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    紐扣式超級(jí)電容自動(dòng)組立焊接機(jī)研制

    2022-10-28 04:26:42武智惠劉寶琛孫曉幫
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2022年5期
    關(guān)鍵詞:焊接機(jī)焊機(jī)工位

    武智惠,劉寶琛,孫曉幫

    (1.遼寧博艾格電子科技有限公司,遼寧 朝陽(yáng) 122000;2.遼寧工業(yè)大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,遼寧錦州 121000)

    0 引言

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們對(duì)綠色能源越來(lái)越關(guān)注,超級(jí)電容器作為一種新型的儲(chǔ)能器件,具有充放電速度快、無(wú)污染、循環(huán)壽命長(zhǎng)、大電流放電能力強(qiáng)等特點(diǎn)。在最近幾年中,超級(jí)電容器已經(jīng)在很多應(yīng)用領(lǐng)域中開始批量使用,如新能源汽車領(lǐng)域、消費(fèi)電子領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域等[1]。

    由于生產(chǎn)工藝原因,單體超級(jí)電容的額定工作電壓一般低于3 V,在實(shí)際應(yīng)用中需要串聯(lián)使用以滿足大功率儲(chǔ)能系統(tǒng)的要求。所以單體電容的串聯(lián)焊接是滿足大功率儲(chǔ)能需求的關(guān)鍵工藝。超級(jí)電容器在國(guó)內(nèi)發(fā)展較晚,大多數(shù)企業(yè)采用傳統(tǒng)焊接工藝,傳統(tǒng)焊接工藝需要5名工人和2臺(tái)焊機(jī),每臺(tái)焊機(jī)需要人民幣分別為10萬(wàn)元以上和5萬(wàn)元以上。實(shí)現(xiàn)這種焊接工藝過(guò)程所需要的成本高,生產(chǎn)效率低,一般為5 000支/8小時(shí)。因此,研發(fā)紐扣式超級(jí)電容自動(dòng)組立焊接設(shè)備在節(jié)約成本、減少勞動(dòng)力和提高生產(chǎn)效率方面具有重要意義。

    1 自動(dòng)組立焊接機(jī)整體設(shè)計(jì)

    1.1 紐扣式超級(jí)電容組立焊接過(guò)程

    紐扣式超級(jí)電容組立結(jié)構(gòu)及元件組成如圖1所示,焊接制造過(guò)程為:首先將連接片底面焊接到單體電容的正極(上表面)上,然后將另一只單體電容的側(cè)面與已焊接底面的連接片沿邊緣焊接[2]。

    圖1 紐扣式超級(jí)電容組立結(jié)構(gòu)及元件組成

    1.2 自動(dòng)組立焊接機(jī)整體方案設(shè)計(jì)

    紐扣式超級(jí)電容自動(dòng)組立焊接機(jī)整體方案設(shè)計(jì)如圖2所示。整個(gè)自動(dòng)組立焊接機(jī)包括以下幾個(gè)部分:

    (1) Ⅰ上電容工位:包括Ⅰ工位振動(dòng)盤5、Ⅰ工位升降氣缸6、Ⅰ工位前后氣缸7、Ⅰ工位真空吸嘴8。Ⅰ工位振動(dòng)盤上料到位后,Ⅰ工位升降氣缸下降,真空吸嘴吸起電容,Ⅰ工位升降氣缸上升,Ⅰ工位前后氣缸前進(jìn)到位,Ⅰ工位升降氣缸下降到Ⅰ工位,Ⅰ工位真空吸嘴破真空,將電容放入Ⅰ工位。

    1-電機(jī);2-離合制動(dòng)器;3-凸輪分割器;4-轉(zhuǎn)盤;5-Ⅰ工位振動(dòng)盤;6-Ⅰ工位升降氣缸;7-Ⅰ工位前后氣缸;8-Ⅰ工位真空吸嘴;9-Ⅲ工位振動(dòng)盤;10-Ⅲ工位升降氣缸;11-Ⅲ工位前后氣缸;12-Ⅲ工位真空吸嘴;13-Ⅳ工位升降氣缸;14-Ⅳ工位焊頭;15-Ⅴ工位真空吸嘴;16-Ⅴ工位前后氣缸;17-Ⅴ工位升降氣缸;18-Ⅴ工位振動(dòng)盤;19-Ⅵ工位下壓氣缸;20-Ⅵ工位夾合氣缸;21-Ⅵ工位焊頭;22-Ⅶ工位平推氣缸;23-成品儲(chǔ)物盒;24-Ⅶ工位頂升氣缸

    (2) Ⅱ工位:空。

    (3) Ⅲ上連接片工位:包括Ⅲ工位振動(dòng)盤9、Ⅲ工位升降氣缸10、Ⅲ工位前后氣缸11、Ⅲ工位真空吸嘴12。Ⅲ工位除了上的料為連接片外,動(dòng)作與Ⅰ工位動(dòng)作相同。

    (4) Ⅳ焊接底面工位:包括Ⅳ工位升降氣缸13、Ⅳ工位焊頭14。物料到達(dá)Ⅳ工位后,Ⅳ工位升降氣缸下降,Ⅳ工位焊頭接觸物料并釋放電流,焊接完成后,Ⅳ工位升降氣缸回退到原位。

    (5) Ⅴ上電容工位:包括Ⅴ工位真空吸嘴15、Ⅴ工位前后氣缸16、Ⅴ工位升降氣缸17、Ⅴ工位振動(dòng)盤18。Ⅴ工位與Ⅰ工位動(dòng)作完全一致。

    (6) Ⅵ側(cè)面焊接工位:包括Ⅵ工位下壓氣缸19、Ⅵ工位夾合氣缸20、Ⅵ工位焊頭21。物料到達(dá)后,Ⅵ工位下壓氣缸下壓到位,Ⅵ工位夾合氣缸進(jìn)行夾合,兩側(cè)的Ⅵ工位焊頭接觸物料并釋放電流,側(cè)面焊接完成后,所有氣缸回退到原位。

    (7) Ⅶ下成品工位:包括Ⅶ工位平推氣缸22、成品儲(chǔ)物盒23、Ⅶ工位頂升氣缸24。物料到達(dá)Ⅶ工位后,Ⅶ工位頂升氣缸將物料上頂,隨即Ⅶ工位平推氣缸前推,將物料推至成品儲(chǔ)物盒中。

    (8) Ⅷ工位:空。

    (9) 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng):包括拖動(dòng)減速電機(jī)1、離合制動(dòng)器2、凸輪分割器3和轉(zhuǎn)盤4。拖動(dòng)減速電機(jī)通過(guò)離合制動(dòng)器控制其動(dòng)力間斷傳遞,通過(guò)凸輪分割器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)。

    2 自動(dòng)組立焊接機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)

    自動(dòng)組立焊接機(jī)的SolidWorks三維模型如圖3所示。本項(xiàng)目針對(duì)超級(jí)電容單體與連接片的抓取動(dòng)作采用氣缸與真空吸嘴組合的結(jié)構(gòu),焊機(jī)采用技術(shù)成熟的儲(chǔ)能焊機(jī),轉(zhuǎn)動(dòng)盤的間歇工作利用凸輪分割器與離合制動(dòng)器組合控制的原理。

    圖3 自動(dòng)組立焊接機(jī)SolidWorks三維模型

    3 自動(dòng)組立焊接機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 PLC程序設(shè)計(jì)

    PLC控制單元采用歐姆龍CP1E-40DT-D控制單元,擴(kuò)展采用CP1W-20EDR,能滿足36路開關(guān)量輸入、24路繼電器輸出的要求。

    根據(jù)傳統(tǒng)超級(jí)電容組立焊接方法,設(shè)計(jì)自動(dòng)組立焊接機(jī)控制系統(tǒng)程序流程如圖4所示。其中每一個(gè)工位的動(dòng)作都是同步的,只有所有工位的動(dòng)作都完成后,凸輪分割器才會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位的角度。設(shè)計(jì)Ⅱ工位與Ⅷ工位為空工位的目的是方便組件的安裝與拆卸,方便后續(xù)設(shè)備維護(hù),避免運(yùn)動(dòng)干涉。PLC程序使用梯形圖進(jìn)行開發(fā)[3,4],根據(jù)工作流程運(yùn)用順序控制的方式設(shè)計(jì),其中Ⅰ工位PLC程序梯形圖如圖5所示。

    圖4 電容自動(dòng)組立焊接機(jī)控制系統(tǒng)程序流程圖

    圖5 Ⅰ工位PLC程序梯形圖

    3.2 觸摸屏界面設(shè)計(jì)

    觸摸屏利用RS-232總線與PLC進(jìn)行通信,實(shí)時(shí)控制并監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行情況[5]。

    該系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了主控界面、設(shè)置界面、調(diào)試界面與幫助界面。其中主控界面如圖6所示。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí),組立焊接機(jī)會(huì)按照事先設(shè)置好的參數(shù)運(yùn)行。如果運(yùn)行期間出現(xiàn)異常,報(bào)警指示燈會(huì)亮起,可通過(guò)報(bào)警解除按鈕解除報(bào)警。在運(yùn)行過(guò)程中,按動(dòng)急停按鈕,可以停在當(dāng)前狀態(tài)位置,當(dāng)按動(dòng)停止按鈕,設(shè)備會(huì)停到下一工位,再按動(dòng)啟動(dòng)按鈕時(shí),設(shè)備會(huì)在該工位開始運(yùn)行。

    圖6 觸摸屏主控界面

    4 自動(dòng)組立焊接機(jī)的實(shí)現(xiàn)

    4.1 自動(dòng)組立焊接機(jī)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)

    自動(dòng)組立焊接機(jī)設(shè)計(jì)完成后,委托外包機(jī)械加工,經(jīng)加工裝配并完成配線,自動(dòng)組立焊接機(jī)實(shí)物如圖7所示。

    圖7 自動(dòng)組立焊接機(jī)實(shí)物圖

    4.2 自動(dòng)組立焊接機(jī)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)

    (1) 上料動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。按下啟動(dòng)按鈕,振動(dòng)盤通電后產(chǎn)生振動(dòng),物料按運(yùn)動(dòng)軌跡移動(dòng)。PLC檢測(cè)到物料達(dá)到位置時(shí),氣缸與真空吸嘴配合將物料放置在轉(zhuǎn)盤的工位胎具上。

    (2) Ⅳ工位底面焊接動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。在Ⅳ工位,PLC給焊接機(jī)指令,焊機(jī)焊頭下壓,當(dāng)焊頭下壓至與連接片底面接觸時(shí),光電開關(guān)發(fā)出下壓到位信號(hào),焊機(jī)輸出大電流,將連接片底面焊接到單體電容正極面上。

    (3) Ⅵ工位側(cè)面焊接動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)盤在Ⅵ工位時(shí),工位胎具中已經(jīng)有一個(gè)單體電容正極焊接上連接片,并且連接片上又放置了一個(gè)單體電容。PLC控制將工件夾緊后,給焊機(jī)指令,焊機(jī)的左、右焊頭向中心夾合,當(dāng)焊頭夾合到與連接片側(cè)面相接觸時(shí),光電開關(guān)發(fā)出夾合到位信號(hào),焊機(jī)輸出大電流,將電容單體側(cè)面焊接到連接片側(cè)面。

    (4) 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一步。Ⅰ工位~Ⅶ工位均工作完畢,PLC控制離合器結(jié)合,制動(dòng)器打開,按轉(zhuǎn)動(dòng)光電開關(guān)位置驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一步。

    5 結(jié)語(yǔ)

    (1) 設(shè)計(jì)出8工位轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu),利用凸輪分割器的間歇運(yùn)動(dòng)和離合控制器的通斷控制,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的間歇時(shí)間控制。

    (2) 利用單臺(tái)儲(chǔ)能焊接機(jī)設(shè)計(jì)出兩個(gè)工位分時(shí)焊接裝置,實(shí)現(xiàn)了超級(jí)電容底面和側(cè)面的自動(dòng)組立焊接,降低了成本。

    (3) 開發(fā)出PLC自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組立焊接機(jī)的信號(hào)檢測(cè)與聯(lián)動(dòng),大大提高了工作效率。

    設(shè)備運(yùn)行結(jié)果表明,紐扣式超級(jí)電容自動(dòng)組立焊接機(jī)運(yùn)行可靠,操作簡(jiǎn)單,生產(chǎn)速度達(dá)到30支/分鐘,極大地提高了工作效率,降低了勞動(dòng)成本,滿足了設(shè)計(jì)要求。

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