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    智能相機及傳感器在動力總成裝配防錯中的應用

    2022-10-18 08:11:10陳鑫李輝盧從堅經(jīng)偉明姜松伶
    時代汽車 2022年19期
    關鍵詞:缸體字符連桿

    陳鑫 李輝 盧從堅 經(jīng)偉明 姜松伶

    柳州賽克科技發(fā)展有限公司 廣西柳州市 545000

    1 引言

    2021年,全國汽車銷量累計達到2630萬輛,同比增長4%,汽車制造業(yè)正在蓬勃發(fā)展中,產銷量的增加會給車企帶來不可預知的售后質量隱患,而作為有汽車心臟之稱的動力總成,更不可出現(xiàn)質量事故,輕則拋錨,重則車毀人亡。所謂防患于未然,發(fā)動機制造過程中的質量監(jiān)控尤為重要。制造業(yè)的迅猛發(fā)展,導致防錯設備的需求與日俱增,制造業(yè)帶動了智能視覺防錯設備及傳感器的更新迭代,智能相機、光電傳感器、視覺系統(tǒng)等等防錯裝置層出不窮,應用于動力總成裝配過程質量監(jiān)控中,能有效提高發(fā)動機制造質量,預防質量問題逃逸。

    2 發(fā)動機密封膠智能視覺系統(tǒng)防錯

    發(fā)動機總成由多個零件裝配而成,但每一個零件的配合都必須嚴絲合縫,發(fā)動機是一個密封的整體,型體較大的零件,如前蓋、油底殼、凸輪軸罩蓋等殼體件與缸體的配合,一般由密封硅膠來保證零件配合面的密封性,防止發(fā)動機在運行工況下出現(xiàn)機油泄漏。

    發(fā)動機的零件配合面涂膠走勢并非一個完整的幾何圖形,傳統(tǒng)檢測方式依靠人工目視檢查,使用游標卡尺測量膠寬,不僅效率低下且存在較高誤判率,長期人工檢查會增加制造成本及生產節(jié)拍。

    筆者所在發(fā)動機工廠某涂膠站采用康耐視CAM-CIC-5000R-14-G型號工業(yè)相機搭配COG-VC5-120-000視覺控制器的智能視覺系統(tǒng),能很好識別膠線走勢,若在車間環(huán)境光線較暗情況下,對比度不明顯,可配合Betterway品牌BWTX30500X29R6W-24V-BC型號相機燈,燈光閃爍瞬間相機拍照,即可形成如圖1的二維圖像,智能視覺系統(tǒng)內置膠線識別程序,可根據(jù)涂膠工藝要求進行圖像示教,設置不同參數(shù)及閾值,識別各個位置的密封膠,有效識別涂膠寬度、膠線走勢、斷膠等多個問題。智能視覺系統(tǒng)相比傳統(tǒng)方法檢測涂膠質量,大大降低了誤判率,既可細微入至識別細小缺陷,又能降低生產節(jié)拍,從拍照檢測判斷再將信號與PLC進行交互,過程不超過10s,高效把控發(fā)動機密封質量。

    圖1 智能視覺系統(tǒng)形成二維圖像

    2.1 智能視覺系統(tǒng)運行常見問題

    工業(yè)4.0時代制造業(yè)自動化率普遍提升,智能制造是每一個工廠的追求,但自動設備并非完美無缺,偶發(fā)故障不可避免,智能視覺系統(tǒng)也一樣存在影響運行的問題。

    根據(jù)筆者工廠智能相機工位運行經(jīng)驗,以下問題需重點關注:

    ①相機誤判率;視覺系統(tǒng)存在一定誤判率,為避免因誤判導致生產中斷,前期防錯規(guī)劃及調試需收集大量圖片樣本,包括合格及不合格圖片,持續(xù)示教相機以提高合格率;

    ②相機與PLC交互問題;相機拍照判斷合格,但信號傳輸至PLC顯示不合格,或PLC發(fā)送拍照指令但相機不執(zhí)行等問題,會導致生產中斷,建議相機安調過程注重交互程序邏輯合理性,并備份程序,預防設備運行過程程序缺失導致交互中斷,可立即恢復備份程序;

    ③工控機影響相機運行;工控機存儲相機程序,不建議與多個相機共用,避免程序調用過程出現(xiàn)不可預知錯誤,可增加顯示屏,便于程序調試;

    ④圖像存儲;相機若監(jiān)控多個點位,或多個相機同時運行,需各自單獨保存文件夾區(qū)分OK及NG圖片,并關聯(lián)發(fā)動機EUN碼,便于區(qū)分故障圖像,進行程序優(yōu)化;

    ⑤相機外設;工廠光線對相機運行有一定影響,建議增加暗箱將光線調試至相機最佳狀態(tài);相機及暗箱不可安裝在設備支架或托盤輥道,避免晃動影響程序判斷,獨立支架安裝外設是最佳選擇。

    流程1 涂膠工位相機運行模式

    3 發(fā)動機標簽碼與缸體碼防錯

    一輛汽車由成千上百的零件組裝而成,為了對汽車的零部件進行精確追溯,重要零部件都有唯一的編碼,在裝配過程會把這個編碼與整車車架號綁定,車企通過車架號即可查詢到所有重要零部件的精確編號。汽車零部件中最重要的就是發(fā)動機總成,一旦裝配出廠,就不可隨意更換,私自更換發(fā)動機,更改汽車動力后不進行備案是違法行為,所以發(fā)動機對于汽車具有唯一性,而是否為原廠發(fā)動機只能靠發(fā)動機編碼來識別。

    發(fā)動機缸體刻印有一個具有唯一性的編碼,在出廠前會額外打印黑色及白色標簽,標簽碼與缸體碼一致,用于整車裝配掃碼綁定及銷售隨車查詢。因涉及法律法規(guī)要求,發(fā)動機標簽編碼與缸體碼的字符必須完全一致,人工目視檢查難免發(fā)生錯漏,此時就需引入一個智能視覺系統(tǒng)識別字符。

    3.1 智能視覺系統(tǒng)字符識別

    康耐視XMIS8200是一套優(yōu)秀的智能視覺系統(tǒng),通過收集字庫示教相機,足以應對各種字符的識別判定。XMIS8200將整套完全獨立的視覺系統(tǒng)精密壓縮在極小空間內,完全適應生產線的緊湊結構,可在較小空間內完成相機布局,可自動識別缸體碼,工作臺人工操作按鈕識別激光打印的標簽碼,如圖2及圖3。

    圖2 智能系統(tǒng)識別缸體碼

    圖3 智能系統(tǒng)識別標簽碼

    智能視覺系統(tǒng)采集以上3種圖片并識別字符后,內置程序自動核對字符一致性,若字符均一致,則判定合格,完成三碼一致防錯,合格信號傳遞至PLC放行發(fā)動機,保證發(fā)動機合法合規(guī)性。

    3.2 字庫收集示教

    智能視覺系統(tǒng)出廠具有圖片采集功能,但不能直接識別字符,需要收集數(shù)據(jù)進行調試示教,康耐視XMIS8200智能視覺系統(tǒng)在前期調試階段需進行字符字庫收集,針對發(fā)動機缸體碼及標簽碼字符數(shù)量,同時涵蓋大寫字母及阿拉伯數(shù)字的情況下,需收集約400臺量發(fā)動機的標簽碼字符,收錄于相機內置程序中作為字庫依據(jù),以此示教程序識別字符。程序示教完成后,每一臺發(fā)動機缸體碼及標簽碼由相機拍照記錄,程序自動調取字庫校核圖像中的字符,識別出缸體碼、標簽碼后進行對比判定。

    4 光電傳感器在連桿配對中的應用

    發(fā)動機連桿與連桿蓋在安裝軸瓦前需進行震斷處理,此過程造成的斷裂缺口具有唯一配對性,若兩個連桿混裝連桿蓋,則會造成軸瓦與曲軸不貼合,發(fā)動機運行工況下輕則頂氣門,重則引發(fā)爆缸故障。因此連桿與連桿蓋在裝配過程的配對尤為重要,此處介紹一款簡單實用的光電傳感器作為配對防錯裝置——邦納S18-2VNFF150-Q8型號光電開關。

    邦納S18-2VNFF150-Q8利用光束發(fā)射與接收判斷操作員工是否拿起相配對的連桿蓋與連桿,發(fā)動機包含4套連桿,共有8個連桿零件,筆者工廠通過非標設計,將8個光電傳感器集成布置在工作臺,分別感應一個零件,拿取傳感器感應的連桿蓋進行裝配就必須拿取其相匹配的連桿,若拿取另一連桿,則光電傳感器信號傳遞至PLC判斷拿取錯誤,可連接蜂鳴器或指示燈提醒員工操作有誤,達到防錯效果。

    圖4 字符字庫收集

    圖5 光電傳感器

    5 其它智能視覺系統(tǒng)及傳感器防錯案例

    發(fā)動機零部件眾多,防錯裝置應用也多種多樣,除以上列舉防錯案例外,以下零件也可配置智能視覺系統(tǒng)及傳感器進行防錯判定:

    ①進排氣凸輪軸鏈輪防錯;發(fā)動機裝配過程進排氣鏈輪不可裝反,裝反則進排氣凸輪軸相位混亂,無法精準控制氣門開啟及關閉,鏈輪防錯可采用邦納IVU2PTCW08智能視覺相機,對鏈輪區(qū)分標識進行識別,達到裝配防錯效果;

    ②發(fā)動機氣門間隙檢測防錯;采用機械挺柱的發(fā)動機需進行氣門間隙檢測,一般使用卡鉗式氣門檢測工裝,更換位置測量8組氣門間隙,但若未移動卡鉗進行測量,存在漏測風險,可使用邦納Q4X激光傳感器對卡鉗進行定位,每一組氣門間隙測量位置設置一個傳感器進行防錯;

    ③機油泵墊片及油底殼墊片裝配防錯;部分發(fā)動機的油底殼和機油泵設計有密封墊片,人工安裝后依靠目視檢查不易發(fā)現(xiàn)安裝錯位,也存在漏裝風險,可采用邦納IVU2PTCW12智能視覺相機,識別墊片無漏裝且安裝在正確位置;

    ④高壓油泵滾子挺柱漏裝防錯;高壓直噴發(fā)動機油泵下設計有油泵滾子挺柱,此零件在裝配油泵后無法目視檢查,可在裝配過程采用邦納Q4XTKLAF600-Q8激光傳感器,通過激光測距識別已裝配油泵滾子挺柱;

    ⑤凸輪軸軸承蓋防錯;未采用一體式凸輪軸罩蓋的發(fā)動機設計有固定凸輪軸的凸輪軸軸承蓋,以四缸機為例,共有10個軸承蓋需依次按順序安裝,人工安裝存在混裝風險,可采用康耐視XMC5000R14型號智能視覺系統(tǒng)進行軸承蓋字符標記識別,以達到防錯效果。

    圖6 油底殼墊片及鏈輪智能系統(tǒng)相機識別

    6 結語

    制造業(yè)應秉承“質量三不”原則把控制造過程質量,制造出工藝精湛、客戶滿意的產品,本文所論述的各項防錯實例,適用于裝配過程防錯,使產線自動化、智能化,防止質量缺陷逃逸,打造高質量動力總成,助力制造質量發(fā)展。

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