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    面向控制的柴油機PPCI燃燒預測模型研究

    2022-10-25 01:45:20桂勇陳自強姚曄楊凱章雍石磊
    車用發(fā)動機 2022年5期
    關鍵詞:線性化韋伯噴油

    桂勇,陳自強,姚曄,楊凱,章雍,石磊

    (1.中船動力研究院有限公司,上海 201208;2.上海交通大學機械與動力工程學院,上海 200240)

    柴油機部分預混壓燃(PPCI燃燒)[1]采用了部分均質充量壓燃[2]和部分擴散燃燒結合的方式,具有同時顯著降低NOx與PM排放的優(yōu)勢,但其對油氣混合狀態(tài)與邊界條件敏感,使得面向控制的燃燒建模難度大[3-5]。

    針對PPCI燃燒建模困難的問題,國內外學者進行了多方面研究。大連理工大學的解茂昭等[6]構建了包括 40 種組分、65 個反應的化學動力學骨架機理預測燃料燃燒和排放數(shù)據(jù)。Kong[7]與Babajimopoulos[8]等采用多維模型與化學動力學模型結合的方式研究了PPCI燃燒過程,獲得了缸內燃燒特征變化數(shù)據(jù)。美國俄亥俄州立大學Marcello等[9]使用單韋伯函數(shù)進行HCCI燃燒過程建模。大連理工大學Yang等[10]基于韋伯函數(shù)線性化的方法建立了PPC燃燒模型??得魉构綥yle等[11]開發(fā)了PCCI發(fā)動機燃燒始點預測的半物理模型,對PCCI發(fā)動機燃燒始點有較好的預測功能,結合VVA、VGT與噴油系統(tǒng)可以實現(xiàn)燃燒始點控制。豐田公司Nishida[12]與日本東京大學Yamasaki等[13]都建立了PCCI燃燒多段噴油放熱率模型,建模難點在于每段燃油噴射時缸內狀態(tài)都不一致,因此需要較準確地計算油霧分布狀態(tài),對控制器計算速度要求較高。國內外學者對PPCI發(fā)動機噴油參數(shù)優(yōu)化開展了研究,從燃燒優(yōu)化方面確定了噴油控制策略[14-15]。清華大學方成[16]與意大利都靈理工大學Ferrari等[17]都采用了PID控制器對柴油PCCI燃燒的IMEP與CA50進行閉環(huán)控制。奧地利林茨大學的Ortner等[18]使用MPC控制器實現(xiàn)了與PPCI特征相同的低溫燃燒發(fā)動機可變截面渦輪增壓器(VGT)與EGR系統(tǒng)的控制??梢?,如何實現(xiàn)PPCI燃燒狀態(tài)預測是實現(xiàn)其有效控制的關鍵。

    為了建立面向控制的PPCI燃燒模型,本研究以一臺126 mm單缸柴油機為研究機型,開展了噴油參數(shù)對燃燒參數(shù)的敏感性分析,建立了PPCI柴油機韋伯函數(shù)線性化燃燒模型,并對模型參數(shù)進行標定與回歸分析,實現(xiàn)了氣缸壓力與放熱率的預測。

    1 試驗臺架及測試工況

    本試驗所用臺架為一臺自主設計的單缸、直噴、水冷、4沖程柴油機,基本性能參數(shù)見表1。試驗過程中,采用缸內燃油預噴結合大EGR率實現(xiàn)柴油PPCI燃燒,通過預噴調整預混燃燒油量,通過EGR來實現(xiàn)燃燒過程控制。試驗臺架安裝有湘儀FC2005測控系統(tǒng),由NI-9222數(shù)據(jù)卡采集缸壓信號與相位信號,采用自主開發(fā)的基于LabVIEW的燃燒分析程序,實現(xiàn)了放熱率與燃燒參數(shù)實時計算。

    在單缸機臺架上開展不同控制參數(shù)試驗,試驗數(shù)據(jù)用于標定燃燒狀態(tài)辨識模型參數(shù),共45個工況點,包含低中高3個負荷下的變預噴正時(θP,INJ)、變預噴脈寬(tP,INJ)、變主噴正時(θM,INJ)試驗,每個工況點設定θP,INJ、tP,INJ、θM,INJ3個參數(shù)。試驗中,通過改變主噴脈寬(tM,INJ)使IMEP保持不變。試驗工況見表2。

    表1 單缸機基本參數(shù)

    表2 試驗工況表

    2 PPCI噴油參數(shù)對燃燒參數(shù)敏感性分析

    為了探究不同輸入?yún)?shù)對輸出參數(shù)的影響程度,采用敏感性分析定量研究系統(tǒng)輸出變化對輸入條件的敏感程度。將歸一化輸入?yún)?shù)X對輸出參數(shù)Y的敏感性定義為式(1),敏感性的絕對值越大則表示輸入X對輸出Y的影響越顯著。

    (1)

    2.1 噴油參數(shù)對滯燃期的敏感性分析

    采用敏感性分析的方法,衡量不同IMEP下3種噴油參數(shù)變化對滯燃期(tID)的敏感程度(見圖1)。敏感性分析圖采用箱型圖形式繪制,矩形盒體表示75%的敏感性指標分布區(qū)域,盒體內的橫實線表示中位數(shù),上下邊界表示敏感性的最大值與最小值。敏感性分析圖中,敏感性的絕對值越大表示輸出參數(shù)對輸入?yún)?shù)越敏感。對比可得預噴正時與預噴脈寬對滯燃期的敏感性較大,且不同IMEP下敏感性發(fā)生變化,而主噴正時對滯燃期較不敏感。

    圖1 噴油參數(shù)對滯燃期的敏感性分析

    2.2 噴油參數(shù)對CA50的敏感性分析

    圖2示出不同噴油參數(shù)對CA50的敏感性分析結果。從圖中可以看出,主噴正時對CA50的敏感性要顯著大于另外兩個噴油參數(shù),其絕對值超過100%,表明主噴正時對CA50起主導作用。

    圖2 噴油參數(shù)對CA50的敏感性分析

    2.3 噴油參數(shù)對燃燒持續(xù)期的敏感性分析

    圖3 示出不同噴油參數(shù)對燃燒持續(xù)期(tCD)的敏感性分析結果,燃燒持續(xù)期與預噴正時呈二次關系,與預噴脈寬正相關,且對于主噴正時變化較不敏感。

    圖3 噴油參數(shù)對燃燒持續(xù)期的敏感性分析

    2.4 噴油參數(shù)對最大壓升率的敏感性分析

    圖4示出不同噴油參數(shù)對最大壓升率(PIRmax)的敏感性分析結果,可以看出3個噴油參數(shù)都對最大壓升率較為敏感,其中主噴正時的敏感程度最高。

    圖4 噴油參數(shù)對最大壓升率的敏感性分析

    3 基于噴射參數(shù)的PPCI燃燒預測模型搭建

    在分析不同噴油參數(shù)對燃燒敏感性的基礎上,開展了基于噴射參數(shù)的PPCI燃燒預測模型研究。

    3.1 基于韋伯函數(shù)線性化的燃燒預測模型

    韋伯(Wiebe)函數(shù)被廣泛應用于柴油機燃燒建模中,一般形式的韋伯函數(shù)公式如式(2)所示:

    (2)

    式中:x(θ)為燃燒分數(shù),表示已燃燃料占總燃料之比;θ為曲軸轉角;θSOC為燃燒始點;θEOC為燃燒終點;a和m為韋伯參數(shù)。

    本研究采用韋伯函數(shù)線性化處理的建模方法,將韋伯函數(shù)式(2)進行變形處理,如式(3)所示:

    (3)

    將試驗實測累計放熱率x(θ)代入式(3),得到放熱率線性化處理后的f(θ),如圖5所示。

    圖5 韋伯函數(shù)線性化處理

    將放熱率線性化后,可以看出線性化函數(shù)具有明顯的兩段形式:預噴燃料的低溫放熱階段和主噴燃料的主放熱階段。在兩個階段的放熱過程中,都有一個燃燒速率的突變點,可以認為預混燃燒主要發(fā)生在突變點之前,擴散燃燒主要發(fā)生在突變點之后。曲線斜率代表該階段的燃燒速率。

    (4)

    3.2 燃燒預測模型參數(shù)標定

    圖7所示為不同預噴脈寬下的模型參數(shù)標定結果。隨著預噴脈寬增加,預混比例增加,低溫放熱階段相位提前,反應速率增加,θP,IGN、θt1提前,k1、k2增加;主燃階段相位推遲,燃燒速度下降,θM,IGN、θt2推遲,k3、k4下降。從圖中可觀察到各模型參數(shù)與預噴脈寬呈現(xiàn)線性關系。

    圖8所示為不同主噴正時下的模型參數(shù)標定結果。由于預噴燃油的低溫放熱起始于主噴正時之前,因此主噴正時不影響θP,IGN與θt1;而θM,IGN、θt2與主噴正時幾乎成線性關系。由于低溫放熱的相位不隨主噴正時變化、主燃階段相位隨主噴正時線性變化,因此k2隨主噴正時的推遲而減小。

    圖6 不同預噴正時下的模型參數(shù)

    圖7 不同預噴脈寬下的模型參數(shù)

    圖8 不同主噴正時下的模型參數(shù)

    由圖6至圖8可知,θP,IGN、θt1與θP,INJ呈二次函數(shù)關系,其余模型參數(shù)與噴油參數(shù)均呈明顯的線性關系,因此可以將8個模型參數(shù)作為因變量、4個噴油參數(shù)作為自變量,采用多元回歸分析的方法求解模型參數(shù),用最小二乘法求取系數(shù)B矩陣,計算得出回歸分析結果(見表3),將系數(shù)矩陣與噴油參數(shù)代入式(5)即可算出相應的模型參數(shù)值。

    y=b1+b2θP,INJ+b3tP,INJ+b4θM,INJ+

    b5tM,INJ+b6θP,INJ2。

    (5)

    3.3 放熱率及缸壓重構

    表3 燃燒模型參數(shù)回歸分析結果

    圖9 f(θ)放熱率計算值與試驗值對比圖

    圖10 IMEP與最大壓升率計算誤差

    4 結束語

    基于126 mm缸徑單缸柴油機試驗臺架,將PPCI發(fā)動機燃燒過程作為多輸入多輸出系統(tǒng),進行了噴油參數(shù)對燃燒參數(shù)的敏感性分析,建立了面向控制的PPCI發(fā)動機韋伯函數(shù)線性化燃燒,實現(xiàn)了通過輸入噴油參數(shù),實時輸出放熱率、缸壓等參數(shù)。

    進行了敏感性分析,發(fā)現(xiàn)滯燃期、CA50、燃燒持續(xù)期、最大壓升率受某一或某幾個噴油參數(shù)影響明顯,因此利用噴油參數(shù)進行燃燒建模具有可行性。

    基于韋伯函數(shù)線性化方法處理實測放熱率,觀察出PPCI燃燒過程存在明顯的分段現(xiàn)象,提出了采用4段線段共8個模型參數(shù)對放熱率線性化函數(shù)進行描述的燃燒建模方法。

    對45組變噴油參數(shù)試驗工況進行標定,結果表明模型參數(shù)與噴油參數(shù)之間存在明顯的一次線性或二次函數(shù)關系,采用多元回歸分析的方法建立了噴油參數(shù)到模型參數(shù)之間的數(shù)學關系,大部分模型參數(shù)的計算值與標定值相關系數(shù)大于0.98。

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