光調(diào)制及其定標(biāo)系統(tǒng)原理圖Fig.2 Schematic diagram of photoelastic modulation and its calibration system

    將通過45°起偏器后入射光的Stokes 矢量記為Sin=(I0,0,I0,0)T,其中I0為檢測光源總光強(qiáng)。依據(jù)光偏振傳輸理論,可以將出射光的Stokes 矢量描述為Sout=MAMPEMSin,MA和MPEM分別為-45°檢偏器和PEM 的Muller 矩陣,并考慮到探測器探測到的總光強(qiáng)為Stokes 矢量第1 個(gè)分量[1]。因此,經(jīng)檢偏器出射后的調(diào)制光強(qiáng)為

    結(jié)合(3)式和(4)式,將PEM 的相位延遲描述為δ=δ0sin(2πft-φ)。因此,采用第一類貝塞爾級(jí)數(shù)能夠?qū)ⅲ?)式進(jìn)一步改寫為

    式中:J0(δ0)是零階貝塞爾級(jí)數(shù);k是正整數(shù);J2k(δ0)是第2k階貝塞爾級(jí)數(shù)。文獻(xiàn)[12] 和[13] 將調(diào)制信號(hào)中的二倍頻項(xiàng)和四倍頻項(xiàng)V4f=提取出來便能實(shí)現(xiàn)PEM相位延遲幅值定標(biāo):

    由(7)式可以看出,二、四倍頻項(xiàng)比值僅與PEM 的相位延遲幅值有關(guān),利用二、四倍頻項(xiàng)比值能夠有效消除定標(biāo)光源光強(qiáng)波動(dòng)的影響。與此同時(shí),結(jié)合數(shù)字鎖相數(shù)據(jù)處理技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)PEM 相位延遲幅值定標(biāo)系統(tǒng)低成本、集成化的設(shè)計(jì)。

    2 定標(biāo)反饋光路設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)

    選用長度為51 mm 的X-18.5°切割的石英晶片作為壓電驅(qū)動(dòng)器,邊長為55 mm 的熔融石英晶片作為彈光晶體,制作了目標(biāo)諧振頻率為50 kHz 的單驅(qū)動(dòng)八角二維對稱結(jié)構(gòu)PEM。利用有限元仿真分析軟件COMSOL Multiphysics 5.0 仿真分析了PEM 振動(dòng),并獲得了彈光晶體中的應(yīng)力分布,如圖3所示。

    圖3 PEM 振動(dòng)及應(yīng)力仿真結(jié)果Fig.3 Simulation results of vibration and stress of PEM

    圖3(a)為特征頻率為50 kHz 諧振的PEM 振動(dòng)位移情況。由仿真分析結(jié)果可知,X-18.5°切割的石英壓電驅(qū)動(dòng)器作長度伸縮振動(dòng),振動(dòng)模式單一;八角熔融石英晶片作二維振動(dòng),二維振動(dòng)的方向沿x軸和y軸方向。圖3(b)為諧振狀態(tài)下彈光晶體中的應(yīng)力分布情況,應(yīng)力分布采用Von Mises應(yīng)力進(jìn)行等效應(yīng)力描述。由仿真結(jié)果可知,PEM諧振工作時(shí),中心應(yīng)力最大,由中心向外減小,且整個(gè)PEM 調(diào)制通光孔徑較大。將彈光晶體邊長和x軸坐標(biāo)帶入(1)式,理論計(jì)算求出應(yīng)力調(diào)制幅值歸一化值,如圖3(c)所示,與x軸方向提取的仿真結(jié)果歸一化值吻合,應(yīng)力值隨空間坐標(biāo)分布滿足余弦函數(shù)分布。因此,PEM 整個(gè)通光孔徑上對應(yīng)的相位延遲幅值也滿足(6)式余弦函數(shù)的分布。

    實(shí)際上,PEM 是一類諧振器件,存在熱耗散,PEM 工作穩(wěn)定性受環(huán)境影響。為了實(shí)現(xiàn)PEM 精確定標(biāo)和穩(wěn)定控制,本文在(4)式理論分析和圖3顯示仿真分析結(jié)果基礎(chǔ)上,在不影響中心檢測光路的情況下,選擇距離PEM 中心17.3 mm 處設(shè)計(jì)制作定標(biāo)反饋光路。根據(jù)圖2,定標(biāo)反饋光路光源選用波長為650 nm、功率為2 mW 的LD 激光器,起偏器和檢偏器選用通光孔徑為5 mm×5 mm 的方解石格蘭泰勒棱鏡,消光比為1∶100 000。探測器采用硅光電探測器,帶有定標(biāo)反饋光路的PEM 結(jié)構(gòu)示意圖和加工實(shí)物如圖4所示。

    圖4 帶有定標(biāo)反饋光路的PEMFig.4 PEM with calibration feedback optical path

    檢測光路通常選擇從PEM 有效通光孔徑中部通過,所以加工制作好的帶有定標(biāo)反饋光路的PEM能夠保證中心檢測光路有效通光孔徑不小于8 mm,該P(yáng)EM 能夠?qū)崿F(xiàn)檢測光路和定標(biāo)反饋光路同時(shí)同步調(diào)制。此外加工制作了PEM 驅(qū)動(dòng)控制及數(shù)據(jù)處理模塊,PEM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)源由Altera FPGA 芯片提供,F(xiàn)PGA 的DDS 模塊提供驅(qū)動(dòng)方波信號(hào),經(jīng)電感電容(LC)諧振放大電路放大后驅(qū)動(dòng)PEM 工作。調(diào)制光信號(hào)經(jīng)光電探測器探測輸入FPGA 數(shù)字鎖相數(shù)據(jù)處理模塊[1,3,14],同時(shí)獲取二倍頻和四倍頻信號(hào)幅值,依據(jù)(6)式和(7)式進(jìn)一步完成彈光調(diào)制相位延遲幅值定標(biāo)。

    參照圖2,在中心檢測光路上也依次配置He-Ne激光,通過起偏器、PEM、檢偏器后被光電探測器探測。中心檢測光路的起偏器和檢偏器通光孔徑為 φ 10 mm 的方解石格蘭泰勒棱鏡,探測器選用Thorlabs 公司生產(chǎn)的硅光電探測器(PDA10A),響應(yīng)波長范圍為200 nm~1 100 nm,帶寬為150 MHz,響應(yīng)度為0.44 A/W。中心光路獲得的調(diào)制信號(hào)與定標(biāo)激光調(diào)制信號(hào)同步輸入FPGA 數(shù)字鎖相模塊的兩路AD,經(jīng)AD 轉(zhuǎn)換后,同步完成信號(hào)數(shù)據(jù)處理。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    3.1 PEM 諧振頻率

    在實(shí)驗(yàn)室常溫環(huán)境下,F(xiàn)PGA 驅(qū)動(dòng)控制及數(shù)據(jù)處理電路模塊上電工作,驅(qū)動(dòng)信號(hào)源方波占空比在15%~45%之間可有效調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)PEM 工作5 min后,在PEM 目標(biāo)設(shè)計(jì)仿真頻率50 kHz 附近進(jìn)行掃頻觀測確定PEM 諧振頻率。將驅(qū)動(dòng)信號(hào)源方波占空比設(shè)置為30%,通過FPGA 設(shè)置掃頻來觀測中心光路調(diào)制信號(hào)倍頻項(xiàng)比值。頻率掃描步進(jìn)設(shè)置為0.25 Hz,方波掃頻的同時(shí)記錄倍頻項(xiàng)比值V4f/V2f。由(4)式和(7)式分析可知,在諧振頻率附近,PEM驅(qū)動(dòng)效率最高,相位延遲幅值最大。掃頻實(shí)驗(yàn)獲得諧振頻率附近的倍頻比值與頻率之間的關(guān)系如圖5所示。

    由圖5 測試實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,頻率為50.168 kHz時(shí)獲得的倍頻項(xiàng)比值最大,PEM 驅(qū)動(dòng)效率最高。因此能夠判斷該頻率為PEM 諧振頻率,并且實(shí)驗(yàn)測得PEM 頻率半寬為 Δf=10 Hz。

    圖5 PEM 諧振頻率測試實(shí)驗(yàn)結(jié)果Fig.5 Experimental results of resonant frequency test of PEM

    3.2 反饋光路定標(biāo)

    將驅(qū)動(dòng)方波信號(hào)源頻率設(shè)置為與PEM 諧振頻率一致的50.168 kHz。為了進(jìn)一步驗(yàn)證定標(biāo)反饋光路與PEM 中心檢測光路調(diào)制的同步性,并精確獲得PEM 中心和定標(biāo)位置的相位延遲幅值系數(shù),驅(qū)動(dòng)信號(hào)、定標(biāo)激光信號(hào)和中心激光信號(hào)在輸入數(shù)據(jù)處理模塊前需接入示波器觀察,以驅(qū)動(dòng)信號(hào)源方波占空比為30%時(shí)為例,如圖6(a)所示。通過實(shí)驗(yàn)測得,在驅(qū)動(dòng)信號(hào)源方波占空比15%~45%有效調(diào)節(jié)范圍內(nèi),經(jīng)LC 諧振電路放大輸出的驅(qū)動(dòng)電壓峰峰值Vpp在38.2 V~172 V 之間,且隨占空比靈活可調(diào),如圖6(b)所示。

    圖6 不同占空比下的調(diào)制實(shí)驗(yàn)Fig.6 Modulation experiment under different duty ratios

    圖6(a)中通道1 為驅(qū)動(dòng)源信號(hào)方波,通道2 為經(jīng)LC 諧振電路放大的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào),通道3 為定標(biāo)激光調(diào)制光強(qiáng)信號(hào),通道4 為中心檢測光路調(diào)制光強(qiáng)信號(hào)。通道1、2、3 和4 的示波器表筆分別設(shè)置在×1、×10、×1 和×1 檔。30%占空比下驅(qū)動(dòng)信號(hào)源方波對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓信號(hào)峰峰值Vpp為126 V,定標(biāo)激光和中心激光調(diào)制光強(qiáng)信號(hào)幅值均超過1 V。

    在方波占空比從15%按2.5%的步進(jìn)增加到45%的實(shí)驗(yàn)過程中,PEM 驅(qū)動(dòng)電壓隨著方波占空比增加而增大,結(jié)果如圖6(b)所示。每10 595 個(gè)彈光調(diào)制周期數(shù)字鎖相處理獲得一次數(shù)據(jù),時(shí)間間隔約為0.2 s,每個(gè)驅(qū)動(dòng)電壓下數(shù)據(jù)采集時(shí)間約為20 s,數(shù)字鎖相獲得的倍頻項(xiàng)比值V4f/V2f記錄入圖6(c)。依據(jù)(7)式,結(jié)合貝塞爾級(jí)數(shù),求解得到相位延遲幅值,記錄入圖6(d)。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果顯示,定標(biāo)反饋光路位置和中心檢測光路位置的相位延遲幅值均隨驅(qū)動(dòng)電壓增加而增大。將圖6(d)定標(biāo)反饋位置的相位延遲幅值 δ0(calibration)和中心檢測光路處的相位延遲幅值 δ0(center)求比值,進(jìn)一步確定了定標(biāo)反饋位置與中心位置的相位延遲幅值定標(biāo)系數(shù)r,如圖7所示。

    圖7 顯示,不同占空比下定標(biāo)反饋位置和中心位置的相位延遲幅值的比值幾乎一致。PEM 相位延遲幅值較小時(shí),定標(biāo)系數(shù)波動(dòng)稍大,相位延遲幅值較大時(shí),定標(biāo)系數(shù)一致性較好。當(dāng)相位延遲幅值δ0<0.687 rad時(shí),J4(δ0)/J2(δ0)<0.01,四倍頻項(xiàng)幅值遠(yuǎn)小于二倍頻項(xiàng)幅值(相差約3 個(gè)數(shù)量級(jí)),利用倍頻項(xiàng)比值V4f/V2f來進(jìn)行相位延遲幅值定標(biāo)精度有限。當(dāng)相位延遲幅值δ0≥0.687 rad時(shí),J4(δ0)/J2(δ0)≥0.01,通過V4f/V2f確定的 δ0較為準(zhǔn)確。因此,圖7 中在0~50 s 范圍的前半段時(shí)間,驅(qū)動(dòng)方波占空比較小,電壓信號(hào)峰峰值較小,PEM 相位延遲幅值δ0<0.687 rad時(shí),定標(biāo)系數(shù)波動(dòng)稍大;在大于50 s 的后半段時(shí)間,驅(qū)動(dòng)方波占空比較大,相位延遲幅值δ0≥0.687 rad時(shí),定標(biāo)系數(shù)一致性較好。

    圖7 定標(biāo)反饋位置與中心位置相位延遲幅值定標(biāo)系數(shù)Fig.7 Calibration coefficient of phase retardation amplitudes between calibration feedback position and central position

    忽略占空比調(diào)節(jié)時(shí)的數(shù)據(jù)異常,求解得到整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程定標(biāo)系數(shù)平均值r=0.531,定標(biāo)系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr=0.001 4,定標(biāo)系數(shù)波動(dòng)較小,一致性較好。采用定標(biāo)反饋光路便能夠完成彈光調(diào)制器中心檢測光路位置的相位延遲幅值定標(biāo),定標(biāo)關(guān)系總結(jié)為

    在本文設(shè)計(jì)的反饋光路中,(8)式中定標(biāo)系數(shù)取平均值r=0.531。此外,定標(biāo)反饋光路選擇安裝在PEM 不同的通光孔徑位置上,也能夠根據(jù)不同的定標(biāo)位置測試確定定標(biāo)系數(shù),該系數(shù)與反饋光路設(shè)置在PEM 通光孔徑上的空間位置有關(guān)。由上述定標(biāo)實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蚩闯?,在不影響中心檢測光路的情況下,采用反饋光路能夠?qū)崟r(shí)完成PEM 中心位置或氣筒位置的相位延遲幅值定標(biāo),實(shí)現(xiàn)PEM 相位延遲幅值在線、原位、實(shí)時(shí)監(jiān)測。

    3.3 PEM 穩(wěn)定控制

    本文設(shè)計(jì)的定標(biāo)反饋光路為PEM 相位延遲幅值的實(shí)時(shí)監(jiān)控提供了一個(gè)很好的方案。將定標(biāo)光路實(shí)時(shí)監(jiān)測獲得的PEM 相位延遲幅值作為反饋量,當(dāng)超出設(shè)定的PEM 相位延遲幅值目標(biāo)值時(shí),F(xiàn)PGA 自適應(yīng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)信號(hào)源方波占空比,以實(shí)現(xiàn)PEM相位延遲幅值的精確穩(wěn)定控制。為了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該反饋方案可行性,在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下,本文將PEM 中心相位延遲幅值的目標(biāo)值設(shè)置為π/2(延遲量幅值為λ/4),波動(dòng)不超過±0.5%(±0.008 rad),每監(jiān)測4 次數(shù)據(jù)取平均值(反饋時(shí)間間隔約0.8 s)與設(shè)置值范圍(1.562 8 rad,1.578 8 rad)進(jìn)行比較。若超出該上限值,驅(qū)動(dòng)信號(hào)源通過減小占空比來減小驅(qū)動(dòng)電壓;若超出該下限值,驅(qū)動(dòng)信號(hào)源通過增加占空比來增大驅(qū)動(dòng)電壓,以此來自適應(yīng)維持PEM 相位延遲幅值,達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)值。根據(jù)(8)式定標(biāo)結(jié)果,反饋光路設(shè)置的相位延遲幅值目標(biāo)值為0.834 1 rad,設(shè)置值范圍為(0.829 9 rad,0.838 3 rad),將占空比步進(jìn)設(shè)置為0.25%,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8所示。如圖8所示,實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了約6 000 s(100 min),定標(biāo)反饋光路位置的相位延遲幅值平均值為,整個(gè)穩(wěn)定控制實(shí)驗(yàn)過程中的相位延遲幅值標(biāo)準(zhǔn)偏差 σδ0(calibration)=0.001 0 rad。定標(biāo)反饋光路維持的相位延遲幅值與目標(biāo)值0.834 1 rad偏差較小,并且較小的標(biāo)準(zhǔn)偏差表明了反饋光路位置的PEM 相位延遲幅值波動(dòng)較小,整個(gè)穩(wěn)定控制相位延遲幅值維持在一個(gè)較小變化的動(dòng)態(tài)范圍。將圖8 定標(biāo)反饋光路位置的PEM 相位延遲幅值帶入(8)式,獲得PEM 中心處的相位延遲幅值δ′

    圖8 定標(biāo)位置相位延遲幅值Fig.8 Phase retardation amplitude at calibration position

    0(center),如圖9(b)所示。為了驗(yàn)證反饋穩(wěn)定控制的有效性,實(shí)驗(yàn)過程中中心檢測光路正常工作,并完成了中心相位延遲幅值的同步測試,將中心相位延遲幅值實(shí)測值也記錄入圖9(b)。同時(shí),本文也將無反饋控制情況下PEM 相位延遲幅值的測試結(jié)果記錄入圖9(a)。

    圖9 PEM 中心相位延遲幅值Fig.9 Phase retardation amplitude at central position of PEM

    依據(jù)圖9(a)可以看出,在無反饋控制情況下,由于PEM 存在熱耗散,PEM 驅(qū)動(dòng)工作效率降低,初設(shè)置的PEM 相位延遲幅值逐漸減小。圖9(b)顯示利用定標(biāo)反饋光路進(jìn)行反饋控制,維持了PEM相位延遲幅值設(shè)置值,保持了PEM 穩(wěn)定工作。如圖9(b),反饋光路獲得的中心相位延遲幅值平均值為整個(gè)穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)過程中的相位延遲幅值標(biāo)準(zhǔn)偏差 σδ′0(calibration)=0.001 8 rad。中心檢測光路實(shí)測相位延遲幅值平均值整個(gè)穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)過程相位延遲幅值標(biāo)準(zhǔn)偏差σδ0(calibration)=0.001 9 rad。因此,定標(biāo)反饋光路與中心實(shí)測的相位延遲幅值波動(dòng)均較小。在3 292.4 s 時(shí)刻,定標(biāo)反饋光路定標(biāo)相位值為1.564 4 rad,與平均值存在最大偏差|1.564 4-1.569 5|/1.569 5=0.32%;在1 916 s時(shí)刻,中心光路測量的相位延遲幅值為1.576 8 rad,與平均值存在最大偏差|1.576 8-1.570 2|/1.570 2=0.42%。由定標(biāo)和實(shí)測相位延遲幅值的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,能夠看出在1 500 s~3 000 s 時(shí)間段,定標(biāo)相位值與中心實(shí)測值不是完全重合,且在1 769.2 s 時(shí)刻時(shí)定標(biāo)值和實(shí)測值分別為1.567 8 rad 和1.573 3 rad,存在最大相對偏差|1.576 8-1.573 3|/1.573 3=0.22%。不同時(shí)刻的相位延遲幅值與平均值存在一定偏差,PEM 依據(jù)反饋結(jié)果進(jìn)行動(dòng)態(tài)穩(wěn)定調(diào)節(jié)控制。

    3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論

    由上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,定標(biāo)相位延遲幅值與實(shí)測相位延遲幅值之間總體相對偏差較小,一致性好。無論定標(biāo)值還是實(shí)測值,在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中的標(biāo)準(zhǔn)偏差較小,波動(dòng)較小,且整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程的最大偏差不超過0.42%。相較HIRSCHY 等人提出的通過溫度控制PEM 穩(wěn)定方法[15]和QUAN 等人提出的雙閉環(huán)驅(qū)動(dòng)和控制方法[17],本文方法將PEM穩(wěn)定性從約1%提高到了0.42%。此外,本文設(shè)計(jì)加工的定標(biāo)反饋光路采用集成化、小型化設(shè)計(jì),不干擾檢測光路應(yīng)用,保證了PEM 有效通光孔徑。PEM 檢測光路和定標(biāo)反饋光路同時(shí)同步調(diào)制,反饋光路調(diào)制信號(hào)解調(diào)在PEM 驅(qū)動(dòng)控制及數(shù)據(jù)處理模塊的同一個(gè)FPGA 中完成,降低了系統(tǒng)制造成本。因此,本文方案實(shí)現(xiàn)了較精確的PEM 相位延遲幅值實(shí)時(shí)定標(biāo),同時(shí)實(shí)現(xiàn)了PEM 相位延遲幅值長時(shí)間穩(wěn)定控制。

    由圖6 和圖7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,不同占空比下定標(biāo)反饋位置和中心位置的相位延遲幅值具有較好的一致性。但是當(dāng)倍頻項(xiàng)比值過小,V4f/V2f<0.01時(shí),定標(biāo)反饋位置和中心位置的相位延遲幅值比值波動(dòng)較大,這是由于在較小相位延遲幅值范圍(δ0<0.687 rad)內(nèi)時(shí),四倍頻項(xiàng)幅值遠(yuǎn)小于二倍頻項(xiàng)幅值(相差約3 個(gè)數(shù)量級(jí)),采用倍頻項(xiàng)比值方法進(jìn)行PEM 相位延遲幅值定標(biāo)是不夠準(zhǔn)確的。此外,由圖7 結(jié)果可以看出,當(dāng)占空比按2.5%步進(jìn)升高時(shí),由于驅(qū)動(dòng)電壓峰峰值的瞬間變化較大,在升壓時(shí)刻的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)一定異常。但由圖8 和圖9 穩(wěn)定控制結(jié)果能夠看出,穩(wěn)定控制過程驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)步進(jìn)較小,PEM 具有較好的穩(wěn)定控制結(jié)果。

    本文對PEM 中心相位延遲幅值的穩(wěn)定控制進(jìn)行了約100 min 的長時(shí)間穩(wěn)定控制實(shí)驗(yàn),監(jiān)測反饋時(shí)間間隔約0.8 s。實(shí)際上,本文提出的PEM 相位延遲幅值反饋控制的時(shí)間間隔和驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)的步進(jìn)都是由FPGA 靈活可調(diào)的,但是PEM 的相位延遲幅值穩(wěn)定性主要受環(huán)境溫度和PEM 自身熱耗散影響,對于一般在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境使用的PEM,不會(huì)出現(xiàn)溫度突變情況,因此將反饋時(shí)間設(shè)置在亞秒量級(jí)便能夠滿足PEM 穩(wěn)定控制使用。對于突變環(huán)境,反饋響應(yīng)快慢、穩(wěn)定控制時(shí)長等關(guān)系我們將繼續(xù)進(jìn)一步進(jìn)行深入研究。

    4 結(jié)論

    本文針對PEM 精確定標(biāo)和長時(shí)間工作穩(wěn)定控制需求,利用PEM 較大的通光孔徑優(yōu)勢,在不干擾檢測光路使用的情況下,提出了集成化的定標(biāo)反饋光路設(shè)計(jì)方案,并依據(jù)PEM 的調(diào)制工作及其定標(biāo)原理,仿真分析了定標(biāo)方案可行性。按照理論和仿真分析設(shè)計(jì)加工了帶定標(biāo)反饋光路的PEM,并搭建了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),完成了定標(biāo)光路位置與中心光路位置相位延遲幅值系數(shù)定標(biāo);并利用定標(biāo)相位延遲幅值作為反饋完成了PEM 穩(wěn)定控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,定標(biāo)位置相位延遲幅值與中心相位幅值一致性較好,相對偏差不超過0.22%;利用反饋光路實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制,穩(wěn)定控制實(shí)驗(yàn)過程相位延遲幅值標(biāo)準(zhǔn)偏差 σδ′0(calibration)=0.001 8 rad,且最大偏差不超過0.42%。因此,本文利用反饋光路實(shí)現(xiàn)了PEM相位延遲幅值精確、實(shí)時(shí)定標(biāo),同時(shí)又實(shí)現(xiàn)了PEM相位延遲幅值長時(shí)間穩(wěn)定控制,為PEM 在高精密測試儀器中的應(yīng)用提供了優(yōu)異的控制策略。

    猜你喜歡
    光路倍頻定標(biāo)
    我國為世界大豆精準(zhǔn)選種“定標(biāo)”
    基于恒星的電離層成像儀在軌幾何定標(biāo)
    自制立體光路顯示儀
    通天之光路
    基于角反射器的機(jī)載毫米波云雷達(dá)外定標(biāo)實(shí)驗(yàn)
    基于LBO晶體三倍頻的激光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究
    4m直徑均勻擴(kuò)展定標(biāo)光源
    脈沖單頻Nd∶YVO4激光器及其倍頻輸出特性研究
    Q開關(guān)倍頻Nd:YAG激光治療激素依賴性皮炎療效觀察
    激光切割中反射鏡曲率對光路優(yōu)化的應(yīng)用
    国产大屁股一区二区在线视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲第一av免费看| 亚洲美女搞黄在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲人成网站在线播| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品456在线播放app| 在线 av 中文字幕| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 午夜福利视频精品| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一本久久精品| 少妇 在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在现免费观看毛片| 99热全是精品| 国产精品伦人一区二区| 极品教师在线视频| 18禁动态无遮挡网站| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产乱人偷精品视频| videos熟女内射| av黄色大香蕉| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品一区蜜桃| av在线老鸭窝| 免费少妇av软件| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久欧美国产精品| 国产色婷婷99| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲美女搞黄在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av不卡在线观看| 国产在线一区二区三区精| 最近最新中文字幕大全电影3| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲av在线观看美女高潮| 熟妇人妻不卡中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 九九爱精品视频在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 中文字幕亚洲精品专区| 三级国产精品片| 欧美极品一区二区三区四区| 嘟嘟电影网在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 中文字幕免费在线视频6| 老女人水多毛片| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲在久久综合| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品aⅴ在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久国产乱子免费精品| 七月丁香在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 两个人的视频大全免费| 免费看光身美女| 看十八女毛片水多多多| 亚洲精品亚洲一区二区| 2022亚洲国产成人精品| 国产极品天堂在线| 日韩中字成人| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲国产欧美人成| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品三级大全| 舔av片在线| av在线播放精品| 亚洲国产最新在线播放| 国产在视频线精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | av黄色大香蕉| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人一区二区在线| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产成人一区二区在线| 亚洲色图av天堂| 全区人妻精品视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩一区二区三区影片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品自拍成人| 99热国产这里只有精品6| 国产成人免费观看mmmm| 久久人人爽人人爽人人片va| 一级二级三级毛片免费看| 久久青草综合色| 99久国产av精品国产电影| 免费看av在线观看网站| 观看免费一级毛片| 人人妻人人看人人澡| .国产精品久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 深夜a级毛片| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产亚洲最大av| 国产成人a∨麻豆精品| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产69精品久久久久777片| av在线老鸭窝| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 我的女老师完整版在线观看| 伦理电影免费视频| 在线观看免费高清a一片| 一本一本综合久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品不卡视频一区二区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 男女免费视频国产| 日本av免费视频播放| 亚洲精品乱久久久久久| 视频中文字幕在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 国产精品一区www在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久a久久爽久久v久久| 免费看不卡的av| 夫妻性生交免费视频一级片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲天堂av无毛| 高清av免费在线| 天堂8中文在线网| 乱系列少妇在线播放| 中文字幕制服av| 成年女人在线观看亚洲视频| 少妇高潮的动态图| 亚洲av日韩在线播放| av国产免费在线观看| 国产男女内射视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产亚洲91精品色在线| 丰满乱子伦码专区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久色成人| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲精品国产成人久久av| 91精品伊人久久大香线蕉| 人妻少妇偷人精品九色| 九九爱精品视频在线观看| 久久久久国产网址| 亚洲精品自拍成人| 九色成人免费人妻av| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久精品久久久久久久性| 亚洲人成网站高清观看| 国产探花极品一区二区| 国产成人精品久久久久久| 又大又黄又爽视频免费| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲av欧美aⅴ国产| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲国产欧美人成| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产视频内射| 日本欧美视频一区| h日本视频在线播放| 国产精品偷伦视频观看了| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 免费大片18禁| 国产精品99久久99久久久不卡 | 97超碰精品成人国产| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 91久久精品电影网| 国产精品一及| 深爱激情五月婷婷| 春色校园在线视频观看| 超碰97精品在线观看| 精品久久久噜噜| 久久国产精品大桥未久av | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 久久青草综合色| 少妇 在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲久久久国产精品| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久久伊人网av| 国产精品精品国产色婷婷| 成年人午夜在线观看视频| av黄色大香蕉| 熟女av电影| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品自拍成人| 国产高潮美女av| av国产免费在线观看| 亚州av有码| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品一区二区在线不卡| 99久久精品国产国产毛片| 午夜老司机福利剧场| 纯流量卡能插随身wifi吗| 黄色配什么色好看| 国产黄频视频在线观看| 精品久久久久久久久av| 国产在视频线精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 色综合色国产| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产亚洲最大av| 熟女人妻精品中文字幕| 黄色欧美视频在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 久久6这里有精品| 久久精品久久久久久久性| 日韩一区二区视频免费看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 精华霜和精华液先用哪个| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜福利影视在线免费观看| 成年av动漫网址| 国产精品99久久久久久久久| 交换朋友夫妻互换小说| 爱豆传媒免费全集在线观看| 高清欧美精品videossex| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 在线免费十八禁| 欧美成人午夜免费资源| 免费大片黄手机在线观看| 久久国产乱子免费精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 亚洲精品一二三| 交换朋友夫妻互换小说| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久韩国三级中文字幕| 99热这里只有精品一区| 国产精品.久久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 色哟哟·www| 久久久久网色| 亚洲人成网站高清观看| 色网站视频免费| 国产成人91sexporn| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 老司机影院毛片| 中国三级夫妇交换| 亚洲综合精品二区| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产免费又黄又爽又色| 男女免费视频国产| 色哟哟·www| 久久精品国产亚洲网站| 精品视频人人做人人爽| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 91狼人影院| 亚洲精品,欧美精品| 国产亚洲最大av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产在线男女| 日日啪夜夜撸| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 水蜜桃什么品种好| 久热这里只有精品99| 超碰97精品在线观看| 国产成人精品一,二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 色吧在线观看| 亚洲成人手机| 国产在线一区二区三区精| 欧美区成人在线视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲av免费高清在线观看| 秋霞伦理黄片| 男女啪啪激烈高潮av片| av一本久久久久| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久久精品免费免费高清| 精品人妻偷拍中文字幕| 有码 亚洲区| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产高潮美女av| 一级毛片电影观看| 日韩一区二区三区影片| 人妻一区二区av| 中文天堂在线官网| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 视频中文字幕在线观看| av女优亚洲男人天堂| 日韩电影二区| 国产乱人视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美+日韩+精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 国模一区二区三区四区视频| 免费黄频网站在线观看国产| 国产爱豆传媒在线观看| 伦理电影免费视频| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 少妇的逼好多水| 亚洲精品第二区| 伦精品一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜| 男男h啪啪无遮挡| 欧美日韩亚洲高清精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美精品亚洲一区二区| 一个人看视频在线观看www免费| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产 精品1| 亚洲无线观看免费| 在线观看一区二区三区| 在现免费观看毛片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美日韩在线观看h| av国产精品久久久久影院| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美zozozo另类| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日日啪夜夜撸| 国精品久久久久久国模美| 直男gayav资源| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 最近中文字幕高清免费大全6| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久久久九九精品二区国产| 99九九线精品视频在线观看视频| av女优亚洲男人天堂| 高清欧美精品videossex| 午夜福利在线在线| 青春草视频在线免费观看| 国产精品女同一区二区软件| 日韩av在线免费看完整版不卡| 这个男人来自地球电影免费观看 | 婷婷色综合www| 日韩在线高清观看一区二区三区| av免费观看日本| 春色校园在线视频观看| 99久久精品一区二区三区| 美女主播在线视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 91精品一卡2卡3卡4卡| 少妇人妻一区二区三区视频| 91精品国产国语对白视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品国产三级专区第一集| 欧美zozozo另类| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美日韩视频精品一区| 精品久久久精品久久久| 免费人成在线观看视频色| 在线观看一区二区三区| 老司机影院成人| 在线播放无遮挡| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 熟女人妻精品中文字幕| 国产成人一区二区在线| 97超视频在线观看视频| 色视频www国产| 寂寞人妻少妇视频99o| 综合色丁香网| 亚洲三级黄色毛片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 精品少妇久久久久久888优播| 最近最新中文字幕大全电影3| 91久久精品电影网| 免费观看性生交大片5| 最近最新中文字幕大全电影3| av播播在线观看一区| 亚洲精品国产av成人精品| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲欧洲国产日韩| 一级黄片播放器| 三级国产精品欧美在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 久久婷婷青草| 亚洲av成人精品一二三区| 黄色视频在线播放观看不卡| 伦理电影大哥的女人| 日韩强制内射视频| 高清在线视频一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 岛国毛片在线播放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲成人一二三区av| 身体一侧抽搐| 日本av手机在线免费观看| 少妇精品久久久久久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产高潮美女av| 黄色怎么调成土黄色| a级一级毛片免费在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲精品成人av观看孕妇| 男女免费视频国产| 成人无遮挡网站| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲精品aⅴ在线观看| 午夜老司机福利剧场| 国产成人freesex在线| xxx大片免费视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线观看一区二区三区| 国产中年淑女户外野战色| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 五月开心婷婷网| 男女国产视频网站| 国产高清三级在线| 一区在线观看完整版| 最近2019中文字幕mv第一页| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 激情五月婷婷亚洲| 老女人水多毛片| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品夜色国产| 全区人妻精品视频| 久久97久久精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 91精品国产九色| 国产极品天堂在线| 国产精品久久久久成人av| 国产欧美亚洲国产| 伦理电影免费视频| 欧美97在线视频| 久久久成人免费电影| 啦啦啦啦在线视频资源| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国国产精品蜜臀av免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品偷伦视频观看了| 成人黄色视频免费在线看| 国产永久视频网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 人妻系列 视频| 久久热精品热| 婷婷色综合www| 少妇高潮的动态图| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲av中文字字幕乱码综合| av又黄又爽大尺度在线免费看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 一区二区av电影网| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产精品人妻久久久久久| 日本色播在线视频| 性色av一级| 国产永久视频网站| 一本一本综合久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品少妇久久久久久888优播| 国产伦在线观看视频一区| 日韩av免费高清视频| videos熟女内射| 精品久久久久久电影网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产乱来视频区| 22中文网久久字幕| 简卡轻食公司| 1000部很黄的大片| 国内精品宾馆在线| 亚洲电影在线观看av| 精品久久久精品久久久| 网址你懂的国产日韩在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久97久久精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 天堂8中文在线网| 日韩成人伦理影院| 男女国产视频网站| 久热这里只有精品99| 亚洲内射少妇av| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产男人的电影天堂91| 精品亚洲成a人片在线观看 | 亚洲国产精品国产精品| 少妇人妻 视频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲天堂av无毛| 亚洲成人一二三区av| 在线观看免费日韩欧美大片 | 亚洲av中文av极速乱| 黄色视频在线播放观看不卡| 我的老师免费观看完整版| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲色图av天堂| 99久久综合免费| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日本av手机在线免费观看| 另类亚洲欧美激情| 草草在线视频免费看| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲精品,欧美精品| 少妇 在线观看| 男人舔奶头视频| 女性被躁到高潮视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲国产最新在线播放| 国产高清不卡午夜福利| 一本久久精品| 国产av精品麻豆| 高清欧美精品videossex| 国产高清不卡午夜福利| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲经典国产精华液单| videossex国产| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品熟女久久久久浪| 国产免费一级a男人的天堂| 水蜜桃什么品种好| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜福利高清视频| 亚洲人与动物交配视频| 午夜日本视频在线| 久久精品久久久久久久性| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一级毛片 在线播放| 另类亚洲欧美激情| 色哟哟·www| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 色吧在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久99热这里只有精品18| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 七月丁香在线播放| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线观看三级黄色| 在线观看免费视频网站a站| 免费av中文字幕在线| 久久亚洲国产成人精品v| 午夜免费鲁丝| 一个人看视频在线观看www免费| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 黄色日韩在线| 日韩免费高清中文字幕av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 三级经典国产精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 三级国产精品欧美在线观看| 国产成人aa在线观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久久久伊人网av| 亚洲第一av免费看| 中国国产av一级| 亚洲欧美日韩东京热| 嫩草影院入口| 亚洲电影在线观看av| 人妻少妇偷人精品九色| 一区二区三区精品91| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲伊人久久精品综合| 又爽又黄a免费视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 午夜免费观看性视频| 综合色丁香网| 久久国产精品大桥未久av | 婷婷色综合www| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 免费人妻精品一区二区三区视频| 18禁动态无遮挡网站| 日韩大片免费观看网站| 在线观看免费视频网站a站| 成人漫画全彩无遮挡| 十八禁网站网址无遮挡 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 99久久综合免费| 99re6热这里在线精品视频| 啦啦啦在线观看免费高清www|