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    電動(dòng)汽車電機(jī)控制器IGBT溫度控制裝置和策略

    2022-10-27 06:49:08郝劉丹尹欣欣
    汽車電器 2022年10期
    關(guān)鍵詞:模組導(dǎo)通二極管

    郝劉丹,尹欣欣,范 浩

    (陜西法士特齒輪有限責(zé)任公司,陜西 西安 710119)

    隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染的日益加重,電動(dòng)汽車的發(fā)展必然是汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。電機(jī)控制器作為電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)總成的核心,對(duì)整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性以及舒適性具有重要影響。簡(jiǎn)單來說,電機(jī)控制器在電動(dòng)汽車中是連接電池和電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元,是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的“心臟”,其正常穩(wěn)定的工作是保證整車安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。而IGBT模組因其開關(guān)速度快、電流大、頻率高和導(dǎo)通電阻小等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用在電機(jī)控制器中。

    IGBT模組是電機(jī)控制器的核心功率元件,在電動(dòng)汽車復(fù)雜運(yùn)動(dòng)工況下,IGBT模組會(huì)因長時(shí)間的運(yùn)行以及頻繁開關(guān)而產(chǎn)生大量的熱損耗。如果熱量不能及時(shí)被帶走而聚集在控制器,溫升超過允許的溫度范圍會(huì)導(dǎo)致IGBT模組工作效率降低,影響電動(dòng)汽車的續(xù)航里程,同時(shí)影響到電機(jī)的輸出特性及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性及穩(wěn)定性,嚴(yán)重的情況下甚至?xí)?dǎo)致IGBT模組封裝層產(chǎn)生裂紋或者燒穿,給IGBT模組造成不可逆的損壞,因此需要為IGBT模組設(shè)計(jì)專門的散熱器以保證其正常工作時(shí)溫升在允許的溫度范圍。另外,汽車在行駛中也可能出現(xiàn)冷卻回路泄漏導(dǎo)致冷卻液不足,冷卻水存在異物或變質(zhì)使冷卻能力大打折扣,同時(shí)存在電機(jī)出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)等異常狀態(tài),這些狀態(tài)都會(huì)導(dǎo)致IGBT模組出現(xiàn)過溫甚至燒壞,嚴(yán)重影響IGBT模組的性能和使用壽命。

    1 IGBT模組現(xiàn)有冷卻方式

    目前,電動(dòng)汽車電機(jī)控制器的冷卻方式主要有強(qiáng)迫風(fēng)冷和液冷兩種。風(fēng)冷散熱成本相對(duì)較低,但散熱能力有限;液冷是目前的主要冷卻方式,通過在電機(jī)控制器底側(cè)設(shè)置水道,通入循環(huán)冷卻液后可將熱量傳遞給冷卻液,從而降低電機(jī)控制器的溫度。通常IGBT模組安裝在水道殼體上側(cè),通過導(dǎo)熱硅脂將熱量傳遞給水道殼體,水道殼體通過冷卻水進(jìn)行熱交換,但這種冷卻方式的冷卻能力較弱,特別是對(duì)于大功率電器IGBT模組的冷卻有所不足,無法使IGBT模組處于最佳工作溫度。為了提高IGBT模組的散熱性能,國內(nèi)外都是改善水道結(jié)構(gòu)或在IGBT模組下側(cè)增加液冷散熱器,通過增加散熱面積來降低IGBT模組溫度,這種方法一定程度上降低了IGBT溫度,但無法控制IGBT模組溫度,只能被動(dòng)散熱,無法使IGBT模組工作在最佳工作溫度下,一些異常情況下也無法快速降低IGBT模組溫度,導(dǎo)致IGBT模組燒毀或使用壽命大大減少。異常情況下的IGBT模組過溫,單靠液冷已無法快速降低IGBT模組溫度,嚴(yán)重影響IGBT模組的性能及使用壽命,甚至?xí)斐蒊GBT模組燒毀。電機(jī)控制器功率的不斷增加以及控制精度的提高也對(duì)IGBT模組的散熱性提出了更高的要求。

    2 IGBT模組冷卻裝置

    為了解決現(xiàn)有技術(shù)無法控制IGBT模組溫度的問題,本文提出一種用于電機(jī)控制器IGBT溫度控制的裝置和策略,以解決現(xiàn)有技術(shù)存在對(duì)電機(jī)控制器IGBT模組冷卻不足,散熱性較差,難以控制IGBT模組溫度的技術(shù)問題,通過解算IGBT溫度、電機(jī)控制器輸出電流、IGBT使能、坡度、電機(jī)目標(biāo)扭矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器擋位的綜合參數(shù),計(jì)算并設(shè)定控溫目標(biāo)溫度,有效控制IGBT模組的溫度,使其保持在最佳工作溫度范圍,提高IGBT模組工作性能和穩(wěn)定性,增加其使用壽命。

    為了控制IGBT模組的溫度,本方案使用了半導(dǎo)體制冷片。半導(dǎo)體制冷又稱“熱電制冷”、“溫差電制冷”,是一種采用半導(dǎo)體制冷元件,利用熱電制冷效應(yīng)的特殊制冷方式,由N型元件和P型元件串聯(lián)組成。當(dāng)直流電流通過N型元件和P型元件回路時(shí),就能產(chǎn)生能量的轉(zhuǎn)移,電流由N型元件流向P型元件的接頭吸收熱量,成為冷端;由P型元件流向N型元件的接頭釋放熱量,成為熱端。吸熱和放熱的大小是通過電流的大小以及半導(dǎo)體材料P、N的元件對(duì)數(shù)來決定,半導(dǎo)體制冷是以賽貝克效應(yīng)、珀?duì)柼?yīng)和湯普遜效應(yīng)、傅里葉效應(yīng)和焦耳效應(yīng)為基礎(chǔ)建立起來的制冷方式。半導(dǎo)體制冷片組件不需要任何制冷劑,可連續(xù)工作,沒有污染源,沒有運(yùn)動(dòng)部件,工作時(shí)沒有振動(dòng)、無噪聲、壽命長、安裝容易,通過輸入電流就可實(shí)現(xiàn)高精度的溫度控制,便于組成自動(dòng)控制系統(tǒng)。半導(dǎo)體制冷組件熱慣量非常小,制冷制熱時(shí)間快,常規(guī)產(chǎn)品從-90~150℃都可實(shí)現(xiàn),使用壽命也高達(dá)30萬h。

    半導(dǎo)體制冷片是根據(jù)電機(jī)控制器IGBT模組的散熱量而選取的,將半導(dǎo)體制冷片冷面與IGBT模組接觸,熱面與散熱器接觸,散熱器的翅片處于冷卻水道中,與冷卻水充分接觸進(jìn)行熱交換,保證半導(dǎo)體制冷片的冷面溫度。通過半導(dǎo)體制冷片控溫單元的控制可實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體制冷片冷面溫度的控制,有效降低IGBT模組的溫度。

    圖1中,將IGBT模組1、半導(dǎo)體制冷片4、散熱器7各安裝面均勻涂上厚度大約0.03mm的一層導(dǎo)熱硅脂3,然后將半導(dǎo)體制冷片4的熱面與散熱器7的安裝面、冷面與IGBT模組1的安裝面平行接觸,并且輕輕旋轉(zhuǎn)半導(dǎo)體制冷片4,擠壓過量的導(dǎo)熱硅脂3,確保各工作面良好接觸,再用螺栓將IGBT模組1、半導(dǎo)體制冷片4、散熱器7緊固。為達(dá)到最佳制冷效果,IGBT模組1和散熱器7之間應(yīng)用隔熱墊6填充。散熱器7安裝在電機(jī)控制器水道殼體9上,接觸面上裝有密封圈8,使冷卻水道與IGBT模組完全分離,保證IGBT模組的干燥。散熱器7的翅片處于水道中,與冷卻水直接進(jìn)行熱交換。電源正極接半導(dǎo)體制冷片正極5為制冷方式,改變電流方向會(huì)導(dǎo)致半導(dǎo)體制冷片轉(zhuǎn)換為制熱方式。

    圖1 IGBT模組的散熱結(jié)構(gòu)示意圖

    半導(dǎo)體制冷片由控溫單元控制溫度,控溫單元集成在電機(jī)控制器中,在多合一控制器中控溫單元可直接使用DCDC的直流24V電源,節(jié)省成本并且集成度高??販貑卧鶕?jù)采集到的IGBT溫度、電機(jī)控制器輸出電流、IGBT使能、坡度、電機(jī)目標(biāo)扭矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器擋位來控制半導(dǎo)體制冷片的輸入電流,以達(dá)到冷卻IGBT模組的目的,使IGBT模組處于其自身性能參數(shù)所要求的最佳工作溫度范圍,避免IGBT模組過溫及燒壞。

    表1為半導(dǎo)體制冷片制冷裝置冷卻效果與風(fēng)冷和液冷的對(duì)比,從表1中可以看出盡管半導(dǎo)體制冷裝置因?yàn)樵黾影雽?dǎo)體制冷片和控溫單元而價(jià)格較高,但其制冷效果最好,且具備風(fēng)冷和液冷不具有的溫度控制和提前制冷的巨大優(yōu)勢(shì),特別適用于大功率和對(duì)控制精度要求比較高的電機(jī)控制器中,也可以避免IGBT模組燒壞而帶來的經(jīng)濟(jì)及人員損失。

    表1 制冷效果對(duì)比表

    3 IGBT模組熱損耗估算

    IGBT模組由IGBT芯片與續(xù)流二極管兩部分組成,IGBT模組的熱損耗也主要由兩者產(chǎn)生,所以IGBT模組運(yùn)行時(shí)的損耗由IGBT芯片和續(xù)流二極管的導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗4部分組成。IGBT模組損耗可以由IGBT生產(chǎn)廠家的出廠參數(shù)近似計(jì)算。本文針對(duì)環(huán)衛(wèi)車峰值功率280kW電機(jī)控制器的IGBT模組進(jìn)行散熱設(shè)計(jì),電機(jī)控制器使用的IGBT型號(hào)為英飛凌FF600R12IE4。IGBT模組中PN節(jié)的最高耐溫為150℃,為確定擁有較高的壽命,通常會(huì)將IGBT模組工作的最高溫度下調(diào)一點(diǎn),設(shè)置為125℃。

    3.1 IGBT芯片導(dǎo)通損耗

    IGBT模組在導(dǎo)通狀態(tài)下,飽和壓降會(huì)在電流通過時(shí)產(chǎn)生損耗,這類損耗叫做導(dǎo)通損耗。IGBT導(dǎo)通損耗的計(jì)算公式如下。

    在一個(gè)脈沖內(nèi),損耗近似值可以由P=V×I計(jì)算得到。根據(jù)PWM原理,得到平均損耗功率。

    式中:P——IGBT的導(dǎo)通損耗;V——壓降;I——集電極導(dǎo)通電流;D——IGBT占空比因子。FF600R12IE4型號(hào)IGBT導(dǎo)通電流與壓降的關(guān)系如圖2所示。

    根據(jù)設(shè)計(jì)要求,電機(jī)控制器的峰值輸出電流為420A,考慮到電流要增加一點(diǎn)裕度,估設(shè)定I=440A,由圖2可得V=1.7V。由于占空比不斷變化,取經(jīng)驗(yàn)值D=0.8,得到P=598W。

    圖2 IGBT導(dǎo)通電流與壓降關(guān)系曲線

    3.2 IGBT芯片開關(guān)損耗

    開關(guān)損耗是指由IGBT收到控制信號(hào)時(shí),對(duì)電路進(jìn)行開關(guān)操作時(shí)所產(chǎn)生的能量損耗。IGBT開關(guān)的頻率越高,開關(guān)損耗會(huì)越大。開關(guān)損耗由兩部分組成,分別是電路接通時(shí)的損耗以及電路斷開時(shí)的損耗,其計(jì)算公式為:

    式中:P——IGBT的開關(guān)損耗;f——PWM開關(guān)頻率;E——IGBT開通時(shí)損失的能量;E——IGBT斷開時(shí)損失的能量。FF600 R12IE4型 號(hào)IGBT開通和關(guān)斷損耗與電流的關(guān)系如圖3所示。

    I=440A,從圖3可得:E=43mJ,E=55mJ,f=15kHz,P=1470W。

    圖3 IGBT開通和關(guān)斷損耗與電流關(guān)系曲線

    3.3 續(xù)流二極管導(dǎo)通損耗

    二極管的導(dǎo)通損耗與IGBT類似。在一個(gè)脈沖內(nèi),損耗近似值可以由P=V×I計(jì)算得到。根據(jù)PWM原理,得到平均損耗功率。

    式中:P——二極管的導(dǎo)通損耗;V——續(xù)流二極管壓降;D——二極管占空比因子。FF600R12IE4型號(hào)的續(xù)流二極管壓降與電流關(guān)系如圖4所示。

    根據(jù)I=440A,由圖4可得V=1.5V,D=1-D=0.2,得到P=132W。

    圖4 續(xù)流二極管壓降與電流關(guān)系曲線

    3.4 續(xù)流二極管開關(guān)損耗

    二極管的開關(guān)損耗中,關(guān)斷損耗要比導(dǎo)通損耗大得多,故導(dǎo)通損耗可忽略不計(jì),視關(guān)斷損耗為主要損耗。

    式中:P——二極管的開關(guān)損耗;E——二極管反向恢復(fù)損耗。FF600R12IE4型號(hào)的續(xù)流二極管反向恢復(fù)損耗與電流關(guān)系如圖5所示。

    圖5 續(xù)流二極管反向恢復(fù)損耗與電流關(guān)系曲線

    由圖5可得:E=38mJ,P=570W。

    IGBT模組的總損耗為IGBT芯片和續(xù)流二極管的導(dǎo)通損耗與開關(guān)損耗之和,故總損耗P可由以下公式求得。

    估算出總損耗P=2770W。

    計(jì)算所得的總功耗是IGBT允許最高工作溫度下的總功耗,電動(dòng)汽車實(shí)際運(yùn)行時(shí)電機(jī)控制器大多處于額定功率下,再考慮到IGBT模組與空氣也有熱交換,因此實(shí)際運(yùn)行中的總損耗是小于2000W的,因此選用2個(gè)制冷量為950W的半導(dǎo)體制冷片TEC1-312308012。

    4 IGBT模組冷卻裝置控制策略

    在電動(dòng)汽車行駛過程中,半導(dǎo)體制冷片控溫單元按照溫度控制使IGBT模塊處于最佳工作溫度;也可根據(jù)轉(zhuǎn)速、扭矩的趨勢(shì)提前預(yù)判溫度變化的趨勢(shì)和幅度,可提前降低冷面溫度,從而使IGBT模塊溫度快速下降,使其在最佳工作溫度范圍。當(dāng)某些異常情況導(dǎo)致散熱異常時(shí),IGBT溫度急劇上升,半導(dǎo)體制冷片控溫單元可根據(jù)檢測(cè)到的輸入信號(hào)快速降低半導(dǎo)體制冷片冷面溫度,快速降低IGBT模組的溫度,并報(bào)警反饋給整車控制器,避免IGBT模組燒毀,提高IGBT模組的使用壽命。

    電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí),特別是在擁堵路況時(shí)頻繁啟停,此時(shí)控制器的IGBT模塊工作電流會(huì)相應(yīng)地頻繁升降,從而導(dǎo)致IGBT的結(jié)溫快速變化,對(duì)于IGBT模塊的壽命是很大的考驗(yàn);車輛爬坡時(shí),電機(jī)輸出扭矩大,IGBT工作電流大,發(fā)熱嚴(yán)重;車輛駐坡時(shí),電機(jī)工作在近似堵轉(zhuǎn)工況,此時(shí)的IGBT模塊持續(xù)承受著大電流,從而會(huì)造成模塊的局部過熱,這些都對(duì)散熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了挑戰(zhàn)。IGBT模組的冷卻裝置控溫單元的控制策略如圖6所示。

    圖6 IGBT模組的冷卻裝置控溫單元的控制策略

    圖6中T為IGBT模組在不影響其使用性能及使用壽命下的最低溫度,(T,T)為IGBT的最佳工作溫度范圍,而T、T、T均為已知的IGBT模組溫度參數(shù)。當(dāng)檢測(cè)到電動(dòng)汽車掛起步擋、爬坡?lián)趸虻管嚀?,且電?dòng)汽車處于停車狀態(tài)或電動(dòng)汽車處于駐坡狀態(tài)時(shí),控溫單元提前降低半導(dǎo)體冷面溫度防止車輛起動(dòng)時(shí)IGBT模組溫度急劇增加,提高IGBT的穩(wěn)定性及使用壽命,同時(shí)控溫單元目標(biāo)溫度設(shè)為IGBT模組在不影響其使用性能及使用壽命下的最低溫度T。當(dāng)電動(dòng)汽車為爬坡?lián)跣熊嚂r(shí),控溫單元目標(biāo)溫度為T=a+bT,其中a,b值為電動(dòng)汽車爬坡時(shí)實(shí)際標(biāo)定測(cè)試后取的最優(yōu)值,在特定工況使用的電動(dòng)汽車可實(shí)際標(biāo)定后固化參數(shù);T值與電機(jī)扭矩以及轉(zhuǎn)速有關(guān),即與電機(jī)功率正相關(guān),為避免半導(dǎo)體制冷片的溫度設(shè)定值不斷變化而造成其輸入電流不斷變化,從而影響半導(dǎo)體制冷片的工作效率及使用壽命,因此在不同的功率段取不同的T值,且功率段不易過多,T在功率較小的范圍時(shí)為0。當(dāng)車輛處于前進(jìn)擋或倒擋時(shí),控溫單元目標(biāo)溫度為T,若檢測(cè)到IGBT模組溫度在(T,T)范圍內(nèi)時(shí)控溫單元輸出電流保持不變,若檢測(cè)到IGBT模組溫度高于T溫度時(shí),增大電流使IGBT模組溫度在(T,T)范圍內(nèi)。

    車輛爬坡扭矩急劇增加且功率較為恒定,為了快速響應(yīng)且使測(cè)量溫度達(dá)到設(shè)定溫度,半導(dǎo)體制冷片的溫度控制采用模糊PID控制。模糊控制器的輸入量為溫度的偏差和溫度的變化率。溫差e為本次實(shí)測(cè)溫度與設(shè)定溫度的差,而溫度變化率ec為單位時(shí)間內(nèi)(一個(gè)采樣周期)的溫度差。模糊控制器利用模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理,查詢模糊矩陣表對(duì)PID控制器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。模糊控制器輸出PID控制器3個(gè)預(yù)整定參數(shù),即K、K、K的修正參數(shù),預(yù)整定參數(shù)是在電動(dòng)汽車實(shí)際工況測(cè)試標(biāo)定后固化的參數(shù)初始值,修正參數(shù)與原PID控制參數(shù)(預(yù)整定參數(shù))相加,得到控制參數(shù)K、K、K。

    完成PID控制器參數(shù)的在線整定過程,從而調(diào)節(jié)PWM脈沖信號(hào),對(duì)半導(dǎo)體制冷片的溫度進(jìn)行控制,其控制原理如圖7所示。

    圖7 半導(dǎo)體制冷片模糊PID控溫原理框圖

    5 結(jié)束語

    本文闡述了一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制器IGBT溫度控制方法和裝置,解決現(xiàn)有技術(shù)存在對(duì)電機(jī)控制器IGBT模組冷卻不足,散熱性較差,難以控制IGBT模組溫度的技術(shù)問題。本文通過解算IGBT溫度、電機(jī)控制器輸出電流、IGBT使能、坡度、電機(jī)目標(biāo)扭矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速和變速器擋位的綜合參數(shù),計(jì)算并設(shè)定控溫目標(biāo)溫度,有效控制IGBT模組的溫度,使其保持在最佳工作溫度范圍,并且不同功率段設(shè)定不同的控溫目標(biāo)溫度,采用模糊PID控制方法提高控溫精度,使其保持在最佳工作溫度范圍。同時(shí),本文還提出了基于上述方法的電動(dòng)汽車電機(jī)控制器IGBT溫度控制裝置,包括半導(dǎo)體制冷片、散熱器以及控溫單元。

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