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    鐵路列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)應(yīng)用研究

    2022-10-27 14:09:48魏奇奇
    現(xiàn)代城市軌道交通 2022年10期
    關(guān)鍵詞:站場(chǎng)列車運(yùn)行預(yù)警

    魏奇奇

    (國(guó)能新朔鐵路有限責(zé)任公司,內(nèi)蒙古鄂爾多斯 010300)

    1 引言

    列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)主要解決營(yíng)業(yè)線軌行區(qū)域進(jìn)場(chǎng)施工與設(shè)備維護(hù)的人身安全和財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題,我國(guó)目前的列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)解決方案技術(shù)手段不一,由于技術(shù)缺陷造成列車沖入施工現(xiàn)場(chǎng),出現(xiàn)人員傷亡甚至列車損壞的案例時(shí)有發(fā)生,反映出目前的列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)存在盲點(diǎn),因此需要一套完整的技術(shù)手段解決此類問(wèn)題。國(guó)內(nèi)列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)主要采用磁電與光電感應(yīng)式、多普勒雷達(dá)式、聲識(shí)別式、視頻識(shí)別式、車載無(wú)線臺(tái)發(fā)射式等技術(shù),磁電與光電感應(yīng)式,多普勒雷達(dá)式、聲識(shí)別式、視頻識(shí)別式方案依靠在鐵路軌旁安裝感應(yīng)識(shí)別裝置確定列車具體運(yùn)行位置,再將列車運(yùn)行位置發(fā)送至施工及維護(hù)作業(yè)人員,但由于感應(yīng)識(shí)別方式本身可靠性不高及設(shè)備安裝成本較高等原因造成具體實(shí)施較為困難。車載無(wú)線電臺(tái)發(fā)射式裝置需要在每臺(tái)運(yùn)行的機(jī)車上固定安裝位置發(fā)送信號(hào),安裝成本較高,局外臨時(shí)入路列車難以實(shí)現(xiàn),一旦某列未安裝該設(shè)備或者發(fā)送設(shè)備損壞,該列車將成為隱患車,在作業(yè)人員未知的情況下接近,安全風(fēng)險(xiǎn)極大。文章基于此設(shè)計(jì)研究列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)各專業(yè)作業(yè)人員從上道、收聽(tīng)確認(rèn)、避車、下道整套流程的集中監(jiān)護(hù),構(gòu)建現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員自防自控、現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)員主防主控、駐站防護(hù)員集中防控、管理人員整體監(jiān)控的閉環(huán)聯(lián)控機(jī)制,同時(shí)通過(guò)視聽(tīng)結(jié)合方式提高現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)員及作業(yè)人員對(duì)列車運(yùn)行信息的預(yù)知性,可有效降低防護(hù)員勞動(dòng)強(qiáng)度,提升整體安全管控水平,防護(hù)效果及安全系數(shù)提高。

    2 列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)功能要求

    列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)從運(yùn)輸管理層面出發(fā),疊加先進(jìn)的無(wú)線通信定位技術(shù)、傳感技術(shù)、深度視頻識(shí)別技術(shù)等全新技術(shù),解決列車接近預(yù)報(bào)警問(wèn)題。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)主要依靠鐵路運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)中的區(qū)段占用(或空閑、鎖閉)、信號(hào)機(jī)開(kāi)放(或關(guān)閉)、道岔定位(或反位)等信息,計(jì)算車輛位置及進(jìn)路信息,結(jié)合通過(guò)無(wú)線通信高精度定位技術(shù)、視頻識(shí)別技術(shù)、列車運(yùn)行傳感技術(shù)等確定的現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員位置精確信息,動(dòng)態(tài)計(jì)算防護(hù)區(qū)域,過(guò)濾無(wú)關(guān)信息,使各專業(yè)作業(yè)人員在工作中受到保護(hù),提升安全管控水平,列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)功能圖如圖 1 所示,具體功能要求如下。

    圖1 列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)功能圖

    (1)列車接近預(yù)警及動(dòng)態(tài)防護(hù)。當(dāng)列車通過(guò)區(qū)間信號(hào)機(jī)、接近或離去區(qū)段、進(jìn)站接車或通過(guò)進(jìn)路排列、進(jìn)站、發(fā)車進(jìn)路排列、出站時(shí),根據(jù)人員定位對(duì)進(jìn)入防護(hù)范圍的列車進(jìn)行列車位置及距離播報(bào)。

    (2)調(diào)車作業(yè)動(dòng)態(tài)防護(hù)。在調(diào)車作業(yè)進(jìn)路排列、調(diào)車通過(guò)第一道岔、到達(dá)股道或進(jìn)路末端區(qū)段時(shí),對(duì)進(jìn)入防護(hù)范圍的調(diào)車進(jìn)行信息播報(bào)。

    (3)人員高精度定位及避車距離校核報(bào)警。運(yùn)用北斗+全球定位系統(tǒng)(GPS)高精度差分定位技術(shù),對(duì)上線作業(yè)人員的位置進(jìn)行精確定位,區(qū)分股道及岔區(qū),可對(duì)避車距離進(jìn)行自動(dòng)校核,對(duì)不符合安全距離的進(jìn)行報(bào)警。

    (4)多專業(yè)集中監(jiān)護(hù)。車站運(yùn)轉(zhuǎn)室設(shè)置集中監(jiān)護(hù)終端,供各專業(yè)駐站防護(hù)人員對(duì)上線作業(yè)人員進(jìn)行集中監(jiān)護(hù)。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)以示意站場(chǎng)及地理信息系統(tǒng)(GIS)站場(chǎng)方式,實(shí)時(shí)顯示軌道區(qū)段、道岔及信號(hào)機(jī)狀態(tài)、進(jìn)路及列車位置,并以不同顏色顯示各專業(yè)作業(yè)人員位置,顯示并播報(bào)現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)員預(yù)警終端狀態(tài),以便駐站防護(hù)員實(shí)時(shí)掌握列車位置、人員位置,監(jiān)督并提醒作業(yè)人員適時(shí)避車。

    (5)管理監(jiān)控。管理人員通過(guò)便攜式管理監(jiān)控終端示意站場(chǎng)及GIS 站場(chǎng),實(shí)時(shí)查看上下道情況、列車位置、作業(yè)人員位置、避車狀態(tài),進(jìn)行軌跡查詢及歷史畫面回放,實(shí)現(xiàn)對(duì)管內(nèi)作業(yè)人員的整體監(jiān)控。

    (6)四級(jí)閉環(huán)聯(lián)控。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)采用作業(yè)人員自防自控、現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)人員主防主控、駐站防護(hù)員集中防控、管理人員整體監(jiān)控的四級(jí)聯(lián)防聯(lián)控機(jī)制,對(duì)上線作業(yè)人員人身安全進(jìn)行閉環(huán)聯(lián)控,閉環(huán)聯(lián)控機(jī)制示意圖如圖2 所示。

    圖2 閉環(huán)聯(lián)控機(jī)制示意圖

    (7)事后回放追溯。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)自動(dòng)記錄作業(yè)全過(guò)程的站場(chǎng)狀態(tài)、列車位置、每臺(tái)高精度定位預(yù)警終端的位置及軌跡、預(yù)警信息播報(bào)內(nèi)容及時(shí)間、現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)人員執(zhí)行的上下道/預(yù)警確認(rèn)/避車等操作、對(duì)講錄音等,事后可進(jìn)行查詢、回放、追溯,以便進(jìn)行安全分析。

    (8)全線自動(dòng)漫游。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)以三站兩區(qū)間為基本方式對(duì)列車接近信息進(jìn)行預(yù)警,多方向車站可實(shí)現(xiàn)多站多區(qū)間的信息播報(bào)。當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)行跨站區(qū)作業(yè)時(shí),手持終端根據(jù)作業(yè)人員定位,自動(dòng)進(jìn)行主站切換,并以新的主站和左右鄰站形成的三站兩區(qū)間為基準(zhǔn),進(jìn)行預(yù)警信息播報(bào),從而實(shí)現(xiàn)全線無(wú)縫切換和動(dòng)態(tài)漫游。

    (9)語(yǔ)音對(duì)講錄音。所有手持終端(智能預(yù)警終端、對(duì)講預(yù)警終端、管理監(jiān)控終端)均具備語(yǔ)音對(duì)講功能,后臺(tái)自動(dòng)錄音。

    (10)預(yù)警信息現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)音。手持終端具備音頻接口,可在大型施工作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)放置便攜式擴(kuò)音設(shè)備,進(jìn)行作業(yè)區(qū)域列車接近預(yù)警信息的高音廣播,進(jìn)一步提升預(yù)警提示效果和作業(yè)安全系數(shù)。

    (11)列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)自檢報(bào)警。系統(tǒng)應(yīng)具備狀態(tài)自檢功能,對(duì)數(shù)據(jù)中斷、通信中斷、手持終端定位失效等故障及異常狀態(tài)進(jìn)行自檢,并在手持終端和集中監(jiān)護(hù)終端同時(shí)進(jìn)行報(bào)警,以便提醒現(xiàn)場(chǎng)人員注意瞭望,或停止作業(yè)并立即下道,從而達(dá)到故障導(dǎo)向安全的目的。其中終端定位失效時(shí),由于無(wú)法計(jì)算防護(hù)范圍,終端進(jìn)行三站兩區(qū)間全部列車運(yùn)行信息的播報(bào),以免漏報(bào)。

    3 列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和原理

    3.1 方案設(shè)計(jì)

    結(jié)合國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技防方案,確定列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)整體架構(gòu)、設(shè)備組成及分布、數(shù)據(jù)采集方案、數(shù)據(jù)傳輸方案、列車定位方案、人員定位方案(含隧道內(nèi))、預(yù)警分析方案、預(yù)警信息播報(bào)內(nèi)容/時(shí)機(jī)/方式、動(dòng)態(tài)防護(hù)方案、確認(rèn)反饋方案、隧道盲區(qū)網(wǎng)絡(luò)覆蓋方案,完成列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)安全機(jī)制及自檢報(bào)警機(jī)制的設(shè)計(jì),整體架構(gòu)示意圖如圖3所示。而列車運(yùn)行預(yù)防系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)在于對(duì)運(yùn)輸調(diào)度指揮系統(tǒng)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、分析、準(zhǔn)確計(jì)算,通過(guò)技術(shù)手段對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)軌跡等精確捕捉并實(shí)時(shí)與系統(tǒng)交互,以及特殊地段如隧道、山區(qū)等地通信傳輸和定位技術(shù)難題的解決方案等?;谝陨弦蛩亻_(kāi)展關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)計(jì),具體關(guān)鍵點(diǎn)如下。

    圖3 列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

    (1)列車接近預(yù)警模型。保證列車接近預(yù)警分析準(zhǔn)確率達(dá)到100%,列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)從多個(gè)方面保證列車分析準(zhǔn)確性:①基礎(chǔ)數(shù)據(jù)校核及清洗,從最底層保證參與運(yùn)算的站場(chǎng)邏輯關(guān)系準(zhǔn)確無(wú)誤;②站場(chǎng)開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)核驗(yàn),從信號(hào)集中監(jiān)測(cè)接收到站場(chǎng)開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)后,對(duì)數(shù)據(jù)有效性進(jìn)行核驗(yàn);③列車進(jìn)路追蹤,通過(guò)對(duì)列車完整進(jìn)路追蹤保證列車接近分析準(zhǔn)確性;④故障導(dǎo)向安全機(jī)制,超時(shí)未收到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)提示信息中斷,告知用戶系統(tǒng)存在問(wèn)題,需加強(qiáng)瞭望或從其他渠道獲取列車接近信息,達(dá)到故障導(dǎo)向安全原則。

    (2)GIS 站場(chǎng)跨平臺(tái)展現(xiàn)。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)GIS 站場(chǎng)功能時(shí),主要功能使用腳本語(yǔ)言(Js)完成,如GIS 地圖展示,站場(chǎng)設(shè)備(含橋梁、隧道)在GIS 地圖中的繪制、人員位置展示、人員軌跡展示等。在操作系統(tǒng)Windows 平臺(tái)中,通過(guò)運(yùn)行程序QWebEngineView實(shí)現(xiàn)GIS 站場(chǎng)顯示,并通過(guò)運(yùn)行程序QWebChannel實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言(C++)與Js 之間的數(shù)據(jù)交互,完成實(shí)時(shí)站場(chǎng)顯示,人員位置、橋梁、隧道、軌跡等展示。在操作系統(tǒng)Android 平臺(tái),通過(guò)谷歌瀏覽器內(nèi)核(WebView)實(shí)現(xiàn)GIS 站場(chǎng)顯示,并通過(guò)Js 接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,完成相關(guān)功能。相關(guān)功能已完成模擬測(cè)試,達(dá)到預(yù)期效果。

    (3)隧道內(nèi)無(wú)線網(wǎng)(WIFI)覆蓋。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)示范站清水河縣站管內(nèi)有清水河隧道(上行、下行)、石壁橋隧道(上行、下行),石壁橋隧道無(wú)彎道且有通信運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)信號(hào),無(wú)需再進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)覆蓋;清水河隧道處于有彎道,且內(nèi)部無(wú)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)信號(hào),需進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)覆蓋。隧道覆蓋施工難點(diǎn)主要為:①施工時(shí)間只能為天窗點(diǎn),且施工工期較長(zhǎng);②光纖及電源在隧道內(nèi)部如何架設(shè)與固定;③電源從何處獲取,且上下行之間電源埋設(shè)(跨越線路)。

    (4)隧道內(nèi)WIFI 定位。隧道完成網(wǎng)絡(luò)覆蓋后,可實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)部對(duì)講通話、列車接近預(yù)警接收及播報(bào)、人員定位等功能。人員定位思路為采集隧道內(nèi)部各位置的WIFI 信息,進(jìn)行數(shù)據(jù)校核后錄入指紋庫(kù),當(dāng)終端進(jìn)入隧道后,通過(guò)WIFI 信息與指紋庫(kù)進(jìn)行比較,計(jì)算出人員位置。WIFI 人員定位準(zhǔn)確性受以下因素影響:①設(shè)備安裝為線狀分布的影響;②隧道為洞,側(cè)壁及洞頂為混凝土結(jié)構(gòu),對(duì)WIFI 反射、散射影響;③不同類型終端、不同終端的固件對(duì)WIFI 定位影響。

    (5)動(dòng)態(tài)防護(hù)實(shí)現(xiàn)。終端現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí),根據(jù)自身定位信息,結(jié)合列車預(yù)警信息進(jìn)路,判斷人、車、站場(chǎng)邏輯關(guān)系,動(dòng)態(tài)進(jìn)行提示及報(bào)警,減少無(wú)關(guān)信息對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員干擾:①站場(chǎng)設(shè)備定位信息均由高精度定位設(shè)備采集,同時(shí)開(kāi)通“千尋知寸-FindCM”服務(wù),使定位精度可達(dá)厘米級(jí);②站場(chǎng)軌道采集線狀定位數(shù)據(jù),保證彎道數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性;③道岔區(qū)段分多部分進(jìn)行采集;④動(dòng)態(tài)防護(hù)相關(guān)設(shè)置根據(jù)終端類型有所調(diào)整;⑤列車進(jìn)路包含鄰站進(jìn)路信息。

    3.2 工作原理

    列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)利用防護(hù)人員的手持終端收集現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù),同時(shí)與信號(hào)集中監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗加工給出列車運(yùn)行預(yù)警信息。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)繪制站場(chǎng)平面圖數(shù)據(jù),在施工過(guò)程中,車站值班員根據(jù)站場(chǎng)平面圖規(guī)劃出施工范圍,施工人員攜帶手持終端,若出現(xiàn)列車接近手持終端自動(dòng)報(bào)警,現(xiàn)場(chǎng)有施工人員擅自超范圍施工,視頻動(dòng)態(tài)采集系統(tǒng)結(jié)合站場(chǎng)平面圖規(guī)劃區(qū)域?qū)崟r(shí)聯(lián)動(dòng)邏輯運(yùn)算并給出報(bào)警信息,提示防護(hù)員立刻禁止該行為,列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)原理示意圖如圖4 所示,列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)各子系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ),從而加強(qiáng)施工隊(duì)伍以及檢修隊(duì)伍的管控。

    圖4 列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)原理示意圖

    4 列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)應(yīng)用

    4.1 列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)組成

    列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)由集中防控中心、站區(qū)系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)防控視頻系統(tǒng)、特殊地段定位系統(tǒng)、列車運(yùn)行終端組成。集中防控中心是其指揮中心,收集站區(qū)預(yù)報(bào)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)防控視頻系統(tǒng)、列車運(yùn)行終端系統(tǒng)數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)整合、運(yùn)算,最終得出準(zhǔn)確的預(yù)告防護(hù)信息,提前預(yù)警保證了運(yùn)營(yíng)線施工和檢修人員的生命和財(cái)產(chǎn)安全。

    (1)集中防控中心功能。主要包括數(shù)據(jù)建模、計(jì)算、整理、轉(zhuǎn)發(fā)模塊、信息管理模塊。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)站機(jī)與手持終端之間的數(shù)據(jù)交互。信息管理模塊實(shí)現(xiàn)線別、車站、組織架構(gòu)、手持終端等管理。

    (2)站區(qū)系統(tǒng)主要功能。與調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)(TDCS)進(jìn)行數(shù)據(jù)接口、列車預(yù)警分析、示意站場(chǎng)、GIS 站場(chǎng)、數(shù)據(jù)查詢、軌跡查詢、歷史回放等。

    (3)列車運(yùn)行終端主要功能。終端根據(jù)精度劃分為高定位智能終端、對(duì)講終端、管理監(jiān)控終端3 種。高精度定位智能終端具備實(shí)時(shí)站場(chǎng)平面顯示、預(yù)警文字顯示及播報(bào)、人員位置顯示、高精度定位(厘米級(jí))、動(dòng)態(tài)防護(hù)、確認(rèn)反饋、作業(yè)對(duì)講等功能,使用對(duì)象為現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)員。對(duì)講終端具備預(yù)警文字顯示及播報(bào)、人員定位、動(dòng)態(tài)防護(hù)、作業(yè)對(duì)講等功能,使用對(duì)象為現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員。管理監(jiān)控終端具備示意站場(chǎng)顯示、GIS 站場(chǎng)顯示、人員位置顯示、預(yù)警信息顯示及播報(bào)、手持終端實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示、手持終端上下道查詢、手持終端軌跡查詢、站場(chǎng)回放等功能,使用對(duì)象為車間、電務(wù)段管理人員。

    (4)通信系統(tǒng)主要功能。主要采用沿線無(wú)線覆蓋通信系統(tǒng),獨(dú)立頻段,覆蓋區(qū)域全面,主干網(wǎng)絡(luò)采用冗余環(huán)網(wǎng)傳輸,保證數(shù)據(jù)流通實(shí)施有效。

    (5)現(xiàn)場(chǎng)防控視頻系統(tǒng)主要功能。安裝于施工現(xiàn)場(chǎng)四周,要求全范圍無(wú)死角監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),數(shù)據(jù)傳輸至調(diào)度防控終端,通過(guò)GIS 站場(chǎng)進(jìn)行防控區(qū)域布控,一旦出現(xiàn)人員穿出防控區(qū)域,系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并推送至各級(jí)防控人員。

    (6)特殊地段通信無(wú)線系統(tǒng)及定位系統(tǒng)。主要使用無(wú)線路由器和無(wú)線訪問(wèn)接入點(diǎn)(AP)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)覆蓋,根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行測(cè)算補(bǔ)強(qiáng)。

    4.2 試驗(yàn)驗(yàn)證及完成情況

    以老牛灣-清水河縣-二道河三站兩區(qū)間的線路、隧道、橋梁等區(qū)域?yàn)槔M(jìn)行列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)驗(yàn)證,驗(yàn)證情況如下:列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)安裝實(shí)驗(yàn)后,經(jīng)檢測(cè)各項(xiàng)功能達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。微機(jī)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)源在穩(wěn)定可靠的前提下,列車接近分析準(zhǔn)確率100%。站場(chǎng)實(shí)時(shí)顯示,語(yǔ)音播報(bào)清晰、準(zhǔn)確。對(duì)講通話無(wú)距離限制,通信信號(hào)存在即可通話。常規(guī)條件下,通信鏈路傳輸延時(shí)小于2 s。使用高精度定位智能終端在室外空曠、無(wú)遮擋地帶,加載千尋差分?jǐn)?shù)據(jù)后,定位精度達(dá)厘米級(jí)。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)站機(jī)能夠保障148 h 不間斷運(yùn)行。自檢功能完備,在數(shù)據(jù)中斷、網(wǎng)絡(luò)中斷、系統(tǒng)故障時(shí)提醒用戶,滿足故障導(dǎo)向安全原則。電磁兼容符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求,設(shè)備工作噪音不大于75 dB。系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性良好,且經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試。示范區(qū)間內(nèi)無(wú)通訊盲點(diǎn),同時(shí)示范區(qū)間內(nèi)智能終端能實(shí)時(shí)接收到列車預(yù)警信息及反饋。

    5 結(jié)語(yǔ)

    列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)以清水河縣站為示范站進(jìn)行實(shí)施和試驗(yàn)。設(shè)備試運(yùn)行后,實(shí)現(xiàn)了清水河縣站管內(nèi)(站內(nèi)、咽喉、區(qū)間、鄰站交界)全站列車接近預(yù)警接收及播報(bào)、對(duì)講通話、人員定位等功能。在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中,列車預(yù)警信息準(zhǔn)確無(wú)誤,定位狀態(tài)正常情況下動(dòng)態(tài)防護(hù)準(zhǔn)確無(wú)誤,預(yù)警提示高效(警示音、振動(dòng)、語(yǔ)音播報(bào)、文字),確認(rèn)反饋簡(jiǎn)單直接,室內(nèi)集中監(jiān)護(hù)終端人員圖標(biāo)顯示位置精準(zhǔn),人員狀態(tài)清晰明了,對(duì)講通話清晰流暢。列車運(yùn)行預(yù)報(bào)系統(tǒng)應(yīng)用后經(jīng)濟(jì)效益明顯提升,減少人身傷害事故,降低事故性安全支出,同時(shí)社會(huì)效益顯著增強(qiáng),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提升防護(hù)效果。

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