警犬與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的應(yīng)用與體會(huì)

湯兆明 張 毅 付 屹

自2021年以來(lái)，重慶市萬(wàn)州區(qū)公安局刑警支隊(duì)警犬大隊(duì)將警犬與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)搜尋失蹤人員，為偵查破案、服務(wù)群眾做出了一定的成績(jī)，現(xiàn)將經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)分享如下：

一、協(xié)同作戰(zhàn)的應(yīng)用模式

針對(duì)警犬在廣闊山林作業(yè)受到客觀條件限制的短板，2021年年初，警犬大隊(duì)嘗試警犬與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，參與山林搜索的技戰(zhàn)法，得到支隊(duì)和區(qū)公安局主要領(lǐng)導(dǎo)的肯定和支持，并成功獲得區(qū)科技局在項(xiàng)目和資金上的支持，警犬大隊(duì)隨即采購(gòu)無(wú)人機(jī)、成像系統(tǒng)開展實(shí)踐，考慮到不同犬種的特性，在犬種選擇上，以昆明犬為主、馬里努阿犬和羅威納犬為輔結(jié)構(gòu)。通過1年多的實(shí)踐摸索，形成了成熟的警犬與無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的技戰(zhàn)法。

首先，利用無(wú)人機(jī)輕便快捷的優(yōu)勢(shì)，對(duì)搜索區(qū)域的地形地貌、道路情況、建筑物的分布等情況進(jìn)行成像，形成作戰(zhàn)圖。其次，根據(jù)作戰(zhàn)圖制定用犬計(jì)劃，運(yùn)用無(wú)人機(jī)與警犬同步開展搜索，無(wú)人機(jī)同時(shí)對(duì)警犬搜索的軌跡進(jìn)行翔實(shí)記錄，避免重復(fù)工作。然后，如發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)，根據(jù)無(wú)人機(jī)和成像系統(tǒng)反饋的信息進(jìn)行地形分析和精準(zhǔn)定位，組織警犬和人員進(jìn)行搜索，直至發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。

二、典型應(yīng)用案例

（一）直接抓獲犯罪嫌疑人

××××年×月××日，萬(wàn)州區(qū)××鎮(zhèn)××村村民謝某，因糾紛推倒崖邊巖石砸死村民周某后，逃竄至附近山林。警犬大隊(duì)接到指令后，攜警犬、無(wú)人機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)展開搜捕工作。到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，警犬大隊(duì)民警根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)訪問的情況，立即升空無(wú)人機(jī)，對(duì)犯罪嫌疑人謝某最后出現(xiàn)的區(qū)域進(jìn)行偵查，發(fā)現(xiàn)疑似犯罪嫌疑人謝某正在樹林走動(dòng)。帶犬民警立即使用多頭警犬同時(shí)作業(yè)，多方向?qū)Ψ缸锵右扇俗詈蟪霈F(xiàn)的山林進(jìn)行合圍搜捕，大約30分鐘后，民警樊海林?jǐn)y警犬“暴風(fēng)”在山林中直接抓獲犯罪嫌疑人謝某。

（二）確定犯罪嫌疑人逃跑方向和路線

××××年××月××日，犯罪嫌疑人徐某在萬(wàn)州區(qū)××鄉(xiāng)××村×組將村民向某一家三口砍傷，其中向某因重傷經(jīng)搶救無(wú)效死亡。警犬大隊(duì)接指令后，攜警犬和無(wú)人機(jī)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)搜捕犯罪嫌疑人。民警首先使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中偵查，發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人逃離方向一側(cè)為高山密林，另一側(cè)為小山嶺，其間有數(shù)條小路。警犬大隊(duì)分3組人員進(jìn)行搜捕，以小山嶺方向?yàn)橹攸c(diǎn)，對(duì)山間小路逐一搜查。在搜捕中，輔警熊道猛攜警犬“虎子”捕捉到犯罪嫌疑人氣味，并一路追蹤到一魚塘，并在魚塘邊發(fā)現(xiàn)一新鮮擦痕，警犬大隊(duì)及時(shí)將情況上報(bào)給現(xiàn)場(chǎng)指揮部。次日，支隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)指示警犬大隊(duì)以魚塘為中心再次搜索并排查水底情況。經(jīng)多方工作，在魚塘水底打撈出犯罪嫌疑人徐某的尸體。

（三）找回走失老人

××××年×月××日，萬(wàn)州區(qū)××鎮(zhèn)××村×組村民丁某走失，警犬大隊(duì)接到求助后攜警犬協(xié)助搜索。民警使用無(wú)人機(jī)偵查，觀察到老人走失點(diǎn)地形為壇形山谷，判斷老人仍處于谷中，使用警犬對(duì)路旁密林進(jìn)行重點(diǎn)搜索。經(jīng)過30分鐘搜索，警犬在密林中找到失蹤69小時(shí)的老人，民警及時(shí)對(duì)其予以救助。

同月，萬(wàn)州區(qū)××鎮(zhèn)××村×組村民卿某走失，警犬大隊(duì)接到協(xié)助請(qǐng)求。民警通過無(wú)人機(jī)偵查，判斷卿某系在回老家途中，因道路受阻繞行而走失。訓(xùn)導(dǎo)員指揮警犬追蹤，警犬快速上線，找到了卿某的行進(jìn)路線和停留地點(diǎn)，追蹤到一處懸崖。民警使用無(wú)人機(jī)對(duì)懸崖底部進(jìn)行搜尋時(shí)發(fā)現(xiàn)走失老人，并使其得到救助。

三、總結(jié)與體會(huì)

（一）將現(xiàn)代科技新元素融入傳統(tǒng)警犬技術(shù)是發(fā)展必然

盡管無(wú)人機(jī)融入警犬工作不是新事物，但把無(wú)人機(jī)引入警犬搜索，將現(xiàn)代科技與傳統(tǒng)技術(shù)有效融合，賦予了傳統(tǒng)技術(shù)新的時(shí)代內(nèi)涵，讓傳統(tǒng)的警犬技術(shù)煥發(fā)新的生命力。當(dāng)然，要做到“人、犬、機(jī)”的完全融合，還有很長(zhǎng)的路要走，唯有不斷實(shí)踐總結(jié)，才能讓科技強(qiáng)警的路越走越寬，越走越遠(yuǎn)，讓警犬技術(shù)在打擊犯罪、搜爆安檢、服務(wù)群眾等領(lǐng)域發(fā)揮其不可替代的作用。

（二）揚(yáng)長(zhǎng)避短、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)是協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)揮作用的關(guān)鍵

警犬搜索平面氣味有天然的優(yōu)勢(shì)，而無(wú)人機(jī)廣闊的視野對(duì)懸崖峭壁、密林深溝、荊棘叢林偵查同樣有先天的優(yōu)勢(shì)。有了無(wú)人機(jī)的加入，傳統(tǒng)的平面搜索也變成了立體搜索，單一的地面搜索也升級(jí)成地空搜索，由原來(lái)的“人、犬”結(jié)合到“人、犬、機(jī)”的有機(jī)結(jié)合，三者密切配合，互為補(bǔ)充，從而提升工作的完整性。

（三）降低帶犬民警的風(fēng)險(xiǎn)是協(xié)同作戰(zhàn)的一大優(yōu)勢(shì)

以往使用警犬開展搜索工作，往往對(duì)工作區(qū)域的狀況是未知的，哪里有個(gè)洞？哪里有條溝？哪里有斷崖？都不清楚，有當(dāng)?shù)叵驅(qū)芬咽亲詈媒Y(jié)果。未知的復(fù)雜環(huán)境，往往對(duì)人犬的安全構(gòu)成威脅，有時(shí)對(duì)懸崖峭壁的搜索還要借助登山繩，對(duì)人犬的安全是極大的挑戰(zhàn)。協(xié)同作戰(zhàn)利用無(wú)人機(jī)事先偵查，對(duì)危險(xiǎn)地段，我們可以在地圖上進(jìn)行標(biāo)注，在后期的搜索作業(yè)中，可將人犬的危險(xiǎn)系數(shù)降低，很好地解決了帶犬民警的后顧之憂。