王 鳴,蔡桂娣,夏 珊,任秀艷
(1. 長春工業(yè)大學(xué)化學(xué)工程學(xué)院, 高分子軟材料實驗室, 長春130012;2. 山東宏旭化學(xué)股份有限公司, 山東 東營 257200)
隨著5G智能終端的普及和智能化醫(yī)療水平的提高,多功能的柔性電子器件在智能醫(yī)療、運動監(jiān)測中發(fā)揮著不可替代的作用[1]。柔性電子器件[2]可以將生理電信號與運動狀態(tài)發(fā)送至智能終端,通過人工智能與大數(shù)據(jù)分析遠(yuǎn)程實時監(jiān)測健康情況與運動狀態(tài)。因此,制備用于柔性電子器件的材料已成為目前的研究熱點。傳統(tǒng)的電子器件存在質(zhì)地堅硬、易碎、力學(xué)性能與皮膚不匹配等問題,而柔性電子器件具有優(yōu)異的拉伸性能、導(dǎo)電性能及與皮膚模量相似等特性,能完美克服傳統(tǒng)剛性電子器件的弊端[3]。軟導(dǎo)電材料是柔性電子器件的重要組成部分,可作為在人體和外部設(shè)備之間傳遞電信號的人機界面[4]。水凝膠[5-8]作為一種軟導(dǎo)電材料,具有類似皮膚的彈性模量、良好的生物相容性、高導(dǎo)電性等優(yōu)異性能。近年來,導(dǎo)電水凝膠已被廣泛應(yīng)用于電生理信號記錄[9-12]、人機交互[13-16]、傳感器[17-20]、柔性電子皮膚[21,22]、軟機器人[23,24]等領(lǐng)域。
目前,制備導(dǎo)電水凝膠通常是在交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中添加導(dǎo)電填料(如碳納米管[24]、氧化石墨烯[25,26]、邁克烯[27]、聚苯胺[28]、聚吡咯[29]等)或引入導(dǎo)電離子使其具有導(dǎo)電性。Li等[30]通過將邁克烯納米片結(jié)合到聚丙烯酸和非晶碳酸鈣的雜化網(wǎng)絡(luò)中,制備了自愈合可降解納米復(fù)合水凝膠,其響應(yīng)快速和導(dǎo)電性高,可以組裝成表皮傳感器檢測人類活動和電生理信號。Su等[31]將導(dǎo)電聚苯胺前聚體預(yù)先浸入疏水聚丙烯酸水凝膠基質(zhì)中,制備了超分子雙網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)電自修復(fù)水凝膠,互連的聚苯胺網(wǎng)絡(luò)賦予了水凝膠高導(dǎo)電性(電導(dǎo)率約3.35 S/m)以及卓越的傳感性能,可用于人體運動和生理信號監(jiān)控的可穿戴式傳感器。與添加導(dǎo)電填料相比,引入導(dǎo)電離子制備離子導(dǎo)電水凝膠更簡單,制備的水凝膠導(dǎo)電性高且拉伸性能優(yōu)異[32]。大部分導(dǎo)電離子水凝膠是通過添加無機鹽(氯化鋰、氯化鉀等)使水凝膠具有導(dǎo)電性[33]。Niu等[34]在甘油-水二元溶劑體系中,合成了基于明膠/聚(丙烯酸-N-氫琥珀酰亞胺酯)的離子導(dǎo)電有機水凝膠,將水凝膠放入氯化鋰溶液中浸泡,可以使水凝膠具有優(yōu)異的導(dǎo)電性,可應(yīng)用于柔性可穿戴電子器件。Di等[35]成功制備了一種具有良好力學(xué)性能和高導(dǎo)電性的疏水締合離子導(dǎo)電水凝膠,氯化鋰的加入使水凝膠網(wǎng)絡(luò)中存在大量的游離離子,室溫下電導(dǎo)率最大可達(dá)1.35 S/m。然而,氯化鋰等無機鹽對皮膚和黏膜具有一定的刺激作用,不利于在皮膚界面處的實際應(yīng)用。
本文以丙烯酰胺(AAm )和陽離子甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化銨(DMC)為共聚單體、N,N′-亞甲基雙丙烯酰胺(MBA)為交聯(lián)劑,添加一定量陰離子聚電解質(zhì)聚丙烯酸鈉(PAAS)制備了可拉伸、柔軟的離子導(dǎo)電水凝膠P(AAm-DMC)-PAAS,并探索了陽離子單體與AAm物質(zhì)的量之比及交聯(lián)劑用量對水凝膠力學(xué)性能的影響。使用萬能試驗機和電化學(xué)工作站對水凝膠的應(yīng)變敏感性和傳感性能進行測試。將水凝膠作為表皮電極導(dǎo)電凝膠,使用多通道生理信號采集系統(tǒng)對人體的各種生理信號進行監(jiān)測。實驗結(jié)果表明,由于PAAS和DMC能電離出豐富的游離離子,P(AAm-DMC)-PAAS水凝膠無需額外添加導(dǎo)電填料即可保持較高的離子電導(dǎo)率,同時PAAS與DMC之間形成靜電相互作用,有效提升水凝膠的力學(xué)性能。這種導(dǎo)電水凝膠在智能可穿戴設(shè)備、人機界面、表皮電極和健康監(jiān)測等領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。
AAm、PAAS(Mw為3×106~7×106)、過硫酸鉀(KPS)、四甲基乙二胺(TMEDA):分析純,上海阿拉丁公司;MBA:分析純,上海麥克林公司;DMC水溶液:w(DMC)=75%,上海麥克林公司;去離子水:由實驗室純水系統(tǒng)自制。
室溫下,將6 g AAm 和0.015 g PAAS加入裝有30 mL去離子水的燒杯中,磁力攪拌1 h直至完全溶解。向上述溶液中加入一定量DMC水溶液、1 mL質(zhì)量濃度為0.03 g/mL的KPS溶液和0.5 mL 質(zhì)量濃度為0.004 g/mL的MBA溶液,持續(xù)攪拌直至得到均勻的混合溶液。隨后,向混合溶液中加入15 μL氧化還原引發(fā)劑TMEDA,快速攪拌2 min。最后將得到的均質(zhì)溶液倒入到由一片2 mm厚的硅膠墊和2塊玻璃板組成的模板中,用保鮮膜密封后放入烘箱中,50 ℃下原位自由基溶液聚合反應(yīng)4 h,得到P(AAm-DMC)-PAAS導(dǎo)電水凝膠,制備過程示意圖如圖1所示。參照上述水凝膠合成方法,保持AAm 和PAAS的量不變,改變MBA和DMC含量制備一系列水凝膠樣品。
圖1 離子導(dǎo)電水凝膠制備過程示意圖Fig. 1 Schematic diagram of preparation process of ionic conductive hydrogel
將水凝膠用裁刀切成寬度為4 mm、厚度為2 mm的啞鈴型樣條,使用最大量程為100 N的萬能試驗機(日本SHIMADZU公司AGS-X型)進行水凝膠的單次拉伸性能測試,將拉伸速率設(shè)置為100 mm/min,對樣條進行拉伸直至拉斷。通過導(dǎo)出的應(yīng)力-應(yīng)變曲線圖斜率(應(yīng)變?yōu)?~20%)可計算得出水凝膠的彈性模量。水凝膠的斷裂韌性通過應(yīng)力-應(yīng)變曲線面積進行積分求得。
此外,利用萬能試驗機對水凝膠的拉伸循環(huán)性能進行測試。設(shè)置不同的拉伸應(yīng)變,以恒定的拉伸速率(100 mm/min)進行循環(huán)往復(fù)試驗。通過計算循環(huán)拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線的遲滯圈面積得到水凝膠的滯后能(UHYS)。
將水凝膠樣條固定在萬能試驗機夾具上,并用導(dǎo)線將水凝膠兩端與電化學(xué)工作站相連,通過電化學(xué)工作站記錄水凝膠在不同拉伸應(yīng)變及拉伸速率時的電阻變化。相對電阻(R)通過以下公式計算:
其中:R0為應(yīng)變?yōu)?時的初始電阻,RS為應(yīng)變?yōu)镾時的電阻。繪制應(yīng)變-相對電阻曲線,該曲線的斜率定義為靈敏系數(shù)(GF),是用來衡量水凝膠對應(yīng)變變化敏感程度的一個重要參數(shù)。
為了對人體運動進行監(jiān)測,將導(dǎo)電水凝膠貼在人體運動部位的皮膚上,用銅線將其與電化學(xué)工作站相連,通過記錄相對電阻的變化可實時監(jiān)測人體的運動狀態(tài)。
使用多通道生理信號采集系統(tǒng)(成都儀器廠RM6240E型)進行人體肌電信號采集,采集頻率為10 Hz,掃描速率為800 ms/div(25 Hz),靈敏度為1 mV,時間常數(shù)為0.02 s,濾波頻率為3 Hz。使用快速心電檢測儀(中國力康生物醫(yī)療科技控股有限公司Prince 180B型)進行心電圖檢測。
圖2示出了MBA和DMC用量對雜化網(wǎng)絡(luò)水凝膠拉伸強度的影響。固定DMC用量(nDMC/nAAm)為5%,隨著MBA用量(nMBA/nAAm)的增加,水凝膠的拉伸強度先增大后減小。當(dāng)nMBA/nAAm=0.015%時,雜化網(wǎng)絡(luò)水凝膠的拉伸強度最大,為(88.4±4.7) kPa(圖2(a))。隨著交聯(lián)劑MBA用量的增加,水凝膠網(wǎng)絡(luò)中形成更多的交聯(lián)點,提高了凝膠的拉伸強度。然而,進一步增加MBA用量會使水凝膠分子鏈交聯(lián)密度增大,形成的化學(xué)交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)不均勻,應(yīng)力集中在部分鏈段,從而拉伸強度下降。
圖2 (a)MBA和(b)DMC用量對水凝膠力學(xué)性能的影響Fig. 2 Effects of (a)MBA and (b)DMC contents on mechanical properties of hydrogels
固定nMBA/nAAm為0.015%,隨著nDMC/nAAm的增大,水凝膠的斷裂應(yīng)力呈先增強后減弱的趨勢(圖2 (b))。當(dāng)nDMC/nAAm=5%時,水凝膠表現(xiàn)出最佳力學(xué)性能,拉伸應(yīng)力為(88.4±4.7) kPa,拉伸應(yīng)變?yōu)椋? 030.8±71.7)%;當(dāng)nDMC/nAAm>5%時,韌性反而變差。
圖3 (a、b)為不同應(yīng)變的單次循環(huán)拉伸曲線及相應(yīng)的滯后能,隨著應(yīng)變由200%增大到800%,水凝膠網(wǎng)絡(luò)的部分交聯(lián)點遭到破壞,滯后圈變大,滯后能由3.8 kJ/m3增加到13.7 kJ/m3。圖3 (c)為在400%應(yīng)變條件下的10次循環(huán)拉伸曲線,結(jié)合圖3 (d)可以發(fā)現(xiàn),第1個循環(huán)的滯后能明顯大于之后的9個,而隨后的9個滯后能大小基本相等,這是由于酰胺基團之間可以形成氫鍵,PAAS和DMC之間可以形成強靜電相互作用。在循環(huán)拉伸過程中,該靜電相互作用和弱的氫鍵等動態(tài)鍵會耗散能量,從而表現(xiàn)出良好的抗疲勞性能和自恢復(fù)性能。
圖3 (a) 水凝膠在不同應(yīng)變下的單次循環(huán)拉伸;(b) 不同應(yīng)變單次循環(huán)拉伸的滯后能;(c) 在400%應(yīng)變下的10次循環(huán)拉伸;(d) 400%應(yīng)變下的10次循環(huán)拉伸的滯后能Fig. 3 (a) Single cyclic stretching of hydrogel under different strains; (b) Hysteresis energy of single cyclic stretching under different strains;(c) 10 cycles of tension under 400% strain; (d) Hysteresis energy of 10 cycles of tension under 400% strain
相對電阻與拉伸應(yīng)變之間的關(guān)系如圖4 (a)所示。隨著拉伸應(yīng)變的逐漸增大,相對電阻呈現(xiàn)逐漸增大的趨勢。在0~70%的應(yīng)變范圍內(nèi),GF約為2.409;在70%~500%的應(yīng)變范圍內(nèi),GF約為6.848,遠(yuǎn)高于先前的研究。在5%應(yīng)變下對水凝膠進行100次循環(huán)拉伸測試,在長時間的循環(huán)拉伸過程中電信號沒有劇烈衰減,從圖4 (b)的插圖也可以看出相對電阻變化基本穩(wěn)定,說明水凝膠具有一定的耐久性。從圖4 (c)可以看出,施加的應(yīng)變和輸出信號在時間上具有一致性,表明水凝膠傳感器沒有滯后行為。通過圖4 (d)和圖4 (e)可以看出,水凝膠傳感器在小應(yīng)變(1%~7%)和大應(yīng)變(30%~70%)多次循環(huán)拉伸過程中均呈現(xiàn)出穩(wěn)定的電信號,并且具有明顯的應(yīng)變梯度響應(yīng),證明傳感器具有良好的穩(wěn)定性和靈敏度。當(dāng)應(yīng)變?yōu)?0%時進行不同拉伸速率的循環(huán)拉伸測試,結(jié)果如圖4(f)所示。不同拉伸速率對應(yīng)不同頻率的輸出信號,而且不同速率下的信號峰值一致,表明水凝膠傳感器具有良好的穩(wěn)定特性。
圖4 (a)水凝膠相對電阻隨應(yīng)變的變化;(b)循環(huán)拉伸100次的相對電阻變化;(c)輸入應(yīng)變與輸出信號之間的關(guān)系;(d)小應(yīng)變拉伸與(e)大應(yīng)變拉伸相對電阻變化;(f)不同拉伸速率下水凝膠傳感器的相對電阻變化Fig. 4 (a) Change of hydrogel relative resistance versus strain range; (b) 100 cycles of tensile relative resistance change; (c) Relationship between input stress and output signal; Changes in the relative resistance of (d) small strain stretching and (e) large strain stretching;(f) Changes in relative resistance of hydrogel sensors at different tensile rates
如圖5 (a、b)所示,水凝膠傳感器可以對彎曲手肘、抬腿等肢體動作做出快速準(zhǔn)確的響應(yīng),對于周期性的肢體動作,水凝膠傳感器可以產(chǎn)生對應(yīng)的周期性電信號。由圖5 (c)所見,將水凝膠附著在手指上,手指的彎曲角度從 0°變化到 90°,每個角度停留幾秒鐘,不同角度對應(yīng)不同的相對電阻變化,并且停留時相對電阻也能保持穩(wěn)定,這主要是由于水凝膠內(nèi)部的動態(tài)物理作用及其穩(wěn)定的離子遷移性。另一方面,對于不同的運動速率,水凝膠也能響應(yīng)良好,如圖5 (d)所示將水凝膠貼在膝蓋上可以很好地區(qū)分出走路和跑步的狀態(tài)。實驗結(jié)果表明,P(AAm-DMC)-PAAS水凝膠對人體運動具有很高的靈敏度,是下一代柔性電子器件的理想候選材料。
圖5 水凝膠傳感器的相對電阻變化Fig. 5 Changes of relative resistance of hydrogel sensor
分別使用商用Ag/AgCl電極和P(AAm -DMC)-PAAS水凝膠組裝的皮膚電極對人體表皮生理電信號進行檢測(圖6)。用醫(yī)用酒精棉球擦拭測量皮膚處,將2個測量電極分別貼在左右2個小臂上,參比電極放置在左小臂,使用快速心電檢測儀對心電信號進行檢測,心電圖信息通過藍(lán)牙傳輸?shù)绞謾C或電腦,進行數(shù)據(jù)實時讀取與儲存(圖6 (a))。通過心電圖(圖6 (b))可以明顯觀察到心電的P、Q、R、S、T特征峰,并且信號強度與商用電極圖6 (c)一致。將測量電極貼在左小臂肌肉上,電極中心間隔 5 cm,參比電極放置在右小臂上,使用多通道生理信號采集系統(tǒng)對左手握拳動作進行肌電信號檢測。通過采集握拳肌電圖(圖6 (e,f))可以明顯觀察到:每次握拳時P(AAm-DMC)-PAAS水凝膠電極的信號略高于商用電極,并且基線平穩(wěn)。
圖6 (a) 心電檢測示意圖;使用(b)水凝膠表皮電極和(c)Ag/AgCl商用電極測量的心電圖;(d)左手握拳肌電信號檢測示意圖;使用(e)Ag/AgCl商用電極和(f)水凝膠表皮電極測量的肌電信號Fig. 6 (a) Schematic diagram of ECG detection; Electrocardiogram measured with (b) hydrogel epidermal electrode and (c) Ag/AgCl commercial electrodes; (d) EMG detection schematic diagram of left hand clenched fist; Electromyographic signals measured using(e) Ag/AgCl commercial electrodes and (f) hydrogel skin electrodes
(1)以AAm 、DMC、PAAS為原料,通過熱引發(fā)自由基聚合,成功制備了合成方法簡單的離子導(dǎo)電水凝膠,通過改變水凝膠中MBA和DMC的用量,可調(diào)控水凝膠的力學(xué)性能和傳感性能。
(2)得益于水凝膠中強的靜電相互作用和氫鍵的協(xié)同作用,水凝膠表現(xiàn)出良好的能量耗散和自恢復(fù)性能,在各種拉伸條件下始終保持相對穩(wěn)定的應(yīng)變敏感性。
(3)由于水凝膠中含有豐富的自由離子,在不添加任何無機鹽或?qū)щ娞盍系那闆r下,仍可以保持良好的電學(xué)性能。
(4)基于優(yōu)異的力學(xué)性能和導(dǎo)電性,水凝膠可以組裝成應(yīng)變傳感器和表皮電極,實現(xiàn)快速且精確的人體運動檢測和表皮生理電信號檢測。