郭華禮,陸志迎,黃敏富,孔維山
(541004 廣西壯族自治區(qū) 桂林市 桂林航天工業(yè)學(xué)院 汽車工程學(xué)院)
汽車使出行便捷的同時也造成環(huán)境污染,各國政府對汽車的節(jié)能減排比較重視,Honda 節(jié)能競技大賽以注重能源、創(chuàng)造節(jié)約型社會為主旨,比賽理念是環(huán)保、挑戰(zhàn)和樂趣。傳動系統(tǒng)設(shè)計是節(jié)能車最為關(guān)鍵的部分,其匹配參數(shù)是否得當(dāng)、離合器結(jié)構(gòu)形式是否合理,對賽車動力結(jié)合和切斷產(chǎn)生比較大的影響。傳動比和傳動效率不僅影響動力性,而且會影響到賽車的燃油消耗率。
俞天一等[1]針對不同離合器類型進行研究,得出牙嵌式離合器比內(nèi)齒式離合器能降低油耗15%左右,但缺少對離合器模型的設(shè)計及分析。王新建[2]利用ANSYS 軟件完成節(jié)能車傳動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計,但未對離合器進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。陳子軍[3]通過對比分析二級傳動和一級傳動,確定最佳傳動方案,同樣缺少離合器關(guān)鍵部件的設(shè)計分析。本文以桂林航天工業(yè)學(xué)院航V 節(jié)能車為載體,借助CAE 軟件完成動力傳動系統(tǒng)匹配,并對關(guān)鍵部件進行UG 建模和CAE 分析,力求在保證動力性的前提下實現(xiàn)經(jīng)濟性最優(yōu),進而為車隊提供一定的借鑒和指導(dǎo)。
考慮到節(jié)能車的總體布置,若采用前輪驅(qū)動會使整車的復(fù)雜程度增加,增加設(shè)計制造難度,而若采用后輪驅(qū)動,則不需要考慮差速器等部件,同時達到降低車重的目的,簡化設(shè)計的復(fù)雜度,所以將采用后輪驅(qū)動的形式。節(jié)能車常見的傳動類型如圖1 所示。
圖1(a)為軸傳動形式,其傳動效率較高,但其導(dǎo)致整車的重心偏向車體一側(cè),降低行駛的穩(wěn)定性;圖1(b)為鏈傳動,具有持續(xù)保持精準的傳動比,傳動過程中不會出現(xiàn)打滑以及彈性滑動等情況,傳遞功率大且傳動效率較高,能夠適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境等特點,節(jié)能車將采用鏈傳動作為動力傳動系統(tǒng)的主要方式。
根據(jù)節(jié)能車的賽制規(guī)則,節(jié)能車采用WH1152FMI 型號的單缸發(fā)動機??紤]節(jié)能車總體布置方案,結(jié)合節(jié)能車整車基本參數(shù)(見表1),利用Cruise 進行節(jié)能車整車經(jīng)濟性的數(shù)模搭建[4],仿真模型如圖2 所示。
表1 節(jié)能車整車的基本參數(shù)表Tab.1 Basic parameters of energy-saving vehicle
整車在其它參數(shù)不變的情況下,通過不斷改變節(jié)能車的鏈傳動比并進行仿真計算,將計算結(jié)果進行匯總并制作成表格形式,不同鏈傳動比下的燃油經(jīng)濟性以及加速時間計算結(jié)果見表2。
表2 不同傳動比下性能對比表Tab.2 Performance comparison under different transmission ratios
將表1 中的數(shù)據(jù)制作成圖表形式,生成燃油經(jīng)濟性—加速時間曲線如圖3 所示。
由圖3 可知,當(dāng)節(jié)能車鏈傳動比i0增大時,動力性改善,但整車燃油經(jīng)濟性較差;傳動比i0減小時,動力性降低,但經(jīng)濟性改善。由于節(jié)能車以燃油經(jīng)濟性為主要目標,綜合考慮選取鏈傳動比i0=7.1,節(jié)能車兼顧動力性的同時實現(xiàn)較好的經(jīng)濟性。
節(jié)能車傳動系統(tǒng)主要包括主減速器、傳動軸、離合器及支撐固定裝置組成,本次論文針對主減速器和離合器進行計算設(shè)計[5]。
通過前文對節(jié)能車的仿真分析,確定節(jié)能車的鏈傳動比i0為7.1,查閱《機械設(shè)計》完成大小鏈輪的結(jié)構(gòu)參數(shù),其數(shù)據(jù)見表3。
表3 大小鏈輪的參數(shù)Tab.3 Parameters of large and small sprockets
正確選用合適的離合器不僅能提高傳動動力,并能減少零件的損耗。參考歷屆賽事的相關(guān)經(jīng)驗,節(jié)能車行駛策略通常為使節(jié)能車加速至某一車速后切斷動力實現(xiàn)車輛滑行,直至某一車速后再接合動力加速[6]??紤]到整車的結(jié)構(gòu)簡化以及輕量化設(shè)計,最終選用機械式超越離合器中的牙嵌式離合器作為本次設(shè)計的離合器的方案,其結(jié)構(gòu)如圖4 所示。
牙嵌式離合器有多種齒形,其沿圓柱面展開齒形有三角形、梯形、矩形以及鋸齒形等,齒形結(jié)構(gòu)如圖5 所示。
結(jié)合賽事特點,考慮到節(jié)能車只需單向傳遞轉(zhuǎn)矩且在適當(dāng)時刻熄火并切斷動力傳遞,而鋸齒形牙嵌離合器能單向傳遞轉(zhuǎn)矩,接合及分離容易,強度高,符合設(shè)計要求,因此選用機械式鋸齒形牙嵌離合器作為其設(shè)計方案,其結(jié)構(gòu)和參數(shù)如圖 6—圖7 所示。
本次設(shè)計的鏈傳動系統(tǒng),滾子鏈型號為06B-1×156(GB/T 1243-2006),查閱國家標準得到其結(jié)構(gòu)和尺寸等參數(shù),在UG 軟件中創(chuàng)建出鏈輪和滾子鏈的三維模型,在裝配模塊導(dǎo)入已創(chuàng)建的鏈輪、滾子鏈模型并進行裝配建模。鏈傳動的裝配體如圖8 所示。
根據(jù)已設(shè)計的鋸齒形牙嵌離合器以及驅(qū)動軸參數(shù),在UG 軟件中進行三維模型的創(chuàng)建。在UG軟件裝配模塊中,導(dǎo)入已創(chuàng)建的離合器和驅(qū)動軸模型進行裝配建模[6]。離合器的裝配體如圖9 所示。
將UG 軟件中創(chuàng)建的主動半離合器模型導(dǎo)入至ABAQUS 軟件中并賦予材料,其材料屬性如表4 所示。定義離合器受力參考點并將受力面作用力耦合至參考點,在載荷邊界模塊施加集中力,約束除繞Z 軸旋轉(zhuǎn)運動以外的其它5 個自由度[7]。主動半離合器的載荷邊界設(shè)定如圖10 所示,采用四面體單元作為網(wǎng)格單元形狀。
表4 離合器材料屬性Tab.4 Material properties of clutch
由圖11 可知,主動半離合器受到的應(yīng)力主要集中在齒根與齒面棱邊處以及齒頂與齒面棱邊接合處,主動半離合器受到的最大應(yīng)力為19.63 MPa,低于離合器最大許用應(yīng)力為216 MPa,滿足工作強度要求。根據(jù)力學(xué)定律,從動離合器同樣滿足要求。由圖12 可知,離合器形變量主要分布在齒形外側(cè),主動半離合器的最大形變量僅為0.001 437 mm,形變量非常小,能夠滿足主動半離合器的工作要求。
對小鏈輪模型賦予材料,其屬性參數(shù)如表5 所示。定義受力參考點并將受力面作用力耦合至參考點,在載荷邊界模塊將前文計算得到的集中力值施加至參考點,邊界條件設(shè)置為:除繞Z 軸旋轉(zhuǎn)自由度不約束外,約束其它5 個自由度。小鏈輪載荷邊界設(shè)定如圖13 所示。網(wǎng)格劃分采用四面體單元作為單元形狀,完成所有設(shè)置后,進行分析計算[8]。
表5 小鏈輪材料屬性參數(shù)Tab.5 Material property parameters of small sprocket
由圖14 可知,小鏈輪受到的應(yīng)力主要集中在齒面與鏈條滾子接觸點處,并向周圍延伸,小鏈輪受到的最大應(yīng)力為32.77 MPa,低于最大許用應(yīng)力177.5 MPa,小鏈輪滿足工作強度要求。由圖15可知,小鏈輪的形變量主要分布在接觸齒面周圍,最大形變量僅為0.004 261 mm,形變量非常小,能夠滿足小鏈輪的工作要求。同理,大鏈輪滿足工作要求。
本文針對節(jié)能車傳動系統(tǒng)進行研究,確定傳動系統(tǒng)類型再結(jié)合Cruise 軟件完成動力參數(shù)匹配,得到傳動比為7.1 時同時滿足動力性和經(jīng)濟性的雙重要求。結(jié)合傳動比參數(shù)參照機械設(shè)計手冊完成大小鏈輪的計算設(shè)計任務(wù),同時考慮離合器的特點及賽車行駛策略,選擇牙嵌式離合器作為主要設(shè)計對象。最后利用UG 完成離合器和鏈輪的三維模型的搭建,通過ABAQUS 完成傳動系統(tǒng)中離合器和小鏈輪等關(guān)鍵部件的強度校核,經(jīng)分析滿足強度要求。