汽車衡在線智能診斷技術(shù)

馮天宏

（天津港集裝箱碼頭有限公司，天津 300456）

隨著時(shí)代的進(jìn)步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異，猶如萬(wàn)馬奔騰之勢(shì)撲面而來(lái)。特別是計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)、無(wú)線傳輸技術(shù)、視（音）頻傳播技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展為人們的生產(chǎn)活動(dòng)提供了廣闊的空間。以前感覺(jué)很難實(shí)現(xiàn)的一些設(shè)計(jì)和應(yīng)用，現(xiàn)在覺(jué)得簡(jiǎn)單而且能夠高質(zhì)量地完成。比如，本文談到的汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)，將幾十臺(tái)乃至上百臺(tái)的汽車衡接入計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)用有線傳輸鏈路或無(wú)線傳輸鏈路將汽車衡的數(shù)字信號(hào)傳送至辦公室的計(jì)算機(jī)中，開發(fā)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)、分析，使汽車衡的運(yùn)行狀態(tài)管理、參數(shù)的設(shè)置調(diào)整、檢定管理、維修保養(yǎng)計(jì)劃、現(xiàn)場(chǎng)使用狀態(tài)監(jiān)控及故障排除等都能夠在辦公室的計(jì)算機(jī)桌面上完成。

收集汽車衡的運(yùn)行狀態(tài)信息應(yīng)用了計(jì)算機(jī)高速存儲(chǔ)技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的有線和無(wú)線鏈路傳輸技術(shù)；檢定管理和維修保養(yǎng)計(jì)劃應(yīng)用了人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)；汽車衡參數(shù)的設(shè)置調(diào)整和故障排除應(yīng)用了遠(yuǎn)程虛擬仿真技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)和通過(guò)短信或郵件實(shí)時(shí)傳送報(bào)警信息技術(shù)；現(xiàn)場(chǎng)汽車衡使用狀態(tài)監(jiān)控應(yīng)用了視頻再現(xiàn)技術(shù)和音頻傳播技術(shù)。

下面將逐一介紹幾種技術(shù)在汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。

1 人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)和計(jì)算機(jī)高速存儲(chǔ)技術(shù)

汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)收集到的數(shù)據(jù)有：汽車衡參數(shù)，包括秤臺(tái)類型、秤序列號(hào)、量程、分度值、儀表型號(hào)和儀表序列號(hào)；傳感器參數(shù)，包括傳感器序號(hào)、序列號(hào)、輸出內(nèi)碼值、電壓值、溫度值和狀態(tài)；每天汽車衡的工作狀態(tài)，包括日期/時(shí)間、名稱、狀態(tài)信息類型和信息描述；汽車衡運(yùn)行日志信息，等等。計(jì)算機(jī)軟件使用緩存技術(shù)，采集汽車衡的使用頻次，零點(diǎn)參數(shù)，各個(gè)檢定參數(shù)，實(shí)時(shí)稱重重量，連同上述數(shù)據(jù)一并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

這里運(yùn)用的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)是統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)，基于對(duì)數(shù)據(jù)的初步認(rèn)識(shí)及學(xué)習(xí)目的的分析，選擇合適的數(shù)學(xué)模型，擬定隨機(jī)參數(shù)，并輸入利用樣本數(shù)據(jù)，依據(jù)一定的策略，運(yùn)用合適的學(xué)習(xí)算法對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練、估計(jì)模型參數(shù)，然后用調(diào)整隨機(jī)參數(shù)得出訓(xùn)練好的模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析預(yù)測(cè)，分為下列4 個(gè)部分。

1.1 數(shù)據(jù)

需要對(duì)儀表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，建立樣本基礎(chǔ)。計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與汽車衡的儀表進(jìn)行連接（連接數(shù)量可以多達(dá)幾十臺(tái)或上百臺(tái)），計(jì)算機(jī)軟件使用緩存技術(shù)，采集汽車衡的使用頻次，零點(diǎn)參數(shù)，各個(gè)檢定參數(shù)，實(shí)時(shí)重量，傳感器內(nèi)碼值、溫度值、電壓值和故障狀態(tài)等數(shù)值，并實(shí)時(shí)保存到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，達(dá)到3～9 次/s 的采集數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)庫(kù)分為多張存儲(chǔ)表格，對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行存儲(chǔ)，由于數(shù)據(jù)的龐大，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的優(yōu)化也是技術(shù)重點(diǎn)，主要是按數(shù)值類型來(lái)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)在某個(gè)時(shí)候數(shù)據(jù)量會(huì)達(dá)到100 萬(wàn)左右，那么就可以考慮用這段時(shí)間的數(shù)據(jù)作為一個(gè)表或者庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)，例如，表名為app，那么這段數(shù)據(jù)就是app_001；如果數(shù)據(jù)量在短時(shí)間就達(dá)到了100 萬(wàn)左右，那么就順序往下分app_002、app_003等，以便后續(xù)來(lái)分析該數(shù)據(jù)。

用傳感器內(nèi)碼值來(lái)舉例，傳感器內(nèi)碼值每時(shí)每刻都在反映汽車衡的受力情況，軟件需要記錄這些數(shù)據(jù)為后續(xù)的模型建立和分析提供依據(jù)，每臺(tái)汽車衡有8～10 個(gè)傳感器都需要記錄，軟件通過(guò)Share Data 方式（儀表內(nèi)部存儲(chǔ)的K-Value 的內(nèi)存地址）按3～9 個(gè)值/s 讀取，并存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)，每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的表格中，再按100 萬(wàn)左右記錄條進(jìn)行分割。

1.2 模型

模型在未進(jìn)行訓(xùn)練前，其可能的參數(shù)是多個(gè)甚至無(wú)窮的，故可能的模型也是多個(gè)甚至無(wú)窮的，這些模型構(gòu)成的集合就是假設(shè)空間。目前該項(xiàng)目采用的是機(jī)器學(xué)習(xí)中的統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)，是計(jì)算機(jī)基于數(shù)據(jù)構(gòu)建概率統(tǒng)計(jì)模型，并運(yùn)用概率統(tǒng)計(jì)模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)與分析，整個(gè)過(guò)程是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，把輸入的數(shù)據(jù)X 和輸出的預(yù)測(cè)值Y 都看作是隨機(jī)變量，其遵循一定的概率分布（比如正態(tài)分布，二項(xiàng)分布）。

公式（1）是非概率模型的決策函數(shù)，一個(gè)函數(shù)，輸入X，產(chǎn)生輸出Y

公式（2）是條件概率分布：在輸入X 的條件下，輸出Y 的概率。條件概率就相當(dāng)于后驗(yàn)概率

而模型又是帶有未知參數(shù)的，未知參數(shù)可能不止1 個(gè)，所以用決策函數(shù)（假設(shè)空間）表示

繼續(xù)用傳感器內(nèi)碼值來(lái)舉例，內(nèi)碼值采集并存儲(chǔ)后，需要分析影響其變化的因素來(lái)設(shè)計(jì)合理的模型，其主要影響有：傳感器本身的性能變化，如故障等；傳感器安裝和使用過(guò)程中的角度變化；外界溫度；傳感器受力點(diǎn)的基礎(chǔ)下沉；汽車衡稱重過(guò)程中，車輛停的位置；零點(diǎn)漂移，等等。

綜合判斷下來(lái)，影響因素很多，所以不適合非概率模型的決策函數(shù)和條件概率分布，基本采用參數(shù)向量表示方式，向量參數(shù)θ 決定條件概率分布范圍Rn，比如車輛過(guò)衡過(guò)程中，由于車輛行駛的位置不一樣，根據(jù)傳感器內(nèi)碼值判斷，受力情況不一致，對(duì)于傳感器使用次數(shù)和強(qiáng)度有差異，然后對(duì)于汽車衡的保養(yǎng)和使用壽命就有不同的變化。

1.3 策略

即從假設(shè)空間中挑選出參數(shù)最優(yōu)的模型的準(zhǔn)則。模型的分類或預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際情況的誤差（損失函數(shù)）越小，模型就越好。那么，策略就是誤差最小。

1.3.1 損失函數(shù)

度量模型一次預(yù)測(cè)的好壞（預(yù)測(cè)值和真實(shí)標(biāo)記值之間的差距）。下列公式中，（fX）是預(yù)測(cè)值，Y 是真實(shí)值。

統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)常用的損失函數(shù)有以下幾種。

平方損失函數(shù) L（Y，（fX））=（Y-（fX））2。

絕對(duì)損失函數(shù) L（Y，（fX））=|Y-（fX）|。

對(duì)數(shù)損失函數(shù) L（Y，（fX））=-logP（Y|X）。

有了損失函數(shù)，下面要評(píng)估模型距離真實(shí)值的差距有多大。第一個(gè)是經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小化，就是把整個(gè)數(shù)據(jù)集每個(gè)樣本都計(jì)算一遍，對(duì)于每一個(gè)樣本計(jì)算一個(gè)損失值，然后用所有樣本的損失值去求一個(gè)平均值，如果這個(gè)值越大，代表從整體趨勢(shì)上來(lái)說(shuō)這個(gè)模型離真實(shí)狀況還比較遠(yuǎn)；如果這個(gè)值越小，則這個(gè)模型符合數(shù)據(jù)的真實(shí)狀況。顯而易見，損失函數(shù)值越小，模型越好。

1.3.2 風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)或期望損失

度量平均意義上模型預(yù)測(cè)的好壞，也就是損失函數(shù)的期望。

其目標(biāo)是期望損失最小，這里面要用到聯(lián)合分布，但是聯(lián)合分布是未知的，無(wú)法進(jìn)行計(jì)算。

1.3.3 經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)或經(jīng)驗(yàn)損失

明顯觀察到，期望損失Rexp（f）是模型關(guān)于聯(lián)合分布的期望損失，經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)Remp（f）是模型關(guān)于訓(xùn)練樣本集的平均損失。根據(jù)大數(shù)定律，當(dāng)樣本容量N 趨于無(wú)窮時(shí)，Remp（f）趨于期望風(fēng)險(xiǎn)Rexp（f）。自然而然地，可以用Remp（f）估計(jì)Rexp（f）。Remp（f）是可以根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)確定的，經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小化策略（Empirical Risk Minimization，ERM）認(rèn)為，經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小的模型是最優(yōu)的模型。

繼續(xù)用傳感器內(nèi)碼值來(lái)舉例，由于影響因素較多，只能采用經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)驗(yàn)損失的模型來(lái)設(shè)計(jì)傳感器的使用狀態(tài)，然后得出汽車衡使用保養(yǎng)及壽命預(yù)測(cè)，采用公式

式中：N 代表某一個(gè)傳感器的受力次數(shù)，數(shù)值范圍1～9 999 999；f（xi）為外界影響，汽車衡的規(guī)格型號(hào)；yi為某一個(gè)傳感器，某個(gè)時(shí)刻受力情況的數(shù)值1～999 999；L（yi，f（xi））是計(jì)算獲取某個(gè)時(shí)刻傳感器的狀態(tài)1～10，1為使用最佳，10 為最差。

根據(jù)公式，最后計(jì)算獲取某個(gè)受力次數(shù)（時(shí)間段）的傳感器狀態(tài)值的分布情況（其中考慮超載情況）。

1.4 算法

即從假設(shè)空間中挑選模型的方法（等同于求解最佳的模型參數(shù)）。機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)求解通常都會(huì)轉(zhuǎn)化為最優(yōu)化問(wèn)題，故學(xué)習(xí)算法通常是最優(yōu)化算法。

用傳感器內(nèi)碼來(lái)制定汽車衡科學(xué)的保養(yǎng)計(jì)劃（檢定周期提醒、健康檢查、備件管理和大修時(shí)段等）是參考因素之一，還有其他的情況，所以需要有很多套算法分別進(jìn)行計(jì)算后，獲取綜合結(jié)果。

繼續(xù)舉例：根據(jù)8 或10 個(gè)傳感器Remp（f）的值進(jìn)行平均，獲取某個(gè)時(shí)間段汽車衡使用的狀態(tài)，結(jié)合該汽車衡的稱重次數(shù)（根據(jù)稱重記錄結(jié)果，例如：500～1 000次/車），來(lái)判斷汽車衡根據(jù)稱重次數(shù)的增加，使用狀態(tài)有沒(méi)有變差，根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)（可動(dòng)態(tài)調(diào)整）：

50 000 次，汽車衡狀態(tài)為1；

100 000 次，汽車衡狀態(tài)為3；

200 000 次，汽車衡狀態(tài)為5；

……

同時(shí)與其他汽車衡進(jìn)行橫向比較：

汽車衡狀態(tài)小于5，按目前的稱重頻率使用正常；

汽車衡狀態(tài)高于5，則需要保養(yǎng)；

汽車衡狀態(tài)高于7，則需要大修理。

2 遠(yuǎn)程虛擬仿真技術(shù)和圖像壓縮技術(shù)

將汽車衡稱重儀表的操作顯示屏幕做成虛擬圖像，經(jīng)過(guò)圖像壓縮技術(shù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)TCP/IP 協(xié)議傳輸?shù)接?jì)算機(jī)軟件，計(jì)算機(jī)軟件利用算法來(lái)解析壓縮文件，然后還原至計(jì)算機(jī)屏幕上。由于儀表的圖像很多，涉及所有的操作顯示界面，采用特殊的屏幕采集方式，利用算法軟件不斷地輪詢各個(gè)顯示界面（涉及不同像素和大?。?，同時(shí)還要將界面信息壓縮好后傳至辦公室計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)性要求非常高。

辦公室計(jì)算機(jī)軟件還原顯示儀表操作界面后，這個(gè)只是完成了一部分顯示的功能，更重要的是進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，才是真正意義上的仿真終端的實(shí)現(xiàn)。因此，軟件在顯示界面的同時(shí)，設(shè)計(jì)了仿真的虛擬按鍵，比如1～9 的數(shù)字鍵，上下左右的方向鍵及回車鍵等，當(dāng)這些按鍵在獲取焦點(diǎn)并觸發(fā)“按下”的動(dòng)作的同時(shí)，通過(guò)基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議發(fā)送至汽車衡稱重儀表。

儀表接受對(duì)方的命令后，根據(jù)命令的定義不同，結(jié)合當(dāng)前的顯示界面，進(jìn)行不同功能實(shí)現(xiàn)（對(duì)傳感器參數(shù)的角差調(diào)整、編址和校正等調(diào)整設(shè)置；對(duì)汽車衡系統(tǒng)儀表自診斷、傳感器維護(hù)和日志文件等的維護(hù)），也實(shí)時(shí)地將界面壓縮文件反饋至計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行同步顯示，做到任意一方操作，都能同步顯示統(tǒng)一功能界面。

其設(shè)計(jì)思想就是將汽車衡稱重儀表的界面顯示在遠(yuǎn)程電腦上，并且界面的各個(gè)按鈕都可以操作，所顯示的稱重?cái)?shù)據(jù)和信息與實(shí)物儀表完全一致。例如現(xiàn)在實(shí)物儀表顯示汽車衡稱重后儀表未歸零，而現(xiàn)在需要去現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物儀表那做清零操作，就完全可以在辦公室電腦上對(duì)著這個(gè)遠(yuǎn)程虛擬仿真界面的清零按鈕輕點(diǎn)一下鼠標(biāo)，清零操作就完成了，與在實(shí)物儀表上操作的結(jié)果是一樣的。如果需要對(duì)實(shí)物儀表進(jìn)行其他操作，比如查看衡器信息，對(duì)傳感器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，對(duì)儀表進(jìn)行設(shè)置等，都可以在這里完成。

所開發(fā)的軟件分為2 部分，一部分作為儀表軟件安裝在汽車衡稱重儀表，一部分作為終端軟件安裝在虛擬仿真終端。

儀表軟件實(shí)時(shí)采集顯示界面的圖案。汽車衡稱重儀表每次顯示不同的界面，軟件會(huì)實(shí)時(shí)地保存當(dāng)前的圖片至儀表的內(nèi)存，有幾種方式會(huì)觸發(fā)儀表保存顯示界面的圖片。第一，接到命令后需要切換儀表顯示的界面；第二，儀表界面顯示的內(nèi)容發(fā)生變化，比如主界面的重量變化，傳感器內(nèi)碼值、溫度等信息變化；第三，儀表界面沒(méi)有變化時(shí)，理論上每秒3～5 張圖片會(huì)自動(dòng)保存至儀表內(nèi)存。

觸發(fā)以上幾個(gè)條件后，儀表軟件會(huì)把界面圖片保存至內(nèi)存，主要是2 方面的數(shù)據(jù)，第一是像素位置數(shù)據(jù)，類似于X、Y 坐標(biāo)，第二是每個(gè)像素的顏色數(shù)據(jù)。然后需要壓縮圖像以提高傳輸效率，儀表軟件首先會(huì)確定圖像中哪些區(qū)域是相同的，哪些是不同的。包括了重復(fù)數(shù)據(jù)的圖像（例如儀表背景色藍(lán)色）就可以被壓縮，只有藍(lán)色的起始點(diǎn)和終結(jié)點(diǎn)需要被記錄下來(lái)。但是藍(lán)色可能被數(shù)字、標(biāo)記符號(hào)等對(duì)象掩蓋，這些就需要另外記錄，這樣可以刪除一些重復(fù)數(shù)據(jù)，大大減少要保存的圖像尺寸。

壓縮后儀表軟件將壓縮數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳輸?shù)椒抡娼K端，仿真終端的終端軟件解析壓縮數(shù)據(jù)，然后還原至仿真終端屏幕上，解析還原界面圖像的步驟與壓縮圖片相反。第一，獲取每個(gè)圖片的像素點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，以X、Y 坐標(biāo)的方式逐個(gè)還原；第二，根據(jù)顏色數(shù)據(jù)，以X、Y 坐標(biāo)從上往下逐步還原，依據(jù)每個(gè)像素的顏色要求進(jìn)行。

還原后，虛擬仿真終端軟件將界面圖片作為“Panel”，每個(gè)按鍵添加“Button”對(duì)象作為虛擬按鍵。當(dāng)這些按鍵在獲取焦點(diǎn)并觸發(fā)“按下”的動(dòng)作的同時(shí)，通過(guò)基于TCP/IP 的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（比如，開始命令02+按鈕命令縮寫“C”+結(jié)束命令0D 等）發(fā)送至汽車衡稱重儀表。

儀表軟件在接收命令后，根據(jù)命令的定義不同，結(jié)合當(dāng)前的顯示界面，進(jìn)行不同功能的實(shí)現(xiàn)（對(duì)傳感器參數(shù)的角差調(diào)整、編址和校正等調(diào)整設(shè)置；對(duì)汽車衡系統(tǒng)儀表自診斷、傳感器維護(hù)和日志文件等的維護(hù)），也實(shí)時(shí)地將界面壓縮文件反饋至仿真終端，由終端軟件進(jìn)行同步顯示，做到任意一方操作，都是同步顯示統(tǒng)一功能界面。

3 有線和無(wú)線傳輸鏈路技術(shù)

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的有線傳輸鏈路用光纖傳輸實(shí)現(xiàn)。而幾十臺(tái)乃至上百臺(tái)的汽車衡是分別放置在不同的區(qū)域，不能用有線傳輸鏈路傳輸時(shí)，就要考慮無(wú)線傳輸，目前使用的是2.4 GHz 的標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線基站傳輸網(wǎng)絡(luò)，速度足夠快，穿墻能力強(qiáng)，無(wú)信號(hào)延遲現(xiàn)象。

4 通過(guò)短信或郵件實(shí)時(shí)傳送報(bào)警信息技術(shù)

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中通常有短信或郵件服務(wù)器。如果通過(guò)短信與汽車衡管理者或技術(shù)人員手機(jī)進(jìn)行聯(lián)系，需要在所開發(fā)的計(jì)算機(jī)軟件中設(shè)置端口、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位和停止位的參數(shù)值，并在接收短信列表中輸入接收人員的手機(jī)號(hào)碼。如果是通過(guò)郵件則需要在所開發(fā)的計(jì)算機(jī)軟件中設(shè)置郵件服務(wù)器網(wǎng)址、端口，并啟用SSL（Secure Socket Layer，安全套接層協(xié)議）、接收郵件人員的郵箱用戶名和密碼等。將郵件傳送到手機(jī)的人員，可以在郵箱中設(shè)置與手機(jī)相連。發(fā)送郵件的時(shí)間段和信息類型都可以在軟件上進(jìn)行設(shè)定。

如此，一旦汽車衡發(fā)生故障，便可及時(shí)將故障信息傳送到手機(jī)上。

5 視頻再現(xiàn)技術(shù)

視頻再現(xiàn)技術(shù)能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)魉偷接?jì)算機(jī)桌面上，讓汽車衡管理者和技術(shù)人員與現(xiàn)場(chǎng)汽車衡“零距離”接觸，結(jié)合傳送到計(jì)算機(jī)桌面的汽車衡運(yùn)行狀態(tài)信息，使用遠(yuǎn)程仿真終端對(duì)汽車衡進(jìn)行設(shè)置、調(diào)整和故障排除。如果再配合對(duì)講設(shè)備或音頻傳播系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)汽車衡進(jìn)行法制檢定便成為可能。

將視頻信息傳送到計(jì)算機(jī)桌面需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的類型和傳送圖像類型進(jìn)行識(shí)別，以便在數(shù)據(jù)庫(kù)中確定存取圖像的格式，從而確定視頻再現(xiàn)的速度和清晰度。

一般地，現(xiàn)在單位里都建立了自己的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，這樣就不用重新開發(fā)這一視頻再現(xiàn)模塊，只需調(diào)用原視頻監(jiān)控系統(tǒng)即可，既經(jīng)濟(jì)又方便。

6 音頻傳播技術(shù)

音頻傳播技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法是，在閘口汽車衡通道司機(jī)停車位置安裝工控機(jī)，工控機(jī)上裝有麥克風(fēng)和喇叭，線路接入網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與位于辦公室內(nèi)的通話控制臺(tái)相連，通話控制臺(tái)上同樣裝有麥克風(fēng)、喇叭和具有選擇汽車衡通道的控制按鈕，這樣就實(shí)現(xiàn)了音頻交互傳播。

7 結(jié)束語(yǔ)

汽車衡在線智能診斷系統(tǒng)開發(fā)中所應(yīng)用的9 大關(guān)鍵技術(shù)都是當(dāng)前最先進(jìn)的技術(shù)。這些關(guān)鍵技術(shù)包括但不限于汽車衡的“管、用、養(yǎng)、修”和在線智能診斷，對(duì)所有設(shè)備的“管、用、養(yǎng)、修”和在線智能診斷都具有前瞻性的指導(dǎo)意義。那就是，這一項(xiàng)目的組成要素——計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字傳感器、數(shù)字視頻設(shè)備、有線和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備提供了硬件聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)，其融合了海量數(shù)據(jù)高速存儲(chǔ)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)、遠(yuǎn)程虛擬仿真技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)、以短信或郵件實(shí)時(shí)傳送報(bào)警信息技術(shù)、視頻再現(xiàn)技術(shù)和音頻傳播技術(shù)等軟件開發(fā)方法，為建設(shè)智能化、自動(dòng)化的企業(yè)設(shè)備管理提供了先進(jìn)的集成模式，開創(chuàng)了“自動(dòng)化集裝箱碼頭物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)”的先河。