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    某商用車轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)計(jì)算與匹配

    2022-11-02 08:53:56劉杰靈金美瑛
    汽車實(shí)用技術(shù) 2022年20期
    關(guān)鍵詞:橡膠管儲油罐轉(zhuǎn)向器

    劉杰靈,曹 燦,金美瑛,章 印

    (南京依維柯汽車有限公司,江蘇 南京 211806)

    隨著人們生活水平的提高,汽車發(fā)展越來越追求舒適性,轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)也得到飛速發(fā)展。其中液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),雖然和發(fā)動機(jī)保持同步工作會浪費(fèi)發(fā)動機(jī)效率,增加燃油消耗,仍是目前國內(nèi)商用車轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用的主流技術(shù)方案。本文以我司某車型為例,介紹其液壓助力系統(tǒng)的計(jì)算和匹配。

    1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和原理

    液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由儲油罐、轉(zhuǎn)向助力泵、整體式動力轉(zhuǎn)向器(含助力缸、控制閥等)、管路、機(jī)械轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

    轉(zhuǎn)向助力泵通過皮帶輪(或齒輪機(jī)構(gòu))接受發(fā)動機(jī)的動力,向轉(zhuǎn)向控制閥輸出高壓油。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向控制閥改變油路,高壓油進(jìn)入助力缸其中一腔體,推動活塞向另一側(cè)移動,進(jìn)而協(xié)助齒條和橫拉桿移動。

    2 設(shè)計(jì)相關(guān)的參數(shù)

    我司該商用車為寬體輕客M1車型,軸距為3 m,座位數(shù)為5~9個,滿載3.55 t,發(fā)動機(jī)排量2.3 L。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)計(jì)算的相關(guān)參數(shù)如表1所示,該車實(shí)際的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置如圖2所示。

    表1 車型參數(shù)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)

    圖2 實(shí)車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置

    3 參數(shù)計(jì)算與部件匹配選型

    3.1 助力缸

    1.助力缸缸徑

    助力缸的缸徑過小會使轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的助力偏小,反之缸徑過大則會浪費(fèi)材料,增加油耗,提高成本。

    按式(1)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算,

    式中,為轉(zhuǎn)向軸載荷,取值為1 450 kg;取缸徑為54 mm。

    2.助力缸活塞厚度

    助力缸活塞厚度為

    取活塞厚度16 mm。

    3.助力缸長度

    助力缸長度為

    式中,為齒條行程180 mm;預(yù)留間隙為10 mm;調(diào)節(jié)行程=0.6;為活塞厚度16 mm。

    取助力缸長度250 mm,如表2所示。

    表2 助力缸的參數(shù)

    3.2 轉(zhuǎn)向助力泵

    1.轉(zhuǎn)向助力泵的最大壓力

    原地轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向器承受的阻力矩達(dá)到最大值,但是精確計(jì)算轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的力(輪胎變形阻力、內(nèi)摩擦阻力、轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動的阻力等)十分困難,為此采用半經(jīng)驗(yàn)公式來計(jì)算汽車在瀝青或混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩:

    式中,為輪胎和路面間的滑動摩擦因數(shù),一般取0.7;輪胎氣壓為0.55 MPa;

    轉(zhuǎn)向軸軸荷:

    式中,為轉(zhuǎn)向軸載荷1 450 kg。

    實(shí)際計(jì)算而得的阻力矩一般偏小,考慮轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動效率,一般推薦轉(zhuǎn)向器的最大輸出扭矩乘以一個安全系數(shù),取其為1.25:

    無助力所需要的轉(zhuǎn)向盤力矩:

    式中,轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)角增量:

    式中,轉(zhuǎn)向輪內(nèi)外輪最大轉(zhuǎn)角=46.22°,=39°;

    對應(yīng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量:

    式中,為方向盤最大圈數(shù)3.8。

    為保證助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有較好的轉(zhuǎn)向輕便性,同時又具有一定的路感,應(yīng)使駕駛員在進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時的轉(zhuǎn)向盤扭矩在一定范圍內(nèi)。根據(jù)推薦范圍為3.6 Nm~4.5 Nm。取轉(zhuǎn)向盤手力矩4 Nm,則助力力矩為-4。

    齒輪節(jié)圓半徑:

    式中,為助力缸的工作面積,助力缸缸徑為54 mm;為活塞桿所占面積,活塞桿徑約為0.6倍助力缸缸徑,取35 mm;

    方向機(jī)的助力缸的最大壓力:

    考慮助力缸的泄露因素,取安全因數(shù)為1.5,則方向機(jī)助力缸的最大壓力:

    轉(zhuǎn)向泵的最大壓力:

    式中,Δ為管路損失,一般為0.3 MPa~0.5 MPa,取0.5 MPa。

    2.轉(zhuǎn)向助力泵控制流量與排量

    圖3為一般轉(zhuǎn)向助力泵的特性曲線。通常,助力泵的特性需求規(guī)定為一個范圍,只要實(shí)際助力泵曲線落在范圍內(nèi),均符合要求。由圖3可知,在低速區(qū)轉(zhuǎn)向助力泵輸出流量較小,為了滿足發(fā)動機(jī)怠速時原地轉(zhuǎn)向的輸出助力,就必須要求轉(zhuǎn)向泵低速時(發(fā)動機(jī)怠速)的最小流量也能達(dá)到目標(biāo)。

    圖3 一般轉(zhuǎn)向助力泵的特性曲線

    一般商用車車型轉(zhuǎn)向盤的最大轉(zhuǎn)速取1 r/s,則轉(zhuǎn)向器活塞的最大移動速度為

    式中,為轉(zhuǎn)向器線角傳動比47.33 mm/r。

    轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速最大時,助力缸需要的流量最大,即轉(zhuǎn)向泵的理論最大流量為

    式中,為轉(zhuǎn)向器活塞有效作用面積1 328 mm。

    一般,轉(zhuǎn)向泵的控制流量為

    式中,為動力轉(zhuǎn)向器允許的內(nèi)泄漏量,取1 L/min。

    取油泵的控制流量為9 L/min。

    實(shí)際使用中,在發(fā)動機(jī)怠速時,駕駛員感到轉(zhuǎn)向沉重,可適當(dāng)提高理論排量,而轉(zhuǎn)向泵的控制流量應(yīng)盡可能小。因?yàn)榱髁窟^大會導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱量增大,油封、橡膠管路和連接件的老化加快,同時,轉(zhuǎn)向系消耗的發(fā)動機(jī)功率也會增大,相應(yīng)發(fā)動機(jī)的油耗也會提高。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失穩(wěn)、振動、噪聲,高速時轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄等問題也有可能出現(xiàn)。

    轉(zhuǎn)向泵的限壓轉(zhuǎn)速的選取需綜合考慮發(fā)動機(jī)功率消耗和轉(zhuǎn)向的靈敏度(路感),取其為1 300 r/min。限壓前轉(zhuǎn)向泵的特性曲線一般取線性,由控制流量,限壓轉(zhuǎn)速可做出該特性曲線,如表3所示。

    表3 最終選定的轉(zhuǎn)向泵的參數(shù)

    油泵的理論排量為

    式中,為轉(zhuǎn)向泵容積效率0.9;為限壓轉(zhuǎn)速。

    3.轉(zhuǎn)向助力的國標(biāo)要求校核

    在原地轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)向力為

    式中,為根據(jù)式(7)計(jì)算所得無助力所需要的轉(zhuǎn)向盤力矩;為轉(zhuǎn)向盤外徑,取390 mm。

    根據(jù)《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》(GB 17675— 2021),助力系統(tǒng)故障時,M1車型其轉(zhuǎn)向力應(yīng)小于300 N,而原地轉(zhuǎn)向所需要克服的阻力矩最大,故滿足法規(guī)要求。

    而助力正常時,法規(guī)要求轉(zhuǎn)向力≤150 N,手力矩為

    怠速時轉(zhuǎn)向助力泵與轉(zhuǎn)向控制閥輸出的液壓滿足該需求,故滿足GB 17675法規(guī)。

    3.3 儲油罐

    一般儲油罐容積為

    式中,為油泵控制流量。

    取儲油罐容積為1.4 L。

    除了滿足容積的基本要求,儲油罐還要滿足散熱、過濾的要求。一般油罐材料要能承受-40 ℃~130 ℃的工作溫度,并能在100 ℃的高溫下持續(xù)工作。同時,過濾精度一般取10 μm~20 μm??紤]到轉(zhuǎn)向助力泵的自吸能力較差,儲油罐的安裝位置一般比泵的進(jìn)油口高20 mm以上。

    3.4 管路

    1.管路尺寸

    參考供應(yīng)商常用的四種轉(zhuǎn)向泵控制流量,根據(jù)式(25),吸油管流速取1 m/s,高壓管流速取3 m/s,推薦與泵相連的吸油管和高壓油管的橡膠管內(nèi)徑如表4所示。

    表4 推薦管路內(nèi)徑

    管路內(nèi)徑的計(jì)算參考式為

    式中,為轉(zhuǎn)向助力泵的控制流量;為轉(zhuǎn)向液流速。吸油管流速推薦1 m/s~1.5 m/s;高壓油管流速推薦2.5 m/s~3.5 m/s;回油管推薦1.5 m/s~2.5 m/s。

    吸油管半徑為

    高壓油管半徑為

    回油管半徑為

    取吸油管管路內(nèi)徑為14 mm,高壓油管管路內(nèi)徑為8 mm,回油管管路內(nèi)徑為10 mm。

    2.管接頭扣壓量

    國內(nèi)經(jīng)常采用經(jīng)驗(yàn)公式來確定管接頭扣壓量,即

    式中,為橡膠管內(nèi)膠壓縮量(或金屬套筒扣壓量);為橡膠管內(nèi)膠層厚度;為金屬管接頭(芯管)對膠管內(nèi)徑擴(kuò)張的過盈量;為橡膠管內(nèi)膠層壓縮量的百分?jǐn)?shù);為金屬套筒與扣壓處外徑的間隙。

    這幾項(xiàng)參數(shù)均與供應(yīng)商的加工能力有關(guān),因此,最終扣壓量取決于實(shí)際定點(diǎn)供應(yīng)商的推薦參數(shù)。

    3.管路走向布置要求

    考慮發(fā)動機(jī)帶動轉(zhuǎn)向助力泵的抖動以及傳遞高壓轉(zhuǎn)向液時橡膠管的形變,橡膠管安裝后的松弛量至少在5%以上。

    橡膠管安裝時應(yīng)避免彎折。橡膠管彎折時,會降低能夠承受的壓力,同時還可能引起接頭的松脫。一般情況下,橡膠管每彎折7°,軟管的使用壽命就會降低10%。

    橡膠管彎曲半徑應(yīng)盡可能長。彎曲半徑取橡膠管外徑的6~10倍為佳,盡可能達(dá)到8倍。一般橡膠管彎曲半徑每縮小20%,橡膠管的使用壽命就會降低90%。

    管路安裝時可采用防護(hù)套或管夾定位,減少管路與部件間的磨損。

    管路應(yīng)避免熱源,超過最高承受溫度會導(dǎo)致管路受壓能力下降、接頭漏油和橡膠加速老化等問題。

    4 總結(jié)

    本文以某商用車為例,對助力缸、轉(zhuǎn)向助力泵、儲油罐、轉(zhuǎn)向管路等部件進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算校核,并對零部件關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行匹配選型。目前采用該系列參數(shù)的各液壓轉(zhuǎn)向助力零部件已通過可靠性路試,且該車型已經(jīng)投產(chǎn)兩年,用戶反饋 轉(zhuǎn)向力適中,操縱穩(wěn)定性良好。

    本文的分析思路、計(jì)算方法對于今后類似的商用車轉(zhuǎn)向液壓助力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及選型提供了一定參考和指導(dǎo)價值。

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