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    移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位算法

    2022-10-19 10:43:22李靜
    艦船科學(xué)技術(shù) 2022年17期
    關(guān)鍵詞:異構(gòu)定位精度遺傳算法

    李靜

    (1.河南大學(xué) 濮陽工學(xué)院,河南 濮陽 457000;2.濮陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南 濮陽 457000)

    0 引 言

    近年來移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展速度明顯提升,多類型無線接入技術(shù)層出不窮,根據(jù)相關(guān)調(diào)查資料顯示,已有的無線接入技術(shù)的類型分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)、廣域網(wǎng)等。目前中國與各國的貿(mào)易往來頻率逐漸增大,船舶之間通信質(zhì)量需求越發(fā)顯著,單一的網(wǎng)絡(luò)對(duì)目前船舶應(yīng)用而言,存在供不應(yīng)求的問題。異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn),可保證移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下船舶通信的間斷概率明顯變小。多種無線接入網(wǎng)絡(luò)融合應(yīng)用即為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò),此類網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用下,就算某種接入技術(shù)發(fā)生異常問題不能正常傳輸信息,其他接入網(wǎng)絡(luò)便提供信息服務(wù),保證網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的無縫銜接。

    無線定位技術(shù)屬于移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù),和同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)對(duì)比可知,異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多,對(duì)定位觀測量信息的檢測范圍更廣,定位精度更高。為此,目前船舶通信網(wǎng)絡(luò)也主要采用異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),用于船舶的無線定位任務(wù)中。無線定位主要通過異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)完成,目前,針對(duì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位問題的研究已有很多,錢開國等使用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)之間的距離,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)定位,但信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)量對(duì)定位精度存在一定影響,具體影響需深入分析,以此設(shè)置合理的信標(biāo)節(jié)點(diǎn);李鵬等使用雞群算法求解定位無線傳感器網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),該算法在實(shí)驗(yàn)中被驗(yàn)證具有較好的定位能力,但是定位區(qū)域尺寸對(duì)其定位精度存在一定影響。

    在已知研究成果基礎(chǔ)上,本文提出移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位算法。該算法考慮定位區(qū)域尺寸對(duì)網(wǎng)絡(luò)定位結(jié)果的影響、基站位置存在的固定性,在鎖定未知節(jié)點(diǎn)位置區(qū)域基礎(chǔ)上,通過估計(jì)基站與未知節(jié)點(diǎn)距離的方式,定位未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),并引入改進(jìn)遺傳算法,校正定位誤差,提高定位精度。

    1 船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位

    1.1 基于Bounding Box 算法的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)位置區(qū)域鎖定方法

    其中:x,x是第個(gè)節(jié)點(diǎn)橫坐標(biāo)的最小值與最大值;y,是第個(gè)節(jié)點(diǎn)縱坐標(biāo)的最小值與最大值。

    若把船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信范圍看成內(nèi)接矩形的Bounding Box,便鎖定異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)位置區(qū)域,詳情見圖1。

    圖1 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)位置區(qū)域鎖定Fig.1 Unknown node location area locking in heterogeneous network

    式中,是整數(shù)。

    如果的數(shù)值是2,那么未知節(jié)點(diǎn)處于信標(biāo)節(jié)點(diǎn),,的交集 區(qū)域中。

    1.2 基于改進(jìn)遺傳算法的船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位方法

    1.2.1 基于TOA 測距的基站與未知節(jié)點(diǎn)距離測量

    式中,為信號(hào)傳輸速度。

    此測距方式下,如果未知節(jié)點(diǎn)的晶體振蕩器輸出信號(hào)執(zhí)行倍頻處理后,其脈沖頻率為,那么它的脈沖周期為:

    如果信號(hào)傳播的時(shí)鐘周期是,那么未知節(jié)點(diǎn)信號(hào)傳輸時(shí)間為:

    式(5)是基于理想狀態(tài)中計(jì)算的信號(hào)傳輸時(shí)間,但現(xiàn)實(shí)晶體振蕩器對(duì)溫度的敏感性較高,輸出的脈沖存在頻率偏移問題,則實(shí)際的脈沖頻率是=+Δ,Δ表示屬于頻率偏移隨機(jī)量。實(shí)際脈沖周期為:

    如果未知節(jié)點(diǎn)信號(hào)傳輸至基站時(shí),實(shí)際抵達(dá)時(shí)間是,那么信號(hào)傳輸速度為:

    現(xiàn)實(shí)應(yīng)用時(shí),設(shè)置基站獲取未知節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)臒o線信號(hào)時(shí),脈沖頻率是,屬于標(biāo)準(zhǔn)值,那么未知節(jié)點(diǎn)信號(hào)傳輸時(shí)間實(shí)測值為:

    綜上所述,結(jié)合基站與未知節(jié)點(diǎn)的距離,使用基站坐標(biāo)與距離相減,便可估計(jì)未知節(jié)點(diǎn)的所在位置 θ

    1.2.2 改進(jìn)遺傳算法的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位誤差校正方法

    結(jié)合測量的未知節(jié)點(diǎn)位置θ,考慮到異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)無線設(shè)備晶體振蕩器的頻率漂移會(huì)導(dǎo)致未知節(jié)點(diǎn)信號(hào)傳輸時(shí)間和實(shí)測信號(hào)傳輸時(shí)間并不一致,此時(shí)未知節(jié)點(diǎn)定位結(jié)果θ存在偏差。為此,多次測量θ之后,使用基于改進(jìn)遺傳算法的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位方法,將多次測量的基站與未知節(jié)點(diǎn)距離值設(shè)成遺傳算法的初始群體,通過改進(jìn)遺傳算法,校正測量誤差,實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的高精度定位。定位流程如圖2 所示。

    圖2 基于改進(jìn)遺傳算法的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位方法Fig.2 Heterogeneous network location method based on improved genetic algorithm

    1)運(yùn)算未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)群體θ的適應(yīng)度值,結(jié)合適應(yīng)度值將未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)群體執(zhí)行輪盤賭處理,構(gòu)建未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的父代群體,輪盤賭處理方法屬于遺傳算法常用選擇方法,操作較為簡單,可結(jié)合未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)群體θ中,某個(gè)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)被選擇的概率和適應(yīng)度存在關(guān)聯(lián)這一標(biāo)準(zhǔn),選擇代表最優(yōu)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的個(gè)體,被選擇概率主要通過適應(yīng)度判斷,適應(yīng)度較高,則被選擇概率較大。

    為了提取可用于構(gòu)建父代群體的個(gè)體,必須執(zhí)行多輪選擇,選擇時(shí),構(gòu)建一個(gè)取值區(qū)間是0~1 的隨機(jī)數(shù),把此隨機(jī)數(shù)設(shè)成篩選依據(jù)。

    2)使用式(9)執(zhí)行交叉處理,將未知節(jié)點(diǎn)父代群體以交叉的方式,構(gòu)建新的個(gè)體(,):

    式中:是時(shí)刻;,依次是未知節(jié)點(diǎn)所在位置的橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo);δ是親近系數(shù),取值區(qū)間是0~1,可用于判斷交叉后子代和父代個(gè)體之間親近度;XY依次是+1時(shí)刻未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)個(gè)體的坐標(biāo)。

    3)將交叉處理后未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)群體,通過非一致性變異算子執(zhí)行變異處理,便可獲取子代群體。

    4)運(yùn)算子代群體里全部個(gè)體適應(yīng)度,提取最大適應(yīng)度所屬的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)個(gè)體,此個(gè)體位置就是最終定位結(jié)果。

    5)運(yùn)算定位誤差,分析改進(jìn)遺傳算法收斂條件:如果迭代次數(shù)為最大值,便可結(jié)束收斂,輸出定位結(jié)果,反之回到步驟1)再次定位。

    2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    為分析本文算法的應(yīng)用效果,設(shè)置船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)模式是單基站W(wǎng)CDMA+WLAN 網(wǎng)絡(luò)。此類異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用下,單基站W(wǎng)CDMA 網(wǎng)絡(luò)、WLAN 網(wǎng)絡(luò)的覆蓋半徑依次設(shè)成1 000 m,400 m?;咀鴺?biāo)是(700 m,300 m),將其設(shè)成,未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)成(80 m,60 m),將其設(shè)成。目前WLAN 網(wǎng)絡(luò)存在的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)數(shù)目是4 個(gè),4 個(gè)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)均可以和未知節(jié)點(diǎn)通信,信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置依次是1(20 m,30 m),2(110 m,70 m),3(30 m,90 m),4(80 m,25 m)。

    本文算法首先使用基于Bounding Box 算法的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)位置區(qū)域鎖定方法,提取未知節(jié)點(diǎn)位置所在區(qū)域,結(jié)果如圖3 所示。圖中,異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)位置區(qū)域的4 個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)依次是(30 m,10 m),(30 m,90 m),(85 m,10 m),(85 m,90 m),邊長1、邊長2 依次是80 m,55 m。

    圖3 異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)位置區(qū)域鎖定結(jié)果Fig.3 Area locking result of unknown node location in heterogeneous network

    本文算法對(duì)船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)定位時(shí),迭代次數(shù)與定位精度、定位耗時(shí)存在直接聯(lián)系,定位精度、定位效率影響船舶的定位應(yīng)用效果,定位效率還對(duì)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的使用壽命存在影響,因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)定位要求算法在應(yīng)用時(shí)需要保證消耗較少的能量,才可保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)壽命不受損,如果定位耗時(shí)較多,消耗能量較多,便會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)壽命受損。為此,需要設(shè)置合理的迭代次數(shù),以此保證定位精度與定位效率滿足需求,從而實(shí)現(xiàn)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位的合理操作。則迭代次數(shù)與定位精度、定位效率的關(guān)系如圖4 和圖5 所示。由圖可知,迭代次數(shù)是4 時(shí),本文算法對(duì)船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)定位時(shí),定位精度最高,超過0.95,定位耗時(shí)最少,僅有0.2 s。為此,在后續(xù)應(yīng)用時(shí),設(shè)置迭代次數(shù)為4。

    圖4 迭代次數(shù)與定位精度的關(guān)系Fig.4 Relationship between iteration times and positioning accuracy

    圖5 迭代次數(shù)與定位效率的關(guān)系Fig.5 Relationship between iteration times and positioning efficiency

    基于迭代次數(shù)為4 的條件下,本文算法對(duì)船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)定位結(jié)果示意圖如圖6 所示??芍疚乃惴▽?duì)船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)定位結(jié)果與圖3 相符,代表定位結(jié)果正確。

    圖7 為對(duì)一個(gè)未知節(jié)點(diǎn)的定位效果,而異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,還會(huì)存在多個(gè)未知節(jié)點(diǎn)需定位的情況,則本文算法應(yīng)用下,多個(gè)未知節(jié)點(diǎn)定位效果同圖6 一致,本文算法對(duì)多個(gè)未知節(jié)點(diǎn)的定位結(jié)果均與實(shí)際位置相符,說明本文算法在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,對(duì)船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的定位精度可滿足應(yīng)用需求,解決船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的定位問題。

    圖6 船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)定位結(jié)果Fig.6 Location results of unknown nodes in ship heterogeneous network

    圖7 多個(gè)未知節(jié)點(diǎn)定位效果Fig.7 Effect of locating multiple unknown nodes

    3 結(jié) 語

    移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位問題,是船舶無線定位應(yīng)用的核心問題。本文研究了一種移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位算法,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該算法的應(yīng)用效果,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)論顯示:

    1)迭代次數(shù)是4 時(shí),本文算法對(duì)船舶異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)未知節(jié)點(diǎn)定位時(shí),定位精度最高,定位耗時(shí)最少,所以為了保證本文算法對(duì)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)定位效果,將迭代次數(shù)設(shè)成4。

    2)本文算法對(duì)單個(gè)未知節(jié)點(diǎn)、多個(gè)未知節(jié)點(diǎn)的定位結(jié)果符合實(shí)際坐標(biāo)信息,證實(shí)其定位結(jié)果可信。

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