汪能洋
(200093 上海市 上海理工大學(xué) 機械工程學(xué)院)
數(shù)控機床是制造業(yè)發(fā)展的基石,其綜合評價問題是生產(chǎn)管理問題的重點研究方向[1],其性能決定了生產(chǎn)的性能與質(zhì)量。數(shù)控機床具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、種類繁多等特點,如何正確評價數(shù)控機床的綜合性能是企業(yè)面臨的關(guān)鍵問題[2]。在選擇數(shù)控機床時,只考慮某一方面的指標(biāo)是不太準(zhǔn)確的,應(yīng)該對數(shù)控機床的綜合性能進行分析。數(shù)控機床綜合評價問題有兩個難點:一是如何選取合適的性能指標(biāo)以及確定權(quán)重的方法;二是如何建立評價體系模型。
針對綜合評價問題,學(xué)者提出了改進型拉開檔次法[3]、區(qū)間數(shù)法[4]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法[5]、模糊理論算法[6]等算法。研究表明,利用灰色關(guān)聯(lián)度分析評估機床性能實用性強、效果明顯,目前大多采用傳統(tǒng)灰色關(guān)聯(lián)度分析結(jié)合其他算法分析問題。沈明瑞[7]等提出了灰色遞階模型,劉亮輝[8]等提出了基于灰色關(guān)聯(lián)度分析的模糊綜合評判方法,雖然這兩種方法取得了一定效果,但是沒有規(guī)避灰色關(guān)聯(lián)度分析方法的局限性。傳統(tǒng)的灰色關(guān)聯(lián)度分析方法僅僅考慮各評價對象與最優(yōu)參考序列的相對接近度,忽略了評價對象整體之間的差矩,雖然可以評價對象的優(yōu)劣,但對象之間的差距描述得不夠合理。
針對以上問題,本文提出基于改進灰色關(guān)聯(lián)度分析的數(shù)控機床綜合性能評估,基于灰色關(guān)聯(lián)度分析與TOPSIS 的評價思想[9-10],從機床的5 個方面的性能構(gòu)建評價體系[11],應(yīng)用層次分析法來確定各個指標(biāo)的指標(biāo)權(quán)重[12],在灰色關(guān)聯(lián)度分析的基礎(chǔ)上,綜合考慮各評價對象與最優(yōu)解、最劣解的相對位置,比較不同數(shù)控機床的綜合性能,并通過實例分析驗證了該方法的可行性和有效性。
改進灰色關(guān)聯(lián)度分析方法在原有灰色關(guān)聯(lián)度分析中最優(yōu)解的參考數(shù)列的基礎(chǔ)上,另選1 組各項指標(biāo)性能最差的作為最劣解,結(jié)合2 組與最優(yōu)解、最劣解的相關(guān)系數(shù),計算評價值與最優(yōu)值的相對接近程度,其評價步驟如下:
(1)根據(jù)分析對象構(gòu)造評價矩陣。假設(shè)有m個評價單元X={x1,x2,…,xm},對任何一個評價單元通過n個屬性進行評價,評價指標(biāo)構(gòu)成矩陣為
(2)針對上述評價矩陣,進行正向化處理,將所有的指標(biāo)類型統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為極大型指標(biāo),極小型指標(biāo)轉(zhuǎn)化為極大型的公式:
(3)要對數(shù)據(jù)進行歸一化處理,通過式(3)使得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為(0,1)之間,即
(4)選取參考數(shù)列得到的結(jié)果如式(4)所示:
(5)計算關(guān)聯(lián)系數(shù),即
(6)計算各評價對象的評價指標(biāo)值與最優(yōu)解和最劣解的相對關(guān)聯(lián)度,計算公式為
式中:Wk——各指標(biāo)的權(quán)重,通過層次分析法確定。
(7)計算與最優(yōu)解的相對接近度為
最終得到的接近度集合為
(8)根據(jù)相對接近度的大小進行排序,接近度越大,表明評價對象與最優(yōu)解越接近。
本文以某模具生產(chǎn)企業(yè)的7 臺加工中心(M1~M7)為研究對象,評價每臺加工中心的綜合性能。查閱相關(guān)文獻,綜合考慮各種因素,選取精度指標(biāo)、加工性能指標(biāo)、坐標(biāo)軸性能指標(biāo)、可靠性指標(biāo)、運動性能指標(biāo)這5 個對機床綜合性能影響較大的因素作為評價系統(tǒng)的一級指標(biāo),然后依據(jù)實際情況選取13 個二級指標(biāo)。如圖1 所示,一級評價指標(biāo)為A={A1,A2,A3,A4,A5},二級評價指標(biāo)為A1={A11,A12,A13};A2={A21,A22,A23};A3={A31,A32};A4={A41,A42};A5={A51,A52,A53}。
圖1 數(shù)控機床綜合性能指標(biāo)體系Fig.1 Comprehensive performance index system of CNC machine tools
(1)7 臺數(shù)控加工中心的指標(biāo)數(shù)據(jù)如表1 所示。評價指標(biāo)構(gòu)建時充分考慮了指標(biāo)的可定量性,一方面便于數(shù)據(jù)獲取,另一方面便于計算。
表1 數(shù)控機床指標(biāo)數(shù)據(jù)表Tab.1 CNC machine tool index data
(2)鑒于數(shù)據(jù)指標(biāo)具有正向指標(biāo)與逆向指標(biāo)的情況,對數(shù)據(jù)進行正向化處理,為了使不同量綱之間的特征具有可比性,消除量綱引起的特征數(shù)值量級對分析結(jié)果的影響,采用式(3)的極值法進行標(biāo)準(zhǔn)化,選取最優(yōu)與最劣的參考數(shù)列,計算指標(biāo)數(shù)據(jù)與最優(yōu)解的關(guān)聯(lián)系數(shù),結(jié)果如表2 所示。
表2 指標(biāo)數(shù)據(jù)與最優(yōu)解的關(guān)聯(lián)度系數(shù)Tab.2 Correlation coefficients between index data and optimal solution
計算指標(biāo)數(shù)據(jù)與最劣解的關(guān)聯(lián)度系數(shù),結(jié)果如表3 所示。
表3 指標(biāo)數(shù)據(jù)與最劣解的關(guān)聯(lián)度系數(shù)Tab.3 Correlation coefficients between index data and the worst solution
(3)本文采用層次分析法來確定各個指標(biāo)的權(quán)重。首先構(gòu)造對比矩陣,即本層所有因素對上層某個因素的重要性比較。本文的對比矩陣根據(jù)機床專家組對各評價指標(biāo)的重要程度評估結(jié)合表4 綜合得出。C1是(一級指標(biāo)A1,A2,A3,A4,A5)的二二對比矩陣,C21是(二級指標(biāo)A11,A12,A13)的二二對比矩陣,C22是(二級指標(biāo)A21,A22,A23)的二二對比矩陣,C23是(二級指標(biāo)A31,A32)的二二對比矩陣,C24是(二級指標(biāo)A41,A42)的二二對比矩陣,C25是(二級指標(biāo)A51,A52,A53)的二二對比矩陣,并進行一致性檢驗。
根據(jù)二二對比矩陣C,由公式CUT=λmaxUT可直接求得矩陣C 的最大特征值以及對應(yīng)的特征向量UT,U 經(jīng)歸一化處理后得到權(quán)重向量。計算得到U1=(0.332 6,0.253 2,0.192 7,0.132 5,0.089 0),U21=(0.299 0,0.183 8,0.517 2),U22=(0.333 3,0.333 3,0.333 3),U23=(0.5,0.5),U24=(0.666 7,0.333 3),U25=(0.600 0,0.200 0,0.200 0),如表5 所示。
表5 數(shù)控機床性能指標(biāo)權(quán)重系數(shù)Tab.5 Weight coefficients of performance index of CNC machine tool
(3)依據(jù)式(6),分別計算各個評價對象與最優(yōu)解和最劣解之間的相對關(guān)聯(lián)度:
計算結(jié)果如圖2 所示。
圖2 改進灰色關(guān)聯(lián)度分析結(jié)果Fig.2 Improved gray correlation analysis results
(4)機床的綜合性能排序。根據(jù)式(7)得到評價對象與最優(yōu)解的相對接近度:
根據(jù)相對接近度的大小,可得機床綜合性能的優(yōu)劣次序為M7?M6?M3?M5?M4?M1?M2。
(5)對灰色關(guān)聯(lián)度分析與改進灰色關(guān)聯(lián)度分析的結(jié)果進行分析,如表6 所示。
表6 不同評價方法對比Tab.6 Comparison of different evaluation methods
結(jié)果顯示1,2,3,6,7 號機床2 種評價方法沒有差異,但是4 號和5 號機床的排名存在差異,是因為傳統(tǒng)的灰色關(guān)聯(lián)度分析只考慮與最優(yōu)解的接近程度,改進型灰色關(guān)聯(lián)度分析綜合考慮評價對象與最優(yōu)解、最劣解之間的相對位置。7 號和6 號機床的綜合性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他機床,因為2 款機床為5 軸聯(lián)動高精密機床,計算結(jié)果與實際工程經(jīng)驗相符。同為3 軸機床的2 號機床性能低于同類機床,從分析結(jié)果看,主要性能差異在可靠性和加工性能方面。
通過計算評價值與最優(yōu)解和最劣解的相對關(guān)聯(lián)度,回避了灰色關(guān)聯(lián)度只考慮與最優(yōu)解接近程度的弊端,能夠更加客觀地反映評價對象之間的相對關(guān)系。可以通過改進灰色關(guān)聯(lián)度方法,對數(shù)控機床的綜合性能進行評估,更加客觀地反映不同數(shù)控機床的相對優(yōu)劣,明確地指出影響性能差異的具體指標(biāo)。在其他領(lǐng)域的評價過程中,也需要綜合考慮評價對象在群體中的相對性能優(yōu)劣,為解決實際問題提供一種思路。