• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Unity3D的三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀測(cè)量系統(tǒng)研發(fā)

    2022-10-24 07:33:28彭思元李曉暉孟繁榮陳守文豐效坤
    金屬礦山 2022年9期
    關(guān)鍵詞:產(chǎn)狀點(diǎn)位虛擬化

    彭思元 李曉暉 袁 峰 彭 輝 孟繁榮 陳守文 豐效坤

    (1.合肥工業(yè)大學(xué)資源與環(huán)境工程學(xué)院,安徽 合肥 230009;2.安徽省礦產(chǎn)資源與礦山環(huán)境工程技術(shù)研究中心,安徽 合肥 230009)

    地質(zhì)體結(jié)構(gòu)面的幾何特征是地質(zhì)體穩(wěn)定性的重要依據(jù),其產(chǎn)狀量測(cè)是地質(zhì)調(diào)查中必不可缺的部分。傳統(tǒng)的羅盤(pán)接觸式測(cè)量方法面對(duì)高陡邊坡危險(xiǎn)巖體、露天礦邊坡時(shí),存在測(cè)量難度大、危險(xiǎn)性高等問(wèn)題。無(wú)人機(jī)與三維虛擬化技術(shù)是解決上述問(wèn)題的有效手段,該類(lèi)方法具備靈活便捷、對(duì)環(huán)境要求低、實(shí)景模型還原真實(shí)環(huán)境性能好等特點(diǎn)[1-2]。有學(xué)者將無(wú)人機(jī)與三維虛擬化技術(shù)應(yīng)用于測(cè)繪大比例尺地形圖的繪制中,試驗(yàn)并證明,其成果精度滿(mǎn)足大比例尺地形圖的測(cè)繪質(zhì)量要求[3-5]。對(duì)于三維虛擬化構(gòu)造結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀測(cè)量方法,已有學(xué)者開(kāi)展了相關(guān)研究。其中,構(gòu)造結(jié)構(gòu)面信息提取是三維虛擬化量測(cè)的關(guān)鍵。目前常用的方法包括借助三點(diǎn)法結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀原理,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)面信息的快速獲取[6-9],或是采用多點(diǎn)擬合方式獲取結(jié)構(gòu)面,解決巖體結(jié)構(gòu)面粗糙導(dǎo)致測(cè)量誤差大的問(wèn)題[10-15]。

    近年來(lái),Unity3D平臺(tái)在地質(zhì)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,其強(qiáng)大的三維可視化功能為相關(guān)應(yīng)用提供了重要支撐,使開(kāi)發(fā)人員更加聚焦科學(xué)技術(shù)問(wèn)題的解決。目前,已有學(xué)者以此平臺(tái)為依托開(kāi)展了相關(guān)研究,如基于Unity3D平臺(tái)實(shí)現(xiàn)實(shí)景模型與BIM模型的集成發(fā)布[16];依托Unity3D平臺(tái)和三維建模軟件完成虛擬仿真系統(tǒng)搭建,實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景漫游、信息查詢(xún)、動(dòng)態(tài)仿真演示等功能[17-18]。然而,以往研究重點(diǎn)多集中于應(yīng)用Unity3D平臺(tái)開(kāi)展三維可視化工作與研究,對(duì)于進(jìn)一步應(yīng)用其開(kāi)展三維地質(zhì)量測(cè)等方面的研究較為薄弱。

    因此,本研究基于無(wú)人機(jī)獲取的三維實(shí)景模型,針對(duì)Unity3D平臺(tái)下的三維虛擬化產(chǎn)狀測(cè)量方法進(jìn)行研究,并開(kāi)發(fā)了基于Unity3D的三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀量測(cè)軟件系統(tǒng),以期為地質(zhì)調(diào)查工作提供更加高效的方法和技術(shù)支持。

    1 基于Unity3D的傾斜攝影三維模型構(gòu)造結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀測(cè)量方法

    1.1 三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀測(cè)量方法

    巖體產(chǎn)狀量測(cè)是地質(zhì)調(diào)查中不可或缺的工作,在實(shí)際測(cè)量時(shí),由于走向在量測(cè)時(shí)存在不唯一性,故通常以?xún)A向和傾角確定構(gòu)造結(jié)構(gòu)面的產(chǎn)狀。面對(duì)高陡邊坡、巖性不穩(wěn)定等人力無(wú)法到達(dá)的區(qū)域,利用無(wú)人機(jī)與三維虛擬化等技術(shù)能夠通過(guò)影像數(shù)據(jù)空三重組,借助不規(guī)則三角網(wǎng)完成對(duì)模型形態(tài)的擬合搭建與貼圖(圖1(a)),實(shí)現(xiàn)三維地質(zhì)實(shí)景模型構(gòu)建,使得三維虛擬化產(chǎn)狀測(cè)量成為可能。

    圖1 結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀幾何關(guān)系Fig.1 Geometric relationship of structural planes

    因此,本研究基于三維實(shí)景模型與不規(guī)則三角網(wǎng)的特點(diǎn),對(duì)Unity3D平臺(tái)下的產(chǎn)狀測(cè)量算法進(jìn)行討論,實(shí)現(xiàn)對(duì)三維實(shí)景模型的虛擬化量測(cè)功能。借助Unity3D平臺(tái)提供的射線(xiàn)Ray工具,由攝像機(jī)通過(guò)射線(xiàn)發(fā)射至模型的目標(biāo)剖面,利用碰撞器Collider組件,確定接觸面所在的三角面(圖1(b)),結(jié)合相關(guān)函數(shù)求得該三角面上3個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo),并以此作為結(jié)構(gòu)面,計(jì)算該平面的法向量,求得其傾向和傾角。

    設(shè)三點(diǎn)坐標(biāo)分別為PA(XA,YA,ZA),PB(XB,YB,ZB),PC(XC,YC,ZC),該結(jié)構(gòu)面傾向?yàn)閍,傾角為b,則結(jié)構(gòu)面P的法向量n=(Xn,Yn,Zn),結(jié)構(gòu)面上不共線(xiàn)的兩個(gè)向量CB=(XB-XC,YB-YC,ZB-ZC),CA=(XA-XC,YA-YC,ZA-ZC)。由于平面法向量與平面上任意向量互相垂直,故法向量n與向量CB的向量積為0,法向量n與向量CA的向量積也為0,可通過(guò)下式求得結(jié)構(gòu)面P的法向量n:

    法向量n在水平方向的投影ny=(Xn,0,Zn)與正北方向上單位向量N=(0,0,1)的夾角即為傾向a,公式為

    法向量n與向量ny的夾角即為傾角b,公式為

    1.2 多點(diǎn)采樣策略與誤差對(duì)比分析

    在實(shí)際量測(cè)時(shí),由于出露的地層剖面由不規(guī)則三角網(wǎng)構(gòu)成,通過(guò)以上方法只能獲取構(gòu)造結(jié)構(gòu)面上所選擇的某個(gè)目標(biāo)三角面的產(chǎn)狀,而構(gòu)成結(jié)構(gòu)面的不同三角面的傾向與傾角之間存在差異,直接測(cè)量某個(gè)三角面并以此作為剖面的產(chǎn)狀,則會(huì)導(dǎo)致量測(cè)時(shí)出現(xiàn)較大的隨機(jī)誤差,尤其對(duì)于狹長(zhǎng)形裸露結(jié)構(gòu)面或有一定粗糙度的結(jié)構(gòu)面,測(cè)量結(jié)果誤差較大。為解決單點(diǎn)量測(cè)誤差突出的問(wèn)題,本研究嘗試采用多點(diǎn)采樣法,以期降低解算誤差。即對(duì)同一個(gè)剖面上多個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行量測(cè),分別采取單點(diǎn)位、4點(diǎn)位和9點(diǎn)位量測(cè)(圖2)在Unity3D平臺(tái)上,多點(diǎn)采樣法即自相機(jī)處向模型表面指定區(qū)域發(fā)射多條射線(xiàn),分別計(jì)算與模型碰撞的點(diǎn)位所在的空間三角面的產(chǎn)狀信息,再依次采取均值、去極值后求均值、求中位數(shù)的方法對(duì)量測(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

    圖2 多點(diǎn)量測(cè)點(diǎn)位分布Fig.2 Point distribution for multi-point measurement

    本研究通過(guò)詳細(xì)對(duì)比上述各采樣方法的數(shù)值差異,獲取最適宜的采樣與計(jì)算方法,并將其應(yīng)用于構(gòu)造結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀三維虛擬化量測(cè)算法與軟件開(kāi)發(fā)工作中。

    本研究選取某地層剖面(圖3)開(kāi)展分析研究,實(shí)際測(cè)量該剖面的產(chǎn)狀為131°∠81°,通過(guò)在該結(jié)構(gòu)面上選取10個(gè)均勻分布的點(diǎn)位并對(duì)各點(diǎn)位分別采取單點(diǎn)位、4點(diǎn)位和9點(diǎn)位進(jìn)行產(chǎn)狀量測(cè),結(jié)果見(jiàn)圖4。

    圖3 結(jié)構(gòu)面多點(diǎn)量測(cè)點(diǎn)位Fig.3 Multi-point measurement points on structural plane

    由圖4可知:單點(diǎn)量測(cè)在選點(diǎn)時(shí)可能存在將射線(xiàn)發(fā)射在粗糙剖面的凸起或拗陷位置,所測(cè)結(jié)果與實(shí)地羅盤(pán)接觸式量測(cè)結(jié)果誤差較大,通過(guò)多點(diǎn)量測(cè)并結(jié)合數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析梳理,可有效地減少誤差,從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)量測(cè)的效果。其中,4點(diǎn)量測(cè)和9點(diǎn)量測(cè)較單點(diǎn)量測(cè)優(yōu)勢(shì)顯著,且兩種方法所測(cè)結(jié)果誤差相近。

    圖4 多點(diǎn)量測(cè)產(chǎn)狀均值分布Fig.4 Mean distribution of attitude measured by multi-point method

    為實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)健和準(zhǔn)確的測(cè)量效果,本研究進(jìn)一步對(duì)比分析了多種消除極值的計(jì)算方法,包含對(duì)多個(gè)點(diǎn)位分別采取求均值、中位數(shù)、去極值后求均值與去四分位數(shù)后求均值4種方案。其中,由于4點(diǎn)采樣法去極值和去四分位數(shù)后的統(tǒng)計(jì)結(jié)果相同,故只采取了求均值和求中位數(shù)的統(tǒng)計(jì)手段。通過(guò)計(jì)算各組虛擬化產(chǎn)狀測(cè)量結(jié)果與實(shí)際產(chǎn)狀測(cè)量結(jié)果的方差后可知,4點(diǎn)位求中位數(shù)和9點(diǎn)位去四分位數(shù)后求均值的方法對(duì)于消除誤差效果較好,將該方法應(yīng)用于地質(zhì)產(chǎn)狀量測(cè)可確保產(chǎn)狀測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性。

    此外,進(jìn)一步對(duì)比4點(diǎn)位和9點(diǎn)位量測(cè)結(jié)果,如圖5所示。兩種方法的測(cè)量結(jié)果均滿(mǎn)足地質(zhì)量測(cè)要求,且兩種方法求均值后誤差范圍相近。原因在于,9點(diǎn)量測(cè)方法在測(cè)量點(diǎn)位增多的同時(shí),極端值出現(xiàn)概率隨之增多,故直接對(duì)測(cè)量點(diǎn)求平均后,9點(diǎn)位的優(yōu)勢(shì)并不顯著。但就全局而言,9點(diǎn)位量測(cè)可獲取結(jié)構(gòu)面上更多的點(diǎn)位信息,通過(guò)對(duì)獲取的9組傾向、傾角值通過(guò)去四分位數(shù)消除顯著異常值后求均值,使得量測(cè)結(jié)果相較于4點(diǎn)位法更接近于實(shí)測(cè)值。故本研究在三維虛擬化量測(cè)軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中采取該方法實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)面量測(cè)。

    圖5 多點(diǎn)量測(cè)產(chǎn)狀分析統(tǒng)計(jì)Fig.5 Occurrence analysis and statistics of multi-point measurement

    2 三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2.1 平臺(tái)總體框架

    本研究在了解分析地質(zhì)測(cè)量人員數(shù)據(jù)采集目標(biāo)和工作流程的基礎(chǔ)上,對(duì)三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀量測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了深入的需求分析,設(shè)計(jì)了三維場(chǎng)景可視化模塊、三維構(gòu)造產(chǎn)狀量測(cè)模塊、三維構(gòu)造解譯與制圖模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊,實(shí)現(xiàn)模型動(dòng)態(tài)導(dǎo)入、三維場(chǎng)景瀏覽、空間量測(cè)、點(diǎn)位編錄、構(gòu)造結(jié)構(gòu)面產(chǎn)狀量測(cè)、構(gòu)造解譯圖件自動(dòng)繪制等功能,以滿(mǎn)足在三維虛擬化環(huán)境下開(kāi)展野外地質(zhì)調(diào)查工作的實(shí)際需求。研究工作利用Unity3D平臺(tái)提供的空間三維網(wǎng)格模型可視化工具,結(jié)合相機(jī)、射線(xiàn)、碰撞器等組件,應(yīng)用相關(guān)三維數(shù)學(xué)函數(shù)完成了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)框架充分發(fā)揮了U-nity3D平臺(tái)的三維虛擬化性能,使開(kāi)發(fā)人員能夠更加聚焦目標(biāo)用戶(hù)需求的實(shí)現(xiàn),顯著提高了開(kāi)發(fā)效率。

    2.2 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本研究三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀測(cè)量系統(tǒng)采用Unity3D作為三維虛擬化開(kāi)發(fā)平臺(tái),結(jié)合C#語(yǔ)言,采用MySQL作為數(shù)據(jù)的組織和管理工具,系統(tǒng)模塊與功能劃分如圖6所示。

    圖6 三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀測(cè)量系統(tǒng)功能架構(gòu)Fig.6 Functional architecture of 3D virtual structure occurrence measurement system

    (1)三維場(chǎng)景可視化模塊。三維場(chǎng)景可視化模塊支持三維實(shí)景模型的動(dòng)態(tài)導(dǎo)入。通過(guò)設(shè)置相機(jī)坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)置,實(shí)現(xiàn)三維全景漫游功能。同時(shí)設(shè)置了小地圖導(dǎo)航和三軸坐標(biāo)同步的功能,可實(shí)現(xiàn)模型三維空間展示、測(cè)點(diǎn)地理位置信息獲取與方位坐標(biāo)實(shí)時(shí)觀(guān)測(cè)等功能。

    (2)三維構(gòu)造產(chǎn)狀量測(cè)模塊。三維構(gòu)造產(chǎn)狀量測(cè)模塊是軟件系統(tǒng)的核心,模塊界面如圖7所示。模塊能夠?qū)崟r(shí)記錄用戶(hù)目標(biāo)采集的產(chǎn)狀測(cè)量點(diǎn)位信息,并基于1.1節(jié)所述產(chǎn)狀量測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)面、線(xiàn)性構(gòu)造產(chǎn)狀的三維虛擬化量測(cè)。同時(shí)模塊還具有空間距離、面積量測(cè)等輔助測(cè)量功能,幫助用戶(hù)獲取更全面的測(cè)量信息。

    圖7 三維構(gòu)造產(chǎn)狀量測(cè)模塊界面Fig.7 Interface of the measurement module of 3D structure occurrence

    (3)三維構(gòu)造解譯與制圖模塊。三維構(gòu)造解譯與制圖模塊包括節(jié)理玫瑰花圖、赤平投影圖等構(gòu)造解譯圖件自動(dòng)繪制,以及地質(zhì)界線(xiàn)和剖面圖的人機(jī)交互繪制等功能。其中,節(jié)理產(chǎn)狀玫瑰花圖與赤平投影圖等構(gòu)造解譯圖件繪制功能基于Vectrosity繪圖插件開(kāi)發(fā),能夠自動(dòng)獲取空間量測(cè)模塊計(jì)算的傾向和傾角等信息,并自動(dòng)繪制相關(guān)圖件,如圖8所示。

    圖8 三維構(gòu)造解譯與制圖模塊界面Fig.8 Interface of 3D structure interpretation and mapping module

    (4)數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊。數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊主要用于對(duì)影像數(shù)據(jù)和文字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)和讀取,文字?jǐn)?shù)據(jù)包括觀(guān)測(cè)信息、空間量測(cè)信息等,影像數(shù)據(jù)包括三維模型數(shù)據(jù)、地質(zhì)解譯圖件、標(biāo)本影像圖件等。

    3 應(yīng)用實(shí)例

    3.1 研究區(qū)概況

    本研究以安徽省巢湖市北郊平頂山南側(cè)剖面(圖9)為例,對(duì)所開(kāi)發(fā)的三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀量測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用和性能檢驗(yàn)。該處邊坡基巖出露,結(jié)構(gòu)面發(fā)育顯著,剖面東西長(zhǎng)約120m,垂直高度達(dá)80m,坡度60°~90°。剖面縱深呈上陡下緩形態(tài),邊坡陡峭,巖性以灰?guī)r為主,部分地層為灰?guī)r與鈣質(zhì)泥巖互層,巖層裸露,極易風(fēng)化剝落,僅能在坡腳進(jìn)行人工測(cè)量工作,難以對(duì)上層巖體結(jié)構(gòu)面信息進(jìn)行接觸式量測(cè)。

    圖9 研究區(qū)測(cè)點(diǎn)分布Fig.9 Distribution of the monitoring points in the study area

    3.2 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集情況

    (1)影像數(shù)據(jù)。本研究采用大疆精靈Phantom4 Pro V2.0輕型無(wú)人機(jī),對(duì)區(qū)域進(jìn)行傾斜影像獲取。通過(guò)3個(gè)架次、30 min航飛,獲取影像561幅。飛行質(zhì)量方面,航向重疊率和旁向重疊率均達(dá)到90%以上。因剖面呈上陡下緩形態(tài),故在獲取影像信息時(shí)將航線(xiàn)規(guī)劃為兩組,行高設(shè)置為60m時(shí),調(diào)節(jié)云臺(tái)俯角為-30°,獲取山體影像;行高設(shè)置為50 m時(shí),調(diào)節(jié)云臺(tái)俯角為-50°,獲取坡腳影像數(shù)據(jù)。

    (2)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。在剖面中選取9組人工可達(dá)的構(gòu)造結(jié)構(gòu)面,確定結(jié)構(gòu)面位置并采用地質(zhì)羅盤(pán)對(duì)構(gòu)造結(jié)構(gòu)面進(jìn)行產(chǎn)狀量測(cè)。

    3.3 誤差分析與方法驗(yàn)證

    通過(guò)9條羅盤(pán)測(cè)量的產(chǎn)狀(表1)與本研究采用的多點(diǎn)采樣法計(jì)算所得的產(chǎn)狀(表2)對(duì)比發(fā)現(xiàn),傾向平均絕對(duì)誤差為3.7°,傾角平均絕對(duì)誤差為4.4°。應(yīng)用SPSS軟件對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與通過(guò)該量測(cè)系統(tǒng)完成的同一結(jié)構(gòu)面的產(chǎn)狀數(shù)據(jù)進(jìn)行描述性統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),兩組數(shù)據(jù)的平均值差異均在5°以?xún)?nèi)。在平均值的95%置信區(qū)間內(nèi),實(shí)測(cè)結(jié)果與虛擬量測(cè)結(jié)果的上下限誤差均小于6°,實(shí)測(cè)結(jié)果和虛擬量測(cè)結(jié)果的極值之差基本保持一致。

    表1 實(shí)測(cè)與虛擬量測(cè)結(jié)果對(duì)比Table 1 Comparison of the measured results and virtual measurement results (°)

    表2 描述統(tǒng)計(jì)量Table 2 Descriptive statistics

    為分析野外實(shí)測(cè)與虛擬化量測(cè)產(chǎn)狀結(jié)果的顯著性差異,分析虛擬化量測(cè)結(jié)果的可信度,本研究引入了統(tǒng)計(jì)學(xué)上的多重比較方法:Duncan多重比較法和最小顯著差數(shù)法(LSD)[19-21],結(jié)果見(jiàn)表3和表 4。Duncan平均數(shù)多重比較檢驗(yàn)表(表3)顯示,當(dāng)顯著性水平為0.05時(shí),實(shí)測(cè)與虛擬量測(cè)的傾向和傾角均無(wú)顯著性差異性。LSD多重比較結(jié)果(表4)顯示:野外實(shí)測(cè)與虛擬化量測(cè)的傾向和傾角的平均差異分別為-1.11和4.02,中方差分析的t檢驗(yàn)顯著性,P1=0.966>α=0.05,P2=0.878>α=0.05,同樣也表明野外實(shí)測(cè)產(chǎn)狀與虛擬量測(cè)產(chǎn)狀之間不具備顯著性差異。

    表3 Duncan法多重比較結(jié)果Table 3 Multiple comparison results based on Duncan method

    表4 LSD多重比較結(jié)果Table 4 LSD multiple comparison results

    兩種統(tǒng)計(jì)學(xué)方法分析均表明:野外實(shí)測(cè)與虛擬化量測(cè)產(chǎn)狀具有較好的一致性,傾向和傾角的誤差均較小,因此虛擬化量測(cè)方法可滿(mǎn)足實(shí)際工程應(yīng)用的基本要求。對(duì)于高陡邊坡危險(xiǎn)巖體調(diào)查、露天礦邊坡地質(zhì)調(diào)查等人力難以企及的情形,利用三維虛擬化量測(cè)方法和軟件系統(tǒng)能夠在保證測(cè)量精度的同時(shí)顯著提高量測(cè)效率。

    4 結(jié) 論

    (1)基于Unity3D設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀測(cè)量軟件系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠基于三維實(shí)景模型開(kāi)展構(gòu)造產(chǎn)狀三維量測(cè)、地質(zhì)編錄、自動(dòng)化制圖等虛擬化地質(zhì)調(diào)查工作,進(jìn)一步推進(jìn)了Unity3D平臺(tái)在地質(zhì)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用。

    (2)基于Unity3D的三維虛擬化構(gòu)造產(chǎn)狀測(cè)量系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和使用便捷,配合9點(diǎn)位量測(cè)法結(jié)合去四分位數(shù)后求均值的平差方法測(cè)量效果更優(yōu),可有效降低測(cè)量誤差。實(shí)例研究表明:測(cè)量結(jié)果與傳統(tǒng)實(shí)地產(chǎn)狀測(cè)量結(jié)果一致性較好,誤差均控制在5°以?xún)?nèi),可滿(mǎn)足實(shí)際工程應(yīng)用的基本要求。

    (3)對(duì)于高陡邊坡、巖性不穩(wěn)定等人力難以到達(dá)的區(qū)域,利用三維虛擬化量測(cè)方法和軟件系統(tǒng)能夠降低野外實(shí)測(cè)工作難度與危險(xiǎn)性,在保證測(cè)量精度的同時(shí)顯著提高量測(cè)效率。后續(xù)工作中可在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上不斷豐富地質(zhì)編錄與地質(zhì)解譯等相關(guān)功能,為地質(zhì)調(diào)查工作及相關(guān)研究提供更為高效的軟件工具。

    猜你喜歡
    產(chǎn)狀點(diǎn)位虛擬化
    基于產(chǎn)狀Fisher分布的巖石節(jié)理最小樣本容量確定方法
    淺談砂巖儲(chǔ)層的巖石學(xué)特征
    機(jī)器人快速示教方法及示教點(diǎn)位姿變換的研究
    激電聯(lián)合剖面在判斷矽卡巖型礦床礦體產(chǎn)狀中的應(yīng)用
    基于OpenStack虛擬化網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2019年10期)2019-06-17 11:45:10
    赤平投影法在邊坡穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
    機(jī)器人點(diǎn)位控制速度規(guī)劃算法選擇策略
    對(duì)基于Docker的虛擬化技術(shù)的幾點(diǎn)探討
    電子制作(2018年14期)2018-08-21 01:38:20
    虛擬化技術(shù)在計(jì)算機(jī)技術(shù)創(chuàng)造中的應(yīng)用
    垂直面內(nèi)建立基線(xiàn)的特殊點(diǎn)位高程測(cè)量法
    一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人av在线播放网站| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 久久精品国产自在天天线| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品久久视频播放| 黄色一级大片看看| 婷婷丁香在线五月| 国产淫片久久久久久久久 | 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产精品成人综合色| or卡值多少钱| www.999成人在线观看| 国产精品一及| 久久久久久久久大av| 亚洲成人中文字幕在线播放| 嫩草影视91久久| 成年女人看的毛片在线观看| 精品福利观看| 久久久久久久久久成人| 国产激情偷乱视频一区二区| 十八禁国产超污无遮挡网站| 免费看日本二区| 国产精品伦人一区二区| 99精品久久久久人妻精品| 男插女下体视频免费在线播放| 俄罗斯特黄特色一大片| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲熟妇熟女久久| 久久精品国产自在天天线| 国产野战对白在线观看| 日韩免费av在线播放| 动漫黄色视频在线观看| 国产黄片美女视频| 国内精品一区二区在线观看| 在线国产一区二区在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 日本在线视频免费播放| 99久国产av精品| 男人狂女人下面高潮的视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美激情在线99| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美午夜高清在线| 午夜福利欧美成人| 一级a爱片免费观看的视频| 国产爱豆传媒在线观看| h日本视频在线播放| 中文资源天堂在线| av黄色大香蕉| 国产v大片淫在线免费观看| bbb黄色大片| 久久九九热精品免费| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美zozozo另类| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜福利高清视频| 亚洲中文字幕日韩| 黄色配什么色好看| 看片在线看免费视频| 精品久久久久久久久久久久久| 一级黄片播放器| www.www免费av| 18美女黄网站色大片免费观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 村上凉子中文字幕在线| 91久久精品电影网| 黄色日韩在线| 国产探花极品一区二区| 免费av观看视频| 国产色婷婷99| 又爽又黄a免费视频| 在线播放国产精品三级| 国产视频内射| 亚洲人与动物交配视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费观看人在逋| 国产精品女同一区二区软件 | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 看十八女毛片水多多多| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品乱码一区二三区的特点| 色5月婷婷丁香| 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美在线乱码| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲精品粉嫩美女一区| 婷婷六月久久综合丁香| 国产主播在线观看一区二区| 精品人妻视频免费看| 午夜影院日韩av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美三级亚洲精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲色图av天堂| 婷婷精品国产亚洲av| 免费av不卡在线播放| 免费av不卡在线播放| 国产视频一区二区在线看| 三级国产精品欧美在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 国产熟女xx| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲欧美日韩高清专用| 色播亚洲综合网| 精品久久久久久久末码| 最后的刺客免费高清国语| 免费搜索国产男女视频| a在线观看视频网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 俺也久久电影网| 一本一本综合久久| 国产成人av教育| 色视频www国产| x7x7x7水蜜桃| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 99热6这里只有精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩有码中文字幕| 一级作爱视频免费观看| 很黄的视频免费| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| aaaaa片日本免费| 日本黄色片子视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 久99久视频精品免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 99热6这里只有精品| 日本黄色片子视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产精品久久男人天堂| 免费黄网站久久成人精品 | av在线观看视频网站免费| 丁香欧美五月| 黄色女人牲交| 亚洲精品色激情综合| 久久精品影院6| 精品久久国产蜜桃| 久久久久久久午夜电影| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美一区二区精品小视频在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| ponron亚洲| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲av五月六月丁香网| 网址你懂的国产日韩在线| 国产老妇女一区| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| av在线蜜桃| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲精品日韩av片在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产黄a三级三级三级人| 日本熟妇午夜| 内射极品少妇av片p| 黄色丝袜av网址大全| 最新在线观看一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| 欧美日韩福利视频一区二区| 99riav亚洲国产免费| 亚洲成av人片免费观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 精品熟女少妇八av免费久了| xxxwww97欧美| 午夜激情福利司机影院| 简卡轻食公司| 国内精品久久久久久久电影| 在线看三级毛片| 99久国产av精品| 国产精品久久电影中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产在线男女| 99国产精品一区二区三区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看免费视频日本深夜| 国产高潮美女av| 亚洲精品在线观看二区| 久久草成人影院| 成年免费大片在线观看| 免费看日本二区| 国产在视频线在精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久久久久久成人| 黄色日韩在线| ponron亚洲| 成人三级黄色视频| 国产91精品成人一区二区三区| 天堂√8在线中文| 69人妻影院| 国产亚洲精品久久久com| 三级毛片av免费| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久精品大字幕| 特级一级黄色大片| 身体一侧抽搐| 12—13女人毛片做爰片一| 日韩免费av在线播放| 精品不卡国产一区二区三区| 日韩免费av在线播放| 91av网一区二区| 亚洲精品色激情综合| 免费观看人在逋| 午夜精品在线福利| 亚洲精品456在线播放app | 欧美高清成人免费视频www| 欧美日韩黄片免| a级毛片免费高清观看在线播放| 老司机福利观看| 1000部很黄的大片| 亚洲五月天丁香| 欧美高清成人免费视频www| 久久久成人免费电影| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 午夜激情欧美在线| 午夜两性在线视频| 一区二区三区四区激情视频 | 偷拍熟女少妇极品色| 99久久成人亚洲精品观看| 此物有八面人人有两片| 欧美成狂野欧美在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 99热只有精品国产| 欧美高清性xxxxhd video| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日日干狠狠操夜夜爽| 天堂网av新在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久性视频一级片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美日韩乱码在线| 久久久久久久久中文| 99久久精品热视频| 如何舔出高潮| 精品人妻1区二区| 一本久久中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 51国产日韩欧美| 免费av不卡在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲avbb在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品野战在线观看| 嫩草影视91久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产人妻一区二区三区在| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲 国产 在线| 嫩草影院精品99| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品99久久久久久久久| av国产免费在线观看| 亚洲av熟女| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 在线观看66精品国产| 亚洲18禁久久av| 校园春色视频在线观看| 午夜影院日韩av| 成人性生交大片免费视频hd| 国产午夜福利久久久久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久伊人香网站| 色在线成人网| 在线免费观看不下载黄p国产 | 99热只有精品国产| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲国产精品sss在线观看| 热99re8久久精品国产| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲av熟女| 亚洲无线观看免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 精品日产1卡2卡| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 色综合婷婷激情| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日韩高清综合在线| 免费人成在线观看视频色| 国产男靠女视频免费网站| 色播亚洲综合网| av在线老鸭窝| 欧美+亚洲+日韩+国产| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久人人爽人人爽人人片va | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 三级国产精品欧美在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 人妻久久中文字幕网| 亚洲中文字幕日韩| 88av欧美| 99久久精品国产亚洲精品| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产成人影院久久av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲欧美日韩无卡精品| 美女cb高潮喷水在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产主播在线观看一区二区| 午夜精品在线福利| 欧美激情国产日韩精品一区| 美女黄网站色视频| xxxwww97欧美| 在线a可以看的网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 午夜两性在线视频| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 麻豆成人av在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 美女 人体艺术 gogo| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品一及| 美女 人体艺术 gogo| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲国产色片| 欧美激情国产日韩精品一区| 丁香欧美五月| 久久久久国内视频| 麻豆一二三区av精品| 少妇丰满av| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久精品国产清高在天天线| 美女 人体艺术 gogo| 一个人看的www免费观看视频| 国产av不卡久久| 老司机福利观看| 悠悠久久av| 亚洲av熟女| 日日夜夜操网爽| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产探花极品一区二区| АⅤ资源中文在线天堂| 国产单亲对白刺激| 精品国产亚洲在线| 一夜夜www| 国产色婷婷99| 亚洲国产精品999在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久国产成人精品二区| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品精品国产色婷婷| 最近最新中文字幕大全电影3| 最好的美女福利视频网| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美日本视频| 国产私拍福利视频在线观看| x7x7x7水蜜桃| 成人特级黄色片久久久久久久| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 不卡一级毛片| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产探花在线观看一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 可以在线观看的亚洲视频| 国产黄片美女视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品影院久久| 久久久久九九精品影院| 久久久久久久久久成人| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产三级中文精品| 男女视频在线观看网站免费| 国产精品人妻久久久久久| 黄片小视频在线播放| 男人狂女人下面高潮的视频| 色哟哟哟哟哟哟| 夜夜爽天天搞| 中文资源天堂在线| 亚洲内射少妇av| 内地一区二区视频在线| 好男人电影高清在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 少妇的逼水好多| 亚洲激情在线av| 性欧美人与动物交配| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产高清视频在线观看网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 成年人黄色毛片网站| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99热这里只有是精品50| av欧美777| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久精品91蜜桃| 亚洲av熟女| 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美精品国产亚洲| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲精品在线观看二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 一个人免费在线观看电影| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲综合色惰| 成人亚洲精品av一区二区| av天堂在线播放| 麻豆国产av国片精品| 国产老妇女一区| av视频在线观看入口| 99久久99久久久精品蜜桃| 长腿黑丝高跟| 一本精品99久久精品77| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产69精品久久久久777片| 成人av一区二区三区在线看| 性色avwww在线观看| 国产免费男女视频| 国产黄a三级三级三级人| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精华一区二区三区| 少妇高潮的动态图| 精品免费久久久久久久清纯| 国产激情偷乱视频一区二区| 一二三四社区在线视频社区8| 天堂影院成人在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲中文字幕日韩| 最近中文字幕高清免费大全6 | 特大巨黑吊av在线直播| 一区二区三区高清视频在线| 日本一二三区视频观看| 淫秽高清视频在线观看| 91狼人影院| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久久久久精品吃奶| 精品一区二区三区人妻视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 757午夜福利合集在线观看| 99riav亚洲国产免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 性欧美人与动物交配| 国产精品久久久久久精品电影| 高潮久久久久久久久久久不卡| 九九热线精品视视频播放| 免费看光身美女| 桃红色精品国产亚洲av| 精品人妻1区二区| 日韩欧美在线二视频| 丰满的人妻完整版| 免费一级毛片在线播放高清视频| 两个人视频免费观看高清| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 无人区码免费观看不卡| 国产主播在线观看一区二区| 国产av麻豆久久久久久久| 日韩欧美免费精品| 国产精品久久久久久久电影| 午夜激情福利司机影院| 久久这里只有精品中国| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 身体一侧抽搐| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久中文看片网| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产美女午夜福利| 男女下面进入的视频免费午夜| 国内精品久久久久精免费| 我要看日韩黄色一级片| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲国产精品久久男人天堂| АⅤ资源中文在线天堂| 搞女人的毛片| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲美女黄片视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 舔av片在线| 欧美日韩黄片免| 亚洲一区高清亚洲精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美日本视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产三级中文精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 精品久久国产蜜桃| h日本视频在线播放| 成人性生交大片免费视频hd| 一区福利在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 偷拍熟女少妇极品色| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线看三级毛片| 亚洲激情在线av| 国产亚洲精品av在线| 免费看美女性在线毛片视频| 黄色一级大片看看| 亚洲国产色片| 少妇人妻一区二区三区视频| 男女那种视频在线观看| 欧美一区二区亚洲| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久国产成人精品二区| 亚州av有码| 18+在线观看网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 男人舔奶头视频| 日韩欧美在线二视频| 亚洲无线在线观看| 在线观看66精品国产| 一级黄片播放器| 国产91精品成人一区二区三区| 91狼人影院| 亚洲成av人片免费观看| 欧美在线黄色| 国产激情偷乱视频一区二区| 午夜福利在线观看吧| 男人舔奶头视频| 中文在线观看免费www的网站| 18禁在线播放成人免费| 欧美日韩黄片免| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 99热6这里只有精品| 国产精品一及| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲欧美日韩高清专用| 精品久久久久久久久亚洲 | 日韩精品青青久久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 极品教师在线视频| 久久精品综合一区二区三区| 在线观看66精品国产| 色视频www国产| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日本精品一区二区三区蜜桃| 特级一级黄色大片| 成人性生交大片免费视频hd| 久久99热这里只有精品18| netflix在线观看网站| 毛片女人毛片| 在线观看一区二区三区| 免费av观看视频| 十八禁人妻一区二区| 91av网一区二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩欧美精品免费久久 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 少妇丰满av| 成人美女网站在线观看视频| 麻豆国产97在线/欧美| 在线播放无遮挡| 最近中文字幕高清免费大全6 | 欧美日韩国产亚洲二区| 久久亚洲真实| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产美女午夜福利| 搡老岳熟女国产| 国产又黄又爽又无遮挡在线| АⅤ资源中文在线天堂| 色综合婷婷激情| 69人妻影院| 999久久久精品免费观看国产| 热99re8久久精品国产| 国产三级在线视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99热只有精品国产| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一夜夜www| 久久精品91蜜桃| 国产日本99.免费观看| 一a级毛片在线观看| 国产综合懂色| 亚洲无线在线观看|