于子秋,于躍
1.北京汽車研究院 北京 100300
2.瑪斯特輕量化科技(天津)有限公司 天津 300000
在汽車開(kāi)發(fā)過(guò)程中,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié),基本能保證產(chǎn)品的合理性。工藝分析工作經(jīng)常出現(xiàn)各專業(yè)工藝工程師單獨(dú)與產(chǎn)品部門提出同步工程提案,同步工程中缺少各專業(yè)的統(tǒng)一協(xié)調(diào),出現(xiàn)提出的提案水平參差不齊,有時(shí)還出現(xiàn)各專業(yè)提案內(nèi)容相?,F(xiàn)象。在制造開(kāi)發(fā)階段,各專業(yè)工藝制定階段,各專業(yè)之間的工藝交流具有隨意性,缺乏系統(tǒng)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào),容易對(duì)后期階段造成不必要的質(zhì)量事故,嚴(yán)重影響汽車的質(zhì)量、精度和生產(chǎn)效率,同時(shí)也會(huì)增加后期工裝改進(jìn)、生產(chǎn)組織與服務(wù)等方面的成本。
同步工程就是根據(jù)車身開(kāi)發(fā)工作具體情況,制定適合自己的工藝同步工程平臺(tái),把工藝同步工程制度化、流程化及細(xì)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)化,階段性地對(duì)各專業(yè)同步工程內(nèi)容統(tǒng)一評(píng)審達(dá)成一致后再提報(bào)設(shè)計(jì)部門,這樣才能保證工藝同步工程工作有效、系統(tǒng)地進(jìn)行。
同步工程就是將產(chǎn)品存在的制造相關(guān)的問(wèn)題提前提報(bào)給設(shè)計(jì)部門,將工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容也提前提報(bào)給設(shè)計(jì)部門。在開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)未凍結(jié)時(shí),做到產(chǎn)品數(shù)據(jù)滿足工藝要求。
焊裝同步工程就是焊裝工藝工程師的在車身數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)整個(gè)周期,與車身開(kāi)發(fā)同步,完成對(duì)車身數(shù)據(jù)工藝適應(yīng)性校核,完成對(duì)車身數(shù)據(jù)的工藝輸入,避免生產(chǎn)線工裝設(shè)備制造階段成本的增加和生產(chǎn)線匹配周期的延長(zhǎng)。
焊裝同步工程就是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中,車身設(shè)計(jì)和工藝、工裝的開(kāi)發(fā),產(chǎn)品和質(zhì)量目標(biāo)同步進(jìn)行,產(chǎn)品開(kāi)發(fā)從造型開(kāi)始到車身數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)完成的整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,都要考慮后序工藝和工裝的水平和能力,考慮質(zhì)量目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)要求,即產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)就要考慮到整個(gè)產(chǎn)品生命周期的所有因素(質(zhì)量、成本、周期和客戶要求)的一種系統(tǒng)方法。
焊裝同步工程主要包含以下內(nèi)容:車身結(jié)構(gòu)合理性分析、裝配可行性分析、車身定位合理性分析、焊鉗的通過(guò)性分析、涂膠(點(diǎn)焊膠、結(jié)構(gòu)膠、減振膠及折邊膠)的合理設(shè)計(jì)、包邊工藝合理性及焊接工藝流程圖制作等七個(gè)方面。通過(guò)同步工程工程師對(duì)車身初版數(shù)據(jù)的制造可行性分析,避免凍結(jié)數(shù)據(jù)后出現(xiàn)大量的工程有關(guān)的改變,避免制造周期的增加和制造成本的增加,滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求。車身同步工程的輸入和輸出見(jiàn)表1。
表1 車身同步工程的輸入和輸出
1)板材料厚比≤3:1。在焊接兩種板材料厚焊接時(shí),兩種材料厚度比>3:1時(shí),形成的焊接熔核更多的集中到了板材較厚的一側(cè),且形成的焊接熔核過(guò)小,造成了焊接強(qiáng)度的不足(見(jiàn)圖1)。因此,通常要求板材料厚比≤3:1 。
圖1 不同板厚焊核斷面
2)避免四層焊,由于四層焊焊接質(zhì)量不確定性,四層焊在汽車制造中很少采用;
3)總成焊接對(duì)沖壓件厚度的要求,兩種或三種焊接板材總厚度≤5.5mm,超過(guò)5.5mm時(shí),焊接質(zhì)量可靠性不能保證。
3)沖壓件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)質(zhì)量直接影響著焊接精度,如沖壓件三角筋設(shè)計(jì),避免了沖壓件側(cè)面全部接觸,減少了沖壓件匹配工作量(見(jiàn)圖2),提高焊接總成的匹配效率。
圖2 沖壓件三角筋設(shè)計(jì)
4)U形沖壓件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中,焊接總成五個(gè)面均為搭接面通常是不采用的。由于沖壓件回彈不能全部消除,板件回彈會(huì)造成兩個(gè)板件不能完全貼合,合理的匹配面設(shè)計(jì),應(yīng)保證兩個(gè)板件焊接面可以有效地貼合,一般避免五個(gè)面搭接(見(jiàn)圖3),通常采用四個(gè)面搭接(見(jiàn)圖4)。
圖3 應(yīng)避免五個(gè)面搭接
圖4 采用四個(gè)面搭接
5)焊接邊最佳長(zhǎng)度尺寸的確定,焊接邊通常為14m m;由于車門導(dǎo)軌外飾膠條裝配的影響,采用φ11mm的電極,車門導(dǎo)軌一般為11mm(見(jiàn)圖5)。
圖5 車門導(dǎo)軌寬度設(shè)計(jì)
6)考慮到車門裝配飾條和視覺(jué)效果的影響,車門門洞位置寬度尺寸為12mm,側(cè)圍外板寬度比內(nèi)板大1mm(見(jiàn)圖6)。
圖6 側(cè)門門洞寬度設(shè)計(jì)
1)首先,裝配過(guò)程中,組成件不存在干涉;然后,兩個(gè)組件運(yùn)行過(guò)程中件1和件2不干涉,同時(shí)應(yīng)避免運(yùn)行過(guò)程中一直接觸(見(jiàn)圖7)。
圖7 件2運(yùn)行過(guò)程中與件1接觸
2)兩個(gè)沖壓件單件公差再加上裝配公差的關(guān)系,板件邊緣到另一沖壓件圓角距離定義為≥3mm,否則,就存在干涉風(fēng)險(xiǎn)(見(jiàn)圖8)。
圖8 板件到圓角距離≥3mm
3)為避免干涉,非焊接面應(yīng)留≥2mm間隙(見(jiàn)圖9)、板件間圓角間隙1mm(見(jiàn)圖10)。
圖9 非焊接間隙9mm
圖10 圓角間隙1mm
1)一般情況下,沖壓件采用2個(gè)圓孔定位,有時(shí)考慮到材料較?。?.6~0.8mm),板件尺寸較大(長(zhǎng)×寬≥1000mm×1000mm),定位孔距≥800mm,采用4個(gè)孔定位的過(guò)定位設(shè)計(jì),以克服板件剛性差帶來(lái)的尺寸偏差(見(jiàn)圖11),采用4個(gè)圓銷。
圖11 過(guò)定位孔設(shè)計(jì)
2)從車身尺寸精度穩(wěn)定性考慮,前后工序定位保持一致性,沖壓件和焊接總成定位的一致性分析,都有效地降低了數(shù)據(jù)凍結(jié)后設(shè)變的費(fèi)用和制作周期,如前、后工序定位孔、定位面位置不允許變化。
一般根據(jù)工程師經(jīng)驗(yàn)和通用焊鉗的模擬,確定焊接結(jié)構(gòu)的焊鉗通過(guò)性,焊鉗運(yùn)用分析數(shù)據(jù)應(yīng)考慮:
1)減少焊鉗種類和數(shù)量,通過(guò)減少焊鉗種類和數(shù)量分析,可以大大地節(jié)約開(kāi)發(fā)成本。
2)采用通用焊鉗,避免特殊焊鉗、特殊電極,也是降低成本的有效途徑。
3)焊鉗干涉應(yīng)考慮設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更改和焊接邊延長(zhǎng)、焊點(diǎn)位置的調(diào)整(見(jiàn)圖12)。
圖12 焊鉗通過(guò)性模擬
4)特殊車身結(jié)構(gòu)或特殊焊接部位采取有效地解決措施,除采用特殊焊鉗、特殊電極外,應(yīng)考慮采用結(jié)構(gòu)膠粘結(jié)和螺栓聯(lián)接等手段。
涂膠的設(shè)計(jì)應(yīng)分析車身需要采用涂膠的部位和需要涂膠型面的形狀。
1)點(diǎn)焊膠、結(jié)構(gòu)膠涂膠設(shè)計(jì)基本準(zhǔn)則必須規(guī)避凸臺(tái)、圓角、缺口處(見(jiàn)圖13)等非貼合面,避免涂膠無(wú)效設(shè)計(jì),浪費(fèi)多余成本。
圖13 結(jié)構(gòu)膠避讓圓角
2)減振膠涂膠設(shè)計(jì)如圖14所示,折邊膠涂膠設(shè)計(jì)如圖15所示。
圖14 減震膠涂膠設(shè)計(jì)
圖15 這邊膠涂膠設(shè)計(jì)
1)四門兩蓋(五門一蓋)機(jī)器人包邊寬度基本原則一般8mm(見(jiàn)圖16);專機(jī)包邊一般10mm,包邊寬度設(shè)計(jì)不合理,包邊寬度過(guò)大或過(guò)小都會(huì)直接導(dǎo)致包邊效果不好、包邊強(qiáng)度不夠。
圖16 門蓋滾邊寬度設(shè)計(jì)
2)拐角和高度差很大時(shí)一般不能完全包邊,外板包邊寬度(2.5~3.5)mm±0.5mm過(guò)度即可,如圖17所示。
圖17 拐角處包邊設(shè)計(jì)規(guī)范
3)機(jī)蓋后部水滴包邊斷面尺寸按照?qǐng)D18所示要求即可。
圖18 水滴包邊高度和寬度
焊接工藝流程圖的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量做到焊裝工序數(shù)量最小化,以控制工裝開(kāi)發(fā)成本,直接指導(dǎo)生產(chǎn)線工裝設(shè)計(jì)制造。結(jié)合tecnomatix軟件(或者Delmia、sysweld軟件)進(jìn)行PD、PS生產(chǎn)線虛擬仿真技術(shù),合理地分配工位和焊點(diǎn)工時(shí)平衡,優(yōu)化焊裝工藝設(shè)計(jì)。按照生產(chǎn)規(guī)劃科學(xué)地分解白車身每個(gè)工序節(jié)拍,滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)要求,使制造規(guī)劃前移到設(shè)計(jì)階段,節(jié)約了大量的焊裝工藝規(guī)劃時(shí)間;根據(jù)車身數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)拆分工序,確定焊接方式和工序排布,完成焊裝工藝流程圖(見(jiàn)圖19)。
圖19 焊接工藝流程
下面從裝配可行性應(yīng)用、車身定位合理性應(yīng)用、車身定位對(duì)車身精度的影響、焊接工藝流程圖及車身定位共線方案的選取五個(gè)方面進(jìn)行闡述。
具有初步焊裝知識(shí)的工程師都認(rèn)為裝配的可行性就是看數(shù)據(jù)是否干涉很簡(jiǎn)單,其實(shí)不然,裝配干涉不僅僅限于各部件之間數(shù)據(jù)干涉,而是檢查數(shù)據(jù)各部件在裝配過(guò)程中是否干涉、是否存在干涉的風(fēng)險(xiǎn)(見(jiàn)圖20)件1(側(cè)圍)裝配水平運(yùn)行過(guò)程中易與件2(通風(fēng)室)干涉,為避免干涉,要求通風(fēng)室 “面3”向上傾斜“7°”,這樣設(shè)計(jì)就可以避免側(cè)圍合拼過(guò)程中與通風(fēng)室干涉。
圖20 側(cè)圍裝配時(shí)避免與通風(fēng)室干涉
某車型側(cè)圍內(nèi)板如圖21a所示,B柱和C柱之間沒(méi)有連接,側(cè)圍內(nèi)板總成尺寸不穩(wěn)定,裝配白車身后,側(cè)圍內(nèi)板上各裝配孔位不穩(wěn)定,影響整車精度。在同步工程分析數(shù)據(jù)時(shí),在不影響車身結(jié)構(gòu)前提下,增加了1個(gè)連接板沖壓件(見(jiàn)圖21b),形成了新的側(cè)圍內(nèi)板總成(見(jiàn)圖21c)。這樣,側(cè)圍內(nèi)板總成運(yùn)輸、定位比較可靠,裝配時(shí)尺寸精度穩(wěn)定,保證了車身總成的尺寸穩(wěn)定性。
圖21 側(cè)圍內(nèi)板總成工藝分析案例
在汽車行業(yè),車身定位設(shè)計(jì)工程師很多,但能做到車身定位設(shè)計(jì)合理,成本最低,車身焊接變形最小(不含沖壓件回彈變形)的優(yōu)秀設(shè)計(jì)并不多。車身定位除了考慮最基本的3-2-1設(shè)計(jì)原理外,更多的要考慮車身定位設(shè)計(jì)中過(guò)定位的合理運(yùn)用。
1)側(cè)圍外板一般設(shè)計(jì)為一圓、一個(gè)菱形銷。為防止側(cè)圍外板X向尺寸不穩(wěn)定,側(cè)圍外板采用了過(guò)定位設(shè)計(jì),采用了2個(gè)圓銷(見(jiàn)圖22)。
圖22 側(cè)圍定位孔過(guò)定位應(yīng)用
2)側(cè)圍定位面采用過(guò)定位設(shè)計(jì),保證了側(cè)圍總成焊接過(guò)程中焊接變形的最小化(見(jiàn)圖23)。
圖23 側(cè)圍過(guò)定位應(yīng)用
車身定位對(duì)車身精度的影響主要從定位孔和面的一致性闡述車身定位對(duì)車身制造的影響:
1)后地板骨架總成工位后縱梁前部采用a處定位;后地板總成工位采用定位面b(見(jiàn)圖24),這樣,兩個(gè)工位定位面不一致。
圖24 定位面比較1
2)后地板骨架總成工位后縱梁采用定位面a;白車身測(cè)量支架采用定位面b;下車體總成采用了定位面c(見(jiàn)圖25)。
圖25 定位面比較2
白車身總成檢測(cè)時(shí),支撐面b與車身存在1mm間隙,由于后縱梁定位面位置一致在變化,不能確定是哪個(gè)工位后縱梁產(chǎn)生了焊接變形;利用白車身檢測(cè)數(shù)據(jù)解析問(wèn)題點(diǎn)時(shí),問(wèn)題產(chǎn)生的原因就會(huì)分析得不準(zhǔn)確,影響白車身匹配提高白車身精度的周期。在定位面修改統(tǒng)一后,直接找到后梁架總成工位焊接變形部位,后縱梁超差點(diǎn),采取模具修整措施,很快解決了問(wèn)題。該項(xiàng)定位更改造成的模、夾、檢具費(fèi)用合計(jì)至少5萬(wàn)元,制造周期1個(gè)月。如此可見(jiàn),定位的一致性對(duì)工裝制造重要性。
車身定位共線方案以現(xiàn)有項(xiàng)目四個(gè)車型下車身共線定位方案為例,闡述車身定位共線方案對(duì)不同車型設(shè)計(jì)及平臺(tái)通用化的作用。
1)首先確定共線定位的原則,考慮到凸輪定位機(jī)構(gòu)限制,每個(gè)車型之間定位孔、定位面位置坐標(biāo)距離≤200mm。
2)然后將Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個(gè)車型下車體數(shù)據(jù)裝配在一起,以B車型為基準(zhǔn),下車體主定位孔采用前縱梁后段的基準(zhǔn)孔B、副定位孔采用后縱梁定位孔C,輔助基準(zhǔn)孔采用前縱梁前段定位孔D;采用前縱梁定位面A1、A2、A3、A4和前地板縱梁A5、A6、后縱梁定位面A7、A8、Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ車型根據(jù)Ⅱ車型定位坐標(biāo),選取定位孔、面或增加連接支架等結(jié)構(gòu)確定定位孔、面的位置。
本方案規(guī)定了下車體主定位銷和主定位面,在開(kāi)發(fā)4個(gè)車型時(shí)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線共線,避免了從Ⅰ到Ⅳ四個(gè)車型產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí),因共線論證時(shí)導(dǎo)致更改設(shè)計(jì)時(shí)成本的增加。共線應(yīng)用后,在其他生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中進(jìn)行了推廣。
1) 某車型根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)(雙班年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái))把下車體總成分解每個(gè)工序組成件,保證生產(chǎn)節(jié)拍滿足生產(chǎn)綱領(lǐng)要求;根據(jù)車身數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)拆分工序,按照現(xiàn)有生產(chǎn)線焊接方式確定工序排布,完成焊裝工藝流程圖,直接指導(dǎo)生產(chǎn)線工裝設(shè)計(jì)制造。
根據(jù)節(jié)拍合理分配焊點(diǎn),平衡每個(gè)工位工時(shí),定位焊點(diǎn)確定后,其余焊點(diǎn)分配到補(bǔ)焊工位(見(jiàn)圖28)。節(jié)拍的計(jì)算,每小時(shí)制造臺(tái)份(JPH)=年產(chǎn)量臺(tái)份(雙班)÷2÷251 天÷0.85設(shè)備開(kāi)動(dòng)率÷8h,計(jì)算得生產(chǎn)節(jié)拍2min/臺(tái)。
2) 通過(guò)焊接流程圖設(shè)計(jì),提前發(fā)現(xiàn)不合理的設(shè)計(jì),如下車體生產(chǎn)線沒(méi)有裝配通風(fēng)室工位,只能將通風(fēng)室放到機(jī)艙梁架總成區(qū)域,及時(shí)更改車身結(jié)構(gòu),避免了設(shè)變。
焊裝同步工程在汽車制造中的作用主要包含以下內(nèi)容:
1)減少凍結(jié)后數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)變更,降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本。
2)減少車身凍結(jié)后數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)變更,避免因產(chǎn)品設(shè)計(jì)變更造成的制造周期的延長(zhǎng)。
3)車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化,保證產(chǎn)品制造的質(zhì)量。